AUTOSAR_SWS_TTCANDriver 中文翻译

文档编号：432　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-54 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 TTCAN Driver 模块的 API、配置、错误处理。

1 引言与范围

TTCAN Driver 位于 MCAL 层，初始化并控制 TTCAN CC（Communication Controller）。支持 ISO 11898-4 TTCAN 协议 Level 0/1/2。

2 缩略语

TTCAN / CC / ISO 11898-4 / Reference Message / Time Window / TBTT / NTU / TEW / Level 0/1/2

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS TTCAN Interface
[2] AUTOSAR SRS TTCAN
[3] ISO 11898-4

4 约束与假设

TTCAN Driver 应：

• 作为 MCAL 模块（与硬件强耦合）；
• 由 TTCAN Interface 调用；
• 支持 Level 0/1/2 配置；
• 支持发送参考消息；
• 支持 MCAL Multicore Distribution（R4.4）。

5 依赖其他模块

TTCAN Driver 依赖：Dem（错误上报）/ MCU（时钟配置）/ Port（引脚复用）/ StbM（全局时间）。

6 功能规格

6.1 架构

TTCAN Driver 位于 MCAL 层，对下控制 CC 寄存器，对上为 TTCAN Interface 提供抽象。

6.2 初始化

CanTrcv_Init（命名沿用 CAN）配置 TTCAN 控制器、TBTT（Turbo Bit Time）、时间窗口。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void CanTrcv_Init(const CanTrcv_ConfigType* ConfigPtr)：初始化 TTCAN Driver（沿用 CanTrcv 命名）。
void CanTrcv_DeInit(void)：去初始化。

7.2 模式控制

Std_ReturnType CanTrcv_SetOpMode(uint8 Transceiver, CanTrcv_TrcvModeType OpMode)：设置运行模式（NORMAL/STANDBY/SLEEP）。
Std_ReturnType CanTrcv_GetOpMode(uint8 Transceiver, CanTrcv_TrcvModeType* OpModePtr)：获取模式。

7.3 唤醒

Std_ReturnType CanTrcv_GetBusWuReason(uint8 Transceiver, CanTrcv_WakeupReasonType* ReasonPtr)：获取唤醒原因。
Std_ReturnType CanTrcv_SetWakeupMode(uint8 Transceiver, CanTrcv_WakeupModeType Mode)：设置唤醒模式。

7.4 TTCAN 特定

Std_ReturnType CanTrcv_Transmit(uint8 Transceiver, CanTrcv_FrameType* PduInfoPtr)：发送 TTCAN 帧。
Std_ReturnType CanTrcv_Receive(uint8 Transceiver, CanTrcv_FrameType* PduInfoPtr)：接收 TTCAN 帧。
Std_ReturnType CanTrcv_GetStatus(uint8 Transceiver, CanTrcv_TrcvStatusType* StatusPtr)：获取状态。

8 配置

TTCAN Driver 配置类：

• CanTrcvHardware：硬件抽象配置（SPI 设备 ID）；
• CanTrcvChannel：通道配置（关联 CAN 通道）；
• CanTrcvDemEventParameterRefs：Dem 事件引用；
• CanTrcvGeneral：全局配置（时钟、唤醒引脚）；
• TTCAN Configuration：TTCAN 特定配置（TBTT、Level、时间窗口）。

9 错误处理

9.1 开发错误

CANTRCV_E_UNINIT：模块未初始化。
CANTRCV_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
CANTRCV_E_PARAM：参数无效。
CANTRCV_E_INV_TRCV_IDX：收发器索引无效。

9.2 运行时错误

CANTRCV_E_BUSY：模块忙。