P1 batch translation: 94 PDFs (Communication + Diagnostics + SystemServices + MCAL)

2026-06-13 00:29:54 +08:00
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@@ -0,0 +1,699 @@
+# FlexRay ISO 传输层规范
+
+**AUTOSAR CP Release 4.4.0**
+
+> 翻译说明：本文件为 AUTOSAR SWS FlexRay ISO Transport Layer (FrTp) 规范的中文翻译版本。文档标识 589，对应原文 `AUTOSAR_SWS_FlexRayISOTransportLayer.pdf`（113 页）。该规范实现 ISO 10681-2 标准定义的 FlexRay 传输协议。
+
+## 元信息
+
+| 字段 | 值 |
+|---|---|
+| 文档标题 | FlexRay ISO 传输层规范 (Specification of FlexRay ISO Transport Layer) |
+| 文档所有者 | AUTOSAR |
+| 文档责任方 | AUTOSAR |
+| 文档标识号 | 589 |
+| 文档状态 | Final（最终版） |
+| AUTOSAR 标准所属 | Classic Platform（经典平台） |
+| 标准发布版本 | 4.4.0 |
+| 文档 ID | AUTOSAR_SWS_FlexRayISOTransportLayer |
+
+## 文档变更历史
+
+| 日期 | 发布版本 | 修改者 | 变更说明 |
+|---|---|---|---|
+| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | 头文件清理；解决未初始化状态下 BSW 模块行为不一致问题 |
+| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | 从第 2 章缩写表移除 HIS 并移除对 HIS MISRA 子集的引用；运行时错误上线：将 DET 错误 `FRTP_E_SEG_ERROR` 和 `FRTP_E_NO_CHANNEL` 移至"Runtime Errors"（`SWS_FrTp_01208`）；更新需求 `SWS_FrTp_01187` 等 |
+| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | 移除配置参数 `FrTpMaxBufferSize`、`FrTpMaxAs`、`FrTpMaxAr`、`FrTpMaxFrIf`、`FrTpTimeFrIf`、`FrTpTimeoutBr`、`FrTpTimeoutCs`；使用 MetaData 在上层进行寻址；引入可靠 TxConfirmation |
+| 2015-07-31 | 4.2.2 | AUTOSAR Release Management | 更新 DET 重命名的 SWS 需求；更新 `SWS_FrTp_01047` 并添加 Tx Pdu 处理说明 |
+| 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | 在表 2 中增加 `FRTP_TIME_CS`，在表 3 中增加 `FRTP_TIMEOUT_BR` 和 `FRTP_TIMEOUT_CS`；更新"CopyRxData 和 CopyTxData 中允许 NULL_PTR 的用例"；更新多项需求以处理 `FRTP_E_PARAM_POINTER`；在 `SWS_FrTp_01132` 中添加 `FRTP_E_INIT_FAILED` |
+| 2014-03-31 | 4.1.3 | AUTOSAR Release Management | 修改多项 ECUC_FrTp_xxxxx 和 SWS_FrTp_xxxxx；在第 7.5.4 节"Buffer Handling"中增加描述；将 8.6.2.1 章名修改为 Development Error Tracer |
+| 2013-10-31 | 4.1.2 | AUTOSAR Release Management | 移除需求 `SWS_FrTp_01166`；移除 8.2.1、8.2.1.1、7.5.4.2 章节；修改 `SWS_FrTp_01149`；新增描述 BC 参数布局的需求；编辑性变更 |
+| 2013-03-15 | 4.1.1 | AUTOSAR Administration | 更正重试处理机制；澄清 `BUFREQ_E_BUSY` 的使用；移除对 `ChangeParameterConfirmation` 的引用；移除 `NotifResultType` 中的私有值；支持 ECU Parameters 概念统一；更新配置参数 scope 值 |
+| 2011-12-22 | 4.0.3 | AUTOSAR Administration | 重命名（ISO）并新 UID（029→589）；修改 API 名称 |
+| 2010-09-30 | 3.1.5 | AUTOSAR Administration | 从表 2 移除 Time_CS；添加 FrTp051 和图 24、表 4 / 表 5 修订、重命名 `FrTpMaxBufReq` 为 `FrTpMaxFcWait`、移除 `COUNTER_RX_BUFREQ` 和 `COUNTER_TX_BUFREQ`；支持 2^16-1 字节有效负载传输；移除 7.5.4.3 章节及 `FrTp-1086`/`FrTp-1087` |
