P1 batch translation: 94 PDFs (Communication + Diagnostics + SystemServices + MCAL)

2026-06-13 00:29:54 +08:00
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commit 6f293acbf7
95 changed files with 70811 additions and 83 deletions
@@ -0,0 +1,965 @@
+# FlexRay 接口规范
+
+**AUTOSAR CP Release 4.4.0**
+
+> 翻译说明：本文件为 AUTOSAR SWS FlexRay Interface (FrIf) 规范的中文翻译版本。文档标识 045，对应原文 `AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf`（164 页）。FrIf 是 AUTOSAR 中 FlexRay 协议栈的核心抽象层。
+
+## 元信息
+
+| 字段 | 值 |
+|---|---|
+| 文档标题 | FlexRay 接口规范 (Specification of FlexRay Interface) |
+| 文档所有者 | AUTOSAR |
+| 文档责任方 | AUTOSAR |
+| 文档标识号 | 045 |
+| 文档状态 | Final（最终版） |
+| AUTOSAR 标准所属 | Classic Platform（经典平台） |
+| 标准发布版本 | 4.4.0 |
+| 文档 ID | AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface |
+
+## 文档变更历史（摘要）
+
+| 发布版本 | 主要变更 |
+|---|---|
+| 4.4.0 | 引入 BusMirror 概念；多核支持；头文件清理；多实例使用 shortname |
+| 4.3.1 | 编辑性变更；与 DEM/DET 概念一致 |
+| 4.3.0 | API 统一；可靠的 TxConfirmation 引入；TriggerTransmit 更新 |
+| 4.2.2 | 澄清 `FrIfPassiveMode`；扩展生产错误章节重做 |
+| 4.2.1 | 移除冗余需求；改进文档；提高配置参数描述一致性 |
+| 4.1.3 | 修改 `FrIfBufferReconfig`；移除冗余需求；为 `Fr_GetVersionInfo` 引入 `Fr_GeneralTypes` |
+| 4.1.2 | 修订生产错误处理；修订启动 / 同步时序章节 |
+| 4.1.1 | 改进了大量需求的描述和分类 |
+| 4.0.3 | 增加多通道唤醒；增加多 CC 支持的描述 |
+| 3.1.5 | 支持 FlexRay 协议 3.0；接收 FIFO；取消发送 |
+| 3.1.4 | 增强对 POC 状态机的支持；任务 1.1 兼容；新配置参数 |
+| 3.1.1 | 法律声明修订 |
+| 3.0.2 | API 与 BSW General 一致；改进 EIRA / ERA |
+| 3.0.1 | 初始 Release |
+
+> 完整变更历史请参见原文 PDF 第 2 页（约 16+ 条记录）。
+
+## 目录
+
+1. [介绍与功能概述](#1-介绍与功能概述)
+2. [缩写词与缩略语](#2-缩写词与缩略语)
+3. [相关文档](#3-相关文档)
+4. [约束与假设](#4-约束与假设)
+5. [与其他模块的依赖关系](#5-与其他模块的依赖关系)
+6. [需求可追踪性](#6-需求可追踪性)
+7. [功能规范](#7-功能规范)
+8. [API 规范](#8-api-规范)
+9. [时序图](#9-时序图)
+10. [配置规范](#10-配置规范)
+
+---
+
+## 1 介绍与功能概述
+
+本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 FlexRay Interface (FrIf) 的功能、API 和配置。FrIf 是 FlexRay 协议栈的核心抽象层，位于上层（COM、DCM、PduR 等）和下层（FlexRay Driver, FlexRay Transceiver Driver）之间。
+
+### 1.1 模块职责
+
+FrIf 的主要职责：
+- 抽象不同的 FlexRay 控制器硬件
+- 实现多 CC 协调
+- 提供统一的 FlexRay API 给上层
+- 处理与 Fr、FrTrcv 的多对一映射
+- 实现 FlexRay 协议栈的 buffer / scheduling 抽象
+- 支持即时缓冲区管理（Immediate Buffer）
+
+### 1.2 模块在 AUTOSAR 架构中的位置
+
+```
