1 基础软件模块清单
AUTOSAR 4.4.0 中所有标准化基础软件（BSW）模块及其归属层级如下表所示。"模块 ID"为 uint16 类型常量。
| 模块简称 | 模块缩写（API 服务前缀） | 模块 ID（uint16） | 规范文档 | AUTOSAR 软件层 |
|---|---|---|---|---|
| ADC Driver（ADC 驱动） | Adc | 123 | AUTOSAR_SWS_ADCDriver.pdf | I/O Drivers（I/O 驱动） |
| BSW Mode Manager（BSW 模式管理器） | BswM | 042 | AUTOSAR_SWS_BSWModeManager.pdf | System Services（系统服务） |
| BSW Scheduler Module（BSW 调度器） | SchM | 130 | "自 R4.0 起合并入 RTE" | System Services |
| Bus Mirroring（总线镜像） | Mirror | 048 | AUTOSAR_SWS_BusMirroring.pdf | Communication Services（通信服务） |
| CAN Driver（CAN 驱动） | Can | 080 | AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf | Communication Drivers（通信驱动） |
| CAN Interface（CAN 接口） | CanIf | 060 | AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf | Communication HW Abstraction（通信硬件抽象） |
| CAN Network Management（CAN 网络管理） | CanNm | 031 | AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement.pdf | Communication Services |
| CAN State Manager（CAN 状态管理器） | CanSM | 140 | AUTOSAR_SWS_CANStateManager.pdf | Communication Services |
| CAN Transceiver Driver（CAN 收发器驱动） | CanTrcv | 070 | AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver.pdf | Communication HW Abstraction |
| CAN Transport Layer（CAN 传输层） | CanTp | 035 | AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf | Communication Services |
| COM（通信） | Com | 050 | AUTOSAR_SWS_COM.pdf | Communication Services |
| COM Based Transformer（基于 COM 的转换器） | ComXf | 175 | AUTOSAR_SWS_COMBasedTransformer.pdf | Communication Services |
| COM Manager（COM 管理器） | ComM | 012 | AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf | System Services |
| Complex Drivers（复杂驱动） | no prefix (AUTOSAR interface) | 255 | 不适用 | Complex Drivers（复杂驱动层） |
| Core Test（内核测试） | CorTst | 103 | AUTOSAR_SWS_CoreTest.pdf | Microcontroller Drivers（微控制器驱动） |
| Crypto Driver（加密驱动） | Crypto | 114 | AUTOSAR_SWS_CryptoDriver.pdf | Crypto Drivers（加密驱动） |
| Crypto Interface（加密接口） | CryIf | 112 | AUTOSAR_SWS_CryptoInterface.pdf | Crypto HW Abstraction（加密硬件抽象） |
| Crypto Service Manager（加密服务管理器） | Csm | 110 | AUTOSAR_SWS_CryptoServiceManager.pdf | Crypto Services（加密服务） |
| Default Error Tracer（默认错误追踪器） | Det | 015 | AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf | System Services |
| Diagnostic Communication Manager（诊断通信管理器） | Dcm | 053 | AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf | Communication Services |
| Diagnostic Event Manager（诊断事件管理器） | Dem | 054 | AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf | System Services |
| Diagnostic Log and Trace（诊断日志与跟踪） | Dlt | 055 | AUTOSAR_SWS_DiagnosticLogAndTrace.pdf | Communication Services |
| Diagnostic over IP（基于 IP 的诊断） | DoIP | 173 | AUTOSAR_SWS_DiagnosticOverIP.pdf | Communication Services |
| DIO Driver（DIO 驱动） | Dio | 120 | AUTOSAR_SWS_DIODriver.pdf | I/O Drivers |
| E2E Transformer（端到端转换器） | E2EXf | 176 | AUTOSAR_SWS_E2ETransformer.pdf | Communication Services |
| ECU State Manager（ECU 状态管理器） | EcuM | 010 | AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf | System Services |