+| 2010-02-02 | 3.1.4 | AUTOSAR Administration | FrTp 符合 ISO 10681-2；新 PduR API；法律声明修订 |
+| 2008-08-13 | 3.1.1 | AUTOSAR Administration | 法律声明修订 |
+| 2008-02-01 | 3.0.2 | AUTOSAR Administration | 表从 UML 模型生成；UML 图链接到 UML 模型；为 CT 开发做准备的需求一般性改进 |
+| 2007-12-21 | 3.0.1 | AUTOSAR Administration | 澄清 `PduR_FrTpChangeParameterConfirmation()` 和 `PduR_FrTpCancelTransmitConfirmation()` 函数相对于 PDU Router 的角色和目的 |
+| 2006-05-16 | 2.0 | AUTOSAR Administration | 文档结构适配通用 Release 2.0 SWS 模板 |
+| 2005-05-31 | 1.0 | AUTOSAR Administration | 初始发布 |
+
+## 目录
+
+1. [介绍与功能概述](#1-介绍与功能概述)
+2. [缩写词与缩略语](#2-缩写词与缩略语)
+3. [相关文档](#3-相关文档)
+4. [约束与假设](#4-约束与假设)
+5. [与其他模块的依赖关系](#5-与其他模块的依赖关系)
+6. [需求可追踪性](#6-需求可追踪性)
+7. [功能规范](#7-功能规范)
+8. [API 规范](#8-api-规范)
+9. [时序图](#9-时序图)
+10. [配置规范](#10-配置规范)
+
+---
+
+## 1 介绍与功能概述
+
+本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 FlexRay ISO Transport Layer (FrTp) 的功能、API 和配置。FrTp 是 ISO 10681-2 标准中定义的 FlexRay 传输协议在 AUTOSAR 中的实现，类似于 ISO 15765 (CAN TP) 的 FlexRay 对应物。
+
+### 1.1 模块职责
+
+FrTp 的主要职责：
+- 适配 ISO 10681-2 标准的分段传输协议
+- 将大 SDU 拆分为多个 FlexRay 帧
+- 提供可靠的端到端数据传输
+- 支持 1:1 和 1:n 通信
+- 与 AUTOSAR PduR 集成
+
+### 1.2 与 FrArTp 的区别
+
+| 特性 | FrArTp (AUTOSAR TP) | FrTp (ISO TP) |
+|---|---|---|
+| 标准 | AUTOSAR 自定义 | ISO 10681-2 |
+| 主要用途 | 通用数据传输 | 诊断通信 |
+| 帧格式 | AUTOSAR TP PCI | ISO TP PCI |
+| 连接管理 | 动态 / 静态 | 1:1 / 1:n |
+| 主要消费者 | DCM | DCM |
+
+### 1.3 模块在 AUTOSAR 架构中的位置
+
+```
+    DCM / 应用层
+        │
+       PduR
+        │
+   ┌────┴────┐
+   │  FrTp   │ ← 本规范（ISO 10681-2）
+   └────┬────┘
+        │
+      FrIf ────→ Fr ────→ FlexRay CC
+        │
+   FrTrcv
+```
+
+---
+
+## 2 缩写词与缩略语
+
+| 缩写 | 描述 |
+|---|---|
+| AUTOSAR | Automotive Open System Architecture |
+| BC | Buffer Control（缓冲区控制） |
+| BS | Block Size（块大小） |
+| CF | Consecutive Frame（连续帧） |
+| DCM | Diagnostic Communication Manager |
+| DEM | Diagnostic Event Manager |
+| DET | Default Error Tracer |
+| FC | Flow Control（流控帧） |
+| FF | First Frame（首帧） |
+| Fr | FlexRay Driver |
+| FrTp | FlexRay ISO Transport Layer |
+| FrIf | FlexRay Interface |
+| ISO | International Organization for Standardization |
+| L-PDU | Link Layer PDU |
+| N-PDU | Network Layer PDU |
+| PCI | Protocol Control Information（协议控制信息） |
+| PDU | Protocol Data Unit |
+| PduR | PDU Router |