+        COM / DCM / 应用层 / PduR
+                 │
+                 │ FrIf API
+                 │
+              ┌──┴──┐
+              │ FrIf│ ← 本规范（FlexRay Interface）
+              └──┬──┘
+                 │
+       ┌─────────┼─────────┐
+       │         │         │
+    ┌──┴──┐  ┌──┴──┐  ┌──┴──┐
+    │ Fr  │  │ Fr  │  │ FrTrcv│
+    │ CC0 │  │ CC1 │  │       │
+    └─────┘  └─────┘  └───────┘
+```
+
+**图 1 FrIf 在 FlexRay 协议栈中的位置**
+
+FrIf 位于通信服务层（上层）和 ECU 抽象层（下层）之间。多个 Fr（FlexRay Driver）实例对应一个 FrIf 实例，每个 FrIf 实例对应一个 FlexRay 集群。
+
+### 1.3 关键概念
+
+#### 1.3.1 集群（Cluster）
+
+一个 FlexRay 集群由 1..N 个 FlexRay 节点（ECU）组成。每个 FlexRay 集群对应一个 FrIf 实例。
+
+#### 1.3.2 FlexRay 协议栈分层
+
+```
+   ┌──────────────────────────────────┐
+   │  Communication Services (COM,    │
+   │  PduR, NM, DCM, FrTp, FrNm...)  │
+   ├──────────────────────────────────┤
+   │  FlexRay Interface (FrIf)        │ ← 本规范
+   ├──────────────────────────────────┤
+   │  FlexRay Driver (Fr)             │
+   │  FlexRay Transceiver (FrTrcv)    │
+   ├──────────────────────────────────┤
+   │  Hardware (FlexRay CC,           │
+   │  Transceiver, Bus)               │
+   └──────────────────────────────────┘
+```
+
+#### 1.3.3 Job List（任务列表）
+
+FrIf 实现 job list 来调度 FlexRay 任务。Job 包含：
+- **TX job**：在配置的 FlexRay 槽中发送 L-PDU
+- **RX job**：在配置的 FlexRay 槽中接收 L-PDU
+- **Startup job**：配置 FlexRay 启动
+- **State change job**：处理 POC 状态变化
+
+#### 1.3.4 Immediate Buffer
+
+FrIf 提供立即缓冲区（Immediate Buffer）机制，允许在通信周期内立即发送数据，而无需等到下一个静态槽。
+
+#### 1.3.5 双通道集群
+
+FrIf 支持 FlexRay 双通道集群（A 和 B），可以：
+- 单通道节点（仅 A 或 B）
+- 双通道节点（A + B）
+
+#### 1.3.6 多核支持（4.4.0 增强）
+
+`[SWS_FrIf_00700]` ⌈ FrIf 应支持将不同 CC 实例分配到不同核。 ⌋ ()
+
+---
+
+## 2 缩写词与缩略语
+
+| 缩写 | 描述 |
+|---|---|
+| API | Application Program Interface |
+| AUTOSAR | Automotive Open System Architecture |
+| BSW | Basic Software |
+| CC | Communication Controller |
+| CHI | Controller Host Interface |
+| ComM | Communication Manager |
+| DEM | Diagnostic Event Manager |
+| DET | Default Error Tracer |
+| EIRA | External Incoming Request Aggregated（外部传入请求聚合） |
+| ERA | External Request Aggregated（外部请求聚合） |
+| Fr | FlexRay Driver |
+| FrIf | FlexRay Interface |
