AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer 中文翻译

文档编号：085　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-94 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 FlexRay AUTOSAR Transport Layer（FrArTp）模块的 API、配置、错误处理。

1 引言与范围

FrArTp 实现 AUTOSAR TP 协议（基于 ISO 15765-2）。位于 FlexRay 之上，提供分段/重组、流控、连接管理等服务，支持 ISO 15765-2 / ISO 10681-2 传输层。

2 缩略语

FrArTp / AUTOSAR TP / ISO 15765-2 / ISO 10681-2 / SF / FF / CF / FC / BS / STmin / CAN FD / PDU / PduR

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS PduR
[2] AUTOSAR SWS FlexRay Interface
[3] AUTOSAR SWS FlexRay Driver
[4] AUTOSAR SRS FlexRay
[5] ISO 15765-2 / ISO 10681-2

4 约束与假设

FrArTp 应：

• 实现 AUTOSAR TP 协议；
• 支持分段/重组/流控；
• 支持连接管理（动态连接）；
• 支持多通道；
• 支持 ISO 15765-2 + ISO 10681-2 兼容。

5 依赖其他模块

FrArTp 依赖：PduR（PDU 路由）/ FrIf（FlexRay 接口）/ Fr（驱动）/ Dem（错误上报）。

6 功能规格

6.1 架构

FrArTp 位于 FrIf 之上，PduR 之下。维护连接状态机：

• 连接未激活；
• 连接已激活（发送/接收中）；
• 连接超时（自动取消）。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void FrArTp_Init(const FrArTp_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void FrArTp_DeInit(void)：去初始化。

7.2 传输

Std_ReturnType FrArTp_Transmit(PduIdType FrArTpTxSduId, const PduInfoType* FrArTpInfoPtr)：请求传输。

7.3 取消

Std_ReturnType FrArTp_CancelTransmit(PduIdType FrArTpTxSduId)：取消传输。
Std_ReturnType FrArTp_CancelReceive(PduIdType FrArTpRxSduId)：取消接收。

7.4 状态查询

Std_ReturnType FrArTp_GetState(NetworkHandleType Channel, FrArTp_StateType* FrArTpStatePtr, uint16* PendingCountPtr)：获取连接状态。

7.5 回调

void FrArTp_TxConfirmation(PduIdType FrArTpTxPduId, Std_ReturnType Result)：发送确认。
void FrArTp_RxIndication(PduIdType FrArTpRxSduId, const PduInfoType* FrArTpInfoPtr, boolean CopyDataDone)：接收指示。
void FrArTp_TriggerTransmit(PduIdType FrArTpTxPduId, PduInfoType* FrArTpInfoPtr)：触发传输。

7.6 MainFunction

void FrArTp_MainFunction(void)：周期性主函数。

8 配置

FrArTp 配置类：

• FrArTpConnection：连接配置（关联 FlexRay PDU）；
• FrArTpChannel：通道配置；
• FrArTpDemEventParameterRefs：Dem 事件引用；
• FrArTpGeneral：全局配置（超时、缓冲区）。

9 错误处理

9.1 开发错误

FRARTP_E_UNINIT：模块未初始化。
FRARTP_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
FRARTP_E_PARAM：参数无效。

9.2 运行时错误

FRARTP_E_TIMEOUT：连接超时。
FRARTP_E_SEQUENCE：序列错误。