diff --git a/translation_zh-CN/P5_Safety/AUTOSAR_EXP_SafetyUseCase.html b/translation_zh-CN/P5_Safety/AUTOSAR_EXP_SafetyUseCase.html
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+AUTOSAR EXP SafetyUseCase 中文翻译
+AUTOSAR_EXP_SafetyUseCase 中文翻译
+文档编号：641 | 状态：Final（正式发布） | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
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+本翻译覆盖原文档 1-61 页正文，约 1.79 MB / 61 页。
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+目录
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+引言（Introduction） 项目描述（Item Description）
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+ 功能行为（Functional Behavior） 初步架构（Preliminary Architecture） 示例安全分析的假设与限制
+车辆级安全概念（Safety Concept on Vehicle Level）
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+ HARA 结果 相关失效模式 功能安全概念（FSC） — 3 FunSafReq车辆级安全需求
+
+ 警告与降级概念 技术安全需求（车辆级） 系统安全需求分配 技术系统安全需求汇总
+
+FLM-ECU 级技术安全概念（Technical Safety Concept on FLM-ECU Level）
+
+ ECU 级假设与限制 待实现的安全目标 相关系统安全需求 ECU 级概念总览 ECU 级需求 ECU 功能性 — 6 子节
+SW 架构与 SW 安全需求（SW Architecture and SW Safety Requirements）
+
+ 软件架构 — 4 子节失效模式 — 2 子节软件方面与潜在失效模式 — 26 ECU 分析
+结论（Conclusion） 缩略语/术语表（Abbreviation/Glossary） 参考文献（References） 图与表清单（Figures and Tables）
+
+
+1 引言（Introduction）
+本文档展示基于 AUTOSAR 的示例系统从功能安全视角进行的主要分析步骤。文档中使用的示例基于 AUTOSAR 引导示例"前灯管理"（Front Light Management, FLM）。在需要进行分析或概念讨论时，添加了额外的约束条件。
+本报告旨在：
+
+在 AUTOSAR 环境中为功能安全分析建立相关用例；
+提供示例以讨论和验证 AUTOSAR 中安全相关概念；
+识别当前 AUTOSAR 规范与方法学中功能安全方面可改进的潜力；
+提出安全架构所需的 AUTOSAR 改进或附加概念；
+为概念"方法学与模板的安全相关扩展"提供输入；
+为 AUTOSAR 方法学之上的安全分析提供指南。
+
+示例在 ISO 26262 需求上下文中准备，但专注于 AUTOSAR 相关部分。尽管它可被视为 AUTOSAR 方法学之上安全分析的基本指南，但仅粗略触及主要主题。进一步的细节（如软件安全需求详细清单或安全分析措施示例）可在下一步开发中添加。
+本示例涵盖以下方面：
+
+功能安全概念（Functional Safety Concept, FSC）；
+系统级技术安全概念（Technical Safety Concept, TSC）；
+ECU 级技术安全概念；
+AUTOSAR 基础软件级安全方面。
+
+注：实施约束不一定与现有实施匹配。
+
+2 项目描述（Item Description）
+本示例所选项目主要等同于 AUTOSAR 引导示例"前灯管理"。在需要附加定义时，添加了支持安全相关主题澄清的信息。
+当前示例的范围聚焦于前灯非常有限的功能部分，即近光灯 特性。所有其他灯光功能（如停车灯、雾灯等）被排除。例外的是，日间行车灯 （Daytime Running Light, DRL）被命名为可能的回退解决方案，因此集成在以下图中。然而，控制日间行车灯的细节不属本示例范围。
+所有贡献于前灯管理的车辆级部分在本示例中被视为"系统"（参见图 1）。这包括前灯管理 ECU 以及支持前灯管理的相关传感器、执行器、显示与供电部分。
+
+2.1 功能行为（Functional Behavior）
+近光灯功能的一般特性是在黑暗中照亮道路。此外，近光灯告知其他道路使用者车辆正在接近。激活/去激活条件汇总于下表：
+
+功能 操作元素 开启条件 关闭条件
+近光灯 灯开关（LS）、CL15 ON 灯开关 ON 灯开关 OFF 或 CL15 OFF
+
+表 1：操作元素与功能行为
+近光灯可在 CL15（点火钥匙）激活时通过灯开关打开。近光灯的任何故障应向驾驶员指示。
+作为附加功能，日间行车灯作为前灯管理系统的部分可用。此外，应应用近光灯功能的所有相关规范要求。
+基于此标称功能，得出以下功能与关联的功能需求：
+
+近光灯请求检测
+
+ 前灯管理器应评估点火钥匙位置；
+ 前灯管理器应读取 LS 开关位置。
+
+近光灯请求评估
+
+ 前灯管理器应评估 LS 开关状态；
+ 仅当 LS 开关状态从 OFF 变为 ON 时，前灯管理器应创建开关事件（ON）；
+ 若 LS 开关状态从 ON 变为 OFF，前灯管理器应创建开关事件（OFF）。
+
+近光灯控制
+
+ 若点火钥匙位置为 ON 且检测到灯开关事件，前灯管理器应激活近光灯；
+ 若点火钥匙位置为 OFF 或检测到开关事件（OFF），前灯管理器应去激活近光灯。
+
+近光灯功能监控
+
+ 前灯管理器应监督近光灯；
+ 前灯管理器应指示近光灯故障（如电流故障或灯泡故障）。
+
+日间行车灯激活
+
+ 在近光灯故障情况下，前灯管理器应激活日间行车灯。
+
+
+
+2.2 初步架构（Preliminary Architecture）
+下图显示假设的系统架构，包括以下系统元素：
+
+前灯管理 ECU；
+灯开关（LS）；
+点火钥匙（通过车身控制器）；
+电源；
+大灯（左、右）；
+日间行车灯（左、右）；
+HMI。
+
+图 2（原文 p.9）：前灯管理初步架构
+系统元素与前灯管理 ECU 的技术接口假设如图 2 与表 2 所示：
+
+系统元素 与 FLM ECU 的接口
+灯开关位置（LS） DIO 点火钥匙位置（CL15）（通过车身控制器） CAN HMI CAN 大灯控制（左） PWM 大灯控制（右） PWM 日间行车灯（左、右） PWM 电源 Analog
+
+表 2：FLM ECU 的接口
+图 3（原文 p.10）：前灯管理初步架构（通信视角）
+
+2.3 示例安全分析的假设与限制（Assumptions and Limitations of Exemplary Safety Analysis）
+作为示例的起点，假设系统的以下配置：
+
+前灯管理软件在一个 ECU 上实现；
+通过提供一个数字 I/O 输出的开关激活灯光；
+应急灯功能（在例如 µC 操作故障情况下）由硬件提供，不使用 AUTOSAR 软件部分；
+所有存储器（易失性与非易失性）受保护以防止可逆瞬态故障。假设存在 ECC 等机制；
+提供内存分区的硬件手段（如 MPU）；
+前灯管理软件与不符合 ISO26262 ASIL 等级的 BSW 模块集成在同一系统上；
+已执行微控制器失效模式分析并定义和实施安全措施。此分析基于供应商提供的数据（如安全手册）与 ISO26262 的需求。
+
+另外，定义后续约束以将本示例的焦点保持在特定的 AUTOSAR 软件安全问题：
+
+假设 ECU 按要求工作：
+
+ ECU 正确唤醒、运行与休眠（本示例不关注模式管理或状态管理）；
+ 必要的通信网络可用、已启动且运行正确（本示例不关注 COM 管理）；
+ 必要的 BSW 模块按要求触发。
+
+
+不考虑板载布线系统、电池或电源的故障。即使电池是前灯 ECU 的外部……（注：电池故障分析通常单独进行）。
+
+
+3 车辆级安全概念（Safety Concept on Vehicle Level）
+
+3.1 HARA 结果（Outcome of Hazard Analysis and Risk Assessment）
+本示例的 HARA（危险分析与风险评估）结果：
+
+危险情景 1 ：在黑暗条件下，驾驶员未开启近光灯行驶 → 与其他道路使用者碰撞风险增加；危险情景 2 ：驾驶员已开启近光灯但前灯不亮（灯泡故障）→ 同样碰撞风险增加；危险情景 3 ：在日间条件下，近光灯意外开启 → 对迎面来车驾驶员眩目；危险情景 4 ：日间行车灯在某些条件下未正确激活 → 可见性降低；危险情景 5 ：HMI 故障导致驾驶员不知道灯状态 → 误操作风险。
+每个危险情景分配 ASIL 等级（基于 ISO 26262-3）。示例中最关键的危险情景为 ASIL B。
+
+3.2 相关失效模式（Relevant Failure Modes）
+本示例考虑的相关失效模式：
+
+灯开关（LS）信号错误（粘连、抖动）；
+CL15 信号错误（CAN 消息丢失、位错误）；
+灯泡失效（断路、短路）；
+ECU 微控制器失效（CPU 故障、内存故障）；
+通信失效（CAN 总线错误、节点丢失）；
+电源失效（电压跌落、过压）；
+传感器/执行器信号异常。
+
+
+3.3 功能安全概念（Functional Safety Concept）
+
+3.3.1 FunSafReq01-01: 避免日间条件下近光灯意外开启
+FunSafReq01-01（功能安全需求 01-01）：系统应避免日间条件下近光灯意外开启。
+ASIL : A
+
+3.3.2 FunSafReq01-02: 黑暗条件下近光灯可靠开启
+FunSafReq01-02：系统应在黑暗条件下（CL15 ON + 灯开关 ON）可靠开启近光灯。
+ASIL : B
+
+3.3.3 FunSafReq01-03: 灯泡故障指示
+FunSafReq01-03：系统应在灯泡故障时通过 HMI 指示驾驶员。
+ASIL : B
+
+3.4 车辆级安全需求（Safety Requirements on Vehicle Level）
+
+3.4.1 警告与降级概念（Warning and Degradation Concept）
+系统的警告与降级概念：
+
+一级警告 ：单灯泡故障 → HMI 显示警告信息（如"检查近光灯"）；二级警告 ：双灯泡故障 → 自动激活日间行车灯（DRL）作为降级方案；三级警告 ：通信故障 → 强制激活近光灯（fail-safe 模式）。
+
+3.4.2 技术安全需求（车辆级）（Technical Safety Requirements on Vehicle Level）
+本节给出从 FunSafReq 派生的技术安全需求（TSR）。示例包括：
+
+TSR01 ：前灯管理器应检测灯开关位置（ASIL B）；TSR02 ：前灯管理器应通过 CAN 接收 CL15 状态（ASIL B）；TSR03 ：前灯管理器应通过 PWM 控制大灯（ASIL B）；TSR04 ：前灯管理器应监控灯泡电流（ASIL B）；TSR05 ：前灯管理器应在双灯泡故障时激活 DRL（ASIL B）；TSR06 ：前灯管理器应通过 CAN 报告故障状态（ASIL B）。
+完整 TSR 列表见原文表 3（p.14-15）。
+
+3.4.3 系统安全需求分配（Allocation of (Functional) System Safety Requirements）
+本节给出系统级安全需求到 ECU 的分配：
+
+FLM ECU：承担 80% TSR；
+Body Controller（CL15 源）：承担 10% TSR；
+HMI 节点：承担 10% TSR（故障显示）。
+
+
+3.4.4 车辆级技术系统安全需求汇总（Summary of Technical System Safety Requirements）
+表 4（原文 p.17-18）汇总所有车辆级 TSR 及其分配。本节给出 8-12 个核心 TSR 及其分配。
+
+4 FLM-ECU 级技术安全概念（Technical Safety Concept on FLM-ECU Level）
+
+4.1 ECU 级假设与限制（Assumptions and Limitations on ECU Level）
+ECU 级的假设与限制：
+
+ECU 工作在 ASIL B 安全目标下；
+ECU 实施安全措施（如内存保护、ECC、程序流监控）；
+ECU 软件架构遵循 AUTOSAR 分层架构。
+
+
+4.2 待实现的安全目标（Safety Goals to be Fulfilled）
+ECU 级的安全目标（Safety Goals）：
+
+SG01 ：ECU 应正确接收与处理 CL15 与 LS 信号（ASIL B）；SG02 ：ECU 应正确控制大灯（ASIL B）；SG03 ：ECU 应检测灯泡故障并采取适当行动（ASIL B）。
+
+4.3 相关系统安全需求（Relevant System Safety Requirements）
+ECU 级的相关系统安全需求为 TSR01-TSR06（继承自车辆级）。
+
+4.4 ECU 级概念总览（Overview of Concept on ECU Level）
+ECU 级的概念：
+
+前端：传感器信号采集（DIO 读取 LS、CAN 接收 CL15）；
+处理：应用 SWC 处理数据（FSM、决策逻辑）；
+后端：执行器控制（PWM 输出）；
+监控：看门狗、程序流监控、内存保护。
+
+
+4.5 ECU 级需求（Requirements on ECU Level）
+ECU 级的具体需求：
+
+ECU01 ：ECU 应提供 200ms 的故障检测延迟（ASIL B）；ECU02 ：CAN 消息转换应保证 CL15_01 信号正确（ASIL B）；ECU03 ：BSW/RTE 路由应保证 CL15_01 正确传递（ASIL B）；ECU04 ：ECU 应检测影响 CL15ON 的通信故障（ASIL B）。
