AUTOSAR_SWS_LargeDataCOM 中文翻译

文档编号：655　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-43 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 Large Data COM（LdCom）模块的 API、配置、错误处理——用于超过单 PDU 容量的数据。

1 引言与范围

Large Data COM（LdCom）模块扩展 COM 模块能力，支持超过单 I-PDU 容量的应用数据（Large Data）。通过 LdCom，应用数据可被分段/重组并通过 TP 协议传输。R4.3 起 LdCom_TriggerTransmit 引入 Reliable TxConfirmation 机制。

2 缩略语

LdCom / COM / I-PDU / TP / L-PDU / RTE / Large Data / Segment / Reassembly / Reliable TxConfirmation

3 相关文档

[1] AUTOSAR Layered Software Architecture
[2] AUTOSAR SWS COM
[3] AUTOSAR SWS PduR
[4] AUTOSAR SRS COM

4 约束与假设

LdCom 应：

• 遵循 COM 模块相同的 API 模式（Send/ReceiveSignal/TriggerTransmit 等）；
• 作为应用与 PduR 之间的中间层；
• 支持动态长度 Large Data。

5 依赖其他模块

LdCom 依赖：COM（信号/I-PDU 管理）/ PduR（PDU 路由）/ TP（CanTp/FrTp/LinTp/SoAd-TP）。

6 功能规格

6.1 架构

LdCom 与 COM 并行存在：

• COM 处理单 I-PDU 数据；
• LdCom 处理跨多 I-PDU 的大数据；
• 两者都通过 PduR 路由。

6.2 初始化

LdCom_Init 初始化所有 LdCom 内部变量与缓冲区。须在 COM 与 PduR 初始化之后调用。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void LdCom_Init(const LdCom_ConfigType* ConfigPtr)：初始化 LdCom。
void LdCom_DeInit(void)：去初始化。

7.2 发送服务

Std_ReturnType LdCom_SendSignal(LdCom_SignalIdType SignalId, const void* SignalDataPtr)：发送信号（触发 TP 传输）。
Std_ReturnType LdCom_SendSignalGroup(LdCom_SignalGroupIdType SignalGroupId)：发送信号组。

7.3 接收服务

Std_ReturnType LdCom_ReceiveSignal(LdCom_SignalIdType SignalId, void* SignalDataPtr)：接收信号。
Std_ReturnType LdCom_ReceiveSignalGroup(LdCom_SignalGroupIdType SignalGroupId)：接收信号组。

7.4 触发传输

Std_ReturnType LdCom_TriggerTransmit(PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)：请求 PduR 传输 I-PDU（用于动态长度）。

7.5 回调

void LdCom_RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)：PDU 接收指示。
void LdCom_TxConfirmation(PduIdType TxPduId, Std_ReturnType result)：传输确认。R4.3 起支持 Reliable TxConfirmation。
void LdCom_CopyTxData(PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr, PduLengthType* AvailableDataLengthPtr)：复制发送数据。

8 配置

LdCom 配置类：

• LdComSignal：信号定义；
• LdComSignalGroup：信号组定义；
• LdComIPdu：I-PDU 定义（含 TP 路由）；
• LdComConfig：模块配置。

9 错误处理

9.1 开发错误

LDCOM_E_UNINIT：模块未初始化。
LDCOM_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
LDCOM_E_PARAM：参数无效。
LDCOM_E_INIT_FAILED：初始化失败。

9.2 运行时错误

LDCOM_E_BUSY：模块忙。
LDCOM_E_BUFFER_OVERFLOW：缓冲区溢出。