AUTOSAR TR_Methodology 中文翻译

文档编号：416　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR（Methodology）　|　文档责任方：AUTOSAR

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原文为技术报告（TR），介绍 AUTOSAR 方法学（Methodology）——ECU 软件开发全生命周期（V 模型）的步骤、工件、工具支持。

1 引言与 V 模型概述

AUTOSAR 方法学定义 ECU 软件从需求到集成测试的全生命周期（V 模型）：

• 左半部分（下行）：需求 → 设计 → 实现；
• 右半部分（上行）：单元测试 → 集成测试 → 系统测试 → 验收测试。

2 方法学生命周期

AUTOSAR 方法学定义 7 大步骤：

1. 系统设计（System Design）；
2. ECU 设计（ECU Design）；
3. BSW 配置（BSW Configuration）；
4. RTE 配置（RTE Configuration）；
5. 代码生成（Code Generation）；
6. 编译与链接（Compile & Link）；
7. ECU 集成（ECU Integration）。

3 步骤 1：系统设计

系统设计——OEM 级：

1. 编写系统需求（System Requirements）；
2. 设计 SWC（Component Types/Ports/Interfaces）；
3. 绘制系统拓扑（ECU 清单 + 网络拓扑）；
4. 将 SWC 映射到 ECU；
5. 设计通信路由（PDU/Signal）；
6. 输出 ARXML：SyT + SWCT（部分）。

4 步骤 2：ECU 设计

ECU 设计——OEM/供应商：

1. 导入 SyT（系统设计）；
2. 设计 ECU 硬件（Mc/Memory/Peripheral/Connection）；
3. 设计 ECU 软件（SWC Implementation）；
4. 将 SWC 映射到 ECU 分区（多核）；
5. 输出 ARXML：SWCT（完整）+ ECURT + ECUC（部分）。

5 步骤 3：BSW 配置

BSW 配置——供应商（MCAL/ECUAL/Services）：

1. 配置 MCAL 驱动（Mcu/Port/Adc/Pwm/...）；
2. 配置 ECU 抽象（CanIf/CanTp/MemIf/...）；
3. 配置服务层（Com/Dem/Dcm/EcuM/...）；
4. 配置 OS（Tasks/Alarms/Interrupts/Schedule Tables）；
5. 输出 ARXML：BSWMDT + ECUC（完整）。

6 步骤 4：RTE 配置

RTE 配置——RTE Generator：

1. 读取 SWC 实现（SWCT）；
2. 读取 SWC 映射（SyT）；
3. 读取 ECU 配置（ECUC）；
4. 生成 RTE 代码（基于 EcuM/Rte 等模板）；
5. 输出 C 代码：Rte.c / Rte.h / Rte_MainFunction.c。

7 步骤 5：代码生成

代码生成：

1. BSW 代码生成：MCAL 驱动代码 + ECUAL 抽象代码 + Services 服务代码；
2. SWC 代码生成：应用 SWC 框架代码（Runnables/Port Handles/Data Types）；
3. RTE 代码生成：RTE 运行时（IPC/Sender-Receiver/Client-Server）；
4. OS 代码生成：OS 配置（任务/告警/中断）。

8 步骤 6：编译与链接

编译与链接：

1. 编译器（GCC/IAR/Tasking）编译 C 代码；
2. 汇编器汇编启动文件（crt0.s）；
3. 链接器链接目标文件（*.o + 库 + 启动文件）；
4. 生成可执行文件（*.elf / *.hex / *.bin / *.s19）。

9 步骤 7：ECU 集成

ECU 集成：

1. 硬件集成（PCB 制造/焊接）；
2. 软件刷写（通过诊断服务或 JTAG）；
3. 单元测试（BSW 模块单元测试）；
4. 集成测试（ECU 集成测试）；
5. 系统测试（整车集成测试）。

10 工具支持

主要工具：

• OEM 端：Vector DaVinci（系统设计/集成）、ETAS Ascet（建模）；
• 供应商端：EB tresos（BSW 配置/代码生成）、Vector MICROSAR（BSW + RTE）；
• 工具链：Artop（开源 AUTOSAR 工具平台）、Eclipse 插件。

11 参考文献

• AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture / AUTOSAR_EXP_VFB / AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate / AUTOSAR_TPS_SystemTemplate / AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration
• AUTOSAR_RS_MethodologyAndTemplatesGeneral