AUTOSAR_SWS_SAEJ1939RequestManager 中文翻译

文档编号：611　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-81 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 SAE J1939 Request Manager（J1939Rm）模块的 API、配置、错误处理。R4.3 起支持 Request2。

1 引言与范围

J1939Rm 模块处理 J1939 Request（PGN 0xEA00）、Request2（PGN 0xC9）、Ack（PGN 0xE8）、Ack2（PGN 0xCD）等报文的路由与响应。R4.4 起增强 Request/Request2/AckM 路由。

2 缩略语

J1939Rm / Request / Request2 / Ack / Ack2 / PGN / DA / DBT / AckM / RQST / RQST2 / ACKM / CA

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS J1939Tp
[2] AUTOSAR SWS J1939Nm
[3] AUTOSAR SWS PduR
[4] SAE J1939-21 / SAE J1939-31 / SAE J1939-71 / SAE J1939-73 / SAE J1939-81

4 约束与假设

J1939Rm 应：

• 支持 Request 报文路由；
• 支持 Request2 报文路由；
• 支持 Ack/Ack2 响应（POS/NEG）；
• 支持内部反馈（Internal Feedback of AckM）；
• 支持多 PG 配置；
• R4.4 起增强 Request/Request2 路由。

5 依赖其他模块

J1939Rm 依赖：PduR（PDU 路由）/ ComM（模式请求）/ J1939Tp（TP 路由）。

6 功能规格

6.1 架构

J1939Rm 位于 PduR 之上，接收 RQST/RQST2 报文后，判断目的：

• 本地处理（应用层有注册的处理函数）；
• 远端 ECU 处理（路由到其他通道）；
• 不可达（生成 NEG Ack）。

6.2 Ack 响应

J1939Rm 支持自动 Ack 生成：

• POS Ack：PGN 已响应，访问权释放；
• NEG Ack：PGN 不支持 / 访问被拒绝 / 无法响应。

支持 AckM 内部反馈（用于多步请求）。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void J1939Rm_Init(const J1939Rm_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void J1939Rm_DeInit(void)：去初始化。

7.2 路由

Std_ReturnType J1939Rm_RequestIndication(PduIdType RxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)：请求指示回调（来自 PduR）。
Std_ReturnType J1939Rm_Transmit(PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)：请求发送。

7.3 Callout

J1939Rm_ComRxIpduCallout(PduIdType PduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)：用户可重写的接收 Callout（用于自定义判断）。

7.4 回调

void J1939Rm_TxConfirmation(PduIdType TxPduId, Std_ReturnType Result)：发送确认。
void J1939Rm_RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)：接收指示。

8 配置

J1939Rm 配置类：

• J1939RmChannel：通道配置；
• J1939RmPgMapping：PG 到目的映射；
• J1939RmConfig：模块配置。

9 错误处理

9.1 开发错误

J1939RM_E_UNINIT：模块未初始化。
J1939RM_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
J1939RM_E_PARAM：参数无效。