AUTOSAR_SWS_FlexRayStateManager 中文翻译

文档编号：082　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-70 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 FlexRay State Manager（FrSm）模块的 API、配置、错误处理。

1 引言与范围

FlexRay State Manager（FrSm）协调 FlexRay 集群的启动、唤醒、状态转换。包含 CCMSM 状态管理、唤醒验证、集群同步等。

2 缩略语

FrSm / CCMSM / FlexRay / POC / Cluster / Wakeup / Startup / ColdStart / Sync

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS ComM
[2] AUTOSAR SWS FlexRay Interface
[3] AUTOSAR SRS FlexRay

4 约束与假设

FrSm 应：

• 实现 FlexRay 集群状态机；
• 由 ComM 触发模式请求；
• 对下控制 FrIf / Fr 模式；
• 支持唤醒验证（Wakeup Validation）；
• 支持多通道（每集群独立状态机）。

5 依赖其他模块

FrSm 依赖：ComM（模式请求）/ FrIf（接口模式）/ Fr（驱动）/ BswM（模式仲裁）/ Dem（错误上报）。

6 功能规格

6.1 集群状态机

FrSm 状态机：

• FRSM_OFFLINE：离线；
• FRSM_STARTUP：启动中；
• FRSM_ONLINE：在线；
• FRSM_ONLINE_PASSIVE：在线被动；
• FRSM_HALT：停止；
• FRSM_WAKEUP：唤醒中；
• FRSM_KEYSLOT_ONLY：仅关键槽。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void FrSm_Init(const FrSm_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void FrSm_DeInit(void)：去初始化。

7.2 模式请求（来自 ComM）

Std_ReturnType FrSm_RequestComMode(NetworkHandleType NetworkHandle, ComM_ModeType ComMode)：请求通信模式。

7.3 模式获取

Std_ReturnType FrSm_GetCurrentComMode(NetworkHandleType NetworkHandle, ComM_ModeType* ComModePtr)：获取当前模式。

7.4 回调（来自 FrIf）

void FrSm_StartupErrorIndication(FrIf_ClusterIdxType FrIf_CtrlIdx, Fr_StartupErrorType Error)：启动错误指示。
void FrSm_CycleCounterIndication(FrIf_ClusterIdxType FrIf_CtrlIdx, uint8 CycleCounter)：周期计数器指示。
void FrSm_POCStateIndication(FrIf_ClusterIdxType FrIf_CtrlIdx, Fr_POCStateType POCState)：POC 状态指示。

7.5 MainFunction

void FrSm_MainFunction(void)：周期性主函数。

8 配置

FrSm 配置类：

• FrSmCluster：集群配置（关联 ComM NetworkHandle / FrIf 控制器）；
• FrSmPn：部分网络配置；
• FrSmConfig：模块配置。

9 错误处理

9.1 开发错误

FRSM_E_UNINIT：模块未初始化。
FRSM_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
FRSM_E_PARAM：参数无效。
FRSM_E_INV_NETWORK_HANDLE：网络句柄无效。

9.2 运行时错误

FRSM_E_BUSY：模块忙。
FRSM_E_STARTUP：启动失败。