AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver 中文翻译

文档编号：084　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-78 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 CAN Transceiver Driver（CanTrcv）模块的 API、配置、错误处理。

1 引言与范围

CAN Transceiver Driver（CanTrcv）位于 MCAL 层，控制 CAN 物理层收发器。提供 NORMAL / STANDBY / SLEEP 状态切换、唤醒检测与通知、CAN FD 支持等服务。

2 缩略语

CanTrcv / CAN / CAN FD / CAN XL / NORMAL / STANDBY / SLEEP / Wakeup / ISO 11898-2 / SPI

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS CAN Interface
[2] AUTOSAR SRS CAN
[3] ISO 11898-2

4 约束与假设

CanTrcv 应：

• 作为 MCAL 模块（与硬件强耦合）；
• 由 CanIf 调用；
• 支持多模式切换；
• 支持 CAN FD；
• 支持唤醒源通知。

5 依赖其他模块

CanTrcv 依赖：Dem（错误上报）/ Port（引脚复用）/ CanIf（接口）/ Spi（部分收发器通过 SPI 通信）。

6 功能规格

6.1 架构

CanTrcv 位于 MCAL 层，对下控制 CAN 收发器（SPI 或并行），对上为 CanIf 提供抽象。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void CanTrcv_Init(const CanTrcv_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void CanTrcv_DeInit(void)：去初始化。

7.2 模式控制

Std_ReturnType CanTrcv_SetOpMode(uint8 Transceiver, CanTrcv_TrcvModeType OpMode)：设置运行模式（CANTRCV_TRCV_MODE_NORMAL / CANTRCV_TRCV_MODE_STANDBY / CANTRCV_TRCV_MODE_SLEEP）。
Std_ReturnType CanTrcv_GetOpMode(uint8 Transceiver, CanTrcv_TrcvModeType* OpModePtr)：获取模式。

7.3 唤醒

Std_ReturnType CanTrcv_GetBusWuReason(uint8 Transceiver, CanTrcv_WakeupReasonType* ReasonPtr)：获取唤醒原因。
Std_ReturnType CanTrcv_SetWakeupMode(uint8 Transceiver, CanTrcv_WakeupModeType Mode)：设置唤醒模式。

7.4 链路状态

Std_ReturnType CanTrcv_GetBusErrState(uint8 Transceiver, CanTrcv_BusErrStateType* ErrorStatePtr)：获取总线错误状态（CANTRCV_BUSERR_NORMAL / CANTRCV_BUSERR_DTC）。

8 配置

CanTrcv 配置类：

• CanTrcvHardware：硬件抽象配置（SPI 设备 ID 或并行引脚）；
• CanTrcvChannel：通道配置（关联 CAN 通道）；
• CanTrcvDemEventParameterRefs：Dem 事件引用；
• CanTrcvGeneral：全局配置（时钟、唤醒引脚）。

9 错误处理

9.1 开发错误

CANTRCV_E_UNINIT：模块未初始化。
CANTRCV_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
CANTRCV_E_PARAM：参数无效。

9.2 运行时错误

CANTRCV_E_BUSY：模块忙。