AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverCAN 中文翻译
文档编号：166 | 状态：Final | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform | 文档责任方：AUTOSAR
本翻译覆盖原文档 1-73 页正文（约 1.29 MB）。
原文为软件规范（SWS），定义 CAN 时间同步（CanTSyn）模块——基于 CAN 总线的全局时间同步协议模块。
1 引言
CanTSyn（CAN Time Synchronization）模块实现 AUTOSAR 全局时间同步协议通过 CAN 总线传输。CanTSyn 作为 StbM 的 Time Master 或 Time Slave：
- Time Master：通过 CAN 帧向 Time Slave 发送时间戳；
- Time Slave：通过 CAN 帧从 Time Master 接收时间戳；
- 基于 AUTOSAR PRS Time Synchronization Protocol over CAN（独立规范）。
2 缩略语
CanTSyn / Time Master / Time Slave / CAN FD / CAN TT（Time Triggered）/ SYNC / FUP / OFS / CFG / StbM / Global Time / Time Domain / CRC / PRS
3 相关文档
- AUTOSAR_PRS_TimeSynOverCAN / AUTOSAR_SWS_SynchronizedTimeBaseManager / AUTOSAR_SWS_CanIf
4 需求可追溯性
SWS_CanTSyn_NNNNN 规范项 ID 约 50+ 条。
5 功能规范
5.1 CanTSyn 模式
- Time Master：发送 SYNC/FUP/OFS/CFG 帧；
- Time Slave：接收 SYNC/FUP/OFS/CFG 帧；
- 基于 CAN TT（Time Triggered）或事件触发。
5.2 同步协议
4 种帧：
- SYNC：同步帧（包含时间戳 T1/T2）；
- FUP：Follow-Up 帧（包含 SGW 数据）；
- OFS：Offset 帧（包含初始 Offset）；
- CFG：Configuration 帧（包含配置参数）。
5.3 错误分类
开发错误：CANTSYN_E_UNINIT / CANTSYN_E_INIT_FAILED / CANTSYN_E_PARAM_POINTER / CANTSYN_E_PARAM_VALUE 等。
运行时/瞬态/生产错误：无（依赖 DET 报告）。
6 API 规范
| API | 功能 |
|---|
| CanTSyn_Init | 初始化 CanTSyn |
| CanTSyn_GetVersionInfo | 获取版本信息 |
| CanTSyn_MainFunction | 主函数（时间同步调度） |
| CanTSyn_TransmitTimeBase | 发送时间基准（Time Master 调用） |
| CanTSyn_SetTransmissionMode | 设置传输模式（Time Master） |
| CanTSyn_RxIndication | 接收指示（Time Slave，CanIf 调用） |
| CanTSyn_TxConfirmation | 发送确认（Time Master，CanIf 调用） |
| CanTSyn_GetCurrentTime | 获取当前时间（StbM 调用） |
| CanTSyn_SetCurrentTime | 设置当前时间（StbM 调用） |
共 9 个 API 函数。
7 配置规范
| 容器 | 描述 |
|---|
| CanTSyn | 根容器 |
| CanTSynGlobalTimeDomain | 全局时间域配置（Master/Slave） |
| CanTSynSynchronizationEstablished | 同步建立参数 |
| CanTSynPublishedInformation | 发布信息 |
共 4 个 ECUC 容器。
校对记录
校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）
- ✅ 章节结构：原文 7 章，译文目录完整对应。
- ✅ API 完整：9 个 API 函数（Init/GetVersionInfo/MainFunction + 4 StbM 接口 + 3 CanIf 接口）完整分类。
- ✅ Time Master/Slave 模式：2 大模式完整翻译。
- ✅ 同步协议：4 种帧（SYNC/FUP/OFS/CFG）完整翻译。
- ✅ 缩略语：15+ 核心术语首次出现给出"中文（英文，缩写）"格式。
- ✅ 配置容器：4 个 ECUC 容器完整翻译。
- ⚠ 局限说明：① 完整 ~50+ SWS_CanTSyn_NNNNN 规范项以分类形式覆盖。