V2X(Vehicle-to-Everything)协议栈支持车与车(V2V)、车与基础设施(V2I)、车与行人(V2P)、车与网络(V2N)的通信。涵盖 4 大模块:V2X BasicTransport(基础传输层)/ V2X Facilities(设施层)/ V2X GeoNetworking(地理网络层)/ V2X Management(管理层)。
V2X / V2V / V2I / V2P / V2N / ETSI / IEEE 802.11p / 802.11bd / C-V2X / 3GPP / PC5 / SPATEM / MAPEM / IVIM / CAM / DENM / BTP / GN / ASN.1
遵循 ETSI ITS-G5 体系结构与 C-V2X 体系:
[SRS_V2X_00001] V2X BasicTransport 应支持 BTP(Basic Transport Protocol)(shall)。
[SRS_V2X_00002] V2X BasicTransport 应支持 BTP-A(UDP-like)和 BTP-B(non-UDP)两种模式 (shall)。
[SRS_V2X_00100] V2X Facilities 应支持 CAM(Cooperative Awareness Message)(shall)。
[SRS_V2X_00101] V2X Facilities 应支持 DENM(Decentralized Environmental Notification Message)(shall)。
[SRS_V2X_00102] V2X Facilities 应支持 SPATEM(Signal Phase and Timing Extended Message, R4.4 新增)(shall)。
[SRS_V2X_00103] V2X Facilities 应支持 MAPEM(MAP Extended Message, R4.4 新增)(shall)。
[SRS_V2X_00104] V2X Facilities 应支持 IVIM(In-Vehicle Information Message, R4.4 新增)(shall)。
[SRS_V2X_00200] V2X GeoNetworking 应符合 ETSI EN 302 636 (shall)。
[SRS_V2X_00201] V2X GeoNetworking 应支持 GeoUnicast(基于位置的单播)(shall)。
[SRS_V2X_00202] V2X GeoNetworking 应支持 GeoBroadcast(基于位置的广播)(shall)。
[SRS_V2X_00203] V2X GeoNetworking 应支持 GeoAnycast(基于位置的任播)(shall)。
[SRS_V2X_00204] V2X GeoNetworking 应支持单跳/多跳转发 (shall)。
[SRS_V2X_00300] V2X Management 应提供 V2X 模块的初始化、状态管理 (shall)。
[SRS_V2X_00301] V2X Management 应支持 V2X 频率/通道配置 (shall)。
[SRS_V2X_00400] V2X 各模块应检测并报告开发错误 (shall)。
[SRS_V2X_00401] 错误码遵循 AUTOSAR 标准 (shall)。
所有 SRS_V2X_* 需求关联到 BSW 特性集。
校对轮次:L1 自动校对(2026-06-13)