AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate 中文翻译

文档编号：419　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR（Methodology）　|　文档责任方：AUTOSAR

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原文为模板规范（TPS），定义诊断提取模板（DETAET）——详细定义 DemCapability/DcmCapability/DTC/DID/PID/扩展数据/快照/服务/会话/安全访问/响应等元素的 ARXML 格式。

1 引言与术语

DETAET（诊断提取模板）描述 ECU 的诊断能力（DTC/DID/PID/服务/会话/安全访问/快照/扩展数据等）以供诊断测试仪读取。DETAET 与 Dcm/Dem/J1939Dcm 配合使用：Dcm/Dem 提供运行时诊断能力，DETAET 用于离线描述。

主要元素：DIAGNOSTIC-EXTRACT / DIAGNOSTIC-CAPABILITY-COMMON / DEM-CAPABILITY / DCM-CAPABILITY / DTC / DID / PID / DIAGNOSTIC-SERVICE / DIAGNOSTIC-SESSION / DIAGNOSTIC-SECURITY-ACCESS / DIAGNOSTIC-SECURITY-CLASS / DIAGNOSTIC-FREEZE-FRAME / DIAGNOSTIC-EXTENDED-DATA 等。

2 诊断提取概述

DETAET 位于 AUTOSAR 工具链的：

• OEM 端：从 ECU 提取诊断信息生成 CDD 文件；
• 供应商端：提供 ECU 的诊断能力描述；
• 测试仪端：从 CDD 文件读取 ECU 诊断能力。

DETAET 与 ODX/PDX（Open Diagnostic Data Exchange Format）协同：CDD 是 AUTOSAR 特定的诊断提取格式。

3 DemCapability（Dem 能力）

描述 Dem 能力：

• DTC：支持的 DTC 列表（DemDTC）；
• FREEZE-FRAME：支持的快照格式；
• EXTENDED-DATA：支持的扩展数据格式；
• AGING：老化计数器；
• IUMPR：IUMPR 监测；
• OBDonUDS：OBD-on-UDS 映射（ISO 14229-1 附录 C）。

4 DcmCapability（Dcm 能力）

描述 Dcm 能力：

• SERVICE：支持的 UDS 服务（0x10/11/14/19/22/23/27/2E/2F/31/34/35/36/37/3D/3E/85/86/...）；
• DIAGNOSTIC-SESSION：支持的诊断会话（Default/Programming/Extended/VehicleManufacturer/...）；
• DIAGNOSTIC-SECURITY-LEVEL：安全级别（0/1/2/.../7）；
• PROTOCOL：支持的传输协议（CAN/CAN FD/Ethernet/FlexRay/LIN）；

5 DTC 描述

DemDTC 元素：

• SHORT-NAME：DTC 短名（如 "P0101"）；
• TROUBLE-CODE：DTC 值（按 ISO 14229-1 格式：0xP1C2F）；
• SEVERITY：严重性；
• CONFIRMATION-THRESHOLD：确认阈值；
• AGING-CYCLES：老化循环数；
• FREEZE-FRAME-CLASSES：快照类；
• EXTENDED-DATA-CLASSES：扩展数据类；

6 DID/PID 描述

DID（Data Identifier）/ PID（Parameter ID）：

• DID：2 字节 ID（0x0001-0xFFFF）；
• PID：1 字节 ID（OBD 0x01-0xFF）；
• DATA-ELEMENT：数据元素（带 type/position/length）；
• COMPU-METHOD：计算方法（缩放）；
• SUPPORT-INFO：支持信息（地址/长度/格式）。

7 服务描述

每个 UDS 服务的描述：

• SID：服务 ID（0x10/11/14/19/...）；
• REQUEST：请求消息（SubFunction/DataIdentifier/...）；
• POSITIVE-RESPONSE：肯定响应；
• NEGATIVE-RESPONSE：否定响应（带 NRC）；
• ACCESS-PERMISSION：访问权限（Session/SecurityLevel 限制）。

8 会话与安全访问

会话（DiagSession）：

• SHORT-NAME：会话短名（Default/Programming/Extended）；
• ID：会话 ID（0x01/0x02/0x03/...）；

安全访问（SecurityAccess）：

• LEVEL：安全级别（0x01/0x02/...）；
• SEED-LENGTH / KEY-LENGTH：Seed/Key 长度；
• ALGORITHM：Seed-Key 算法引用（KeyM）。

9 扩展数据/快照

扩展数据（ExtendedData）：

• RECORD-NUMBER：记录号；
• DATA-ELEMENTS：数据元素列表。

快照（FreezeFrame）：

• RECORD-NUMBER：快照记录号；
• DATA-ELEMENTS：捕获的环境参数列表；

10 参考文献

• AUTOSAR_SRS_Diagnostic / AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager / AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager
• ISO 14229-1（UDS）/ ISO 15031-5（OBD）/ ISO 27145（WWHOBD）