1 文档范围（Scope of Document）
本文档描述了 AUTOSAR 的所有特性，包括基础软件（BSW）和 RTE。特性按 AUTOSAR 基础软件和 RTE 的架构分组。
2 如何阅读本文档（How to read this document）
每个需求都有唯一标识符，前缀为 RS_BRF_（代表 "Basic AutosaR Features"）。对于任何评审注释、意见或问题，请参考此唯一 ID，而不是章节或页码！
2.1 约定（Conventions to be used）
AUTOSAR 文档中的需求表示遵循 TPS_STDT_00078 中指定的表格。
在需求中，应当使用以下特定语义（基于互联网工程任务组 IETF）：
- SHALL（应当）：定义是规范的绝对要求。
- SHALL NOT（不得）：定义是规范的绝对禁止。
- MUST（必须）：定义是规范的绝对要求（基于法律/标准原因）。
- MUST NOT（禁止）：定义是规范的绝对禁止（基于法律约束）。
- SHOULD / RECOMMENDED（建议/推荐）：在特定情形下可能存在合理的理由忽略该项，但在选择不同做法之前必须充分理解其全部含义并谨慎权衡。
- SHOULD NOT / NOT RECOMMENDED（不建议）：在特定情形下该行为可能是可接受的甚至是有用的，但在实现前应充分理解其含义并谨慎权衡。
- MAY / OPTIONAL（可以/可选）：该项是真正可选的。
2.2 缩略语与缩写（Acronyms and Abbreviations）
本文档使用的所有缩略语与缩写都包含在官方 AUTOSAR 术语表中。
3 需求追溯（Requirements Tracing）
本文档的需求追溯关系见原文 7–10 页。每个 RS_BRF_NNNNN 需求至少被一个 SWS 规范文档满足。本文档共包含约 400+ 个 RS_BRF_NNNNN 需求，分布在 16 个特性类别中。
4 需求规范（Requirements Specification）
4.1 系统与架构（System and Architecture）
本节定义 AUTOSAR 系统的整体架构需求，涵盖：
- 分层软件架构（Layered Software Architecture）；
- 基础软件模块化；
- 标准化接口；
- 硬件抽象与可移植性；
- 微控制器独立性；
- 配置类（Pre-Compile / Link-Time / Post-Build）；
- 可扩展性与可变性；
- 向后兼容性（BWC）；
- 多核支持；
- 分区间通信（IOC）；
- 可重入性；
- 等等。
代表需求（RS_BRF_NNNNN）：
RS_BRF_00057：AUTOSAR 应定义内存映射机制。RS_BRF_01000：AUTOSAR 架构应将 BSW 组织为硬件独立层和硬件相关层。RS_BRF_01016：AUTOSAR 应在软件层内提供模块化设计。RS_BRF_01024：AUTOSAR 应为公共符号提供命名规则。RS_BRF_01160：AUTOSAR 应支持 BSW 模块在多核 MCU 上的分布。RS_BRF_01192：AUTOSAR 应记录所有使用 RTE 和 BSW 的架构约束。
4.2 操作系统（Operating System）
本节定义 AUTOSAR OS 的特性需求，涵盖：
- 任务管理（基本任务、扩展任务）；
- 调度策略（抢占式、优先级）；
- 中断处理（Cat1、Cat2 ISR）；
- 资源管理（Resource）；
- 事件机制；
- 计数器与报警；
- 调度表；
- 时间保护（Timing Protection）；
- 栈监控；
- 内存保护（OS-Application）；
- 多核支持；
- 等等。
4.3 运行时环境（Runtime Environment, RTE）
本节定义 RTE 的特性需求，涵盖：
- SW-C 间通信（Sender-Receiver、Client-Server、Mode Switch）；
- 数据一致性；
- RTE 事件到任务的映射；
- 可运行实体（Runnable Entity）调度；
- 端口组（Port Group）；
- 校准参数支持；
- 多实例化；
- 分区支持；
- 等等。
4.4 服务（Services）
本节定义 ECU 状态管理、错误处理、看门狗等服务需求，涵盖：
- ECU 状态管理器（EcuM）；
- BSW 模式管理器（BswM）；
- 看门狗管理器（WdgM）；
- 默认错误追踪器（Det）；
- 诊断事件管理器（DEM）；
- 功能抑制管理器（FiM）；
- 时间服务（Tm）；
- 等等。