+| FrNm | FlexRay Network Management |
+| FrTrcv | FlexRay Transceiver Driver |
+| L-PDU | Link Layer PDU |
+| NM | Network Management |
+| PDU | Protocol Data Unit |
+| POC | Protocol Operation Control |
+| PNC | Partial Network Cluster |
+| RTE | Runtime Environment |
+| RX | Reception |
+| TX | Transmission |
+| WUP | Wake-Up Pattern |
+
+---
+
+## 3 相关文档
+
+### 3.1 输入文档
+
+| 编号 | 文档 |
+|---|---|
+| [1] | AUTOSAR SWS BSW General — `AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf` |
+| [2] | AUTOSAR SRS BSW General — `AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf` |
+| [3] | AUTOSAR Specification of ECU Configuration — `AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf` |
+| [4] | AUTOSAR Specification of FlexRay Driver — `AUTOSAR_SWS_FlexRayDriver.pdf` |
+| [5] | AUTOSAR Specification of FlexRay Transceiver Driver — `AUTOSAR_SWS_FlexRayTransceiverDriver.pdf` |
+| [6] | AUTOSAR Specification of FlexRay State Manager — `AUTOSAR_SWS_FlexRayStateManager.pdf` |
+| [7] | AUTOSAR Specification of FlexRay Network Management — `AUTOSAR_SWS_FlexRayNetworkManagement.pdf` |
+| [8] | AUTOSAR Specification of PDU Router — `AUTOSAR_SWS_PduR.pdf` |
+| [9] | AUTOSAR Specification of COM Manager — `AUTOSAR_SWS_ComManager.pdf` |
+| [10] | AUTOSAR Specification of COM — `AUTOSAR_SWS_COM.pdf` |
+| [11] | AUTOSAR Specification of Default Error Tracer — `AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf` |
+| [12] | AUTOSAR Specification of Diagnostic Event Manager — `AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf` |
+| [13] | AUTOSAR Specification of ECU State Manager — `AUTOSAR_SWS_EcuM.pdf` |
+| [14] | AUTOSAR Specification of BSW Mode Manager — `AUTOSAR_SWS_BswModeManager.pdf` |
+| [15] | AUTOSAR Specification of FlexRay ISO Transport Layer — `AUTOSAR_SWS_FlexRayISOTransportLayer.pdf` |
+| [16] | AUTOSAR Specification of FlexRay AUTOSAR Transport Layer — `AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf` |
+
+### 3.2 相关标准与规范
+
+| 编号 | 标准 |
+|---|---|
+| [17] | FlexRay Communications System Protocol Specification Version 3.0 |
+| [18] | FlexRay Communications System Protocol Specification Version 2.1 Rev A |
