AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking 中文翻译

文档编号：820　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-50 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 V2X GeoNetworking 模块的 API、配置、错误处理——基于地理位置的寻址与路由。

1 引言与范围

V2X GeoNetworking（V2XGn）实现 ETSI EN 302 636 协议族。提供：

• GeoUnicast（基于位置的单播）；
• GeoBroadcast（基于位置的广播）；
• GeoAnycast（基于位置的任播）；
• 单跳/多跳转发。

2 缩略语

V2XGn / GN / GeoUnicast / GeoBroadcast / GeoAnycast / ITS / Long Position Vector / Short Position Vector / MIB / DCC（Decentralized Congestion Control）

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS V2X BasicTransport
[2] AUTOSAR SWS V2X Facilities
[3] AUTOSAR SWS V2X Management
[4] ETSI EN 302 636

4 约束与假设

V2XGn 应：

• 实现 GeoUnicast / GeoBroadcast / GeoAnycast；
• 支持单跳/多跳转发；
• 支持位置更新（Beacon）；
• 支持 MIB（Management Information Base）维护；
• 支持 DCC（去中心化拥塞控制）钩子。

5 依赖其他模块

V2XGn 依赖：V2X BasicTransport（传输）/ V2X Management（生命周期/配置）/ V2X Facilities（CAM/DENM 等）。

6 功能规格

6.1 架构

V2XGn 位于 V2X BasicTransport 之下，PHY/MAC 之上。维护本地 GN 地址（Long Position Vector = 自身 ID + 位置 + 时间戳）。

6.2 位置更新

V2XGn 维护本地车辆位置，通过 CAM 报文进行位置同步。

6.3 路由

V2XGn 基于目的位置区域（Area）进行路由：

• GeoUnicast：到指定目的位置；
• GeoBroadcast：到指定地理区域（圆形/矩形/椭圆形）；
• GeoAnycast：到区域内任一节点。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void V2XGn_Init(const V2XGn_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void V2XGn_DeInit(void)：去初始化。

7.2 传输

Std_ReturnType V2XGn_Transmit(V2XGn_HandleType GnHandle, const V2XGn_PduType* PduInfoPtr)：发送（GeoUnicast / GeoBroadcast / GeoAnycast）。

7.3 接收

void V2XGn_RxIndication(V2XGn_HandleType GnHandle, const V2XGn_PduType* PduInfoPtr)：接收指示。

7.4 MIB 维护

Std_ReturnType V2XGn_UpdateLongPositionVector(V2XGn_LongPositionVectorType* LPV)：更新长位置向量。
Std_ReturnType V2XGn_GetMIB(V2XGn_MIBType* MIBPtr)：获取 MIB。

7.5 MainFunction

void V2XGn_MainFunction(void)：周期性主函数。

8 配置

V2XGn 配置类：

• V2XGnConfig：模块配置；
• V2XGnRouting：路由配置（区域定义）；
• V2XGnSecurity：安全配置（签名/验证）。

9 错误处理

9.1 开发错误

V2XGN_E_UNINIT：模块未初始化。
V2XGN_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
V2XGN_E_PARAM：参数无效。

9.2 运行时错误

V2XGN_E_BUSY：模块忙。
V2XGN_E_HOP_LIMIT：超出跳数限制。