| EEPROM Abstraction（EEPROM 抽象） | Ea | 040 | AUTOSAR_SWS_EEPROMAbstraction.pdf | Memory HW Abstraction（内存硬件抽象） |
| EEPROM Driver（EEPROM 驱动） | Eep | 090 | AUTOSAR_SWS_EEPROMDriver.pdf | Memory Drivers（内存驱动） |
| Ethernet Driver（以太网驱动） | Eth | 088 | AUTOSAR_SWS_EthernetDriver.pdf | Communication Drivers |
| Ethernet Interface（以太网接口） | EthIf | 065 | AUTOSAR_SWS_EthernetInterface.pdf | Communication HW Abstraction |
| Ethernet State Manager（以太网状态管理器） | EthSM | 143 | AUTOSAR_SWS_EthernetStateManager.pdf | Communication Services |
| Ethernet Switch Driver（以太网交换机驱动） | EthSwt | 089 | AUTOSAR_SWS_EthernetSwitchDriver.pdf | Communication HW Abstraction |
| Ethernet Transceiver Driver（以太网收发器驱动） | EthTrcv | 073 | AUTOSAR_SWS_EthernetTransceiverDriver.pdf | Communication HW Abstraction |
| Flash Driver（Flash 驱动） | Fls | 092 | AUTOSAR_SWS_FlashDriver.pdf | Memory Drivers |
| Flash EEPROM Emulation（Flash EEPROM 仿真） | Fee | 021 | AUTOSAR_SWS_FlashEEPROMEmulation.pdf | Memory HW Abstraction |
| Flash Test（Flash 测试） | FlsTst | 104 | AUTOSAR_SWS_FlashTest.pdf | Memory Drivers |
| FlexRay AUTOSAR Transport Layer（FlexRay AUTOSAR 传输层） | FrArTp | 038 | AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf | Communication Services |
| FlexRay Driver（FlexRay 驱动） | Fr | 081 | AUTOSAR_SWS_FlexRayDriver.pdf | Communication Drivers |
| FlexRay Interface（FlexRay 接口） | FrIf | 061 | AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf | Communication HW Abstraction |
| FlexRay ISO Transport Layer（FlexRay ISO 传输层） | FrTp | 036 | AUTOSAR_SWS_FlexRayISOTransportLayer.pdf | Communication Services |
| FlexRay Network Management（FlexRay 网络管理） | FrNm | 032 | AUTOSAR_SWS_FlexRayNetworkManagement.pdf | Communication Services |
| FlexRay State Manager（FlexRay 状态管理器） | FrSM | 142 | AUTOSAR_SWS_FlexRayStateManager.pdf | Communication Services |
| FlexRay Transceiver Driver（FlexRay 收发器驱动） | FrTrcv | 071 | AUTOSAR_SWS_FlexRayTransceiverDriver.pdf | Communication HW Abstraction |
| Function Inhibition Manager（功能抑制管理器） | FiM | 011 | AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf | System Services |
| GPT Driver（通用定时器驱动） | Gpt | 100 | AUTOSAR_SWS_GPTDriver.pdf | Microcontroller Drivers |
| ICU Driver（输入捕获单元驱动） | Icu | 122 | AUTOSAR_SWS_ICUDriver.pdf | I/O Drivers |
| IO HW Abstraction（IO 硬件抽象） | no prefix (AUTOSAR interface) | 254 | AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction.pdf | I/O HW Abstraction（IO 硬件抽象） |
| IPDU Multiplexer（IPDU 多路复用器） | IpduM | 052 | AUTOSAR_SWS_IPDUMultiplexer.pdf | Communication Services |
| Key Manager（密钥管理器） | KeyM | 109 | AUTOSAR_SWS_KeyManager.pdf | Crypto Services |
| Large Data COM（大数据量 COM） | LdCom | 049 | AUTOSAR_SWS_LargeDataCOM.pdf | Communication Services |
| LIN Driver（LIN 驱动） | Lin | 082 | AUTOSAR_SWS_LINDriver.pdf | Communication Drivers |
| LIN Interface（LIN 接口） | LinIf | 062 | AUTOSAR_SWS_LINInterface.pdf | Communication HW Abstraction |
| LIN State Manager（LIN 状态管理器） | LinSM | 141 | AUTOSAR_SWS_LINStateManager.pdf | Communication Services |
| LIN Transceiver Driver（LIN 收发器驱动） | LinTrcv | 064 | AUTOSAR_SWS_LINTransceiverDriver.pdf | Communication HW Abstraction |
