AUTOSAR_SWS_IPDUMultiplexer 中文翻译

文档编号：091　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-92 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 I-PDU Multiplexer（IpduM）模块的 API、配置、错误处理。

1 引言与范围

I-PDU Multiplexer（IpduM）实现 I-PDU 级别的多路复用。位于 PduR 与具体通信接口模块（CanIf/FrIf/LinIf/EthIf）之间。允许多个上层 PDU 共用一个底层 PDU 槽位（Slot），通过 Selector 字段区分。

2 缩略语

IpduM / I-PDU / Selector / Static / Dynamic / Multiplexed PDU / Container PDU / Static Part / Dynamic Part / Mask

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS PduR
[2] AUTOSAR SWS CAN Interface
[3] AUTOSAR SWS FlexRay Interface
[4] AUTOSAR SWS LIN Interface
[5] AUTOSAR SRS IPDUMultiplexer

4 约束与假设

IpduM 应：

• 支持静态多路复用（编译时决定）；
• 支持动态多路复用（运行时根据 Selector）；
• 支持 Container PDU 概念；
• 支持 Static Part + Dynamic Part；
• 支持多个 Selector Mask。

5 依赖其他模块

IpduM 依赖：PduR（PDU 路由）/ CanIf / FrIf / LinIf / EthIf / Dem（错误上报）。

6 功能规格

6.1 架构

IpduM 位于 PduR 之下，IF 模块之上。Container PDU 包含：

• Selector 字段（标识当前 PDU 包含哪个 Multiplexed PDU）；
• Static Part（固定部分）；
• Dynamic Part（动态部分，依 Selector 而变）。

6.2 多路复用类型

IpduM 支持两种多路复用：

• Static Multiplexing：编译时静态决定；
• Dynamic Multiplexing：运行时根据 Selector 动态选择。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void IpduM_Init(const IpduM_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void IpduM_DeInit(void)：去初始化。

7.2 传输

Std_ReturnType IpduM_Transmit(PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)：请求传输（来自 PduR）。

7.3 触发传输

Std_ReturnType IpduM_TriggerTransmit(PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)：触发传输。

7.4 取消

Std_ReturnType IpduM_CancelTransmit(PduIdType TxPduId)：取消传输。
Std_ReturnType IpduM_CancelReceive(PduIdType RxPduId)：取消接收。

7.5 状态查询

Std_ReturnType IpduM_GetStatus(PduIdType PduId, IpduM_StatusType* StatusPtr)：获取 PDU 状态。
Std_ReturnType IpduM_GetConnectionStatus(PduIdType ConnectionId, IpduM_ConnectionStatusType* StatusPtr)：获取连接状态。

7.6 回调（来自 IF 模块）

void IpduM_RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)：接收指示。
void IpduM_TxConfirmation(PduIdType TxPduId, Std_ReturnType Result)：发送确认。

7.7 MainFunction

void IpduM_MainFunctionRx(void)：接收处理。
void IpduM_MainFunctionTx(void)：发送处理。

8 配置

IpduM 配置类：

• IpduMContainerPdu：Container PDU 配置；
• IpduMMultiplexedPdu：Multiplexed PDU 配置；
• IpduMSelector：Selector 字段配置（位偏移、长度、Mask）；
• IpduMStaticPart：Static Part 配置；
• IpduMDynamicPart：Dynamic Part 配置；
• IpduMChannel：通道配置（关联 IF 模块）。

9 错误处理

9.1 开发错误

IPDUM_E_UNINIT：模块未初始化。
IPDUM_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
IPDUM_E_PARAM：参数无效。

9.2 运行时错误

IPDUM_E_BUSY：模块忙。
IPDUM_E_INVALID_SELECTOR：Selector 值无效（无法匹配的 Multiplexed PDU）。