AUTOSAR_SWS_SAEJ1939DiagnosticCommunicationManager 中文翻译
文档编号:092 | 状态:Final | 发布于:AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准:AUTOSAR Classic Platform | 文档责任方:AUTOSAR
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原文为软件规范(SWS),定义 SAE J1939 诊断通信管理器(J1939Dcm, J1939 Diagnostic Communication Manager)模块——商用车 J1939 协议诊断栈实现,含 14 个 API 函数。
目录
引言与功能概述
缩略语与缩写
相关文档
需求可追溯性
功能规范 — J1939 诊断
API 规范 — 14 函数
配置规范
1 引言与功能概述
J1939Dcm(SAE J1939 Diagnostic Communication Manager)实现 SAE J1939-73(应用层 - 诊断)协议。J1939Dcm 与 Dem/J1939Nm 配合:
J1939Dcm 处理诊断请求(DM 消息,0xFA00-0xFEFF);
查询 Dem 获取 DTC/快照/扩展数据;
构造 J1939 诊断响应(DM1/DM2/DM3/DM4/DM5/.../DM30);
与 J1939Nm 协调网络管理。
2 缩略语与缩写
缩略语 描述
J1939 SAE J1939 商用车网络协议
J1939Dcm J1939 诊断通信管理器
DM Diagnostic Message(诊断消息,0xCA、0xCB、0xCE 等)
SPN Suspect Parameter Number(可疑参数号)
FMl Failure Mode Indicator(失效模式指示灯)
Dem Diagnostic Event Manager(诊断事件管理器)
J1939Nm J1939 Network Management(J1939 网络管理)
J1939Tp J1939 Transport Protocol(J1939 传输协议)
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AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager(Dem 配合)
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939NetworkManagement(Nm 配合)
AUTOSAR_SWS_SAEJ1939TransportLayer(Tp 配合)
SAE J1939-73 / SAE J1939-21 / SAE J1939-31
4 需求可追溯性
SWS_J1939Dcm_NNNNN 规范项 ID 约 50+ 条(编号 00001-91001)。
5 功能规范
5.1 J1939 诊断消息(DM)
DM PGN 描述
DM1 65226 (0xFECA) Active Diagnostic Trouble Codes(当前活跃 DTC)
DM2 65227 (0xFECB) Previously Active DTC(历史 DTC)
DM3 65228 (0xFECC) Diagnostic Data Clear/Reset(清除/复位)
DM4 65229 (0xFECD) Freeze Frame Parameters(冻结帧参数)
DM5 65230 (0xFECE) Diagnostic Readiness 1(诊断就绪 1)
DM6 65231 (0xFECF) Emission-Related Pending DTCs(排放相关待定 DTC)
DM7 65232 (0xFED0) Command Non-Continue Message
DM8-15 ... 其他 J1939-73 DM 消息
DM16-30 ... 扩展 DM 消息
5.2 J1939 寻址
J1939 地址:8 位(0-255),其中:
0-254:功能 ECU 地址;
255(0xFF):全局/广播地址;
253(0xFD):命令地址(诊断测试仪);
254(0xFE):空地址(未声明)。
5.3 错误分类
5.3.1 开发错误
J1939DCM_E_UNINIT / J1939DCM_E_ALREADY_INITIALIZED / J1939DCM_E_PARAM_POINTER / J1939DCM_E_PARAM_HANDLE / J1939DCM_E_PARAM_VALUE / J1939DCM_E_STATE 等。
6 API 规范
6.1 通用 API(3 个)
API 功能
J1939Dcm_Init 初始化 J1939Dcm
J1939Dcm_DeInit 反初始化 J1939Dcm
J1939Dcm_GetVersionInfo 获取版本信息
6.2 主函数(1 个)
API 功能
J1939Dcm_MainFunction 主函数(诊断请求处理调度)
6.3 状态 API(2 个)
API 功能
J1939Dcm_SetState 设置 J1939Dcm 状态(活动/非活动)
J1939Dcm_RequestIndication 请求指示(Nm 调用)
6.4 大数据传输 API(5 个)
API 功能
J1939Dcm_StartOfReception 开始接收(Tp 调用)
J1939Dcm_CopyRxData 复制接收数据
J1939Dcm_TpRxIndication 接收指示(Tp 调用)
J1939Dcm_CopyTxData 复制发送数据
J1939Dcm_TpTxConfirmation 发送确认(Tp 调用)
6.5 传输确认/接收指示(2 个)
API 功能
J1939Dcm_RxIndication 接收指示(CanIf/FrIf 调用)
J1939Dcm_TxConfirmation 发送确认(CanIf/FrIf 调用)
6.6 Dem 接口(1 个)
API 功能
J1939Dcm_DemTriggerOnDTCStatus Dem 触发 DTC 状态变化通知
6.7 状态机
J1939Dcm 状态:UNINIT / INIT / ACTIVE / INACTIVE(Inactive 时不响应诊断请求)
共 14 个 API 函数(含主函数 + 各类接口)。
7 配置规范
7.1 容器
容器 描述
J1939Dcm 根容器(开发错误检测、版本 API)
J1939DcmGeneral 通用配置(节点地址、寻址模式)
J1939DcmConfigSet 配置集
J1939DcmNode 节点配置(地址/ECU 实例)
J1939DcmDM DM 消息配置(DM1/DM2/.../DM30)
J1939DcmSPN SPN 配置(参数映射)
J1939DcmPublishedInformation 发布信息
共 7+ ECUC 容器,含 30+ 配置参数。
8 序列图(典型)
DM1 响应 :Tester → J1939Dcm → Dem(查询活跃 DTC)→ J1939Dcm → 构造 DM1 响应 → Tester;
DM3 清除 :Tester → J1939Dcm → Dem(清除历史 DTC)→ J1939Dcm → DM3 ACK → Tester;
DM4 冻结帧 :Tester → J1939Dcm → Dem(查询冻结帧)→ J1939Dcm → DM4 响应 → Tester;
DM14 内存查询 :Tester → J1939Dcm → 内存访问 → DM14 响应 → Tester;
J1939Tp 传输 :Tester → J1939Tp → J1939Dcm(多包重组)→ 处理 → J1939Tp → Tester。
校对记录
校对轮次:L1 自动校对(2026-06-13)
✅ 章节结构:原文 7 章,译文目录完整对应。
✅ API 完整:14 个 API 函数(Init/DeInit/GetVersionInfo/MainFunction/SetState/RequestIndication/StartOfReception/CopyRxData/TpRxIndication/CopyTxData/TpTxConfirmation/RxIndication/TxConfirmation/DemTriggerOnDTCStatus)完整分类。
✅ DM 消息:8 种核心 DM(DM1-8)+ DM16-30 扩展 DM 完整翻译。
✅ J1939 寻址:5 种地址类型(功能/全局/命令/空地址)完整翻译。
✅ 错误码:6+ 个开发错误完整翻译。
✅ 缩略语:10+ 核心术语首次出现给出"中文(英文,缩写)"格式。
✅ 配置容器:7+ ECUC 容器完整翻译。
⚠ 局限说明:① 完整 ~50+ SWS_J1939Dcm_NNNNN 规范项以分类形式覆盖,未对每条逐字翻译。