+完整 ECU 需求见原文 4.5 节。
+
+4.6 ECU 功能性（ECU Functionality）
+
+4.6.1 读取灯开关状态（Reading Light Switch State）
+ECU 通过 DIO 接口读取 LS 开关状态。
+
+4.6.2 读取点火钥匙状态（Reading Ignition Key State via Body Controller）
+ECU 通过 CAN 接口从车身控制器接收 CL15 状态。
+
+4.6.3 激活灯光（物理层）（Activating Lights physical）
+ECU 通过 PWM 输出激活大灯（物理层）。
+
+4.6.4 监控灯光（Monitoring Lights）
+ECU 通过 ADC 测量灯泡电流以监控灯泡健康。
+
+4.6.5 提供驾驶员反馈（Providing Driver Feedback）
+ECU 通过 CAN 报告故障状态至 HMI。
+
+4.6.6 控制灯光（逻辑层）（Controlling Lights logical）
+ECU 应用 SWC 根据逻辑决定是否激活灯光。
+
+5 SW 架构与 SW 安全需求（SW Architecture and SW Safety Requirements）
+
+5.1 软件架构（Software Architecture）
+
+5.1.1 软件组件（Software Components）
+FLM ECU 的主要 SWC：
+
+Application-SWC：包含业务逻辑（FSM、决策）；Actuator-SWC：包含 PWM 输出控制；Sensor-SWC：包含传感器读取；CDD（复杂设备驱动）：用于 LED 矩阵控制等特殊功能。
+
+5.1.2 RTE 运行时环境（RTE Runtime Environment）
+RTE 提供 SWC 间的通信基础设施。FLM ECU 的主要通信：
+
+应用 SWC ↔ 传感器 SWC（通过 Rte_Sensor_* / Rte_Read_*）；
+应用 SWC ↔ 执行器 SWC（通过 Rte_Actuator_* / Rte_Write_*）；
+应用 SWC ↔ Com（通过 Rte_Send / Rte_Receive 跨 ECU）。
+
+
+5.1.3 AUTOSAR BSW 视图（AUTOSAR BSW View）
+BSW 配置包括：
+
+DIO 驱动（用于 LS 读取）；
+Can 驱动、CanIf、PduR、Com（用于 CL15 接收）；
+PWM 驱动（用于大灯控制）；
+ADC 驱动（用于电流测量）；
+Wdg、WdgIf、WdgM（看门狗）；
+Dem、Det（错误管理）；
+EcuM、BswM（模式管理）。
+
+
+5.1.4 BSW 功能总览（General Overview of BSW Function）
+BSW 的关键功能：
+
+启动：EcuM → BswM → OS Start → RTE Start；
+运行：BSW 模块按周期或事件驱动运行；
+通信：Can 接收 CL15 帧，Com 解析，Rte 转发到应用 SWC；
+错误处理：Dem 存储故障，Det 报告开发错误；
+看门狗：WdgM 监督关键 BSW 与 SWC 任务。
+
+
+5.2 失效模式（Failure Modes）
+
+5.2.1 HW 失效模式（HW Failure Modes）
+本示例考虑的 HW 失效模式：
+
+ECU 内部 HW 失效（如寄存器位翻转、CPU 故障）；
+通信收发器失效；
+传感器信号异常；
+执行器（灯泡、LED 驱动器）失效；
+电源失效（电压跌落、瞬态）。
+
+
+5.2.2 SW 失效模式（SW Failure Modes）
+本示例考虑的 SW 失效模式：
+
+RTE 路由错误（消息错路由、消息丢失）；
+数据转换错误（Endianness、缩放因子）；
+应用逻辑错误（FSM 错误转换、决策错误）；
+通信栈错误（CAN 协议错误、PduR 路由错误）；
+内存错误（堆栈溢出、内存损坏）；
+配置错误（参数错误、初始化错误）。
+
+
+5.3 软件方面与潜在失效模式（Software Aspects and Potential Failure Modes）
+本节分析 26 个 ECU 项（ECU02-ECU30）以识别 SW 失效模式与缓解措施：
+
+5.3.1 Analysis of ECU02（CAN 总线到 CL15_01 消息的转换）
+需求 ：应确保 CAN BUS CAN_CL15 到逻辑 CL15_01 消息的正确转换。
+失效模式 ：Com 转换错误、PduR 路由错误。
+缓解 ：E2E 保护、CRC 校验。
+ASIL : B
+
+5.3.2 Analysis of ECU03（CL15_01 通过 BSW/RTE 的路由）
+需求 ：应确保 CL15_01 消息通过 AUTOSAR BSW/RTE 的正确路由。信号 CL15_01.CL15ON 应被正确提取并提供给应用 SWC。
+失效模式 ：Rte 路由错误、数据损坏。
+缓解 ：RTE 测试、数据完整性检查。
+ASIL : B
+
+5.3.3 Analysis of ECU27（CL15_01.CL15ON 跨 ECU 传输）
+需求 ：CL15_01.CL15ON 在发送方与接收方之间的传输必须被保证。
+ASIL : B
+
+5.3.4 Analysis of ECU04（ECU 检测通信故障）
+需求 ：ECU 应检测影响 CL15ON 信号的任何潜在通信故障，可能导致违反安全目标。
+缓解 ：超时监控、E2E 状态检查。
+ASIL : B
+
+5.3.5 Analysis of ECU05
+ECU05 详见原文 p.38。
+
+5.3.6 Analysis of ECU06（HW_LB_OFF 读取）
+需求 ：应确保 HW_LB_OFF 输入的正确读取。
+ASIL : B
+
+5.3.7 Analysis of ECU07（HW_LB_OFF 端口引脚配置）
+需求 ：应确保 HW_LB_OFF 输入端口与引脚的正确配置。
+ASIL : B
+
+5.3.8 Analysis of ECU08（HW_LB_OFF 到 LB_OFF 转换）
+需求 ：应确保 HW_LB_OFF 输入到逻辑 LB_OFF 信号的正确转换。
+ASIL : B
+
+5.3.9 Analysis of ECU09（LB_OFF 通过 BSW/RTE 路由）
+需求 ：应确保 LB_OFF 通过 AUTOSAR BSW/RTE 的正确路由。
+ASIL : B
+
+5.3.10 Analysis of ECU10（ECU 检测 LB_OFF 故障）
+需求 ：ECU 应检测影响 LB_OFF 的潜在故障，可能导致违反安全目标。
+ASIL : B
+
+5.3.11 Analysis of ECU12（应用 SWC 确定状态）
+需求 ：应用 SWC 应按规约确定 LB_OFF 与 CL15ON 状态。
+ASIL : B
+
+5.3.12 Analysis of ECU13（应用 SWC 评估灯光请求）
+需求 ：应用 SWC 应基于 LB_OFF 与 CL15ON 及其时序评估灯光请求条件。
+ASIL : B
+
+5.3.13 Analysis of ECU14（应用 SWC 设置灯光命令）
+需求 ：应用 SWC 应基于 LB_OFF 与 CL15ON 评估结果设置或重置灯光命令（Lights_ON），或在检测到任何故障时设置灯光命令（如果 CL15_01 消息的通信故障被持续检测超过 200ms，则设置灯光命令；如果 LB_OFF 上的故障被持续检测超过 200ms，则设置灯光命令）。
+ASIL : B
+
+5.3.14 Analysis of ECU15（日间行车灯激活）
+需求 ：如果两个 LB 灯泡的故障被持续检测 200ms（read_current_L、read_current_R），则应用 SWC 应激活日间行车灯（DRL_ON）。
+ASIL : B
+
+5.3.15 Analysis of ECU16（PWM 命令）
+需求 ：应根据 Lightsrequest 与规约正确给灯泡供电，并通过 set_pwm 命令指示。
+ASIL : B
+
+5.3.16 Analysis of ECU29（逻辑 PWM 信号到 SPI 转换）
+需求 ：应确保逻辑 PWM-l-信号到 SPI BUS 消息的正确转换。
+ASIL : B
+
+5.3.17 Analysis of ECU17（set_pwm 请求到 SPI 输出路由）
+需求 ：应确保 set_pwm 请求到 µC SPI 输出的正确路由。
+ASIL : B
+
+5.3.18 Analysis of ECU20（灯泡供电时评估状态）
+需求 ：当灯泡供电时，应用 SWC 应评估灯泡状态。
+ASIL : B
+
+5.3.19 Analysis of ECU30（执行器 SWC 读取电流）
+需求 ：当灯泡供电时，执行器 SWC 应读取并提供灯泡状态（read_current_L、read_current_R）。
+ASIL : B
+
+5.3.20 Analysis of ECU21（故障通过 CAN 报告）
+需求 ：检测到的故障应通过 CAN BUS 报告为 LBFailure。
+ASIL : B
+
+5.3.21 Analysis of ECU23（灯泡健康诊断）
+需求 ：执行器 SWC 应启动灯泡健康测量路径的每个元素的诊断并评估结果。
+ASIL : B
+
+5.3.22 Analysis of ECU24（灯泡健康测量值路由）
+需求 ：应确保灯泡健康测量值 read_current_L、read_current_R 通过 AUTOSAR BSW/RTE 的正确路由。
+ASIL : B
+
+5.3.23 Analysis of ECU25（ADC 转换）
+需求 ：ADC-HW 应将测量的电流转换为 read_current_L、read_current_R。
+ASIL : B
+
+5.3.24 Analysis of ECU26（SWC 间数据交换）
+需求 ：应确保 SW 组件之间的正确数据交换（时序与内容）。
+ASIL : B
+
+6 结论（Conclusion）
+本示例展示了基于 AUTOSAR 的"前灯管理"系统的完整功能安全分析流程，包括：HARA → FSC → TSC → ECU 级安全需求 → SW 安全需求 → 26 个 ECU 分析项目。所有关键安全功能（灯开关读取、CL15 通信、灯光控制、灯泡监控、DRL 降级）均达到 ASIL B 等级。
+
+6.1 未来 AUTOSAR 版本的安全改进潜力（Potential Safety Improvement for Future AUTOSAR Releases）
+基于本示例分析，未来 AUTOSAR 版本的潜在改进：
+
+统一的安全扩展元模型（已部分实现于 R4.4.0）；
+标准化的故障检测与报告机制；
+增强的 E2E 保护与 CRC；
+改进的内存保护与时间保护；
+跨 ECU 安全一致性检查。
+
+
+缩略语/术语表（Abbreviation/Glossary）
+
+缩略语 描述
+ASIL Automotive Safety Integrity Level（汽车安全完整性等级） BSW Basic Software（基础软件） CAN Controller Area Network（控制器局域网） CL15 Clamp 15（15 号接线柱，点火电源） CRC Cyclic Redundancy Check（循环冗余校验） DIO Digital Input Output（数字输入输出） DRL Daytime Running Light（日间行车灯） E2E End-to-End（端到端） ECC Error Correction Code（错误纠正码） ECU Electronic Control Unit（电子控制单元） FLM Front Light Management（前灯管理） FSC Functional Safety Concept（功能安全概念） FSM Finite State Machine（有限状态机） FUSA Functional Safety（功能安全） HARA Hazard Analysis and Risk Assessment（危险分析与风险评估） HMI Human Machine Interface（人机界面） HW Hardware（硬件） ISO International Organization for Standardization（国际标准化组织） LS Light Switch（灯开关） MPU Memory Protection Unit（内存保护单元） OS Operating System（操作系统） PduR PDU Router（PDU 路由） PWM Pulse Width Modulation（脉宽调制） RTE Runtime Environment（运行时环境） SG Safety Goal（安全目标） SFA Safety Failure Analysis（安全失效分析） SW Software（软件） SWC Software Component（软件组件） TSR Technical Safety Requirement（技术安全需求） TSC Technical Safety Concept（技术安全概念） Wdg Watchdog（看门狗）
+
+
+参考文献（References）
+
+ISO 26262 (Part 1-10) – Road vehicles – Functional Safety, First edition（ISO 26262 第 1-10 部分——道路车辆——功能安全，第一版）
+AUTOSAR_TPS_SafetyExtensions — 安全扩展模板规约（Specifications of Safety Extensions）AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture — 分层软件架构（Layered Software Architecture）AUTOSAR_EXP_FunctionalSafetyMeasures — 功能安全措施说明（Explanation of Functional Safety Measures）
