AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager 中文翻译

文档编号：083　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

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原文为软件规范（SWS），定义诊断通信管理器（Dcm, Diagnostic Communication Manager）模块——AUTOSAR 诊断栈核心模块，实现 UDS（ISO 14229）/ OBD（ISO 15031）协议，含 34 个 API 函数与 1000+ SWS_Dcm_NNNNN 规范项。

1 引言与功能概述

Dcm（Diagnostic Communication Manager）是 AUTOSAR 诊断栈的核心模块，实现 UDS（Unified Diagnostic Services，ISO 14229）与 OBD（On-Board Diagnostics，ISO 15031）协议。Dcm 通过 PduR 接收诊断请求（Tester → ECU），解析后调用应用层 SWC（如 Dem/FiM），构造诊断响应（ECU → Tester），通过 PduR 发送回 Tester。

Dcm 主要功能：

2 缩略语与缩写

缩略语描述
UDSUnified Diagnostic Services（统一诊断服务，ISO 14229）
OBDOn-Board Diagnostics（车载诊断，ISO 15031）
DTCDiagnostic Trouble Code（诊断故障码）
DIDData Identifier（数据标识符）
PIDParameter ID（OBD 参数 ID）
Tester诊断测试仪（外部诊断工具）
PduRPDU Router（PDU 路由）
DEMDiagnostic Event Manager（诊断事件管理器）
FiMFunction Inhibition Manager（功能抑制管理器）
DoIPDiagnostics over Internet Protocol（基于 IP 的诊断）

3 相关文档

4 约束与假设

Dcm 为 BSW 服务层模块；UDS/OBD 协议实现严格遵循 ISO 标准；多协议传输由 DcmPduRouter 抽象层处理。

5 依赖

Dcm 依赖 PduR（PDU 路由）、CanTp（CAN 传输层）/ DoIP（以太网传输层）、Dem（事件管理）、FiM（功能抑制）、NvM（非易失存储）、DCM/KeyM（安全密钥管理）、CSM（加密服务）、DET（开发错误）、EcuM（状态管理）、ComM（通信管理）。

6 需求可追溯性

SWS_Dcm_NNNNN 规范项 ID 约 1000+ 条（编号 00001-91001）。

7 功能规范

7.1 UDS 服务（10+）

SID服务描述
0x10DiagSessionControl诊断会话控制（Default/Programming/Extended）
0x11ECUResetECU 复位（Hard/Soft）
0x14ClearDiagnosticInformation清除 DTC 信息
0x19ReadDTCInformation读取 DTC 信息
0x22ReadDataByIdentifier通过 DID 读数据
0x23ReadMemoryByAddress通过地址读内存
0x24ReadScalingDataByIdentifier读缩放数据
0x27SecurityAccess安全访问（Seed-Key）
0x2AReadDataPeriodicIdentifier读周期数据
0x2CDynamicallyDefineDataIdentifier动态定义 DID
0x2EWriteDataByIdentifier通过 DID 写数据
0x2FInputOutputControlByIdentifier通过 DID IO 控制
0x31RoutineControl例程控制（启动/停止/结果查询）
0x34RequestDownload请求下载（编程准备）
0x35RequestUpload请求上传
0x36TransferData传输数据（编程）
0x37RequestTransferExit请求传输退出
0x3DWriteMemoryByAddress通过地址写内存
0x3ETesterPresent测试仪存在（保持诊断会话）
0x83SecuredDataTransmission安全数据传输（SecOC）
0x84ControlledDTCSettingDTC 设置控制
0x85ResponseOnEvent事件响应（RoE）
0x86LinkControl链路控制（DoIP）

7.2 OBD 服务（8+）

MID服务描述
01RequestCurrentPowertrainDiagnosticData请求当前动力总成诊断数据
02RequestPowertrainFreezeFrameData请求冻结帧数据
03RequestEmissionRelatedDTCs请求排放相关 DTC
04ClearResetEmissionRelatedDTCs清除/复位排放相关 DTC
05RequestOxygenSensorMonitoringTestResults请求氧传感器监测结果
06RequestOnBoardMonitoringTestResults请求 OBD 监测结果
07RequestEmissionRelatedDTCsDuringCurrentDriveCycle请求当前循环 DTC
08RequestControlOfOnBoardSystem请求 OBD 系统控制
09RequestVehicleInformation请求车辆信息
0APermanentEmissionRelatedDTCs永久排放相关 DTC

7.3 安全访问

Seed-Key 机制：

  1. Tester 发送 RequestSeed（带 SecurityLevel）；
  2. Dcm 返回 Seed；
  3. Tester 计算 Key 并发送 SendKey；
  4. Dcm 验证 Key（调用 KeyM 异步验证）；
  5. 验证成功 → 解锁 SecurityLevel；失败 → 递增 AttemptCounter，超限锁定。

