AUTOSAR_TR_InteractionWithBehavioralModels 中文翻译

文档编号：N/A　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR（Methodology）　|　文档责任方：AUTOSAR

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原文为技术报告（TR），说明 AUTOSAR 行为模型（Behavioral Models）与架构模型（Architectural Models）之间交互的实现机制与最佳实践。

1 引言与术语

AUTOSAR 行为模型用于描述组件间的通信行为（数据流/事件触发），架构模型用于描述组件的拓扑结构（端口、接口、连接）。两者需要协调以保证系统设计的一致性。

主要术语：

• VFB（Virtual Functional Bus）：虚拟功能总线；
• ECUAL（ECU Abstraction Layer）：ECU 抽象层；
• Runnable：可运行实体（执行单元）；
• SWC（Software Component）：软件组件；
• BSW（Basic Software）：基础软件；
• Port：端口（提供/需要）；
• Interface：接口（发送/接收/服务）；
• RTE（Runtime Environment）：运行时环境。

2 约定与指南

AUTOSAR 行为模型与架构模型的交互约定：

• 行为模型使用 VFB 视角（与 ECU 无关）；
• 架构模型使用 ECUAL 视角（与 ECU 相关）；
• 行为模型定义通信（发送/接收/服务调用）；
• 架构模型定义组件到 ECU 的映射；
• RTE 生成器将两者结合生成运行时接口。

3 需求说明

RS_ATBM_00015 详细展开：

• 行为模型应包含组件的可运行实体（Runnable）、数据访问点（Data Access Point）、通信端口（Sender/Receiver Port）、接口类型（Sender-Receiver/Client-Server）；
• 架构模型应包含 ECU 实例、组件到 ECU 的映射、组件间连接；
• 两者应保持一致：行为模型中定义的通信应在架构模型中可映射；
• 支持工具链自动化（行为模型 → 架构模型 → RTE 代码生成）。

4 使用场景

典型使用场景：

1. OEM 整车级建模（仅行为模型）→ 多 ECU 映射（架构模型）；
2. 供应商 SWC 接口规范（行为模型）→ ECU 集成（架构模型）；
3. VFB 仿真与验证（行为模型）→ ECU 软件集成（架构模型）。

5 工具支持

AUTOSAR 工具链支持：

• 行为建模工具（支持 AUTOSAR 元模型）；
• 架构建模工具（支持 ECU 映射）；
• 代码生成工具（基于 RTE 生成器）；
• 验证工具（一致性检查）。