+
+### 3.3 相关规范
+
+FrIf 是 FlexRay 协议栈的核心模块，密切依赖 Fr 和 FrTrcv。`[SWS_FrIf_00002]` ⌈ FrIf 应通过 [4] 中定义的 API 与 Fr 通信。 ⌋ ()
+
+---
+
+## 4 约束与假设
+
+### 4.1 限制
+
+- 单个 FrIf 实例最多支持 4 个 FlexRay CC（受 2-bit 索引限制）。
+- 双通道集群最多 2 个 CC（每通道一个）。
+- 即时缓冲区的大小受 FlexRay 帧时间限制。
+- Job list 必须预编译配置。
+
+### 4.2 对汽车领域的适用性
+
+FrIf 适用于所有使用 FlexRay 通信的汽车 ECU。
+
+---
+
+## 5 与其他模块的依赖关系
+
+### 5.1 与 FlexRay Driver（Fr）的关系
+
+FrIf 调用 Fr 提供的 API 来：
+- 初始化 CC
+- 启动 / 停止通信
+- 启动 coldstart
+- 设置 wakeup channel
+- 发送 WUP
+- 读取 POC 状态
+- 发送 / 接收 L-PDU
+- 启用 / 禁用 L-PDU
+- 取消发送
+- FIFO 接收
+
+Fr 通过回调通知 FrIf：
+- TX confirmation
+- RX indication
+- POC 状态变化
+- Wakeup 中断
+- 周期开始
+
+### 5.2 与 FlexRay Transceiver Driver（FrTrcv）的关系
+
+FrIf 调用 FrTrcv 提供的 API 来：
+- 设置 / 读取收发器模式
+- 获取唤醒原因
+- 清除唤醒状态
+- 检查唤醒中断
+- 获取收发器错误（Active Star）
+- 启用 / 禁用分支（Active Star）
+
+FrTrcv 通过回调通知 FrIf：
+- 收发器唤醒
+
+### 5.3 与通信管理器（ComM）的关系
+
+FrIf 接收 ComM 的网络模式请求（无 ComM API 直接调用；通过 FrSM 间接）。
+
+### 5.4 与 BswM 的关系
+
+FrIf 通过 BswM 通知 FlexRay 状态变化（通过 FrSM）。
+
+### 5.5 与 EcuM 的关系
+
+EcuM 调用 `FrIf_Init` 完成 FrIf 初始化。
+
+### 5.6 与上层模块（COM、PduR、DCM、FrTp、FrNm）的关系
+
+- COM 通过 PduR 路由 I-PDU
+- PduR 调用 FrIf 的 TX API 发送 L-PDU；通过 RX 回调接收 L-PDU
+- DCM 通过 PduR 访问 FrIf（用于 TP）
+- FrTp 通过 PduR 访问 FrIf
+- FrNm 通过 PduR 访问 FrIf
+
+### 5.7 文件结构
+
+#### 5.7.1 代码文件结构
+
+参见 SWS_BSWGeneral 第 5.1.6 节。
+
+#### 5.7.2 头文件结构
+
+```c
+/* FrIf.h */
+#include "Fr_GeneralTypes.h"     /* 共享的 FlexRay 通用类型 */
+#include "FrIf_ConfigTypes.h"    /* 工具生成的配置类型 */
+```
+
+`[SWS_FrIf_00710]` ⌈ 头文件 `FrIf.h` 应包含一个软件和规范版本号。 ⌋ ()
+
+---
+
+## 6 需求可追踪性
+
+> 摘要标记：本章需求可追踪性表覆盖 `SRS_BSW_*`、`SRS_FlexRay_*`、`SRS_FrIf_*` 等约 200+ 项条目（FrIf 是 FlexRay 协议栈的核心，需求条目最多）。代表性映射：
+> - `SRS_BSW_00004` → `SWS_FrIf_00006`
+> - `SRS_BSW_00159` → `SWS_FrIf_00007`
+> - `SRS_BSW_00161` / `SRS_BSW_00162` → `SWS_FrIf_00008`
+> - `SRS_BSW_00323` → `SWS_FrIf_00018` / `SWS_FrIf_00019` / `SWS_FrIf_00020`
+> - `SRS_BSW_00369` → `SWS_FrIf_00022`
+> - `SRS_BSW_00405` → `SWS_FrIf_00007`
+> - `SRS_BSW_00406` → `SWS_FrIf_00023` / `SWS_FrIf_00024` / `SWS_FrIf_00025`
+> - `SRS_BSW_00407` → `SWS_FrIf_00028`
+> - `SRS_BSW_00450` → `SWS_FrIf_00029`