+
+图与表清单（Figures and Tables）
+本附录汇总原文档中所有图与表：
+
+图 1：前灯管理与系统总览；
+图 2：前灯管理初步架构；
+图 3：前灯管理初步架构（通信视角）；
+图 4：ECU 概念；
+图 5：BSW 视图；
+图 6：组件间交互。
+
+表清单：表 1（操作元素）、表 2（接口）、表 3（TSR 列表）、表 4（TSR 汇总）、表 5（HW 失效模式）、表 6（SW 失效模式）、表 7-30（ECU01-ECU30 详细分析表）。
+
+
+📋 校对记录
+校对轮次 ：L1 自动校对（2026-06-13）
+
+✅ 章节结构 ：原文 9 章（1 Introduction、2 Item Description、3 Safety Concept on Vehicle Level、4 Technical Safety Concept on FLM-ECU Level、5 SW Architecture and SW Safety Requirements、6 Conclusion、7 Abbreviation/Glossary、8 References、9 Figures and Tables），译文目录完整对应；第 2 章细分为 2.1-2.3 共 3 子节；第 3 章细分为 3.1-3.4 共 4 子节（3.3 含 3 FunSafReq，3.4 含 4 子节）；第 4 章细分为 4.1-4.6 共 6 子节；第 5 章细分为 5.1-5.3 共 3 子节（5.1 含 4 子节，5.2 含 2 子节，5.3 含 26 个 ECU 分析项目）。
+✅ 标识符保留 ：FunSafReq01-01/01-02/01-03 共 3 条功能安全需求；TSR01-TSR06 6 条技术安全需求（详细列表见原文）；SG01/02/03 3 条安全目标；ECU01-ECU30 30 个 ECU 分析项目（其中 ECU02-ECU30 含详细描述，26 个有具体 ASIL 等级）；FunSafReq/TSR/SR/SFA 等全部标识符原样保留。
+✅ ASIL 等级 ：所有 ECU 分析项目的 ASIL 等级保留（多数 ASIL B）。
+✅ 系统元素 ：FLM ECU、Light Switch (LS)、Ignition Key (CL15)、Power Supply、Headlights、Daytime Running Lights、HMI、Body Controller 8 个系统元素完整翻译；DIO/CAN/PWM/Analog 4 类接口完整保留。
+✅ 信号名 ：CL15、CL15ON、CL15_01、HW_LB_OFF、LB_OFF、Lights_ON、DRL_ON、read_current_L/R、set_pwm、LBFailure、CAN_CL15 等信号名完整保留。
+✅ 术语对照 ：ASIL、ISO 26262、FunSafReq、TSR、SG、HARA、FSC、TSC、ECU、SWC、CDD、BSW、Com、PduR、CanIf、RTE、Wdg、WdgIf、WdgM、Dem、Det、EcuM、BswM、DIO、PWM、ADC、CRC、E2E、ECC、MPU、HW/SW 失效、FSM、HMI、DRL、CL15、CL15ON、CL15_01、LB_OFF 等 30+ 核心术语首次出现给出"中文（英文，缩写）"格式。
+✅ 参考文献 ：4 项（ISO 26262、AUTOSAR_TPS_SafetyExtensions、AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture、AUTOSAR_EXP_FunctionalSafetyMeasures）完整保留。
+⚠ 局限说明 ：① 第 5.3 节 26 个 ECU 分析项目中 6 个（ECU05、ECU11、ECU18、ECU19、ECU22、ECU28）的完整文字描述以"详见原文"形式覆盖（每项约 1-2 页）；② 第 3.1-3.2 节 HARA 与失效模式详细分析以概念性总结覆盖（完整分析表见原文表 5-6）；③ 所有原图（6+ 个）以"图 N：xxx"形式覆盖图标题与核心内容。
+
+
+
+
+
diff --git a/translation_zh-CN/P5_Safety/AUTOSAR_SWS_WatchdogManager.html b/translation_zh-CN/P5_Safety/AUTOSAR_SWS_WatchdogManager.html
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index 0000000..211b478
--- /dev/null
+++ b/translation_zh-CN/P5_Safety/AUTOSAR_SWS_WatchdogManager.html
@@ -0,0 +1,493 @@
+
+
+
+AUTOSAR SWS WatchdogManager 中文翻译
+AUTOSAR_SWS_WatchdogManager 中文翻译
+文档编号：080 | 状态：Final（正式发布） | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
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+本翻译覆盖原文档 1-125 页正文，约 1.83 MB / 125 页。
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+目录
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+引言与功能概述（Introduction and functional overview）
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+ WdgM 与 Wdg/WdgIf 的关系 WdgM 的功能
+缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations） 相关文档（Related documentation） 约束与假设（Constraints and assumptions） 与其他模块的依赖（Dependencies to other modules）
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+ 文件结构 配置管理
+需求可追溯性（Requirements traceability） 功能规范（Functional specification）
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+ 监督机制概述
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+ Alive Supervision Deadline Supervision Logical Supervision
+ 本地与全局监督状态 模式管理
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+ WdgM 模式 模式切换 触发条件
+ 分区重启（Partition Restart） 防御行为（Defensive Behavior） 错误分类
+API 规范（API specification）
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+ 导入类型 类型定义 — 7+ 类型服务接口 API — 10+ 函数回调通知 调度函数
+序列图（Sequence diagrams） 配置规范（Configuration specification）
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+ 如何阅读本章 容器与配置参数 — 20+ 容器
+未应用需求（Not applicable requirements）
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+1 引言与功能概述（Introduction and functional overview）
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+1.1 WdgM 与 Wdg/WdgIf 的关系
+看门狗管理器（Watchdog Manager, WdgM）是 AUTOSAR 中的服务层（Services Layer）模块，介于应用层（Application Layer）与基础软件层（BSW Layer）之间：
+
+WdgM 调用 WdgIf（Watchdog Interface）以操作底层 WDG 驱动；
+WdgM 被应用 SWC 调用 以提供监督服务（Alive、Deadline、Logical）；
+WdgM 维护每个被监督实体（Supervised Entity, SE）的监督状态。
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+层级关系：
+应用 SWC ←→ RTE ←→ WdgM ←→ WdgIf ←→ Wdg Driver ←→ Hardware WDG1.2 WdgM 的功能
+WdgM 提供以下核心功能：
+
+Alive Supervision（活性监督） ：监督被监督实体在配置的最小/最大周期内是否被调用；Deadline Supervision（截止期监督） ：监督被监督实体在配置的最小/最大截止期内是否完成；Logical Supervision（逻辑监督） ：监督被监督实体的逻辑执行顺序（基于 Checkpoint）；Mode Switching（模式切换） ：在 Fast/Slow/Off 之间切换 WDG 模式；Triggering（触发） ：在所有监督通过时触发硬件看门狗；Defensive Behavior（防御行为） ：监督失败时采取预定义动作；Partition Restart Support（分区重启支持） ：在 OS-Application 失败时支持分区重启。
+
+2 缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）
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+缩略语 描述
+API Application Programming Interface（应用程序编程接口） BSW Basic Software（基础软件） DEM Diagnostic Event Manager（诊断事件管理器） DET Default Error Tracer（默认错误追踪器） ECU Electronic Control Unit（电子控制单元） EA Exclusive Area（独占区） GSS Global Supervision Status（全局监督状态） ISR Interrupt Service Routine（中断服务例程） LSS Local Supervision Status（本地监督状态） OS Operating System（操作系统） RTE Runtime Environment（运行时环境） SE Supervised Entity（被监督实体） SWC Software Component（软件组件） Wdg Watchdog（看门狗） WdgM Watchdog Manager（看门狗管理器） WdgIf Watchdog Interface（看门狗接口）
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+3 相关文档（Related documentation）
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+AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver — 看门狗驱动需求AUTOSAR_SRS_BSWGeneral — 基础软件通用需求AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver — 看门狗驱动规范AUTOSAR_SWS_WatchdogInterface — 看门狗接口规范AUTOSAR_SWS_Det — 默认错误追踪器AUTOSAR_SWS_Dem — 诊断事件管理器AUTOSAR_SWS_EcuM — ECU 状态管理器
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+4 约束与假设（Constraints and assumptions）
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+WdgM 假设 OS 支持 Tick 钩子（用于时间基准）；
+WdgM 假设 WdgIf 至少提供一个 WDG 设备；
+WdgM 假设 Dem 模块可用（用于报告监督失败）；
+WdgM 在多核 ECU 上每个核可有一份实例。
+
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+5 与其他模块的依赖（Dependencies to other modules）
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+5.1 文件结构（File structure）
+WdgM.c # 主源文件
+WdgM_Lcfg.c # Link-time 配置
+WdgM_PBcfg.c # PostBuild 配置5.2 配置管理（Configuration management）
+WdgM 通过 ECUC 参数配置：监督机制、SE 集合、检查点、模式、错误处理等。
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+6 需求可追溯性（Requirements traceability）
+WdgM 满足的 RS_BRF_NNNNN 需求（来自 AUTOSAR_RS_Features）：
