AUTOSAR_SWS_FlexRayISOTransportLayer 中文翻译

文档编号：085　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-92 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 FlexRay ISO 10681-2 Transport Layer（FrIsoTp）模块的 API、配置、错误处理。

1 引言与范围

FrIsoTp 实现 ISO 10681-2 传输层协议（基于 ISO 15765-2 改编用于 FlexRay）。位于 FlexRay 之上，提供分段/重组、流控、连接管理等服务。

2 缩略语

FrIsoTp / ISO 10681-2 / ISO 15765-2 / SF / FF / CF / FC / BS / STmin / PDU / PduR / FlexRay

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS PduR
[2] AUTOSAR SWS FlexRay Interface
[3] AUTOSAR SWS FlexRay Driver
[4] ISO 10681-2 / ISO 15765-2

4 约束与假设

FrIsoTp 应：

• 实现 ISO 10681-2 协议；
• 支持分段/重组/流控；
• 支持连接管理；
• 支持多通道。

5 依赖其他模块

FrIsoTp 依赖：PduR（PDU 路由）/ FrIf（FlexRay 接口）/ Fr（驱动）/ Dem（错误上报）。

6 功能规格

6.1 架构

FrIsoTp 位于 FrIf 之上，PduR 之下。维护连接状态机：

• 连接未激活；
• 连接已激活（发送/接收中）；
• 连接超时（自动取消）。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void FrIsoTp_Init(const FrIsoTp_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void FrIsoTp_DeInit(void)：去初始化。

7.2 传输

Std_ReturnType FrIsoTp_Transmit(PduIdType FrIsoTpTxSduId, const PduInfoType* FrIsoTpInfoPtr)：请求传输。

7.3 取消

Std_ReturnType FrIsoTp_CancelTransmit(PduIdType FrIsoTpTxSduId)：取消传输。
Std_ReturnType FrIsoTp_CancelReceive(PduIdType FrIsoTpRxSduId)：取消接收。

7.4 状态查询

Std_ReturnType FrIsoTp_GetState(NetworkHandleType Channel, FrIsoTp_StateType* FrIsoTpStatePtr, uint16* PendingCountPtr)：获取连接状态。

7.5 回调

void FrIsoTp_TxConfirmation(PduIdType FrIsoTpTxPduId, Std_ReturnType Result)：发送确认。
void FrIsoTp_RxIndication(PduIdType FrIsoTpRxSduId, const PduInfoType* FrIsoTpInfoPtr, boolean CopyDataDone)：接收指示。
void FrIsoTp_TriggerTransmit(PduIdType FrIsoTpTxPduId, PduInfoType* FrIsoTpInfoPtr)：触发传输。

7.6 MainFunction

void FrIsoTp_MainFunction(void)：周期性主函数。

8 配置

FrIsoTp 配置类：

• FrIsoTpConnection：连接配置（关联 FlexRay PDU）；
• FrIsoTpChannel：通道配置；
• FrIsoTpDemEventParameterRefs：Dem 事件引用；
• FrIsoTpGeneral：全局配置（超时、缓冲区）。

9 错误处理

9.1 开发错误

FRISOTP_E_UNINIT：模块未初始化。
FRISOTP_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
FRISOTP_E_PARAM：参数无效。

9.2 运行时错误

FRISOTP_E_TIMEOUT：连接超时。
FRISOTP_E_SEQUENCE：序列错误。