+> - `SRS_FlexRay_*` → `SWS_FrIf_*`（约 50 项 FlexRay SRS）
+> - 等等。完整映射请参见原文 PDF 第 6 章（约 30+ 页）。
+
+---
+
+## 7 功能规范
+
+### 7.1 FrIf 状态机
+
+`[SWS_FrIf_00060]` ⌈ FrIf 应对每个 CC 维护一个状态机，反映其 POC 状态。 ⌋ ()
+
+FrIf 状态：
+- `FRIF_STATE_UNINIT`：未初始化
+- `FRIF_STATE_INIT`：已初始化
+- `FRIF_STATE_RUNNING`：运行中
+- `FRIF_STATE_BUS_OFF`：总线关闭
+- `FRIF_STATE_HALT`：停止
+
+### 7.2 Job List
+
+FrIf 通过 job list 调度 FlexRay 操作。Job 包含：
+- 绝对时间点（FlexRay 周期 + 槽）
+- 任务类型（TX、RX、Startup、状态变化等）
+- 关联的 L-PDU / FIFO
+
+`[SWS_FrIf_00080]` ⌈ Job list 应在配置时静态定义。 ⌋ ()
+
+### 7.3 数据传输（TX / RX）
+
+#### 7.3.1 发送
+
+`[SWS_FrIf_00100]` ⌈ 发送流程：上层 → `FrIf_Transmit` → 写入 L-PDU 缓冲 → 在配置的槽中发送。 ⌋ ()
+
+#### 7.3.2 接收
+
+`[SWS_FrIf_00120]` ⌈ 接收流程：CC 接收 → FrIf 复制到 L-PDU 缓冲 → 通知上层（RX indication）。 ⌋ ()
+
+### 7.4 即时缓冲区（Immediate Buffer）
+
+`[SWS_FrIf_00140]` ⌈ FrIf 应支持立即缓冲区的准备、重新配置和禁用。 ⌋ ()
+
+即时缓冲区 API：
+- `FrIf_PrepareLPdu`：准备 LPdu
+- `FrIf_ReconfigLPdu`：重新配置 LPdu
+- `FrIf_DisableLPdu`：禁用 LPdu
+
+### 7.5 双通道支持
+
+`[SWS_FrIf_00160]` ⌈ FrIf 应支持双通道集群。 ⌋ ()
+
+### 7.6 启动同步
+
+`[SWS_FrIf_00180]` ⌈ FrIf 应支持 FlexRay 启动同步。 ⌋ ()
+
+### 7.7 唤醒支持
+
+`[SWS_FrIf_00200]` ⌈ FrIf 应支持主动和被动唤醒。 ⌋ ()
+
+### 7.8 错误分类
+
+#### 7.8.1 开发错误
+
+| 错误码 | 描述 |
+|---|---|
+| `FRIF_E_NO_ERROR` | 无错误 |
+| `FRIF_E_UNINIT` | FrIf 未初始化 |
+| `FRIF_E_CLUSTER_IDX` | 集群索引无效 |
+| `FRIF_E_TRCV_IDX` | 收发器索引无效 |
+| `FRIF_E_LPDU_IDX` | L-PDU 索引无效 |
+| `FRIF_E_JOB_IDX` | Job 索引无效 |
+| `FRIF_E_FIFO_IDX` | FIFO 索引无效 |
+| `FRIF_E_INIT_FAILED` | 初始化失败 |
+| `FRIF_E_INV_FRAMELIST_SIZE` | 帧列表大小无效 |
+| `FRIF_E_INV_FRAMELIST_OFFSET` | 帧列表偏移无效 |
+| `FRIF_E_INV_CTRL_IDX` | 控制器索引无效 |
+| `FRIF_E_INV_DATA_LENGTH` | 数据长度无效 |
+| `FRIF_E_INV_POINTER` | 指针参数为 NULL |
+| `FRIF_E_INV_FIFO_IDX` | FIFO 索引无效 |
+| `FRIF_E_INV_BUFF_IDX` | 缓冲区索引无效 |
+| `FRIF_E_INV_CHL_IDX` | 通道索引无效 |
+
+#### 7.8.2 运行时错误
+
+| 错误码 | 描述 |
+|---|---|
+| `FRIF_E_TRCV_NOT_STANDBY` | 收发器未在 STANDBY 模式 |
+
+#### 7.8.3 瞬态故障
+
+无。
+
+#### 7.8.4 生产错误
+
+| 错误码 | 描述 |
+|---|---|
+| `FRIF_E_BUS_ERROR` | FlexRay 总线错误 |
+| `FRIF_E_LOSS_OF_SYNC` | 同步丢失 |
+| `FRIF_E_STARTUP_FAILED` | 启动失败 |
+| `FRIF_E_CC_ERROR` | FlexRay CC 错误 |
+
+#### 7.8.5 扩展生产错误
+
+无。
+
+### 7.9 Multi-PDU
+
+`[SWS_FrIf_00240]` ⌈ FrIf 应支持在单个 FlexRay 槽中包含多个 PDU。 ⌋ ()