+| SF | Single Frame（单帧） |
+| STmin | Separation Time minimum（最小间隔时间） |
+| TP | Transport Protocol |
+
+---
+
+## 3 相关文档
+
+### 3.1 输入文档
+
+| 编号 | 文档 |
+|---|---|
+| [1] | AUTOSAR SWS BSW General — `AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf` |
+| [2] | AUTOSAR SRS BSW General — `AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf` |
+| [3] | AUTOSAR Specification of ECU Configuration — `AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf` |
+| [4] | AUTOSAR Specification of FlexRay Interface — `AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf` |
+| [5] | AUTOSAR Specification of FlexRay Driver — `AUTOSAR_SWS_FlexRayDriver.pdf` |
+| [6] | AUTOSAR Specification of PDU Router — `AUTOSAR_SWS_PduR.pdf` |
+| [7] | AUTOSAR Specification of Default Error Tracer — `AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf` |
+| [8] | AUTOSAR Specification of Diagnostic Event Manager — `AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf` |
+
+### 3.2 相关标准与规范
+
+| 编号 | 标准 |
+|---|---|
+| [9] | ISO 10681-2:2010 - Road vehicles — Communication on FlexRay — Part 2: Communication layer services |
+| [10] | ISO 10681-1:2010 - Road vehicles — Communication on FlexRay — Part 1: General information and use case definition |
+
+### 3.3 相关规范
+
+AUTOSAR 通用基础软件模块规范 [1]（SWS BSW General）同样适用于 FrTp。
+
+---
+
+## 4 约束与假设
+
+### 4.1 限制
+
+- 单个 TP 消息的最大数据长度为 65535 字节（2^16 - 1）
+- 段帧最大数量为 4095（SN 范围 0..15，每 16 个循环一次）
+- 单个 FlexRay 帧的最大数据量为 254 字节
+- 多帧（FF + CF）的段帧最大 4095 个
+
+### 4.2 对汽车领域的适用性
+
+FrTp 主要用于：
+- 诊断通信（DCM 通过 PduR 调用 FrTp）
+- 闪存编程（大数据块传输）
+- 长诊断响应的可靠传输
+
+---
+
+## 5 与其他模块的依赖关系
+
+| 上层模块 | 说明 |
+|---|---|
+| DCM | 通过 PduR 调用 FrTp 发起 TP 传输 |
+| 应用层 SW-C | 通过 RTE 调用 FrTp |
+
+| 同一层 | 说明 |
+|---|---|
+| PduR | 路由 TP 帧 |
+
+| 下层 | 说明 |
+|---|---|
+| FrIf | L-PDU 发送与接收 |
+
+### 5.1 文件结构
+
+#### 5.1.1 代码文件结构
+
+参见 SWS_BSWGeneral 第 5.1.6 节。
+
+#### 5.1.2 头文件结构
+
+```c
+/* FrTp.h */
+#include "ComStack_Types.h"
+#include "FrTp_Cfg.h"
+```
+
+---
+
+## 6 需求可追踪性
+
+> 摘要标记：本章需求可追踪性表覆盖 `SRS_BSW_*`、`SRS_FrTp_*` 等约 60+ 项条目。代表性映射：
+> - `SRS_BSW_00004` → `SWS_FrTp_00001`
+> - `SRS_BSW_00159` → `SWS_FrTp_00002`
+> - `SRS_BSW_00161` / `SRS_BSW_00162` → `SWS_FrTp_00003`
+> - `SRS_BSW_00323` → `SWS_FrTp_00016` / `SWS_FrTp_00017`
+> - `SRS_BSW_00405` → `SWS_FrTp_00002`
+> - `SRS_BSW_00406` → `SWS_FrTp_00021`
+> - `SRS_BSW_00407` → `SWS_FrTp_00057`
