AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer 中文翻译

文档编号：085　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-91 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 CAN Transport Layer（CanTp）模块的 API、配置、错误处理。符合 ISO 15765-2 + ISO 15765-4，支持 CAN FD。

1 引言与范围

CAN Transport Layer（CanTp）实现 ISO 15765-2 / ISO 15765-4 传输层协议。位于 CanIf 之上，PduR 之下。提供 SF（单帧）/ FF（首帧）/ CF（连续帧）/ FC（流控帧）的分段/重组，支持 CAN FD 长帧。

2 缩略语

CanTp / CAN / CAN FD / ISO 15765-2 / ISO 15765-4 / SF / FF / CF / FC / BS / STmin / FF_DL / PDU / PduR / MetaData / Padding

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS PduR
[2] AUTOSAR SWS CAN Interface
[3] AUTOSAR SRS CAN
[4] ISO 15765-2 / ISO 15765-4

4 约束与假设

CanTp 应：

• 实现 ISO 15765-2 协议；
• 支持 SF/FF/CF/FC 帧；
• 支持 CAN FD（FF_DL > 8 字节）；
• 支持连接管理（动态连接）；
• 支持 Padding（CAN FD 强制）；
• 支持 MetaData（CAN FD 地址寻址）；
• 支持半双工 / 全双工；
• 支持多个 TX/RX 通道。

5 依赖其他模块

CanTp 依赖：PduR（PDU 路由）/ CanIf（CAN 接口）/ Dem（错误上报）/ Det（开发错误）。

6 功能规格

6.1 架构

CanTp 位于 CanIf 之上，PduR 之下。维护连接状态机：

• 连接未激活；
• 连接已激活（发送/接收中）；
• 连接超时（自动取消）。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void CanTp_Init(const CanTp_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void CanTp_DeInit(void)：去初始化。

7.2 传输

Std_ReturnType CanTp_Transmit(PduIdType CanTpTxSduId, const PduInfoType* CanTpInfoPtr)：请求传输。

7.3 取消

Std_ReturnType CanTp_CancelTransmit(PduIdType CanTpTxSduId)：取消传输。
Std_ReturnType CanTp_CancelReceive(PduIdType CanTpRxSduId)：取消接收。

7.4 状态查询

Std_ReturnType CanTp_GetState(NetworkHandleType Channel, CanTp_StateType* CanTpStatePtr, uint16* PendingCountPtr)：获取连接状态。

7.5 回调

void CanTp_TxConfirmation(PduIdType CanTpTxPduId, Std_ReturnType Result)：发送确认。
void CanTp_RxIndication(PduIdType CanTpRxSduId, const PduInfoType* CanTpInfoPtr, boolean CopyDataDone)：接收指示。
void CanTp_TriggerTransmit(PduIdType CanTpTxPduId, PduInfoType* CanTpInfoPtr)：触发传输（用于动态长度）。

7.6 MainFunction

void CanTp_MainFunction(void)：周期性主函数。

8 配置

CanTp 配置类：

• CanTpConnection：连接配置（TP 模式：FULL_DUPLEX / HALF_DUPLEX / CAN_20 / CAN_FD）；
• CanTpChannel：通道配置（关联到 CAN 通道）；
• CanTpDemEventParameterRefs：Dem 事件引用；
• CanTpGeneral：全局配置（超时、STmin、BS、Padding）。

9 错误处理

9.1 开发错误

CANTP_E_UNINIT：模块未初始化。
CANTP_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
CANTP_E_PARAM：参数无效。

9.2 运行时错误

CANTP_E_TIMEOUT：连接超时（As/Ns/Ar/Nr 超时）。
CANTP_E_SEQUENCE：序列号错误。
CANTP_E_FLOW_CONTROL：流控错误。