AUTOSAR_SWS_SAEJ1939TransportLayer 中文翻译

文档编号：425　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-80 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 SAE J1939 Transport Layer（J1939Tp）模块的 API、配置、错误处理。R4.3 起支持 Reliable TxConfirmation + MetaData + Link Time 配置。

1 引言与范围

J1939Tp 模块实现 SAE J1939-21 传输层。提供 BAM（Broadcast Announce Message）广播多帧、CMDT（Connection Mode Data Transfer）点对点多帧、TP.CM（连接管理）/ TP.DT（数据传输）报文处理。

2 缩略语

J1939Tp / BAM / CMDT / TP.CM / TP.DT / CF / SF / FF / PGN / DA / Connection / Reliable TxConfirmation / MetaData

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS PduR
[2] AUTOSAR SWS CanTp
[3] AUTOSAR SWS CanIf
[4] SAE J1939-21 / SAE J1939-31

4 约束与假设

J1939Tp 应：

• 实现 BAM 协议（广播多帧）；
• 实现 CMDT 协议（点对点多帧）；
• 支持连接超时、流控、取消；
• 支持 Reliable TxConfirmation（R4.3 起）；
• 支持 MetaData（R4.3 起）；
• 支持 Link Time 配置（R4.3 起）。

5 依赖其他模块

J1939Tp 依赖：PduR（PDU 路由）/ CanTp（CAN 传输层）/ CanIf（CAN 接口）/ Dem（错误上报）。

6 功能规格

6.1 BAM（广播多帧）

BAM 用于点对多点多帧传输。流程：

1. 发送 TP.CM_BAM（广播连接管理）；
2. 发送 TP.DT（连续 8 字节数据）；
3. 接收方重组数据。

6.2 CMDT（点对点多帧）

CMDT 用于点对点多帧传输。流程：

1. 发送 TP.CM_RTS（连接请求）；
2. 接收 TP.CM_CTS（流控响应）；
3. 发送 TP.DT（按 CTS 指定数量）；
4. 接收 TP.CM_EndOfMsgAck（结束确认）。

6.3 连接管理

J1939Tp 维护连接状态：

• 连接未激活；
• 连接已激活（发送/接收中）；
• 连接超时（自动取消）。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void J1939Tp_Init(const J1939Tp_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void J1939Tp_DeInit(void)：去初始化。

7.2 传输

Std_ReturnType J1939Tp_Transmit(PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)：请求传输。

7.3 取消

Std_ReturnType J1939Tp_CancelTransmit(PduIdType TxPduId)：取消传输。
Std_ReturnType J1939Tp_CancelReceive(PduIdType RxPduId)：取消接收。

7.4 状态查询

Std_ReturnType J1939Tp_GetState(NetworkHandleType Channel, J1939Tp_StateType* StatePtr, uint16* PendingCountPtr)：获取连接状态。

7.5 回调

void J1939Tp_TxConfirmation(PduIdType TxPduId, Std_ReturnType Result)：发送确认。
void J1939Tp_RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr, boolean CopyDataDone)：接收指示。
void J1939Tp_TriggerTransmit(PduIdType TxPduId, PduInfoType* PduInfoPtr)：触发传输。

7.6 MainFunction

void J1939Tp_MainFunction(void)：周期性主函数。

8 配置

J1939Tp 配置类：

• J1939TpConnection：连接配置（PGN、DA、传输类型 BAM/CMDT）；
• J1939TpChannel：通道配置（关联到 CAN 通道）；
• J1939TpDemEventParameterRefs：Dem 事件引用；
• J1939TpGeneral：全局配置（超时、缓冲区）。

9 错误处理

9.1 开发错误

J1939TP_E_UNINIT：模块未初始化。
J1939TP_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
J1939TP_E_PARAM：参数无效。

9.2 运行时错误

J1939TP_E_TIMEOUT：连接超时。
J1939TP_E_SEQUENCE：序列号错误。