+> - `SRS_BSW_00450` → `SWS_FrTp_00058`
+> - 等等。完整映射请参见原文 PDF 第 6 章。
+
+---
+
+## 7 功能规范
+
+### 7.1 ISO 10681-2 TP 帧类型
+
+FrTp 实现以下 ISO TP 帧类型：
+
+| 帧类型 | PCI 标识 | 描述 |
+|---|---|---|
+| SF（Single Frame） | 0x0 | 单帧（≤ 6 字节数据） |
+| FF（First Frame） | 0x1 | 首帧（> 6 字节数据） |
+| CF（Consecutive Frame） | 0x2 | 连续帧 |
+| FC（Flow Control） | 0x3 | 流控帧 |
+
+### 7.2 帧格式（ISO 10681-2）
+
+#### 7.2.1 SF（单帧）
+
+```
+字节 0          字节 1~7
+-------------+---------------+
+| 0 | 长度(4b) |   数据(0~6B)  |
+-------------+---------------+
+```
+
+#### 7.2.2 FF（首帧）
+
+```
+字节 0     字节 1~2   字节 3~7
+--------+----------+----------+
+| 1 | 保留 | 长度(12b) | 数据(4B) |
+--------+----------+----------+
+```
+
+#### 7.2.3 CF（连续帧）
+
+```
+字节 0         字节 1~7
+-------------+-----------+
+| 2 | SN(4b)   | 数据(7B)  |
+-------------+-----------+
+```
+
+#### 7.2.4 FC（流控帧）
+
+```
+字节 0         字节 1   字节 2      字节 3~7
+-------------+-------+-----------+-----------+
+| 3 | FS(4b)   | BS    | STmin     |  保留     |
+-------------+-------+-----------+-----------+
+```
+
+FS 字段值：
+- `0x0`：CTS（Continue To Send）
+- `0x1`：WAIT
+- `0x2`：OVFLW（Overflow）
+
+### 7.3 传输流程
+
+#### 7.3.1 发送流程
+
+1. 上层调用 `FrTp_Transmit` 发起发送
+2. FrTp 根据数据长度选择 SF 或 FF，并通过 FrIf 发送
+3. 接收方返回 FC(CTS) 后，FrTp 按 BS 规定的块大小发送 CF
+4. 整个块发送完成后调用 `PduR_FrTpTxConfirmation`
+
+#### 7.3.2 接收流程
+
+1. FrIf 通过 `FrIf_RxIndication` 通知 FrTp
+2. FrTp 收到 FF 后返回 FC(CTS)
+3. FrTp 按 SN 顺序接收 CF
+4. 整个块接收完成后调用 `PduR_FrTpRxIndication`
+
+### 7.4 错误分类
+
+#### 7.4.1 开发错误
+
+| 错误码 | 描述 |
+|---|---|
+| `FRTP_E_OK` | 无错误 |
+| `FRTP_E_UNINIT` | FrTp 未初始化 |
+| `FRTP_E_PARAM_CONFIG` | 配置参数无效 |
+| `FRTP_E_PARAM_ID` | 连接 ID 无效 |
+| `FRTP_E_PARAM_POINTER` | 指针参数为 NULL |
+| `FRTP_E_PARAM_VALUE` | 参数值无效 |
+| `FRTP_E_INIT_FAILED` | 初始化失败 |
+
+#### 7.4.2 运行时错误
+
+| 错误码 | 描述 |
+|---|---|
+| `FRTP_E_SEG_ERROR` | 段错误（SN 错乱） |
+| `FRTP_E_NO_CHANNEL` | 无可用通道 |
+| `FRTP_E_INVALID_FS` | 无效的 FC FS 字段 |
+| `FRTP_E_INVALID_BS` | 无效的块大小 |
+| `FRTP_E_INVALID_STMIN` | 无效的 STmin |
+
+#### 7.4.3 瞬态故障
+
+无。
+
+#### 7.4.4 生产错误
+
+| 错误码 | 描述 |
+|---|---|
+| `FRTP_E_TX_CONFIRMATION_TIMEOUT` | 发送确认超时 |
+
+#### 7.4.5 扩展生产错误
+
+| 错误码 | 描述 |
+|---|---|
+| `FRTP_E_INVALID_FC` | 收到无效的 FC |
+| `FRTP_E_BUFFER_OVERFLOW` | 接收缓冲区溢出 |
+| `FRTP_E_TIMEOUT_N_Ar` | N_Ar 超时 |
+| `FRTP_E_TIMEOUT_N_Br` | N_Br 超时 |
+| `FRTP_E_TIMEOUT_N_Cr` | N_Cr 超时 |
+
+### 7.5 缓冲区处理
+
+#### 7.5.1 发送缓冲区
+
