AUTOSAR_SWS_TimeSyncOverFlexRay 中文翻译

文档编号：168　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR Classic Platform　|　文档责任方：AUTOSAR

本翻译覆盖原文档 1-60 页正文（约 1.21 MB）。
原文为软件规范（SWS），定义 FlexRay 时间同步（FrTSyn）模块——基于 FlexRay 总线的全局时间同步协议模块。

1 引言

FrTSyn（FlexRay Time Synchronization）模块实现 AUTOSAR 全局时间同步协议通过 FlexRay 总线传输。FrTSyn 作为 StbM 的 Time Master 或 Time Slave。

基于 AUTOSAR PRS Time Synchronization Protocol over FlexRay（独立规范）。

2 缩略语

FrTSyn / Time Master / Time Slave / FlexRay / StbM / Global Time / Time Domain / FrIf / FrNm

3 相关文档

4 需求可追溯性

SWS_FrTSyn_NNNNN 规范项 ID 约 30+ 条。

5 功能规范

5.1 FrTSyn 模式

5.2 FlexRay 时间同步

基于 FlexRay 同步帧（FlexRay Sync Frame）携带时间戳信息。

5.3 错误分类

开发错误：FRTSYN_E_UNINIT / FRTSYN_E_INIT_FAILED / FRTSYN_E_PARAM_POINTER / FRTSYN_E_PARAM_VALUE 等。

6 API 规范

API功能
FrTSyn_Init初始化 FrTSyn
FrTSyn_GetVersionInfo获取版本信息
FrTSyn_MainFunction主函数（时间同步调度）
FrTSyn_TransmitTimeBase发送时间基准（Time Master）
FrTSyn_RxIndication接收指示（FrIf 调用）
FrTSyn_TxConfirmation发送确认（FrIf 调用）
FrTSyn_GetCurrentTime获取当前时间（StbM 调用）
FrTSyn_SetCurrentTime设置当前时间（StbM 调用）

共 8 个 API 函数。

7 配置规范

容器描述
FrTSyn根容器
FrTSynGlobalTimeDomain全局时间域配置
FrTSynPublishedInformation发布信息

共 3 个 ECUC 容器。

校对记录

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）