AUTOSAR_SRS_CAN 中文翻译

文档编号：013　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

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原文为软件需求规范（SRS），定义 CAN 协议栈的需求——涵盖 Can/CanIf/CanNm/CanSm/CanTp/CanTrcv 等模块，含 20+ 条 SRS_Can_*/SRS_CanIf_*/SRS_CanNm_*/SRS_CanSm_*/SRS_CanTp_*/SRS_CanTrcv_* 需求 ID。

1 引言与范围

CAN 协议栈是 AUTOSAR 通信栈的核心，支持 CAN 2.0 (ISO 11898) 和 CAN FD (ISO 11898-1:2015) 协议。本规范定义 CAN 协议栈的需求，涵盖 6 大模块：Can（驱动）、CanIf（接口）、CanNm（网络管理）、CanSm（状态管理）、CanTp（传输层）、CanTrcv（收发器）。

2 缩略语

CAN / CAN FD / CAN XL / CAN ID / DLC / IDE / RTR / BRS / ESI / FD / TTCAN / AUTOSAR / BSW / ECU / PDU / L-PDU / I-PDU / NM / OS / RTE

3 功能概述

CAN 协议栈提供：

• Can：CAN 控制器驱动（MCAL 层）；
• CanIf：CAN 接口抽象（ECU 抽象层）；
• CanTp：CAN 传输层（ISO 15765，支持 1-N 帧分段）；
• CanNm：CAN 网络管理（OSEK NM + AUTOSAR 扩展）；
• CanSm：CAN 状态管理（BusOff 恢复/睡眠/唤醒）；
• CanTrcv：CAN 收发器抽象。

4 需求规范（按模块分类）

4.1 Can 驱动

SRS_Can_00001（初始化）/ SRS_Can_00002（状态）/ SRS_Can_00003（波特率设置）/ SRS_Can_00004（硬件环回模式）/ SRS_Can_00005（多波特率支持）/ SRS_Can_00006（多 HW 单元）等 20+ 条。

4.2 CanIf 接口

SRS_CanIf_00001（PDU 传输）/ SRS_CanIf_00002（PDU 接收指示）/ SRS_CanIf_00003（错误中断）/ SRS_CanIf_00004（BusOff 中断）/ SRS_CanIf_00005（CAN FD 支持）/ SRS_CanIf_00006（CAN XL 支持）/ SRS_CanIf_00007（多 HW 单元支持）等 20+ 条。

4.3 CanTp 传输层

SRS_CanTp_00001（分段）/ SRS_CanTp_00002（流控）/ SRS_CanTp_00003（连接管理）/ SRS_CanTp_00004（ISO 15765 兼容）/ SRS_CanTp_00005（CAN FD 支持）等 15+ 条。

4.4 CanNm 网络管理

SRS_CanNm_00001（NM 报文）/ SRS_CanNm_00002（NM 状态机）/ SRS_CanNm_00003（Partial Networking PN）/ SRS_CanNm_00004（远程睡眠指示）/ SRS_CanNm_00005（PN 滤波）等 15+ 条。

4.5 CanSm 状态管理

SRS_CanSm_00001（BusOff 恢复）/ SRS_CanSm_00002（无通信请求模式）/ SRS_CanSm_00003（唤醒验证）/ SRS_CanSm_00004（睡眠转换）等 10+ 条。

4.6 CanTrcv 收发器

SRS_CanTrcv_00001（收发器状态）/ SRS_CanTrcv_00002（睡眠模式）/ SRS_CanTrcv_00003（唤醒通知）/ SRS_CanTrcv_00004（CAN FD 支持）等 10+ 条。