| MCU Driver（微控制器驱动） | Mcu | 101 | AUTOSAR_SWS_MCUDriver.pdf | Microcontroller Drivers |
| Memory Abstraction Interface（内存抽象接口） | MemIf | 022 | AUTOSAR_SWS_MemoryAbstractionInterface.pdf | Memory Services（内存服务） |
| Network Management Interface（网络管理接口） | Nm | 029 | AUTOSAR_SWS_NetworkManagementInterface.pdf | Communication Services |
| NVRAM Manager（非易失性 RAM 管理器） | NvM | 020 | AUTOSAR_SWS_NVRAMManager.pdf | Memory Services |
| OCU Driver（输出比较单元驱动） | Ocu | 125 | AUTOSAR_SWS_OCUDriver.pdf | I/O Drivers |
| OS（操作系统） | Os（不作为 API 前缀使用） | 001 | AUTOSAR_SWS_OS.pdf | System Services - OS（系统服务 - 操作系统） |
| PDU Router（PDU 路由器） | PduR | 051 | AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf | Communication Services |
| Port Driver（端口驱动） | Port | 124 | AUTOSAR_SWS_PortDriver.pdf | I/O Drivers |
| PWM Driver（脉宽调制驱动） | Pwm | 121 | AUTOSAR_SWS_PWMDriver.pdf | I/O Drivers |
| RAM Test（RAM 测试） | RamTst | 093 | AUTOSAR_SWS_RAMTest.pdf | Memory Drivers |
| RTE（运行时环境） | Rte | 002 | AUTOSAR_SWS_RTE.pdf | RTE |
| SAE J1939 Diagnostic Communication Manager（SAE J1939 诊断通信管理器） | J1939Dcm | 058 | AUTOSAR_SWS_SAEJ1939DiagnosticCommunicationManager.pdf | Communication Services |
| SAE J1939 Network Management（SAE J1939 网络管理） | J1939Nm | 034 | AUTOSAR_SWS_SAEJ1939NetworkManagement.pdf | Communication Services |
| SAE J1939 Request Manager（SAE J1939 请求管理器） | J1939Rm | 059 | AUTOSAR_SWS_SAEJ1939RequestManager.pdf | Communication Services |
| SAE J1939 Transport Layer（SAE J1939 传输层） | J1939Tp | 037 | AUTOSAR_SWS_SAEJ1939TransportLayer.pdf | Communication Services |
| Secure Onboard Communication（车载安全通信） | SecOC | 150 | AUTOSAR_SWS_SecureOnboardCommunication.pdf | Communication Services |
| Service Discovery（服务发现） | Sd | 171 | AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery.pdf | Communication Services |
| Socket Adaptor（Socket 适配器） | SoAd | 056 | AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor.pdf | Communication Services |
| SOME/IP Transformer（SOME/IP 转换器） | SomeIpXf | 174 | AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransformer.pdf | Communication Services |
| SOME/IP Transport Protocol（SOME/IP 传输协议） | SomeIpTp | 177 | AUTOSAR_SWS_SOMEIPTransportProtocol.pdf | Communication Services |
| SPI Handler Driver（SPI 处理驱动） | Spi | 083 | AUTOSAR_SWS_SPIHandlerDriver.pdf | Communication Drivers |
| Synchronized Time-Base Manager（同步时基管理器） | StbM | 160 | AUTOSAR_SWS_SynchronizedTimeBaseManager.pdf | System Services |
| TCP/IP Stack（TCP/IP 协议栈） | TcpIp | 170 | AUTOSAR_SWS_TcpIp.pdf | Communication Services |
| Time Service（时间服务） | Tm | 014 | AUTOSAR_SWS_TimeService.pdf | System Services |
| Time Sync Over CAN（基于 CAN 的时间同步） | CanTSyn | 161 | AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverCAN.pdf | Communication Services |
| Time Sync Over Ethernet（基于以太网的时间同步） | EthTSyn | 164 | AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverEthernet.pdf | Communication Services |
| Time Sync Over FlexRay（基于 FlexRay 的时间同步） | FrTSyn | 163 | AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverFlexRay.pdf | Communication Services |