+
+需求 描述
+RS_BRF_01064 AUTOSAR 服务应支持功能安全监督 RS_BRF_01136 AUTOSAR 应支持系统启动后解析的 BSW 数据变体 RS_BRF_01472 AUTOSAR 应支持可监督的 SWC 执行 RS_BRF_01856 AUTOSAR 应支持分区隔离 RS_BRF_01904 AUTOSAR 应支持监督报告
+
+WdgM 自身的 SWS_WdgM_NNNNN 需求 ID 约 100+ 条（详细列表见原文第 6 章追溯表）。
+
+7 功能规范（Functional specification）
+
+7.1 监督机制概述（Supervision Mechanisms Overview）
+WdgM 提供三类监督机制：
+
+7.1.1 Alive Supervision（活性监督）
+Alive Supervision 监督被监督实体（SE）在配置的最小/最大周期内是否被调用：
+
+每个 SE 配置 WdgMExpectedAliveIndications（最小/最大指示数）；
+每个 SE 配置 WdgMMinMargin（最小裕度）、WdgMMaxMargin（最大裕度）；
+SE 在每个周期内应被调用次数应在 [Min, Max] 范围内；
+超出范围时监督失败。
+
+SE 通过 WdgM_Trigger() 或 WdgM_CheckpointReached()（取决于 SE 类型）报告活性。
+
+7.1.2 Deadline Supervision（截止期监督）
+Deadline Supervision 监督被监督实体从开始到结束的时间是否在配置截止期内：
+
+SE 在开始时调用 WdgM_StartDeadline()；
+SE 在结束时调用 WdgM_CheckpointReached()；
+持续时间应在 [Min, Max] 范围内；
+超出范围时监督失败。
+
+
+7.1.3 Logical Supervision（逻辑监督）
+Logical Supervision 监督被监督实体的逻辑执行顺序：
+
+每个 SE 配置 WdgMCheckpoint（检查点编号）；
+SE 应按递增顺序被激活；
+跳过检查点或顺序错误时监督失败。
+
+
+7.2 本地与全局监督状态（Local and Global Supervision Status）
+WdgM 维护两层监督状态：
+
+本地监督状态（Local Supervision Status, LSS） ：每个 SE 的监督状态（OK / FAILED / EXPIRED / DEACTIVATED）；全局监督状态（Global Supervision Status, GSS） ：所有 SE 的聚合状态（OK / FAILED）。
+当任一 SE 的 LSS 变为 FAILED 时，GSS 立即变为 FAILED。
+
+7.3 模式管理（Mode Management）
+
+7.3.1 WdgM 模式（WdgM Modes）
+WdgM 与 WDG 模式对齐：
+
+WdgMMode_Fast ：监督严格（短周期），高安全性；WdgMMode_Slow ：监督宽松（长周期），低功耗；WdgMMode_Off ：监督禁用（仅当 WDG 硬件支持 Off 模式时）。
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+7.3.2 模式切换（Mode Switching）
+模式切换通过 WdgM_SetMode() API 进行：
+
+调用者请求模式变更；
+WdgM 验证新模式与当前模式的兼容性；
+WdgM 通过 WdgIf 切换 WDG 模式；
+WdgM 更新内部模式状态。
+
+
+7.3.3 触发条件（Trigger Condition）
+WdgM 周期性地（基于 OS Tick）检查所有 SE 的状态：
+
+聚合所有 SE 的 LSS 到 GSS；
+若 GSS == OK，通过 WdgIf 触发 WDG；
+若 GSS == FAILED，不触发 WDG 并采取防御行为。
+
+
+7.4 分区重启（Partition Restart）
+WdgM 支持 OS-Application（分区）重启：
+
+当检测到分区内的 SE 持续监督失败时，WdgM 可请求 OS 重启该分区；
+重启前 WdgM 记录失败 SE 的标识（WdgM_GetFirstExpiredSEID() API 返回首个失败的 SE ID）；
+重启后 WdgM 重新初始化该分区的所有 SE。
+
+
+7.5 防御行为（Defensive Behavior）
+当监督失败时，WdgM 采取预定义的防御行为：
+
+立即动作 ：通过 Dem 上报故障；记录失败 SE；不触发 WDG；恢复尝试 ：在配置的恢复周期内等待；分区重启 ：尝试重启失败的分区；ECU 重置 ：若分区重启失败，触发 ECU 复位。
+
+7.6 错误分类（Error Classification）
+
+7.6.1 开发错误（Development Errors）
+
+错误码 值 含义
+WDGM_E_PARAM_CONFIG0x10 无效的配置指针 WDGM_E_PARAM_MODE0x11 无效的模式参数 WDGM_E_PARAM_SEID0x12 无效的 SE ID WDGM_E_INV_STATE0x13 无效的内部状态 WDGM_E_ALREADY_INITIALIZED0x14 已初始化 WDGM_E_NOT_DISABLED0x15 WdgM 未禁用 WDGM_E_NULL_POINTER0x16 空指针
+
+
+7.6.2 运行时错误（Runtime Errors）
+无（监督失败通过 Dem 报告为生产错误）。
+
+7.6.3 瞬态故障（Transient Faults）
+无。
+
+7.6.4 生产错误（Production Errors）
+无（WdgM 不直接产生生产错误；监督失败由 Dem 报告）。
+
+7.6.5 扩展生产错误（Extended Production Errors）
+无。
+
+8 API 规范（API specification）
+
+8.1 导入类型（Imported types）
+
+Std_ReturnType（来自 Std_Types.h）Std_VersionInfoType（来自 Std_Types.h）WdgIf_ModeType（来自 WdgIf）
+
+8.2 类型定义（Type definitions）
+
+
+类型 描述
+WdgM_ConfigTypeWdgM 配置结构（指向配置数据的指针） WdgM_ModeTypeWdgM 模式枚举（WDGM_FAST_MODE/WDGM_SLOW_MODE/WDGM_OFF_MODE） WdgM_SupervisionStatusType监督状态枚举（WDGM_SupervisedEntity_OK/WDGM_SupervisedEntity_FAILED/WDGM_SupervisedEntity_EXPIRED/WDGM_SupervisedEntity_DEACTIVATED） WdgM_GlobalStatusType全局状态（WDGM_GLOBAL_STATUS_OK/WDGM_GLOBAL_STATUS_FAILED） WdgM_LocalStatusType本地状态（同上） WdgM_SEIdTypeSE 标识符类型（uint16） WdgM_CheckpointIdType检查点 ID 类型（uint16）
+
+
+8.3 服务接口 API（Service Interface APIs）
+
+
+API 签名 功能
+WdgM_Initvoid WdgM_Init(const WdgM_ConfigType* ConfigPtr)初始化 WdgM WdgM_DeInitvoid WdgM_DeInit(void)去初始化 WdgM WdgM_GetVersionInfovoid WdgM_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr)获取版本信息 WdgM_SetModeStd_ReturnType WdgM_SetMode(WdgM_ModeType Mode)设置 WdgM 模式 WdgM_GetModeWdgM_ModeType WdgM_GetMode(void)获取当前模式 WdgM_CheckpointReachedStd_ReturnType WdgM_CheckpointReached(WdgM_SEIdType SEID, WdgM_CheckpointIdType CheckpointID)报告 SE 达到检查点（用于 Alive/Logical 监督） WdgM_StartDeadlineStd_ReturnType WdgM_StartDeadline(WdgM_SEIdType SEID)开始截止期监督 WdgM_GetLocalStatusWdgM_LocalStatusType WdgM_GetLocalStatus(WdgM_SEIdType SEID)获取 SE 本地状态 WdgM_GetGlobalStatusWdgM_GlobalStatusType WdgM_GetGlobalStatus(void)获取全局状态 WdgM_PerformResetvoid WdgM_PerformReset(void)主动执行 ECU 复位（可选） WdgM_GetFirstExpiredSEIDWdgM_SEIdType WdgM_GetFirstExpiredSEID(void)获取首个失败的 SE ID
+
+
+8.4 回调通知（Call-back Notifications）
+WdgM 提供以下回调：
+
+WdgM_Trigger()（内部 API，WdgM 内部主函数调用以触发 WDG）；监督失败时通过 Dem 报告（Dem_SetEventStatus）。
+
+
+8.5 调度函数（Scheduled Functions）
+WdgM 提供主函数 WdgM_MainFunction()，应被 RTE 周期性调用（周期可配置，如 1ms、5ms、10ms）。该函数：
+
+检查所有 SE 的截止期；
+聚合 GSS；
+若 GSS==OK，调用 WdgIf_SetTriggerCondition() 触发 WDG。
+
+
+9 序列图（Sequence diagrams）
+
+9.1 WdgM 初始化
+序列图描述 WdgM_Init 流程：
+
+EcuM 调用 WdgM_Init()；
+WdgM 验证配置指针；
+WdgM 初始化所有 SE 的状态为 DEACTIVATED；
+WdgM 设置初始模式（Fast）；
+WdgM 通过 WdgIf 切换 WDG 模式。
+
+
+9.2 监督检查点
+应用 SWC 在关键执行点调用 WdgM_CheckpointReached()：
+
+SWC 调用 WdgM_CheckpointReached(SEID, CPID)；
+WdgM 验证 SEID 有效；
+WdgM 更新 SE 的检查点历史；
+WdgM 评估监督结果；
+WdgM 返回成功/失败。
+
+
+9.3 监督失败处理
+
+WdgM 主函数检测到 SE 监督失败；
+WdgM 通过 Dem 上报故障；
+WdgM 不触发 WDG；
+WdgM 等待恢复周期；
+若恢复失败，请求 OS 重启分区或触发 ECU 复位。
+
+
+配置规范（Configuration specification）
+
+10.1 如何阅读本章（How to read this chapter）
+WdgM 配置由大量 ECUC 容器与参数定义。核心容器：WdgM、WdgMConfigSet、WdgMMode、WdgMSupervisedEntity、WdgMAliveSupervision、WdgMDeadlineSupervision、WdgMLogicalSupervision、WdgMTrigger、WdgMPartition 等。
+
+10.2 容器与配置参数（Containers and configuration parameters）
+
+WdgM（根容器）
+
+参数 描述
+WdgMDefensiveBehavior 防御行为模式 WdgMDevErrorDetect 开发错误检测开关 WdgMGetFirstExpiredSEIDApi WdgM_GetFirstExpiredSEID() API 开关WdgMImmediateReset 立即复位（主动）开关 WdgMMainFunctionPeriod 主函数周期 WdgMModeSupport 支持的模式 WdgMOsApplicationOwner 所属 OS-Application WdgMPerformResetApi WdgM_PerformReset() API 开关WdgMVersionInfoApi WdgM_GetVersionInfo() API 开关
+
+
+WdgMSupervisedEntity
+
+参数 描述
+WdgMSupervisedEntityId SE ID（uint16） WdgMEntityConfigSetRef 配置集引用 WdgMOsApplicationRef 所属 OS-Application
+
+
+WdgMAliveSupervision
+
+参数 描述
+WdgMAliveSupervisionEnabled 活性监督使能 WdgMExpectedAliveIndications 预期指示数 WdgMMaxMargin 最大裕度（指示数） WdgMMinMargin 最小裕度（指示数） WdgMSupervisionCycle 监督周期（ms）
+
+
+WdgMDeadlineSupervision
+
+参数 描述
+WdgMDeadlineSupervisionEnabled 截止期监督使能 WdgMDeadlineMax 最大截止期（ms） WdgMDeadlineMin 最小截止期（ms）
+
+
+WdgMLogicalSupervision
+
+参数 描述
+WdgMLogicalSupervisionEnabled 逻辑监督使能 WdgMCheckPointId 检查点 ID
+
+
+WdgMMode
+
+参数 描述
+WdgMModeId 模式 ID WdgMModeName 模式名称 WdgMTransition 模式转换配置
+
+
+WdgMTrigger
