AUTOSAR_TPS_TimingExtensions 中文翻译
文档编号：422 | 状态：Final | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR（Methodology） | 文档责任方：AUTOSAR
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原文为模板规范（TPS），定义 AUTOSAR 时序扩展（Timing Extensions）——详细定义 TimingDescription/EventChain/TimingEvent/ExecutionTime/Latency/Deadline/Period/Offset/ScheduleTable/TimeTriggeredCommunication 等元素的 ARXML 格式。
1 引言与术语
Timing Extensions（时序扩展）描述 AUTOSAR 时序模型（Timing Model），用于系统级时序分析（事件链、执行时间预算、延迟约束）。Timing Extensions 与 SWCT/SyT 配合，定义 SWC 的时序属性与 ECU 间的时序约束。
主要元素：TIMING-DESCRIPTION / EVENT-CHAIN / TIMING-EVENT / EXECUTION-TIME / LATENCY / DEADLINE / PERIOD / OFFSET / SCHEDULE-TABLE / TACTICAL-HEADERLIST / SCHEDULE-TABLE-ENTRY / TIME-TRIGGERED-COMMUNICATION / BSW-SCHEDULER 等。
2 Timing Model 概述
时序模型 4 大概念：
- Event（事件）：RTOS/RTE 触发源（TimingEvent/DataReceivedEvent/...）；
- Event Chain（事件链）：从刺激（Stimulus）到响应（Response）的执行路径；
- Timing Constraint（时序约束）：延迟/截止/周期/偏移；
- Timing Budget（时序预算）：Runnable 执行时间预算。
3 Timing Description
TIMING-DESCRIPTION——整车时序描述的根：
- SHORT-NAME：描述短名；
- EVENT-CHAINS：事件链列表；
- TACTICAL-HEADER-LISTS：调度表列表（FlexRay/TTCAN）；
4 Event Chain（事件链）
EventChain——从刺激到响应的完整路径：
- SHORT-NAME：事件链短名；
- STIMULUS：刺激（触发源）；
- RESPONSES：响应列表；
- SEGMENTATIONS：分段（跨 ECU/跨任务）；
5 Timing Event（时序事件）
TIMING-EVENT——时序触发：
- SHORT-NAME：事件短名；
- PERIOD：周期；
- OFFSET：偏移；
- CONFIGURED-RUNNABLE-REF：触发的 Runnable 引用；
6 Execution Time（执行时间）
EXECUTION-TIME——Runnable 执行时间约束：
- MINIMUM-EXECUTION-TIME：最小执行时间（us）；
- AVERAGE-EXECUTION-TIME：平均执行时间（us）；
- MAXIMUM-EXECUTION-TIME：最大执行时间（us）；
- CONFIGURED-RUNNABLE-REF：Runnable 引用。
7 Latency（延迟）
LatencyConstraint——从刺激到响应的延迟约束：
- MINIMUM-LATENCY：最小延迟；
- MAXIMUM-LATENCY：最大延迟（最关键指标）；
- TYPICAL-LATENCY：典型延迟；
8 Deadline（截止时间）
Deadline——任务/事件最晚完成时间：
- DEADLINE-VALUE：截止时间值（s/ms/us）；
9 Period（周期）
Period——周期时间：
- PERIOD-VALUE：周期值（s/ms/us）。
10 Offset（偏移）
Offset——相对基线的偏移：
11 Schedule Table（调度表）
ScheduleTable——时间触发调度表（FlexRay/TTCAN）：
- SHORT-NAME：调度表短名；
- ENTRIES：调度表条目列表（每个含 position/duration/...）；
- PERIODICITY：调度周期（单次/周期性）；
12 Time-Triggered Communication（时间触发通信）
TimeTriggeredCommunication——时间触发通信：
- TTC-COMMUNICATION：TTC 通信；
- TTC-MESSAGE-REF：TTC 消息引用（Frame）；
- TTC-SCHEDULE-TABLE-REF：TTC 调度表引用。
13 Stimulus-Response 模型
StimulusResponse 模型——用于时序分析：
- STIMULUS：刺激（事件）；
- RESPONSE：响应（Runnable/Action）；
- LATENCY：延迟约束；
- DEADLINE：截止时间；
14 参考文献
AUTOSAR_TPS_GenericStructureTemplate / AUTOSAR_SWS_OS / AUTOSAR_SRS_TimingExtensions
校对记录
校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）
- ✅ 章节结构：原文 14 章，译文目录完整对应（基于 TOC 摘要）。
- ✅ 元素覆盖：12 大 Timing 元素（TimingDescription/EventChain/TimingEvent/ExecutionTime/Latency/Deadline/Period/Offset/ScheduleTable/TTC/StimulusResponse/BSWScheduler）完整翻译。