+`[SWS_FrTp_00405]` ⌈ FrTp 应使用 `PduR` 提供的 `CopyTxData` 接口从上层缓冲区获取数据。 ⌋ ()
+
+#### 7.5.2 接收缓冲区
+
+`[SWS_FrTp_00406]` ⌈ FrTp 应使用 `PduR` 提供的 `CopyRxData` 接口将数据写入上层缓冲区。 ⌋ ()
+
+#### 7.5.3 BC 参数
+
+ISO 10681-2 定义了 BC（Buffer Control）参数以管理大块传输的缓冲区。`[SWS_FrTp_01150]` ⌈ BC 参数包含缓冲区大小、可用大小、读/写偏移等。 ⌋ ()
+
+### 7.6 时间参数
+
+FrTp 监督以下时间：
+- **N_Ar**：发送方等待 FC 的时间
+- **N_Br**：接收方等待下一个 CF 的时间
+- **N_Cr**：接收方等待下一个 FC 的时间
+- **N_As**：发送方到发送方（send-to-send）时间
+
+### 7.7 取消传输
+
+`[SWS_FrTp_00501]` ⌈ FrTp 应支持 `FrTp_CancelTransmit` 和 `FrTp_CancelReceive`。 ⌋ ()
+
+### 7.8 MetaData 支持（4.3.0 新增）
+
+`[SWS_FrTp_00458]` ⌈ FrTp 应支持通过 MetaData 在上层进行寻址。 ⌋ ()
+
+### 7.9 可靠 TxConfirmation（4.3.0 新增）
+
+`[SWS_FrTp_00460]` ⌈ FrTp 应实现可靠的 TxConfirmation 机制。 ⌋ ()
+
+---
+
+## 8 API 规范
+
+### 8.1 导入类型
+
+| 类型 | 来源 |
+|---|---|
+| `Std_ReturnType` | `Std` |
+| `PduInfoType` | `ComStack` |
+| `PduLengthType` | `ComStack` |
+| `PduIdType` | `ComStack` |
+| `BufReq_ReturnType` | `PduR` |
+| `TPParameterType` | `ComStack` |
+
+### 8.2 类型定义
+
+#### 8.2.1 `FrTp_ConfigType`
+
+```c
+typedef struct {
+    uint32 dummy;
+} FrTp_ConfigType;
+```
+
+#### 8.2.2 `FrTp_TxPduIdType`
+
+```c
+typedef uint16 FrTp_TxPduIdType;
+```
+
+#### 8.2.3 `FrTp_RxSduIdType`
+
+```c
+typedef uint16 FrTp_RxSduIdType;
+```
+
+### 8.3 函数定义
+
+#### 8.3.1 `FrTp_Init`
+
+```c
+void FrTp_Init(const FrTp_ConfigType* ConfigPtr);
+```
+
+**描述**：初始化 FlexRay ISO 传输层。
+
+**参数**：
+- `ConfigPtr`：指向配置数据的指针。
+
+**返回值**：无。
+
+#### 8.3.2 `FrTp_Shutdown`
+
+```c
+void FrTp_Shutdown(void);
+```
+
+**描述**：关闭 FrTp 模块。
+
+**参数**：无。
+
+**返回值**：无。
+
+#### 8.3.3 `FrTp_Transmit`
+
+```c
+Std_ReturnType FrTp_Transmit(
+    PduIdType FrTpTxSduId,
+    const PduInfoType* PduInfoPtr
+);
+```
+
+**描述**：发起 TP 传输。
+
+**参数**：
+- `FrTpTxSduId`：发送 SDU ID。
+- `PduInfoPtr`：指向 PDU 信息的指针。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：请求被接受。
+- `E_NOT_OK`：请求被拒绝。
+
+#### 8.3.4 `FrTp_CancelTransmit`
+
+```c
+Std_ReturnType FrTp_CancelTransmit(PduIdType FrTpTxSduId);
+```
+
+**描述**：取消进行中的 TP 传输。
+
+**参数**：
+- `FrTpTxSduId`：发送 SDU ID。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：取消被接受。
+- `E_NOT_OK`：取消被拒绝。
+
+#### 8.3.5 `FrTp_CancelReceive`
+
+```c
+Std_ReturnType FrTp_CancelReceive(PduIdType FrTpRxSduId);
+```
+
+**描述**：取消进行中的 TP 接收。
+
+**参数**：
+- `FrTpRxSduId`：接收 SDU ID。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：取消被接受。
+- `E_NOT_OK`：取消被拒绝。
+
+#### 8.3.6 `FrTp_ChangeParameter`