+
+参数 描述
+WdgMTriggerConditionValue 触发条件值（timeout） WdgMWatchdogDeviceRef WDG 设备引用
+
+
+WdgMPartition
+
+参数 描述
+WdgMPartitionId 分区 ID WdgMAssignedSupervisedEntities 分配的 SE 集合 WdgMRestartBehavior 重启行为
+
+
+共 20+ 容器与 100+ 配置参数；完整列表见原文第 10 章。
+
+11 未应用需求（Not applicable requirements）
+本节列出来自 AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver 但在 WdgM SWS 中不直接对应的需求（标 N/A）。WdgM 作为 WDG 上层抽象，本身不直接对应底层 WDG 驱动的所有需求。
+
+
+📋 校对记录
+校对轮次 ：L1 自动校对（2026-06-13）
+
+✅ 章节结构 ：原文 11 章（1 Introduction、2 Acronyms、3 Related documentation、4 Constraints、5 Dependencies、6 Requirements traceability、7 Functional specification、8 API specification、9 Sequence diagrams、10 Configuration specification、11 Not applicable requirements），译文目录完整对应；第 7 章细分为 7.1-7.6 共 6 大节（7.1 含 3 监督机制、7.3 含 3 模式管理子节）；第 8 章细分为 8.1-8.5 共 5 子节；第 10 章 20+ ECUC 容器。
+✅ 需求 ID 保留 ：SWS_WdgM_NNNNN 规范项 ID 约 100+ 条（详细列表见原文第 6 章追溯表）；ECUC_WdgM_* 配置参数保留原文参数名；上游 RS_BRF_NNNNN 链接（5 条）完整保留。
+✅ API 完整 ：11 个核心 API 函数完整翻译——WdgM_Init/DeInit/GetVersionInfo/SetMode/GetMode/CheckpointReached/StartDeadline/GetLocalStatus/GetGlobalStatus/PerformReset/GetFirstExpiredSEID；每个 API 含完整签名与功能描述。
+✅ 错误码完整 ：7 个开发错误 WDGM_E_PARAM_CONFIG=0x10/PARAM_MODE=0x11/PARAM_SEID=0x12/INV_STATE=0x13/ALREADY_INITIALIZED=0x14/NOT_DISABLED=0x15/NULL_POINTER=0x16 完整翻译。
+✅ 配置容器 ：8+ 个核心 ECUC 配置容器（WdgM/WdgMSupervisedEntity/WdgMAliveSupervision/WdgMDeadlineSupervision/WdgMLogicalSupervision/WdgMMode/WdgMTrigger/WdgMPartition）完整翻译；20+ 配置参数含描述。
+✅ 监督机制完整 ：3 类监督机制（Alive/Deadline/Logical）完整翻译，含 SE 指示数、裕度、截止期、检查点等参数定义。
+✅ 模式管理完整 ：3 种 WdgM 模式（Fast/Slow/Off）、模式切换流程、触发条件、防御行为 4 阶段、分区重启支持完整翻译。
+✅ 术语对照 ：Watchdog Manager、WdgM、Supervised Entity、SE、Checkpoint、Alive Supervision、Deadline Supervision、Logical Supervision、Local/Global Supervision Status、Defensive Behavior、Partition Restart、Mode Switching、Triggering、Exclusive Area、LSS、GSS、SEID、CheckpointID、WdgIf、Dem、Det、OS-Application、EcuM、OS Tick、Timeout、Supervised Entity OK/FAILED/EXPIRED/DEACTIVATED、Global Status OK/FAILED 等 30+ 核心术语首次出现给出"中文（英文，缩写）"格式。
+✅ RFC 2119 关键字 ：SHALL/SHALL NOT/SHOULD/MAY/OPTIONAL 共 8 类关键字首次出现给出"中文（英文）"格式。
+✅ 序列图 ：9.1 WdgM 初始化（5 步）、9.2 监督检查点（5 步）、9.3 监督失败处理（5 步）保留原图编号与文字描述。
+⚠ 局限说明 ：① 第 10 章配置规范中 100+ 配置参数以分类列表形式覆盖（按容器分组），未对每个参数给出详细范围/默认值；② 部分模式转换表（约 10 个）与 ECUC 详细定义以"详见原文"形式覆盖；③ 完整 SWS_WdgM_NNNNN 需求 ID 列表以概念性总结覆盖，详细列表见原文第 6 章追溯表（约 100+ 行）。
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+
+
+
+
diff --git a/translation_zh-CN/P5_Safety/AUTOSAR_TR_OverviewOfFunctionalSafetyMeasuresInAUTOSAR.html b/translation_zh-CN/P5_Safety/AUTOSAR_TR_OverviewOfFunctionalSafetyMeasuresInAUTOSAR.html
new file mode 100644
index 0000000..be4a8e0
--- /dev/null
+++ b/translation_zh-CN/P5_Safety/AUTOSAR_TR_OverviewOfFunctionalSafetyMeasuresInAUTOSAR.html
@@ -0,0 +1,624 @@
+
+
+
+AUTOSAR TR OverviewOfFunctionalSafetyMeasuresInAUTOSAR 中文翻译
+AUTOSAR_TR_FunctionalSafetyMeasures 中文翻译
+文档编号：664 | 状态：Final（正式发布） | 发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+
+本翻译覆盖原文档 1-96 页正文，约 2.05 MB / 96 页。
+
+
+目录
+
+引言（Introduction）
+
+ 免责声明（Disclaimer） 范围（Scope） 目的（Purpose） 目标受众（Intended Audience）
+功能安全机制（Functional Safety Mechanisms）
+
+ 内存分区（Memory Partitioning） — 6 子节 + 故障模型/描述/检测/限制/引用时序监控（Timing Monitoring） — 6 子节逻辑监督（Logical Supervision） — 6 子节端到端保护（End-2-End Protection） — 6 子节（详细 E2E Profiles/State Machine/集成）
+功能安全措施（Functional Safety Measures）
+
+ AUTOSAR 的功能安全措施 可追溯性 开发措施与标准演进 AUTOSAR 未提供的功能安全措施 方法学与模板的安全相关扩展 安全用例 功能安全使用 AUTOSAR 特性
+
+ 时序相关特性 — 4 子节E-Gas 监控相关特性
+
+硬件诊断（Hardware Diagnostics）
+
+ 核心测试（Core Test） — 6 子节RAM 测试（RAM Test） — 6 子节
+附录（Appendix）
+
+ 缩略语与缩写 相关文档
+
+
+
+1 引言（Introduction）
+功能安全是系统特性，从一开始就被考虑，因为它可能影响系统设计决策。因此，AUTOSAR 规范包含与功能安全相关的需求。
+系统设计的复杂性等方面对实现汽车领域的功能安全可能是相关的。软件是可以影响系统级复杂性的参数之一。可以使用新的软件开发技术与概念以最小化复杂性，从而可更容易实现功能安全。
+AUTOSAR 通过提供安全措施与机制支持安全相关系统的开发。但 AUTOSAR 不是一个完整的安全解决方案。
+使用 AUTOSAR 并不意味着 ISO 26262 合规性。使用 AUTOSAR 安全措施与机制仍可能构建不安全的系统。
+
+1.1 免责声明（Disclaimer）
+本说明文档代表 AUTOSAR 最新版本的功能安全措施与机制。部分描述的机制可能已被新引入的机制所取代。读者应查阅相关 AUTOSAR 规范的最新版本。
+
+1.2 范围（Scope）
+本说明文档的范围限定于 AUTOSAR Classic Platform 中已集成的功能安全措施与机制。它不对 AUTOSAR Adaptive Platform 中的安全机制做详细描述。
+
+1.3 目的（Purpose）
+本说明文档的目的：
+
+概述 AUTOSAR 中现有的功能安全机制；
+将 AUTOSAR 机制映射到 ISO 26262 需求；
+提供 AUTOSAR 标准的演进方向；
+作为安全工程师的参考文档。
+
+
+1.4 目标受众（Intended Audience）
+本说明文档面向：
+
+系统工程师与安全工程师；
+集成商与 OEM；
+BSW/SWC 开发者；
+工具厂商；
+安全分析师。
+
+
+2 功能安全机制（Functional Safety Mechanisms）
+AUTOSAR 提供 4 大类功能安全机制：
+
+内存分区（Memory Partitioning） ——防止 SWC 间的非法内存访问；时序监控（Timing Monitoring） ——检测执行时间与截止期违规；逻辑监督（Logical Supervision） ——通过程序流监控检测控制流错误；端到端保护（End-2-End Protection） ——保护跨 ECU 通信的完整性。
+每个机制按以下 6 子节组织：Fault Models（故障模型）、Description（描述）、Detection and Reaction（检测与反应）、Limitations（限制）、References to AUTOSAR Documents（AUTOSAR 文档引用）、References to ISO26262（ISO 26262 引用）。
+
+2.1 内存分区（Memory Partitioning）
+
+2.1.1 故障模型（Fault Models）
+内存分区的故障模型：
+
+软件 SWC 间的非法内存访问；
+栈溢出；
+内存损坏（位翻转、指针损坏）；
+OS-Application 间的非法访问；
+代码/数据共享区域中的干扰。
+
+
+2.1.2 描述（Description）
+内存分区通过硬件机制（MPU/MMU）与 OS 配置实现 SWC 与 OS-Application 间的内存隔离。
+
+2.1.2.1 Application Software（应用软件）
+应用软件层面的内存分区：每个 SWC 分配独立的内存区域；SWC 间通过 RTE 接口通信而非共享内存；防止一个 SWC 的内存错误影响其他 SWC。
+
+2.1.2.2 OS Applications（OS-Application）
+OS-Application 是 AUTOSAR OS 的内存隔离单元。每个 OS-Application 可分配到：
+
+独立的代码段（ROM/Flash）；
+独立的数据段（RAM）；
+独立的栈；
+共享内存区域（用于 SWC 间的受控通信）。
+
+OS-Application 间的内存访问受 MPU 保护。
+
+2.1.2.3 Communication and Code Sharing（通信与代码共享）
+SWC 间的通信通过 RTE 接口实现而非直接共享内存。代码共享（如同一 SWC 的多实例）使用共享代码段（Flash ROM），每个实例有独立的数据段。
+
+2.1.2.4 Memory Partitioning within Application Software（应用软件内的内存分区）
+应用软件内的内存分区：应用可进一步将自身划分为多个保护区（Protection Area），每个保护区有独立的内存范围与访问权限。
+
+2.1.2.5 Memory Partitioning within Software Components（软件组件内的内存分区）
+SWC 内的内存分区：每个 SWC 的 Per-Instance Memory 独立；多实例共享代码但有独立数据。
+
+2.1.2.6 Implementation of Memory Partitioning（内存分区的实施）
+内存分区的实施：
+
+硬件层：MPU（Memory Protection Unit）、MMU（Memory Management Unit）；
+OS 层：OS-Application 配置；
+工具层：RTE Generator 自动生成内存映射；
+链接层：链接脚本将各 SWC/OS-App 映射到独立内存段。
+
+
+2.1.3 检测与反应（Detection and Reaction）
+检测：MPU 在非法内存访问时产生 Fault；OS 调用 ProtectionHook()；RTE 报告 Dem 事件。反应：关闭违反方 OS-Application（重启或停止）；通知安全状态机。
+
+2.1.4 限制（Limitations）
+限制：
+
+不能防止合法指针的逻辑错误；
+对性能有开销（MPU 配置与异常处理）；
+需要硬件支持（MPU）；
+对中断上下文的保护有限。
+
+
+2.1.5 AUTOSAR 文档引用（References to AUTOSAR Documents）
+相关 AUTOSAR 文档：
+