| TTCAN Driver（时间触发 CAN 驱动） | Ttcan | 084 | AUTOSAR_SWS_TTCANDriver.pdf | Communication Drivers |
| TTCAN Interface（时间触发 CAN 接口） | TtcanIf | 066 | AUTOSAR_SWS_TTCANInterface.pdf | Communication HW Abstraction |
| UDP Network Management（UDP 网络管理） | UdpNm | 033 | AUTOSAR_SWS_UDPNetworkManagement.pdf | Communication Services |
| Vehicle-2-X Basic Transport（V2X 基础传输） | V2xBtp | 183 | AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf | Off-board Comm. Services（车外通信服务） |
| Vehicle-2-X Facilities（V2X 设施层） | V2xFac | 184 | AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf | Off-board Comm. Services |
| Vehicle-2-X GeoNetworking（V2X 地理组网） | V2xGn | 182 | AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking.pdf | Off-board Comm. Services |
| Vehicle-2-X Management（V2X 管理） | V2xM | 185 | AUTOSAR_SWS_V2XManagement.pdf | Off-board Comm. Services |
| Watchdog Driver（看门狗驱动） | Wdg | 102 | AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver.pdf | Microcontroller Drivers |
| Watchdog Interface（看门狗接口） | WdgIf | 043 | AUTOSAR_SWS_WatchdogInterface.pdf | Onboard Device Abstraction（车载设备抽象） |
| Watchdog Manager（看门狗管理器） | WdgM | 013 | AUTOSAR_SWS_WatchdogManager.pdf | System Services |
| Wireless Ethernet Driver（无线以太网驱动） | WEth | 087 | AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetDriver.pdf | Wireless Comm. Drivers（无线通信驱动） |
| Wireless Ethernet Transceiver Driver（无线以太网收发器驱动） | WEthTrcv | 074 | AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetTransceiverDriver.pdf | Wireless Comm. HW Abstraction（无线通信硬件抽象） |
| XCP（通用测量与标定协议） | Xcp | 212 | AUTOSAR_SWS_XCP.pdf | Communication Services |
2 库（Libraires）清单
AUTOSAR 4.4.0 中标准化的库（Libraries）模块：
| 库简称 | 库缩写（API 服务前缀） | 库（模块）ID（uint16） | 规范文档 |
|---|---|---|---|
| CRC Library（CRC 库） | Crc | 201 | AUTOSAR_SWS_CRCLibrary.pdf |
| BFx Library（大位域操作库） | Bfx | 205 | AUTOSAR_SWS_BFXLibrary.pdf |
| E2E Library（端到端保护库） | E2E | 207 | AUTOSAR_SWS_E2ELibrary.pdf |
| EFx Library（小位域操作库） | Efx | 208 | AUTOSAR_SWS_EFXLibrary.pdf |
| IFl Library（整型定点库） | Ifl | 209 | AUTOSAR_SWS_IFLLibrary.pdf |
| MFl Library（混合定点库） | Mfl | 210 | AUTOSAR_SWS_MFLLibrary.pdf |
| MFx Library（混合位域库） | Mfx | 211 | AUTOSAR_SWS_MFXLibrary.pdf |
| IFx Library（整型位域库） | Ifx | 213 | AUTOSAR_SWS_IFXLibrary.pdf |
3 特殊文件（Special Files）清单
AUTOSAR 中一些"特殊文件"虽不是独立模块，但在每个 ECU 工程中均会出现，其规范如下：
| AUTOSAR 名称 | 简称（API 服务前缀） | 文件名 | 模块 ID | 规范文档 |
|---|---|---|---|---|
| Platform Types（平台类型） | Platform | Platform_Types.h | 199 | AUTOSAR_SWS_PlatformTypes.pdf |
| Compiler Abstraction（编译器抽象） | Compiler | Compiler.h | 198 | AUTOSAR_SWS_CompilerAbstraction.pdf |
| Standard Types（标准类型） | Std | Std_Types.h | 197 | AUTOSAR_SWS_StandardTypes.pdf |
| Communication Stack Types（通信栈类型） | Comtype | ComStack_Types.h | 196 | AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes.pdf |
| Memory Mapping（内存映射） | MemMap | (Prefix_)MemMap.h | 195 | AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf |
使用说明：本表为速查表，便于在阅读其他 AUTOSAR 文档时快速查询模块归属、ID 与对应规范文档。 模块 ID 在Dem、Det等的错误报告、RTE 接口中常被引用。