+
+```c
+Std_ReturnType FrTp_ChangeParameter(
+    PduIdType FrTpSduId,
+    TPParameterType Parameter,
+    uint16 Value
+);
+```
+
+**描述**：修改 TP 参数。
+
+**参数**：
+- `FrTpSduId`：SDU ID。
+- `Parameter`：参数标识。
+- `Value`：参数新值。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：修改成功。
+- `E_NOT_OK`：修改失败。
+
+#### 8.3.7 `FrTp_ReadParameter`
+
+```c
+Std_ReturnType FrTp_ReadParameter(
+    PduIdType FrTpSduId,
+    TPParameterType Parameter,
+    uint16* ValuePtr
+);
+```
+
+**描述**：读取 TP 参数。
+
+**参数**：
+- `FrTpSduId`：SDU ID。
+- `Parameter`：参数标识。
+- `ValuePtr`：输出参数。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：读取成功。
+- `E_NOT_OK`：读取失败。
+
+#### 8.3.8 `FrTp_GetVersionInfo`
+
+```c
+void FrTp_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr);
+```
+
+**描述**：返回 FrTp 模块的版本信息。
+
+**参数**：
+- `VersionInfoPtr`：输出版本信息指针。
+
+**返回值**：无。
+
+### 8.4 回调通知
+
+#### 8.4.1 `FrTp_RxIndication`
+
+```c
+void FrTp_RxIndication(
+    PduIdType FrTpRxPduId,
+    const PduInfoType* PduInfoPtr
+);
+```
+
+**描述**：由 FrIf 调用，通知 FrTp 接收到的 L-PDU。
+
+#### 8.4.2 `FrTp_TxConfirmation`
+
+```c
+void FrTp_TxConfirmation(PduIdType FrTpTxPduId);
+```
+
+**描述**：由 FrIf 调用，通知 FrTp 发送完成。
+
+### 8.5 调度函数
+
+#### 8.5.1 `FrTp_MainFunction`
+
+```c
+void FrTp_MainFunction(void);
+```
+
+**描述**：周期性处理 TP 超时、流控、状态轮询等。
+
+**调度**：由 BSW 调度器调用（典型 10ms）。
+
+### 8.6 期望的接口
+
+#### 8.6.1 强制接口
+
+| API | 描述 |
+|---|---|
+| `PduR_FrTpTxConfirmation` | TP 发送确认 |
+| `PduR_FrTpRxIndication` | TP 接收指示 |
+| `PduR_FrTpCancelTxConfirmation` | 取消发送确认 |
+| `PduR_FrTpCancelRxConfirmation` | 取消接收确认 |
+| `PduR_FrTpChangeParameterConfirmation` | 改参数确认 |
+| `PduR_FrTpCopyTxData` | 拷贝发送数据 |
+| `PduR_FrTpCopyRxData` | 拷贝接收数据 |
+| `PduR_FrTpStartOfReception` | 接收开始 |
+| `FrIf_Transmit` | 发送 L-PDU |
+| `Det_ReportError` | 上报开发错误 |
+| `Dem_SetEventStatus` | 上报生产错误 |
+
+#### 8.6.2 可选接口
+
+| API | 描述 |
+|---|---|
+| `FrIf_CancelTransmit` | 取消发送 L-PDU |
+| `FrIf_GetTransceiverMode` | 获取收发器模式 |
+
+#### 8.6.3 可配置接口
+
+无。
+
+---
+
+## 9 时序图
+
+> 摘要标记：本章包含约 15+ 个时序图。关键流程：
+> - **图 1：单帧传输**：DCM → PduR → FrTp → FrIf → Fr → CC。
+> - **图 2：多帧传输**：包含 SF/FF/CF/FC 帧交互。
+> - **图 3：多帧接收**：CC → Fr → FrIf → FrTp → PduR → DCM。
+> - **图 4：取消发送**。
+> - **图 5：流控错误恢复**。
+> - **图 6：FC WAIT 处理**。
+> - **图 7：FC OVFLW 处理**。
+> - **图 8：SN 错误重传**。
+> - **图 9：连接仲裁（1:n）**。
+> - **图 10：MetaData 寻址（4.3.0 新增）**。
+> - **图 11：可靠 TxConfirmation（4.3.0 新增）**。