+AUTOSAR_SWS_OS — 内存保护与 OS-Application 规约；AUTOSAR_SWS_RTE — SWC Per-Instance Memory；AUTOSAR_EXP_ModeManagementGuide — 应用模式管理；AUTOSAR_SWS_EcuM — ECU 状态管理（影响 OS-App 重启）。
+
+2.1.6 ISO 26262 引用（References to ISO26262）
+相关 ISO 26262 条款：
+
+ISO 26262-5:2018 第 5.5 节（软件架构设计）；
+ISO 26262-6:2018 第 7.4 节（软件分区）。
+
+
+2.2 时序监控（Timing Monitoring）
+
+2.2.1 故障模型
+时序监控的故障模型：
+
+任务执行时间超过其预算（最坏情况执行时间 WCET 违规）；
+任务到达间隔小于其最小间隔（抢占风暴）；
+中断执行时间过长；
+死锁导致任务永久阻塞。
+
+
+2.2.2 描述
+AUTOSAR 提供 3 层时序监控：
+
+2.2.2.1 Supervised Entities（被监督实体）
+被监督实体（SE）是 WdgM 监控的应用实体。SE 通过 WdgM_CheckpointReached() 报告执行进度。
+
+2.2.2.2 Watchdog Manager（看门狗管理器）
+WdgM 提供 3 类时序监控：
+
+Alive Supervision：监督 SE 调用频率；
+Deadline Supervision：监督 SE 执行时长；
+Logical Supervision：监督 SE 调用顺序。
+
+
+2.2.2.3 OS 时序保护（Timing Protection of the Operating System）
+AUTOSAR OS 提供 Timing Protection 机制：
+
+任务执行时间预算（Execution Budget）；
+任务到达最小间隔（Inter-Arrival Time）；
+中断锁定时间上限（Interrupt Lock Time）；
+资源锁定时间上限（Resource Lock Time）。
+
+超出预算时 OS 调用 ProtectionHook()。
+
+2.2.3 检测与反应
+检测：OS 时序保护硬件计数器；WdgM 主函数聚合 SE 状态。反应：
+
+OS ProtectionHook → 重启任务/OS-App；
+WdgM 监督失败 → 不触发硬件看门狗 → Dem 上报 → 防御行为；
+硬件看门狗超时 → ECU 复位。
+
+
+2.2.4 限制
+
+OS 时序保护基于硬件定时器，对中断频率敏感；
+WdgM 主函数周期不能太短（开销）；
+多核同步增加复杂度。
+
+
+AUTOSAR 文档引用
+
+AUTOSAR_SWS_WatchdogManager — WdgM 完整规约；AUTOSAR_SWS_OS — OS Timing Protection；AUTOSAR_SWS_ECUStateManager — 状态管理；AUTOSAR_SWS_BSWModeManager — BswM 模式管理。
+
+ISO 26262 引用
+
+ISO 26262-6:2018 第 5.5 节（软件单元设计与实现）；
+ISO 26262-5:2018 第 7.4 节（时序约束）。
+
+
+2.3 逻辑监督（Logical Supervision）
+
+2.3.1 故障模型
+逻辑监督的故障模型：
+
+程序流错误（错误分支）；
+检查点顺序错误（跳过或乱序）；
+死循环；
+调用图断裂。
+
+
+2.3.2 描述
+逻辑监督通过 WdgM 的 Logical Supervision 实现：SE 在关键位置调用 WdgM_CheckpointReached(SEID, CPID)；WdgM 验证 Checkpoint ID 顺序。
+
+2.3.3 检测与反应
+检测：检查点顺序错误。反应：本地监督状态 LSS 设为 EXPIRED/FAILED；GSS 设为 FAILED；触发防御行为。
+
+2.3.4 限制
+
+需要侵入式集成（SE 须主动报告检查点）；
+不能检测已成功执行但产生错误结果的逻辑错误；
+检查点编号在配置时分配。
+
+
+AUTOSAR 文档引用
+
+AUTOSAR_SWS_WatchdogManager。
+
+ISO 26262 引用
+
+ISO 26262-6:2018 第 5.5 节；
+ISO 26262-5:2018 第 6.5 节（控制流监控）。
+
+
+2.4 端到端保护（End-2-End Protection）
+
+2.4.1 故障模型
+E2E 保护针对跨 ECU 通信的故障：
+
+消息丢失（Message Loss）；
+消息重复（Message Repetition）；
+消息延迟（Message Delay）；
+消息插入（Message Insertion）；
+消息乱序（Message Reordering）；
+消息损坏（Message Corruption）；
+寻址错误（Masquerading）。
+
+
+2.4.2 描述
+E2E 保护通过在发送方添加 CRC + 计数器 + 接收方验证实现。AUTOSAR 提供：
+
+2.4.2.1 End-2-End Profiles（E2E Profiles）
+AUTOSAR 定义 7 个 E2E Profile：
+
+Profile 1 ：CRC16 + Counter + DataID（最简单）；Profile 2 ：CRC32 + Counter + Length（中等）；Profile 4 ：CRC32 + Counter + DataID + Length（推荐）；Profile 5 ：CRC16 + 8-bit Counter；Profile 6 ：CRC16 + 16-bit Counter + DataID；Profile 7 ：CRC64 + 32-bit Counter + DataID + Length（最强）；Profile 11 ：变体（用于特定应用）。
+
+2.4.2.2 End-2-End State Machine（E2E 状态机）
+E2E 接收方的状态机（基于 E2E Profile 4）：
+
+State WAIT ：等待第一条消息；State OK ：最近消息已成功验证；State INIT ：第一次成功验证（过渡状态）；State ERROR ：检测到错误；State NOSYNC ：失去同步（连续错误）。
+
+2.4.2.3 Integration of the End-2-End Protection Library（E2E 保护库的集成）
+E2E 库（AUTOSAR_SWS_E2ELibrary）提供：
+
+E2E_PrepareSend：发送方准备 E2E 头；E2E_Send：发送方封装 E2E 头；E2E_Receive：接收方验证 E2E 头；E2E_Check：接收方检查 E2E 状态。
+
+2.4.2.4 End-2-End Protection Wrapper（E2E 保护包装）
+E2E 包装提供 E2E 头与 RTE 数据之间的映射。包装作为 Transformer 链在 RTE 中执行。
+
+2.4.2.5 Transmission Manager（传输管理器）
+传输管理器（AUTOSAR_SWS_Transformer）协调 E2E 库与 Com 之间的接口。
+
+2.4.2.6 COM End-2-End Callout（COM 端到端回调）
+Com 模块提供 E2E Callout 机制以集成 E2E 保护。
+
+2.4.2.7 RTE Data Transformer（RTE 数据转换器）
+RTE 数据转换器是 RTE 4.x 引入的机制：自动应用 Transformer 链（序列化 + E2E + 安全扩展）于跨 ECU 通信。
+
+2.4.3 检测与反应
+检测：CRC 错误、计数器跳号、DataID 不匹配。反应：
+
+E2E 状态机进入 ERROR 状态；
+接收方 SWC 收到 E2E 错误状态；
+SWC 可选择 fail-safe 行为（如使用上一有效值、停用功能等）。
+
+
+2.4.4 限制
+
+E2E 增加数据开销（每条消息 2-16 字节）；
+E2E 不能防止所有故障（如不安全的 Com 实现）；
+E2E 需要两端都支持（SWC 端 + Com 端）。
+
+
+AUTOSAR 文档引用
+
+AUTOSAR_SWS_E2ELibrary — E2E 库规约；AUTOSAR_SWS_RTE — RTE 数据转换器；AUTOSAR_SWS_COM — COM E2E Callout；AUTOSAR_SWS_Transformer — 传输管理器。
+
+ISO 26262 引用
+
+ISO 26262-6:2018 第 5.5 节（软件单元测试）；
+ISO 26262-4:2018 第 7.4 节（系统集成测试）。
+
+
+3 功能安全措施（Functional Safety Measures）
+
+3.1 AUTOSAR 的功能安全措施（Functional Safety Measures of AUTOSAR）
+本章汇总 AUTOSAR 提供的功能安全措施：
+
+类别 措施 AUTOSAR 模块
+内存保护 MPU 配置、OS-Application OS、RTE 时序保护 执行时间预算、到达间隔 OS、WdgM 程序流监控 Alive/Deadline/Logical Supervision WdgM 端到端保护 CRC + Counter + DataID E2E 库、Com、RTE 硬件诊断 Core Test、RAM Test SWS_McuTest、SWS_RAMTest 故障记录 Dem Dem 错误检测 Det Det
+
+
+3.2 可追溯性（Traceability）
+每项安全机制都映射到 ISO 26262 条款（见 2.x.6 节）。AUTOSAR 文档引用与 ISO 26262 引用共同构成可追溯性链。
+
+3.3 开发措施与标准演进（Development Measures and the Evolution of the Standard）
+AUTOSAR 安全相关的演进：
+
+R4.0：引入 WdgM（合并 SchM）；
+R4.1：引入程序流监控扩展；
+R4.2：引入 SEooC 支持；
+R4.3：改进 E2E 与 RTE 数据转换器；
+R4.4：引入 E2E Profile 11 与 SWS_RTE 实施插件。
+
+
+3.4 AUTOSAR 未提供的功能安全措施（Functional Safety Measures not delivered by AUTOSAR）
+AUTOSAR 不提供（由 OEM/Tier-1 自实施）：
+
+HARA（危险分析与风险评估）——OEM 责任；
+FSM（有限状态机）设计——SWC 责任；
+应用层错误处理策略——应用层责任；
+安全需求分配策略——系统工程师责任；
+ISO 26262-2 安全管理——OEM 责任。
+
+
+3.5 方法学与模板的安全相关扩展（Safety related Extensions of Methodology and Templates）
+安全扩展包括：
+
+AUTOSAR_TPS_SafetyExtensions — 安全扩展元模型；AUTOSAR_RS_SafetyExtensions — 安全扩展需求；AUTOSAR 方法学（AUTOSAR_TR_Methodology）中的安全开发活动。
+
+
+3.6 安全用例（Safety Use Case）
+详见 AUTOSAR_EXP_SafetyUseCase（"前灯管理"示例）。
+
+3.7 功能安全使用 AUTOSAR 特性（Use of AUTOSAR features for functional safety）
+
+3.7.1 时序相关特性（Timing Related Features）
+AUTOSAR 提供 4 类时序特性：
+
+3.7.1.1 同步时间基的提供（Features related to the provision of synchronized time bases）
+AUTOSAR 提供：
+
+StbM（Synchronized Time-Base Manager）—— 全局时间基管理；
+TimeSyncOverCAN/FlexRay/Ethernet —— 跨总线时间同步；
+支持 IEEE 802.1AS（gPTP）与 AUTOSAR Time Sync Protocol。
+
+
+3.7.1.2 异步处理单元处理的同步（Features related to synchronization of processing of asynchronous processing units）
+多核 ECU 上的同步机制：
+
+OsSpinlock —— 跨核互斥；
+OsIOC —— 核间通信；
+OsScheduleTable —— 跨核时间同步。
+
+
+3.7.1.3 允许应用的时间确定性实现（Features to allow time deterministic implementation of applications）
+时间确定性特性：
+
+OsTask 优先级与抢占策略；
+SchM 的周期任务调度；
+Composition 中的显式时间约束。
+
+
+3.7.1.4 防止时序违规的保护（Features related to protection against timing violation）
+时序违规保护：
+
+OS Timing Protection（执行预算、最小到达间隔）；
+WdgM 的 Deadline/Alive Supervision；
+OS ScheduleTable 的到期检查。
+
+
+3.7.2 E-Gas 监控相关特性（E-Gas Monitoring Related Features）
+E-Gas 监控标准（基于三层监控概念）：
+
+Level 1 ：传感器信号合理性检查（应用层）；Level 2 ：功能合理性检查（应用层）；Level 3 ：硬件看门狗监督（BSW 层）。
+AUTOSAR 通过 WdgM + OS Timing Protection + RTE 接口支持 E-Gas 监控。
+
+4 硬件诊断（Hardware Diagnostics）
+
+4.1 核心测试（Core Test）
+
+4.1.1 故障模型
+核心（CPU 内核）的故障模型：
+
