AUTOSAR_SWS_XCP 中文翻译

文档编号：034　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-62 页正文。原文为软件规范（SWS），定义 XCP 模块的 API、配置、错误处理。

1 引言与范围

XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）模块为汽车 ECU 提供测量（Measurement）和标定（Calibration）能力。R4.2.1 起 Xcp 不再限于"ECU 开发用"。

2 缩略语

Xcp / XCP / CAN / FlexRay / Ethernet / SPI / DAQ / STIM / CTO / DTO / A2L / Flash / PGM / Memory / Resource Protection

3 相关文档

[1] AUTOSAR SWS CAN Interface
[2] AUTOSAR SWS FlexRay Interface
[2] AUTOSAR SWS Ethernet Interface
[4] AUTOSAR SWS Socket Adaptor
[5] AUTOSAR SRS XCP
[6] ASAM XCP Specification (Part 1 - 5)

4 约束与假设

Xcp 应：

• 支持多种传输层（CAN/FlexRay/Ethernet/SPI）；
• 支持 DAQ（测量）/ STIM（激励）/ Flash 编程；
• 支持 Resource Protection（CAL/PAG/DAQ/PGM/STIM）；
• 支持动态 DAQ 列表配置。

5 依赖其他模块

Xcp 依赖：CanIf / FrIf / EthIf / SoAd / Spi（传输层）/ Det（开发错误）。

6 功能规格

6.1 架构

Xcp 协议分两层：

• 传输层（XCP on CAN / XCP on FlexRay / XCP on Ethernet / XCP on SPI）；
• 协议层（CTO/DTO）。

6.2 资源保护

Xcp 资源保护状态机：

• UNLOCKED；
• CAL（标定）/ PAG（Paging）/ DAQ / PGM（Flash 编程）/ STIM。

7 API 服务

7.1 初始化 / 关闭

void Xcp_Init(const Xcp_ConfigType* ConfigPtr)：初始化。
void Xcp_DeInit(void)：去初始化。

7.2 状态机

Std_ReturnType Xcp_Connect(void)：连接主控机。
Std_ReturnType Xcp_Disconnect(void)：断开。

7.3 DAQ（测量）

Std_ReturnType Xcp_DaqListStart(uint16 DaqListNumber)：启动 DAQ 列表。
Std_ReturnType Xcp_DaqListStop(uint16 DaqListNumber)：停止 DAQ 列表。
Std_ReturnType Xcp_DaqListConfigure(uint16 DaqListNumber, uint16 EventChannel, uint8 Prescaler, uint8 DtoCount)：配置 DAQ 列表。

7.4 STIM（激励）

Std_ReturnType Xcp_StimListStart(uint16 StimListNumber)：启动 STIM 列表。
Std_ReturnType Xcp_StimListStop(uint16 StimListNumber)：停止 STIM 列表。

7.5 Flash 编程

Std_ReturnType Xcp_FlashProgramStart(void)：启动 Flash 编程。
Std_ReturnType Xcp_FlashProgramStop(void)：停止 Flash 编程。

7.6 版本信息

void Xcp_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)：获取版本信息。

8 配置

Xcp 配置类：

• XcpConfig：模块配置；
• XcpDaqList：DAQ 列表配置；
• XcpEventChannel：事件通道；
• XcpStimList：STIM 列表；
• XcpConnection：传输层连接配置。

9 错误处理

9.1 开发错误

XCP_E_UNINIT：模块未初始化。
XCP_E_PARAM_POINTER：参数指针为空。
XCP_E_PARAM：参数无效。
XCP_E_INVALID_STATE：状态无效。

9.2 运行时错误

XCP_E_BUSY：模块忙。