FlexRay 协议栈支持汽车高速确定性通信，符合 FlexRay 协议规范 v3.0.1。涵盖 8 大模块：Fr（驱动）/ FrIf（接口）/ FrNm（网络管理）/ FrSm（状态管理）/ FrTp（传输层）/ FrTrcv（收发器）/ FrArTp（AUTOSAR TP）/ FrIsoTp（ISO 10681-2 TP）。
FlexRay / TDMA / FTDMA / MTG / CHI / CC / POC / ECU / BSW / PDU / L-PDU / NM / TP / I-PDU
FlexRay 提供 10 Mbps 双通道通信，TDMA + FTDMA 时分多址。协议栈分层：MCAL（Fr/FrTrcv）、ECU 抽象（FrIf）、服务层（FrNm/FrSm/FrTp/FrArTp/FrIsoTp）。
[SRS_Fr_00001] Fr 应初始化 FlexRay CC（Communication Controller）(shall)。
[SRS_Fr_00002] Fr 应支持双通道（A+B）配置 (shall)。
[SRS_Fr_00003] Fr 应支持冷启动节点 / 非冷启动节点 (shall)。
[SRS_Fr_00004] Fr 应支持 POC 状态机（Protocol Operation Control）(shall)。
[SRS_Fr_00005] Fr 应支持 CC 配置参数（Key Slot、Slot ID、Payload Length、Microtick）(shall)。
[SRS_FrIf_00001] FrIf 应作为 FlexRay 协议栈的 ECU 抽象层 (shall)。
[SRS_FrIf_00002] FrIf 应支持多 Fr 驱动实例 (shall)。
[SRS_FrIf_00003] FrIf 应支持帧收发中断回调 (shall)。
[SRS_FrIf_00004] FrIf 应支持立即传输请求 (shall)。
[SRS_FrTp_00001] FrTp 应支持 ISO 15765-2 兼容传输层 (shall)。
[SRS_FrTp_00002] FrTp 应支持分段、流控、连接管理 (shall)。
[SRS_FrArTp_00001] FrArTp 应支持 AUTOSAR TP 协议 (shall)。
[SRS_FrIsoTp_00001] FrIsoTp 应符合 ISO 10681-2 (shall)。
[SRS_FrNm_00001] FrNm 应支持 OSEK NM + AUTOSAR 扩展 (shall)。
[SRS_FrNm_00002] FrNm 应支持 Partial Networking (shall)。
[SRS_FrNm_00003] FrNm 应支持重复消息位 (shall)。
[SRS_FrNm_00004] FrNm 应支持 NM 状态机（BusSleep/PrepareBusSleep/Network/RepeatMessage）(shall)。
[SRS_FrSm_00001] FrSm 应管理 FlexRay 集群启动 (shall)。
[SRS_FrSm_00002] FrSm 应监控集群状态并触发唤醒/启动 (shall)。
[SRS_FrSm_00003] FrSm 应支持唤醒验证 (shall)。
[SRS_FrTrcv_00001] FrTrcv 应支持 NORMAL / STANDBY / SLEEP / RECEIVE-ONLY 状态 (shall)。
[SRS_FrTrcv_00002] FrTrcv 应支持唤醒检测 / 通知 (shall)。
[SRS_FrTrcv_00003] FrTrcv 应支持双通道选择 (shall)。
所有需求通过追踪表关联到 BSW 特性集（BSWAndRTE_Features）。
校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）