AUTOSAR_SWS_LINDriver 中文翻译

文档编号：091　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-62 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 LIN Driver 模块的 API、配置、错误处理。R4.4 支持 LIN Slave。

1 引言与范围

LIN Driver（Lin）位于 MCAL 层，初始化并控制 LIN/UART 控制器。支持 LIN Master / LIN Slave（R4.4 新增）/ 发送 LIN 帧（Header + Response）/ 接收 LIN 帧 / 唤醒检测。

2 缩略语

Lin / LIN / LIN Master / LIN Slave / UART / SCI / Header / Response / PID / Frame / Checksum / Classic Checksum / Enhanced Checksum

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS LIN Interface
[2] AUTOSAR SWS LIN Transceiver Driver
[3] AUTOSAR SRS LIN
[4] ISO 17987:2016 (formerly LIN 2.2a)

4 约束与假设

Lin 应：

• 作为 MCAL 模块（与硬件强耦合）；
• 由 LinIf 调用；
• 支持 1 个或多个 LIN 通道；
• 支持波特率配置；
• 支持唤醒检测。

5 依赖其他模块

Lin 依赖：Dem（错误上报）/ MCU（时钟配置）/ Port（引脚复用）/ LinTrcv（收发器）/ LinIf（接口）。

6 功能规格

6.1 架构

Lin Driver 位于 MCAL 层，对下访问 LIN 控制器/收发器，对上为 LinIf 提供抽象。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void Lin_Init(const Lin_ConfigType* Config)：初始化。
void Lin_DeInit(void)：去初始化。

7.2 帧传输

Std_ReturnType Lin_SendFrame(uint8 Channel, Lin_FrameType* PduInfoPtr)：发送 LIN 帧。
Std_ReturnType Lin_GetSlaveResponse(uint8 Channel, Lin_FrameType* PduInfoPtr)：从节点响应接收。

7.3 模式控制

Std_ReturnType Lin_GoToSleep(uint8 Channel)：进入睡眠。
Std_ReturnType Lin_GoToSleepInternal(uint8 Channel)：内部睡眠（不影响总线）。
Std_ReturnType Lin_Wakeup(uint8 Channel)：唤醒。
Std_ReturnType Lin_WakeupInternal(uint8 Channel)：内部唤醒。

7.4 状态查询

Lin_StatusType Lin_GetStatus(uint8 Channel, uint8** Lin_SduPtr)：获取通道状态（LIN_UNINIT / LIN_INIT / LIN_OPERATIONAL / LIN_CH_SLEEP / LIN_CH_SLEEP_PENDING / LIN_CH_NOT_ACTIVE / LIN_CH_READY_TO_SLEEP）。

7.5 版本信息

void Lin_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)：获取模块版本信息。

7.6 LIN Slave 状态机

R4.4 起支持 LIN Slave 状态机（独立或主从混合）：

• Uninit → Init → Operational（可接收/发送）→ Sleep。

8 配置

Lin 配置类：

• LinChannel：LIN 通道配置（波特率、Checksum 类型）；
• LinNodeType：节点类型（Master / Slave）；
• LinGeneral：全局配置（时钟、休眠行为）；
• LinConfigSet：多配置集（支持 Post-Build）。

9 错误处理

9.1 开发错误

LIN_E_UNINIT：模块未初始化。
LIN_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
LIN_E_PARAM：参数无效。
LIN_E_INVALID_CHANNEL：通道无效。
LIN_E_INVALID_POINTER：指针无效。

9.2 运行时错误

LIN_E_TIMEOUT：通信超时。
LIN_E_CHECKSUM：Checksum 错误。
LIN_E_BIT_ERROR：位错误。
LIN_E_PARITY：PID 奇偶校验错误。
LIN_E_FRAMING：成帧错误。