4.5 模式管理（Mode Management）
本节定义模式管理需求，涵盖：
- ECU 模式（启动、运行、睡眠、关闭）；
- BSW 模式；
- 通信模式（ComM）；
- 网络管理模式（NM）；
- 模式切换协议；
- 等等。
4.6 通过总线通信（Communication via Bus）
本节定义通信栈需求，涵盖：
- 通信栈分层；
- PDU（Protocol Data Unit）的处理；
- 信号到 PDU 的映射；
- 网关功能；
- 传输协议（TP）；
- 网络管理；
- 诊断通信；
- 等等。
4.7 通信总线（Communication buses）
本节定义各通信总线的具体需求，涵盖：
- CAN（Controller Area Network）；
- FlexRay；
- LIN（Local Interconnect Network）；
- 车载以太网（Automotive Ethernet）；
- TTCAN（Time-Triggered CAN）；
- SAE J1939；
- 等等。
4.8 内存栈（Memory Stack）
本节定义内存栈需求，涵盖：
- Flash 驱动；
- EEPROM 驱动；
- Flash EEPROM 仿真（Fee）；
- EEPROM 抽象（Ea）；
- 内存抽象接口（MemIf）；
- 非易失 RAM 管理器（NvM）；
- 等等。
4.9 微控制器抽象与 I/O（Microcontroller Abstraction and I/O）
本节定义 MCAL 和 I/O 需求，涵盖：
- 微控制器驱动（MCU）；
- 端口驱动（Port）；
- DIO 驱动；
- ADC 驱动；
- PWM 驱动；
- ICU 驱动；
- OCU 驱动；
- SPI 驱动；
- 等等。
4.10 安全（Security）
本节定义 AUTOSAR 中的信息安全（Security）需求，涵盖：
- 加密服务（Crypto Service Manager）；
- 加密接口（Crypto Interface）；
- 加密驱动（Crypto Driver）；
- 密钥管理（Key Manager）；
- 车载安全通信（SecOC）；
- 入侵检测（IdsM）；
- 等等。
4.11 功能安全（Safety）
本节定义 AUTOSAR 中的功能安全（Safety）需求，涵盖：
- ASIL 分解；
- 分区与隔离（Freedom from Interference）；
- 内存保护；
- 时间保护；
- 逻辑监控（WdgM）；
- 端到端保护（E2E）；
- 等等。
4.12 库（Libraries）
本节定义 AUTOSAR 标准库需求，涵盖：
- CRC 库；
- E2E 库；
- 位域操作库（BFx、EFx、IFx、MFx）；
- 定点数学库（MFl、IFl）；
- 等等。
4.13 诊断与错误处理（Diagnostic and Error Handling）
本节定义诊断与错误处理需求，涵盖：
- UDS（ISO 14229）协议；
- OBD（On-Board Diagnostics）；
- DEM（Diagnostic Event Manager）；
- DCM（Diagnostic Communication Manager）；
- 故障码（DTC）；
- 老化与去抖；
- 等等。
4.14 测试与调试（Test and Debugging）
本节定义测试与调试需求，涵盖：
- XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）；
- 调试支持（已过时）；
- DLT（Diagnostic Log and Trace）；
- 等等。
4.15 集成与迁移（Integration and Migration）
本节定义集成与迁移需求，涵盖：
- 配置生成；
- 构建过程；
- 向后兼容性；
- 工具互操作性；
- 等等。
4.16 标准化与文档（Standardization and Documentation）
本节定义 AUTOSAR 的标准化与文档需求，涵盖：
- 文档结构（模板）；
- 命名约定；
- 追溯机制；
- XML 模式；
- 等等。
5 不适用的需求（Not applicable requirements）
本章不适用。
6 参考资料（References）
- AUTOSAR Layered Software Architecture
- AUTOSAR Glossary（术语表）
- AUTOSAR Standardization Template（TPS_STDT）
- 各 SWS 规范文档