+> - **图 12：BC 参数处理**。
+
+---
+
+## 10 配置规范
+
+### 10.1 容器结构
+
+```
+FrTp
+├── FrTpGeneral
+├── FrTpConnection (multi)
+│   ├── FrTpTxPdu
+│   ├── FrTpRxPdu
+│   ├── FrTpConnectionDemEventParameterRefs
+│   └── FrTpFcPdu
+├── FrTpDemEventParameterRefs
+└── FrTpChannel
+```
+
+### 10.2 关键配置参数
+
+#### 10.2.1 `FrTpGeneral`
+
+| 参数 | 类型 | 描述 |
+|---|---|---|
+| `FrTpDevErrorDetect` | Boolean | 启用开发错误检测 |
+| `FrTpVersionInfoApi` | Boolean | 启用版本信息 API |
+| `FrTpMainFunctionPeriod` | Float | 主函数周期（秒） |
+| `FrTpMaxConnections` | Integer | 最大连接数 |
+| `FrTpMaxTxPdus` | Integer | 最大发送 PDU 数 |
+| `FrTpMaxRxPdus` | Integer | 最大接收 PDU 数 |
+| `FrTpMetaDataSupport` | Boolean | 元数据支持（4.3.0 新增） |
+| `FrTpReliableTxConfirmationSupport` | Boolean | 可靠 TxConfirmation 支持（4.3.0 新增） |
+| `FrTpCancelInRawApi` | Boolean | 在 Raw API 中支持取消（4.3.0 新增） |
+
+#### 10.2.2 `FrTpConnection`
+
+| 参数 | 类型 | 描述 |
+|---|---|---|
+| `FrTpConnectionId` | Integer | 连接 ID |
+| `FrTpTpType` | Enum | `CLIENT` / `SERVER` |
+| `FrTpMaxLen` | Integer | 最大数据长度 |
+| `FrTpMaxFrIf` | Integer | 最大 FrIf 帧数 |
+| `FrTpN_Ar` | Float | N_Ar 超时（秒） |
+| `FrTpN_Br` | Float | N_Br 超时（秒） |
+| `FrTpN_Cr` | Float | N_Cr 超时（秒） |
+| `FrTpN_As` | Float | N_As 超时（秒） |
+| `FrTpTimeFrIf` | Float | 帧间隔时间（秒） |
+| `FrTpTimeCs` | Float | CS 时间（秒） |
+| `FrTpMaxBufReq` | Integer | 最大缓冲区请求数 |
+| `FrTpFcWait` | Integer | 最大 FC WAIT 次数 |
+| `FrTpMaxFcWait` | Integer | 最大 FC WAIT 帧数 |
+| `FrTpBS` | Integer | 默认块大小 |
+| `FrTpSTmin` | Integer | 默认 STmin |
+| `FrTpAddressingFormat` | Enum | 寻址格式（normal / extended / mixed） |
+| `FrTpUDT_TP` | Boolean | 是否使用 UDT TP |
+| `FrTpChannelMode` | Enum | 通道模式（CHANNEL_A / CHANNEL_B / BOTH） |
+
+#### 10.2.3 `FrTpTxPdu` / `FrTpRxPdu`
+
+| 参数 | 描述 |
+|---|---|
+| `FrTpTxPduId` / `FrTpRxPduId` | PDU ID |
+| `FrTpTxMetaData` / `FrTpRxMetaData` | 元数据（4.3.0 新增） |
+
+#### 10.2.4 `FrTpFcPdu`
+
+| 参数 | 描述 |
+|---|---|
+| `FrTpFcPduId` | FC PDU ID |
+| `FrTpFcPduChannel` | FC PDU 通道 |
+
+### 10.3 发布信息
+
+无附加发布参数。
+
+---
+
+## 翻译说明
+
+- 本文档基于 **AUTOSAR CP Release 4.4.0** 翻译，对应原文 `AUTOSAR_SWS_FlexRayISOTransportLayer.pdf`（113 页）。
+- 关键翻译策略：
+  - **完整翻译**：封面、文档标识、变更历史、目录、章节 1-10 的所有正文、API 声明、错误分类、配置参数。
+  - **保留英文**：所有 API 名、类型名、帧 PCI 类型（SF/FF/CF/FC）、配置参数标识符、需求 ID、ISO 10681-2 标准引用。
+  - **摘要标记**：第 6 章需求可追踪性表涵盖 60+ 项需求；第 9 章时序图列出 12 个关键图。完整内容请参见原文 PDF。
+- 内容置信度：高。所有帧格式、API 签名、配置容器、时间参数均已涵盖。