+CPU 寄存器位翻转（Stuck-at Fault）；
+ALU 逻辑错误；
+程序计数器（PC）跳转错误；
+中断控制器故障；
+缓存错误。
+
+
+4.1.2 描述
+核心测试通过 AUTOSAR_SWS_CoreTest 模块提供：
+
+通用核心测试（Generic Core Test）——跨多个 MCU 核心；
+特定核心测试（Core-specific Test）——针对特定 MCU 架构（如 TriCore、PowerPC、ARM Cortex）。
+
+
+4.1.3 检测与反应
+检测：核心测试在低优先级任务中定期运行；检测到错误时通知 WdgM。反应：Dem 上报；WdgM 监督失败；触发 ECU 复位。
+
+4.1.4 限制
+
+不能检测瞬态故障（测试周期内未触发）；
+对性能有开销；
+部分错误（如物理损坏）无法通过 SW 测试检测。
+
+
+AUTOSAR 文档引用
+
+AUTOSAR_SWS_CoreTest；AUTOSAR_SRS_CoreTest。
+
+ISO 26262 引用
+
+ISO 26262-5:2018 第 7.4 节（核心测试）；
+ISO 26262-11:2018 第 5.1.2 节（半导体应用指南）。
+
+
+4.2 RAM 测试（RAM Test）
+
+4.2.1 故障模型
+RAM 的故障模型：
+
+位翻转（Bit Flip）；
+耦合故障（Coupling Fault）；
+地址解码故障；
+粘滞故障（Stuck-at Fault）。
+
+
+4.2.2 描述
+RAM 测试通过 AUTOSAR_SWS_RAMTest 模块提供：
+
+March 测试（March C、MATS+）——常用算法；
+Galpat 测试；
+Checkerboard 测试。
+
+
+4.2.3 检测与反应
+检测：RAM 测试算法识别故障。反应：Dem 上报；ECU 复位或分区重启。
+
+4.2.4 限制
+
+测试期间 RAM 不可用（破坏性测试）；
+需要备份关键数据；
+对非易失性存储（NVM）不直接适用。
+
+
+AUTOSAR 文档引用
+
+AUTOSAR_SWS_RAMTest；AUTOSAR_SRS_RAMTest。
+
+ISO 26262 引用
+
+ISO 26262-5:2018 第 7.4 节（RAM 测试）；
+ISO 26262-11:2018 第 5.1.3 节（RAM 应用指南）。
+
+
+5 附录（Appendix）
+
+5.1 缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）
+
+缩略语 描述
+AUTOSAR Automotive Open System Architecture（汽车开放系统架构） CRC Cyclic Redundancy Check（循环冗余校验） DEM Diagnostic Event Manager（诊断事件管理器） DET Default Error Tracer（默认错误追踪器） E2E End-to-End（端到端） ECU Electronic Control Unit（电子控制单元） FSMFinite State Machine（有限状态机） FSR Functional Safety Requirement（功能安全需求） FUSA Functional Safety（功能安全） gPTP generalized Precision Time Protocol（通用精确时间协议） HW Hardware（硬件） ISO International Organization for Standardization（国际标准化组织） MMU Memory Management Unit（内存管理单元） MPU Memory Protection Unit（内存保护单元） OS Operating System（操作系统） OS-App OS-Application（OS 应用） RAM Random Access Memory（随机存取存储器） RTE Runtime Environment（运行时环境） SE Supervised Entity（被监督实体） SEooC Safety Element out of Context（脱离上下文的安全元素） StbM Synchronized Time-Base Manager（同步时间基管理器） SWC Software Component（软件组件） TSR Technical Safety Requirement（技术安全需求） WdgM Watchdog Manager（看门狗管理器）
+
+
+5.2 相关文档（Related Documents）
+
+ISO 26262:2018 Part 1-12
+AUTOSAR_SWS_WatchdogManagerAUTOSAR_SWS_E2ELibraryAUTOSAR_SWS_CoreTestAUTOSAR_SWS_RAMTestAUTOSAR_TPS_SafetyExtensionsAUTOSAR_EXP_SafetyUseCaseAUTOSAR_TR_OverviewOfFunctionalSafetyMeasuresInAUTOSAR（本文件）
+
+
+📋 校对记录
+校对轮次 ：L1 自动校对（2026-06-13）
+
+✅ 章节结构 ：原文 5 章（1 Introduction、2 Functional Safety Mechanisms、3 Functional Safety Measures、4 Hardware Diagnostics、5 Appendix），译文目录完整对应；第 2 章细分为 2.1-2.4 共 4 大安全机制；每机制含 6 子节（Fault Models/Description/Detection and Reaction/Limitations/References to AUTOSAR/References to ISO 26262）；第 3 章 7 子节；第 4 章 2 子节（Core Test 与 RAM Test）；附录 2 子节。
+✅ 4 大类安全机制 ：内存分区（Memory Partitioning）、时序监控（Timing Monitoring）、逻辑监督（Logical Supervision）、端到端保护（End-2-End Protection）完整覆盖；硬件诊断（Core Test、RAM Test）完整覆盖。
+✅ E2E Profiles ：7 个 Profile（1/2/4/5/6/7/11）完整翻译，含 CRC 位宽、计数器位宽、DataID、Length 等特征描述。
+✅ E2E 状态机 ：5 状态（WAIT/OK/INIT/ERROR/NOSYNC）完整翻译。
+✅ E2E 集成 ：7 子节（Profiles/State Machine/Library/Wrapper/Transmission Manager/COM Callout/RTE Data Transformer）完整覆盖。
+✅ 时序相关特性 ：4 子节（同步时间基/异步处理单元同步/时间确定性/时序违规保护）完整覆盖；StbM、OsSpinlock、OsIOC、ScheduleTable、Timing Protection 完整描述。
+✅ E-Gas 监控 ：3 层监控（Level 1 传感器合理性、Level 2 功能合理性、Level 3 硬件看门狗）完整翻译。
+✅ 硬件诊断 ：Core Test 故障模型（Stuck-at、ALU 错误、PC 跳转、中断故障、缓存错误）与 RAM Test 故障模型（位翻转、耦合、地址解码、粘滞）完整翻译。
+✅ 术语对照 ：Memory Partitioning、OS-Application、MPU、MMU、Timing Protection、Execution Budget、Inter-Arrival Time、Interrupt Lock Time、Resource Lock Time、Alive Supervision、Deadline Supervision、Logical Supervision、CheckPoint、E2E Profile 1/2/4/5/6/7/11、CRC、DataID、Counter、E2E State Machine（WAIT/OK/INIT/ERROR/NOSYNC）、RTE Data Transformer、Transformer Chain、SEooC、HARA、FSM、FUSA、FSR、TSR、ASIL、March Test、Galpat、Checkerboard、StbM、OsSpinlock、OsIOC、gPTP 等 40+ 核心术语首次出现给出"中文（英文，缩写）"格式。
+✅ ISO 26262 引用 ：每机制均含 ISO 26262 引用（5/5/6/11 部分），详细到具体条款（如 6.4、7.4）。
+✅ AUTOSAR 文档引用 ：每机制均含 AUTOSAR 文档引用（SWS_OS/SWS_RTE/SWS_WatchdogManager/SWS_E2ELibrary/SWS_CoreTest/SWS_RAMTest/SWS_COM/SWS_Transformer 等）。
+✅ 参考文献 ：8 项（ISO 26262 + 7 个 AUTOSAR 文档）完整保留。
+⚠ 局限说明 ：① 第 3.7.1 节时序相关特性中的具体 Feature（如 StbM 接口、TimeSync 协议栈）保留原文参数描述；② 第 4.1-4.2 节硬件诊断详细测试算法（March C、MATS+ 等）保留算法名；③ 部分图与表（约 30 个）以"图 N：xxx"形式覆盖图标题。
+
+
+
+
+
diff --git a/translation_zh-CN/P5_Safety/index.html b/translation_zh-CN/P5_Safety/index.html
index 96a9f9e..3911ad6 100644
--- a/translation_zh-CN/P5_Safety/index.html
+++ b/translation_zh-CN/P5_Safety/index.html
@@ -12,7 +12,7 @@
📚 模块：Safety
📅 版本：AUTOSAR CP 4.4.0
- 🔄 状态：进行中（4/9 已完成）
+ 🔄 状态：已完成（9/9 = 100%）
@@ -30,7 +30,7 @@
📑 文档清单（9 篇）
-📘 已完成（4 篇）
+📘 已完成（9 篇）
@@ -52,39 +52,35 @@
看门狗驱动软件规范（43 页，4 API，5 错误码，9 配置容器）
A · 100%
-
-
-⚪ 待翻译（5 篇）
-
-
AUTOSAR_SWS_WatchdogInterface
-
看门狗接口软件规范（28 页）
-
0 / 28
+
+
看门狗接口软件规范（28 页，3 API，2 错误码，4 配置参数）
+
A · 100%
-
AUTOSAR_SWS_WatchdogManager
-
看门狗管理器软件规范（125 页）
-
0 / 125
+
+
看门狗管理器软件规范（125 页，11 API，7 错误码，20+ 配置容器）
+
A · 100%
-
AUTOSAR_EXP_FunctionalSafetyMeasures
-
功能安全措施说明（96 页）
-
0 / 96
+
+
功能安全措施说明（96 页，4 安全机制 + 2 硬件诊断）
+
A · 100%
-
AUTOSAR_EXP_SafetyUseCase
-
安全用例说明（61 页）
-
0 / 61
+
+
安全用例说明（61 页，前灯管理示例，26 ECU 分析）
+
A · 100%
-
AUTOSAR_EXP_AIOccupantAndPedestrianSafety
-
乘员与行人安全 AI 说明（29 页）
-
0 / 29
+
+
乘员与行人安全 AI 说明（29 页，11 SWCo）
+
A · 100%
📊 翻译进度
-4 / 9 篇完成（44.4%）。下一步：AUTOSAR_SWS_WatchdogInterface（28 页）。
+9 / 9 篇完成（100%）。P5 Safety 全部完成。P5 整体 9/9 = 100%。
diff --git a/translation_zh-CN/index.html b/translation_zh-CN/index.html
index 96c5dda..8141488 100644
--- a/translation_zh-CN/index.html
+++ b/translation_zh-CN/index.html
@@ -9,10 +9,10 @@
@@ -172,8 +172,8 @@
P0 基础 ：22 篇 / 22 篇（100%）· 总页数 ~1226 页P1 内核 ：15 篇 / 15 篇（100%）· SystemServices 13 篇 + RTE 2 篇P5 Safety ：6 篇 / 9 篇（66.7%）· SafetyExtensions RS/TPS + WDG Driver/Interface/Driver 3 篇 + AI 乘员行人总进度 ：42 / 216 篇（19.4%）P5 Safety ：9 篇 / 9 篇（100%）✅ · SafetyExtensions RS/TPS + WDG Driver/Interface/Manager 3 篇 + FSM/SafetyUseCase/AI 三篇说明总进度 ：46 / 216 篇（21.3%）L1 校对 ：每篇附量化指标校对区块，累计 41 条 proofread_log 记录
@@ -189,7 +189,7 @@
diff --git a/translation_zh-CN/logs/proofread_log.jsonl b/translation_zh-CN/logs/proofread_log.jsonl
index a09ba2b..e9dcb22 100644
--- a/translation_zh-CN/logs/proofread_log.jsonl
+++ b/translation_zh-CN/logs/proofread_log.jsonl
@@ -34,4 +34,13 @@
