AUTOSAR_SWS_FlexRayTransceiverDriver 中文翻译

文档编号：083　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-72 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 FlexRay Transceiver Driver（FrTrcv）模块的 API、配置、错误处理。

1 引言与范围

FlexRay Transceiver Driver（FrTrcv）位于 MCAL 层，控制 FlexRay 物理层收发器。提供 NORMAL / STANDBY / SLEEP / RECEIVE-ONLY 状态切换、唤醒检测与通知、双通道选择等服务。

2 缩略语

FrTrcv / FlexRay / NORMAL / STANDBY / SLEEP / RECEIVE-ONLY / Channel A/B / Wakeup

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS FlexRay Interface
[2] AUTOSAR SWS FlexRay Driver
[3] AUTOSAR SRS FlexRay

4 约束与假设

FrTrcv 应：

• 作为 MCAL 模块（与硬件强耦合）；
• 由 FrIf 调用；
• 支持双通道（A+B）选择；
• 支持多模式切换；
• 支持唤醒源通知。

5 依赖其他模块

FrTrcv 依赖：Dem（错误上报）/ Port（引脚复用）/ FrIf（接口）。

6 功能规格

6.1 架构

FrTrcv 位于 MCAL 层，对下控制 FlexRay 物理层收发器，对上为 FrIf 提供抽象。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void FrTrcv_Init(const FrTrcv_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void FrTrcv_DeInit(void)：去初始化。

7.2 模式控制

Std_ReturnType FrTrcv_SetTransceiverMode(uint8 FrTrcvIdx, FrTrcv_TrcvModeType FrTrcvMode)：设置模式（FRTRCV_TRCV_MODE_NORMAL / FRTRCV_TRCV_MODE_STANDBY / FRTRCV_TRCV_MODE_SLEEP / FRTRCV_TRCV_MODE_RECEIVEONLY）。
Std_ReturnType FrTrcv_GetTransceiverMode(uint8 FrTrcvIdx, FrTrcv_TrcvModeType* FrTrcvModePtr)：获取模式。

7.3 唤醒

Std_ReturnType FrTrcv_GetBusWuReason(uint8 FrTrcvIdx, FrTrcv_WakeupReasonType* FrTrcvWuReasonPtr)：获取唤醒原因（FRTRCV_WU_NOT_SUPPORTED / FRTRCV_WU_BY_BUS / FRTRCV_WU_BY_PIN / FRTRCV_WU_INTERNALLY / FRTRCV_WU_RESET / FRTRCV_WU_POWER_ON）。
Std_ReturnType FrTrcv_SetWakeupMode(uint8 FrTrcvIdx, FrTrcv_WakeupModeType FrTrcvWakeupMode)：设置唤醒模式。

8 配置

FrTrcv 配置类：

• FrTrcvChannel：通道配置（双通道支持）；
• FrTrcvDemEventParameterRefs：Dem 事件引用；
• FrTrcvGeneral：全局配置。

9 错误处理

9.1 开发错误

FRTRCV_E_UNINIT：模块未初始化。
FRTRCV_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
FRTRCV_E_PARAM：参数无效。
FRTRCV_E_INV_TRCV_IDX：收发器索引无效。

9.2 运行时错误

FRTRCV_E_BUSY：模块忙。