AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport 中文翻译

文档编号：822　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-33 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 V2X Basic Transport 模块的 API、配置、错误处理——BTP（Basic Transport Protocol）层。

1 引言与范围

V2X Basic Transport（V2XBt）实现 ETSI EN 302 636-5-1 定义的 BTP（Basic Transport Protocol）协议。提供两种传输模式：

• BTP-A：交互式点对点传输（类似 UDP）；
• BTP-B：多播/广播传输（无连接）。

2 缩略语

V2XBt / BTP / BTP-A / BTP-B / GN / GeoNetworking / Destination Port / Source Port / Interaction / Multicast / ITS

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS V2X GeoNetworking
[2] AUTOSAR SWS V2X Facilities
[3] AUTOSAR SWS V2X Management
[4] ETSI EN 302 636-5-1

4 约束与假设

V2XBt 应：

• 实现 BTP-A（交互式）；
• 实现 BTP-B（多播/广播）；
• 支持 Destination Port 寻址；
• 与 GeoNetworking 集成。

5 依赖其他模块

V2XBt 依赖：V2X GeoNetworking（GN 路由）/ V2X Facilities（CAM/DENM 等）/ V2X Management（生命周期）。

6 功能规格

6.1 架构

V2XBt 位于 GeoNetworking 之上，Facilities 之下：

• 下行：接收 GN 报文，去 BTP 头，向上层交付 payload；
• 上行：接收 payload + 目的端口，添加 BTP 头，下行到 GN 路由。

6.2 BTP 头部

BTP 头部包含：

• Destination Port（2 字节）：标识应用；
• Source Port（2 字节，BTP-B 可选）：标识发送应用。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void V2XBt_Init(const V2XBt_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void V2XBt_DeInit(void)：去初始化。

7.2 传输

Std_ReturnType V2XBt_Transmit(V2XBt_HandleType BtpHandle, const V2XBt_PduType* PduInfoPtr)：BTP-A 发送（交互式）。
Std_ReturnType V2XBt_TransmitMulticast(V2XBt_HandleType BtpHandle, const V2XBt_PduType* PduInfoPtr)：BTP-B 发送（多播）。

7.3 接收（来自 GeoNetworking）

void V2XBt_RxIndication(V2XBt_HandleType BtpHandle, const V2XBt_PduType* PduInfoPtr)：接收指示。

7.4 MainFunction

void V2XBt_MainFunction(void)：周期性主函数。

8 配置

V2XBt 配置类：

• V2XBtChannel：通道配置；
• V2XBtPort：端口到上层 Facility 映射；
• V2XBtConfig：模块配置。

9 错误处理

9.1 开发错误

V2XBT_E_UNINIT：模块未初始化。
V2XBT_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
V2XBT_E_PARAM：参数无效。

9.2 运行时错误

V2XBT_E_BUSY：模块忙。