7.4 编程/刷写

5 步编程流程：

  1. RequestDownload（指定地址/大小）；
  2. TransferData（传输数据块，每块 0-4095 字节）；
  3. RequestTransferExit（结束传输）；
  4. 调用应用层 FlashDriver 编程；
  5. RoutineControl 验证编程（CRC/Checksum）。

7.5 多协议传输

协议传输层速率应用场景
CANCanTp（ISO 15765）500 kbps - 5 Mbps传统车辆诊断
CAN FDCanTp2-5 Mbps现代车辆诊断
CAN XLCanTp10+ Mbps下一代车辆
FlexRayFrTp10 MbpsFlexRay 车辆
Ethernet (DoIP)DoIP（ISO 13400）100 Mbps - 1 Gbps远程诊断/工厂编程
LINLinTp19.2 kbpsLIN 子网诊断

7.6 错误分类

7.6.1 开发错误

DCM_E_UNINIT / DCM_E_ALREADY_INITIALIZED / DCM_E_PARAM_INVALID / DCM_E_PARAM_POINTER / DCM_E_DCM_SERVICE_INVALID / DCM_E_PROTOCOL_NOT_SET / DCM_E_SESSION_NOT_CONFIGURED / DCM_E_PADDING / DCM_E_INVALID_NRC / ... 等 30+ 个。

7.6.2 运行时错误

DCM_E_PERIODIC_NOT_SUPPORTED / DCM_E_REQUEST_ENVLR_NOT_OK 等。

8 API 规范

8.1 通用 API（2 个）

API功能
Dcm_Init初始化 Dcm
Dcm_GetVersionInfo获取版本信息

8.2 主函数（1 个）

API功能
Dcm_MainFunction主函数（诊断请求处理调度）

8.3 Dem 接口（2 个）

API功能
Dcm_DemTriggerOnDTCStatusDem 触发 DTC 状态变化通知
Dcm_GetVin获取 VIN（车辆识别号）

8.4 通用 API（10+）

Dcm_SetDeauthenticatedRole / Dcm_GetSecurityLevel / Dcm_GetSesCtrlType / Dcm_GetActiveProtocol / Dcm_ResetToDefaultSession / Dcm_TriggerOnEvent / Dcm_SetActiveDiagnostic

8.5 大数据传输 API（5 个）

Dcm_StartOfReception / Dcm_CopyRxData / Dcm_TpRxIndication / Dcm_CopyTxData / Dcm_TpTxConfirmation

8.6 回调 API（10+）

Dcm_TxConfirmation / Dcm_ComM_NoComModeEntered / Dcm_ComM_SilentComModeEntered / Dcm_ComM_FullComModeEntered / Dcm_CsmAsyncJobFinished / Dcm_KeyMAsyncCertificateVerifyFinished

8.7 内存读写 API（6 个）

Dcm_ReadMemory / Dcm_WriteMemory / Dcm_SetProgConditions / Dcm_GetProgConditions

8.8 文件操作 API（6 个）

Dcm_ProcessRequestAddFile / Dcm_ProcessRequestDeleteFile / Dcm_ProcessRequestReplaceFile / Dcm_ProcessRequestReadFile / Dcm_ProcessRequestReadDir / Dcm_WriteFile / Dcm_ReadFileOrDir

共 34 个 API 函数（含主函数 + 各类接口 + 回调）。

9 配置规范

9.1 容器

容器描述
Dcm根容器（开发错误检测、版本 API、PDU 配置）
DcmConfigSet配置集
DcmDslDSL（Diagnostic Session Layer）配置
DcmDslBufferDSL 缓冲配置
DcmDslConnectionDSL 连接配置
DcmDslProtocolDSL 协议配置（CAN/CAN FD/Ethernet/FlexRay/LIN）
DcmDsdDSD（Diagnostic Service Dispatcher）配置
DcmDspDSP（Diagnostic Service Processing）配置
DcmDspRoutine例程配置（RoutineControl 0x31）
DcmDspSession会话配置（DiagSessionControl 0x10）
DcmDspSecurity安全级别配置（SecurityAccess 0x27）
DcmDspDataInfoDID/PID 数据信息配置
DcmDspComControl通信控制（CommunicationControl 0x28）
DcmDspPeriodicTransmission周期传输配置
DcmPublishedInformation发布信息

共 14+ ECUC 容器，含 200+ 配置参数。

10 序列图（典型）

  1. 诊断会话切换：Tester → Dcm → 请求切换会话 → 通知 ComM/EcuM → 响应；
  2. 读数据：Tester → Dcm → 应用 SWC（ReadData）→ Dcm → 响应；
  3. 编程刷写：Tester → Dcm → FlashDriver → Dem → 验证 → 响应；
  4. 大数据传输：Tester → Dcm_StartOfReception → 多块 Dcm_CopyRxData → Dcm_TpRxIndication → 应用 → 响应 → Dcm_CopyTxData → Dcm_TpTxConfirmation；
  5. OBD 读 DTC：Tester → Dcm → Dem（查询 DTC）→ Dcm → 响应。

校对记录

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）