AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface 中文翻译

文档编号：081　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-100 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 FlexRay Interface（FrIf）模块的 API、配置、错误处理——是 FlexRay 协议栈的 ECU 抽象层。

1 引言与范围

FlexRay Interface（FrIf）作为 FlexRay 协议栈的 ECU 抽象层，位于 Fr（驱动）/ FrTrcv（收发器）之上与 PduR（PDU Router）之下。提供 PDU 路由、立即传输、状态协调等服务。

2 缩略语

FrIf / FlexRay / PDU / LPdu / Fr / FrTrcv / ComM / PduR / JobList / NM / CCMSM / POC / Cycle

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS PduR
[2] AUTOSAR SWS FlexRay Driver
[3] AUTOSAR SWS FlexRay Transceiver Driver
[4] AUTOSAR SWS FlexRay State Manager
[5] AUTOSAR SWS FlexRay Transport Layer
[6] AUTOSAR SWS ComM
[7] AUTOSAR SRS FlexRay

4 约束与假设

FrIf 应：

• 作为 FlexRay 协议栈 ECU 抽象层；
• 管理 JobList 调度（基于周期/事件）；
• 支持多 Fr 驱动实例；
• 支持多 FlexRay 集群；
• 支持立即传输（FrIf_Transmit）；
• 支持 PN（部分网络）。

5 依赖其他模块

FrIf 依赖：Fr（驱动）/ FrTrcv（收发器）/ PduR（PDU 路由）/ ComM（模式请求）/ Nm（PN 协调）/ Dem（错误上报）/ SchM（调度器）。

6 功能规格

6.1 架构

FrIf 位于 FlexRay 协议栈中：

• 向下调用 Fr / FrTrcv 服务；
• 向上为 PduR 提供 PDU 路由接口；
• 横向响应 ComM / Nm / FrSm 的模式请求。

6.2 JobList 调度

FrIf 使用 JobList 机制管理所有 PDU 传输任务。JobList 包含：

• Frame 任务（按 Cycle/Slot 触发）；
• Event 任务（外部事件触发）。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void FrIf_Init(const FrIf_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
Std_ReturnType FrIf_DeInit(void)：去初始化。

7.2 控制器模式

Std_ReturnType FrIf_SetControllerMode(uint8 FrIf_CtrlIdx, FrIf_ControllerStateType FrIf_CtrlMode)：设置控制器模式。
Std_ReturnType FrIf_GetControllerMode(uint8 FrIf_CtrlIdx, FrIf_ControllerStateType* FrIf_CtrlModePtr)：获取模式。

7.3 收发器模式

Std_ReturnType FrIf_SetTransceiverMode(uint8 FrIf_TrcvIdx, FrTrcv_TrcvModeType FrIf_TrcvMode)：设置收发器模式。

7.4 帧传输（来自 PduR）

Std_ReturnType FrIf_Transmit(PduIdType FrIfTxPduId, const PduInfoType* FrIfPduInfoPtr)：请求传输（立即传输）。

7.5 状态查询

Std_ReturnType FrIf_GetStatus(FrIf_ClusterIdxType FrIf_CtrlIdx, Fr_StatusType* FrIfStatusPtr)：获取 Fr 状态。
Std_ReturnType FrIf_GetNmState(FrIf_ClusterIdxType FrIf_CtrlIdx, Fr_NmStateType* FrIfNmStatePtr)：获取网络管理状态。

7.6 回调（来自 Fr 驱动）

void FrIf_TxConfirmation(PduIdType FrIfTxPduId, Std_ReturnType Result)：发送确认。
void FrIf_RxIndication(uint8 HwChannel, uint16 FrIf_LPduIdx, const PduInfoType* FrIfPduInfoPtr, const uint16* FrIf_LPduStatusPtr)：接收指示。
void FrIf_StartupErrorIndication(FrIf_ClusterIdxType FrIf_CtrlIdx, Fr_StartupErrorType Error)：启动错误指示。
void FrIf_CycleCounterIndication(FrIf_ClusterIdxType FrIf_CtrlIdx, uint8 CycleCounter)：周期计数器指示。
void FrIf_POCStateIndication(FrIf_ClusterIdxType FrIf_CtrlIdx, Fr_POCStateType POCState)：POC 状态指示。

7.7 MainFunction

void FrIf_MainFunction(void)：周期性主函数。

8 配置

FrIf 配置类：

• FrIfCluster：集群配置；
• FrIfController：控制器配置（关联 Fr 驱动实例）；
• FrIfFrame：帧配置（LPdu ID、Slot、Payload Length、Triggering Source）；
• FrIfJobList：JobList 配置；
• FrIfPn：部分网络配置；
• FrIfConfig：模块配置。

9 错误处理

9.1 开发错误

FRIF_E_UNINIT：模块未初始化。
FRIF_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
FRIF_E_PARAM：参数无效。
FRIF_E_INV_CLST_IDX：集群索引无效。

9.2 运行时错误

FRIF_E_BUSY：模块忙。