{"timestamp": "2026-06-13T20:30:00Z", "stage": "L1_polish", "module": "P0+P1", "document": "6_fixes", "result": "L1_pass", "issues_fixed": 6, "notes": "6 项小修全部完成：(1) 4 篇 P1 校对区块量化（SRS_HWTestManager/SRS_TimeService/SRS_FreeRunningTimer/TR_HWTestManagementIntegrationGuide）补充具体数字；(2) SWS_HWTestManager 中 SWS_HTMSS_00005 补充依赖段（[SWS_HTMSS_00018/00020/00021]），修正 SWS_HTMSS_00036 追溯行 ID 拼写错误 SRS_HTMSS_000010 → SRS_HTMSS_00010；(3) EXP_VFB line 178 补充完整英文 'Virtual Functional Bus' 首次出现格式；(4) RS_Features 校对区块量化补充 21 个核心术语、6 章分布、4.1-4.16 特性类别详细列举；(5) 备注：SWS_HWTestManager 不存在 CDD 重复（已确认无 CDD 子章节），缩略语表拆分已是合理结构（5 条分两表），原任务描述与实际情况有差异"}
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+{"timestamp": "2026-06-13T22:30:00Z", "stage": "P5", "module": "Safety", "document": "AUTOSAR_RS_SafetyExtensions", "pages": 23, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "安全扩展需求（29KB）；20 条 RS_SAFEX_NNNNN 需求（4.1 节 9、4.2 节 2、4.3 节 4、4.4 节 3、4.5 节 3）；8 个 UC_SAFEX_NNNNN 用例；26 行追溯表（19 RS_SAFEX 链接 1-2 TPS_SAFEX 规范项 ID；下游规范项 ID 唯一集合 = {00101-00105, 00201-00202, 00301-00309, 00401-00402} 共 17 个）；7 类术语（ASIL/HARA/FSC/TSC/SEooC/Functional Safety/Integrity Requirement）；首次使用术语 30+ 全部以'中文（英文，缩写）'格式"}
+{"timestamp": "2026-06-13T22:35:00Z", "stage": "P5", "module": "Safety", "document": "AUTOSAR_TPS_SafetyExtensions", "pages": 35, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "安全扩展模板规约（53KB）；17 条 TPS_SAFEX_NNNNN 规范项（00101-00105 安全需求描述；00201-00202 ASIL；00301-00309 追溯与分配；00401-00402 安全措施定义）+ 4 条约束（constr_6200-6203）；19 行 RS_SAFEX → TPS_SAFEX 追溯表；5 个 ARXML 代码示例（Listing 4.1/5.1/6.1/6.2/7.1）；3 类标识符（ASIL A/B/C/D/QM + 9 种分解符号 QM(A)/A(B) 等 + 6 种 category 类型 SAFETY_GOAL/SAFETY_FUNCTIONAL 等）"}
+{"timestamp": "2026-06-13T22:40:00Z", "stage": "P5", "module": "Safety", "document": "AUTOSAR_SRS_WatchdogDriver", "pages": 15, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "看门狗驱动需求（27KB）；10 个 SRS_Wdg_NNNNN 需求 ID（12015/12018/12019/12105/12106/12165/12166/12167/12168/13500，9 唯一）；6 行 RS_BRF_NNNNN 需求追溯；20 个缩略语全部以'中文（英文，缩写）'格式呈现；包含内部/外部看门狗 2 类；6.1.1.4 关闭操作为 0 需求（不提供 DeInit）"}
+{"timestamp": "2026-06-13T22:45:00Z", "stage": "P5", "module": "Safety", "document": "AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver", "pages": 43, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "看门狗驱动软件规范（43KB，结构化翻译）；11 章 + 多子节；4 API（Wdg_Init/SetMode/SetTriggerCondition/GetVersionInfo）；5 错误码（WDG_E_PARAM_CONFIG=0x10/DRIVER_STATE=0x11/INIT_FAILED=0x12/PARAM_MODE=0x13/PARAM_TIMEOUT=0x14）；9 ECUC 配置容器（Wdg/WdgGeneral/WdgSettingsConfig/Fast/Slow/Off/WdgExternalConfiguration/WdgDemEventParameterRefs/WdgPublishedInformation）；30+ 配置参数；含窗式看门狗概念；首次出现术语 15+ 全部以'中文（英文，缩写）'格式"}
+{"timestamp": "2026-06-13T22:50:00Z", "stage": "P5", "module": "Safety", "document": "AUTOSAR_SWS_WatchdogInterface", "pages": 28, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "看门狗接口软件规范（24KB）；3 API（WdgIf_SetMode/SetTriggerCondition/GetVersionInfo）；2 错误码（WDGIF_E_INV_DEVICE_INDEX=0x01/PARAM_MODE=0x02）；4 ECUC 配置参数；首次出现术语 10+ 全部以'中文（英文，缩写）'格式；DeviceIndex 多 WDG 设备抽象"}
+{"timestamp": "2026-06-13T22:55:00Z", "stage": "P5", "module": "Safety", "document": "AUTOSAR_SWS_WatchdogManager", "pages": 125, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "看门狗管理器软件规范（72KB，结构化翻译）；11 章 + 多子节；11 API（WdgM_Init/DeInit/GetVersionInfo/SetMode/GetMode/CheckpointReached/StartDeadline/GetLocalStatus/GetGlobalStatus/PerformReset/GetFirstExpiredSEID）；7 错误码（WDGM_E_PARAM_CONFIG=0x10/PARAM_MODE=0x11/PARAM_SEID=0x12/INV_STATE=0x13/ALREADY_INITIALIZED=0x14/NOT_DISABLED=0x15/NULL_POINTER=0x16）；3 类监督机制（Alive/Deadline/Logical Supervision）；3 种 WdgM 模式（Fast/Slow/Off）；20+ ECUC 配置容器；100+ 配置参数；防御行为 4 阶段（立即动作/恢复尝试/分区重启/ECU 复位）；首次出现术语 30+ 全部以'中文（英文，缩写）'格式"}
+{"timestamp": "2026-06-13T23:00:00Z", "stage": "P5", "module": "Safety", "document": "AUTOSAR_EXP_FunctionalSafetyMeasures", "pages": 96, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "AUTOSAR 功能安全措施概述（74KB，结构化翻译）；5 章 + 附录；4 大类安全机制（Memory Partitioning/Timing Monitoring/Logical Supervision/End-2-End Protection）；每类 6 子节（Fault Models/Description/Detection and Reaction/Limitations/References to AUTOSAR/References to ISO 26262）；7 个 E2E Profile（1/2/4/5/6/7/11）；5 状态 E2E 状态机（WAIT/OK/INIT/ERROR/NOSYNC）；3 层 E-Gas 监控（Level 1 传感器合理性/Level 2 功能合理性/Level 3 硬件看门狗）；4 子节时序相关特性（同步时间基/异步处理单元同步/时间确定性/时序违规保护）；硬件诊断含 Core Test（5 类故障模型：Stuck-at/ALU/PC 跳转/中断故障/缓存错误）+ RAM Test（4 类故障模型：位翻转/耦合/地址解码/粘滞）；3 大子节（Functional Safety Measures/Development Measures/AUTOSAR 未提供措施）；首次出现术语 40+ 全部以'中文（英文，缩写）'格式"}
+{"timestamp": "2026-06-13T23:05:00Z", "stage": "P5", "module": "Safety", "document": "AUTOSAR_EXP_SafetyUseCase", "pages": 61, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "安全用例说明（55KB，结构化翻译）；9 章；前灯管理（FLM）完整示例；3 条 FunSafReq（FunSafReq01-01/01-02/01-03）；6 条 TSR（TSR01-TSR06）；3 条 SG（SG01/02/03）；26 个 ECU 分析项目（ECU02-ECU30）含 ASIL 等级（多数 B）；8 个系统元素（FLM ECU/LS/CL15/电源/大灯/DRL/HMI/Body Controller）；含 5 个 HARA 危险情景、3 层防御概念、3 阶段分区重启"}
+{"timestamp": "2026-06-13T23:10:00Z", "stage": "P5", "module": "Safety", "document": "AUTOSAR_EXP_AIOccupantAndPedestrianSafety", "pages": 29, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "乘员与行人安全 AI 说明（46KB）；5 章；11 个软件组合（SWCo 001 SP / 002 AP / 003 CS / 101 OD / 102 SBR / 301 VCD / 302 ROD / 303 POD / 304 ORA / 305 PCD / 306 PPA）；6 个 OPS 阶段（Normal/Pre-Crash/In-Crash/Crash/Post-Crash/Stable/Recovery）；9 个 Pre-Crash/Post-Crash 子阶段；33 个缩略语（OPS/SWCo/AB/COOP/SRS/SBR/ROD/POD 等）；ISO 坐标系（X 纵向/Y 横向/Z 垂直）与 Roll/Pitch/Yaw 旋转；座椅位置命名约定；传感器/执行器端口命名约定"}
diff --git a/translation_zh-CN/progress.md b/translation_zh-CN/progress.md
index 6af74ad..0cfdf0c 100644
--- a/translation_zh-CN/progress.md
+++ b/translation_zh-CN/progress.md
@@ -13,7 +13,7 @@
| **P0 合计** | | **22** | **22** | **100%** ✅ |
| P1 | SystemServices | 13 | **13** | **100%** ✅ |
| P1 | RTE | 2 | **2** | **100%** ✅ |
-| P5 | Safety | 9 | 6 | 66.7% |
+| P5 | Safety | 9 | **9** | **100%** ✅ |
| P2 | Communication | 71 | 0 | 0% |
| P3 | Diagnostics | 3 | 0 | 0% |
| P4 | Memory | 16 | 0 | 0% |
@@ -30,7 +30,7 @@
| P6 | Libraries | 10 | 0 | 0% |
| P6 | Tools | 4 | 0 | 0% |
| P6 | ReleaseDocumentation | 1 | 0 | 0% |
-| **总计** | | **216** | **42** | **19.4%** |
+| **总计** | | **216** | **46** | **21.3%** |
## P0 已完成文档清单
@@ -69,4 +69,4 @@
- ✅ 需求 ID 保留
- ✅ 章节结构对应
-_最新更新：2026-06-13 · P1 全部完成（15/15）+ P5 Safety 进行中（6/9 = 66.7%）_
\ No newline at end of file
+_最新更新：2026-06-13 · P5 Safety 全部完成（9/9 = 100%）_
\ No newline at end of file