AUTOSAR_TPS_SystemTemplate 中文翻译

文档编号：420　|　状态：Final　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0
所属标准：AUTOSAR（Methodology）　|　文档责任方：AUTOSAR

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原文为模板规范（TPS），定义系统模板（System Template, SyT）——详细定义 System/ECUInstance/SWCToECUMapping/CommunicationRoute/Frame/PDU/Network/NetworkNode/NetworkEndpoint/Gateway/CAN/CAN FD/FlexRay/LIN/Ethernet 拓扑/多路复用 PDU/安全 PDU 等元素的 ARXML 格式。

1 引言与术语

SyT（系统模板）描述系统级信息（ECU 拓扑、SWC 映射、通信路由、网络配置），用于整车级集成。SyT 与 SWCT/BSWMDT 配合：SWCT 描述 SWC，SyT 将 SWC 映射到 ECU 并定义通信路由。

主要元素：SYSTEM / ECU-INSTANCE / SWC-TO-ECU-MAPPING / COMMUNICATION-ROUTE / FRAME / PDU / SIGNAL / I-SIGNAL-TO-I-PDU-MAPPING / NETWORK / CAN-NETWORK / CAN-FD-NETWORK / FLEXRAY-NETWORK / LIN-NETWORK / ETHERNET-NETWORK / NETWORK-NODE / NETWORK-ENDPOINT / GATEWAY / MUXED-PDU / SECURED-I-PDU / J1939-CONTROLLER-APPLICATION / NM-NETWORK 等。

2 System 概述

System 是整车级系统描述的根：

• SHORT-NAME：系统短名；
• ECU-INSTANCES：ECU 实例列表；
• SWC-TO-ECU-MAPPINGS：SWC 映射列表；
• COMMUNICATION-ROUTES：通信路由列表；
• NETWORKS：网络定义列表；
• TOPOLOGY：网络拓扑；

3 ECU Instance

ECU-INSTANCE——整车中的具体 ECU 实例：

• SHORT-NAME：ECU 短名（如 "BCM_V2"）；
• ECU-INSTANCE-EQUATIONS：硬件描述（引用 ECURT）；
• COMM-CONTROLLERS：通信控制器列表；
• CONSUMED-SERVICE-INSTANCES：消费服务实例；
• PROVIDED-SERVICE-INSTANCES：提供服务实例；

4 SWC to ECU Mapping

SWC-TO-ECU-MAPPING——将 SWC 映射到 ECU：

• SHORT-NAME：映射短名；
• COMPONENT-IREFS：SWC 引用列表；
• ECU-INSTANCE-REF：目标 ECU 实例引用；

5 Communication Route

COMMUNICATION-ROUTE——从源 SWC 端口到目标 SWC 端口的完整路径：

• SHORT-NAME：路由短名；
• SOURCE-ELEMENT-REF：源元素引用（源 SWC 端口）；
• TARGET-ELEMENT-REF：目标元素引用（目标 SWC 端口）；
• ROUTING-GROUP：路由组；

6 Frame / PDU / Signal

Frame——通信帧（CAN/CAN FD 帧）：

• FRAME-LENGTH：帧长度（字节）；
• PDU-TO-FRAME-MAPPINGS：PDU 到帧的映射；
• CAN-FRAME：CAN 帧（含 CAN-ID/IDE/RTR）；
• CAN-FD-FRAME：CAN FD 帧（含 FDF/BRS/ESI）；

PDU——协议数据单元：

• PDU-LENGTH：PDU 长度；
• TRIGGERED：是否触发（由前一个 PDU 触发）；

Signal——信号：

• BIT-POSITION：位位置；
• BIT-SIZE：位长度；
• DATA-TYPE-REF：数据类型；

7 Network

Network——网络定义：

• CAN-NETWORK：CAN 网络（CAN 2.0 500kbps）；
• CAN-FD-NETWORK：CAN FD 网络（2-5 Mbps）；
• ETHERNET-NETWORK：以太网网络（100/1000 Mbps）；
• FLEXRAY-NETWORK：FlexRay 网络（10 Mbps）；
• LIN-NETWORK：LIN 网络（19.2 kbps）；

8 Network Node / Endpoint

NetworkNode——网络节点（具体 ECU 上的通信控制器）：

• SHORT-NAME：节点短名（如 "BCM_CAN_Node"）；
• NETWORK-REF：网络引用；
• NODE-ADDRESS：节点地址（CAN ID / IP Address / ...）。

NetworkEndpoint——物理连接器：

• PHYSICAL-CHANNEL：物理通道；
• NETWORK-REF：网络引用。

9 Gateway

Gateway——ECU 上的网间路由：

• SHORT-NAME：网关短名；
• PDU-MAPPINGS：PDU 跨网络映射（带触发/立即/周期性）；

10 Multiplexed PDU

MultiplexedPDU——多路复用 PDU（同一 PDU 内的多个子 PDU 共享带宽）：

• MULTIPLEXER-PDU：多路复用主 PDU；
• STATIC-PARTS / DYNAMIC-PARTS：静态/动态部分；
• SELECTOR-FIELD-LENGTH：选择器字段长度。

11 Secured PDU

SecuredIPDU——安全 PDU（带 SecOC 保护）：

• SECURED-PDU-PROPERTIES：安全属性（Fresher/DataId/AuthLength/...）；
• CRYPTO-PROPS：加密属性（Freshness/Algorithm）；

12 J1939 Communication

J1939COMMUNICATION——J1939 通信：

• J1939-CONTROLLER-APPLICATION：J1939 控制器应用；
• J1939-NODE：J1939 节点；
• J1939-PDU：J1939 PDU（含 PGN 标识）。

13 Signal Mapping

SignalMapping——信号从应用层到总线层的映射：

• SHORT-NAME：映射短名；
• DATA-ELEMENT-IREF：应用层数据元素；
• SIGNAL-IREF：总线层信号；

14 Network Management

NetworkManagement（网络管理）：

• NM-NETWORK：NM 网络（CanNm/FlexRayNm/LinNm/UdpNm/SOMEIPNM）；
• NM-CLUSTER：NM 集群；

15 参考文献

• AUTOSAR_TPS_GenericStructureTemplate / AUTOSAR_SWS_COM / AUTOSAR_SRS_SystemTemplate