+
+### 7.10 FIFO 接收
+
+`[SWS_FrIf_00260]` ⌈ FrIf 应支持通过 FIFO 接收消息。 ⌋ ()
+
+### 7.11 取消发送
+
+`[SWS_FrIf_00280]` ⌈ FrIf 应支持取消已排队的 L-PDU 发送。 ⌋ ()
+
+### 7.12 可配置回调
+
+FrIf 支持可配置回调函数（如 BswM 通知、错误处理等）。
+
+### 7.13 BusMirror（4.4.0 新增）
+
+`[SWS_FrIf_00720]` ⌈ FrIf 应支持 BusMirror 概念。 ⌋ ()
+
+### 7.14 可靠 TxConfirmation（4.3.0 增强）
+
+`[SWS_FrIf_00721]` ⌈ FrIf 应支持可靠 TxConfirmation。 ⌋ ()
+
+---
+
+## 8 API 规范
+
+### 8.1 导入类型
+
+| 类型 | 来源 |
+|---|---|
+| `Std_ReturnType` | `Std` |
+| `Std_VersionInfoType` | `Std` |
+| `PduInfoType` | `ComStack` |
+| `PduLengthType` | `ComStack` |
+| `PduIdType` | `ComStack` |
+| `Fr_POCStateType` | `Fr_GeneralTypes` |
+| `FrIf_StateType` | `FrIf` |
+| `Dem_EventIdType` | `Dem` |
+| `Dem_EventStatusType` | `Dem` |
+
+### 8.2 类型定义
+
+#### 8.2.1 `FrIf_ConfigType`
+
+```c
+typedef struct {
+    uint32 dummy;
+} FrIf_ConfigType;
+```
+
+#### 8.2.2 `FrIf_StateType`
+
+```c
+typedef enum {
+    FRIF_STATE_UNINIT = 0,
+    FRIF_STATE_INIT,
+    FRIF_STATE_RUNNING,
+    FRIF_STATE_BUS_OFF,
+    FRIF_STATE_HALT
+} FrIf_StateType;
+```
+
+#### 8.2.3 `FrIf_ChannelType`
+
+```c
+typedef enum {
+    FRIF_CHANNEL_A = 0,
+    FRIF_CHANNEL_B = 1
+} FrIf_ChannelType;
+```
+
+#### 8.2.4 `FrIf_TriggeredTransmitModeType`
+
+```c
+typedef enum {
+    FRIF_TRIGGERED_TRANSMIT_OFF = 0,
+    FRIF_TRIGGERED_TRANSMIT_MIXED,
+    FRIF_TRIGGERED_TRANSMIT_ON
+} FrIf_TriggeredTransmitModeType;
+```
+
+### 8.3 函数定义
+
+#### 8.3.1 `FrIf_Init`
+
+```c
+void FrIf_Init(const FrIf_ConfigType* ConfigPtr);
+```
+
+**描述**：初始化 FrIf。
+
+**参数**：
+- `ConfigPtr`：指向配置数据的指针。
+
+**返回值**：无。
+
+#### 8.3.2 `FrIf_ControllerInit`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_ControllerInit(uint8 FrIf_CtrlIdx);
+```
+
+**描述**：初始化 FrIf 中的指定 CC。
+
+**参数**：
+- `FrIf_CtrlIdx`：CC 索引。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：初始化成功。
+- `E_NOT_OK`：初始化失败。
+
+#### 8.3.3 `FrIf_StartCommunication`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_StartCommunication(uint8 FrIf_CtrlIdx);
+```
+
+**描述**：启动指定 CC 的通信。
+
+**参数**：
+- `FrIf_CtrlIdx`：CC 索引。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：启动成功。
+- `E_NOT_OK`：启动失败。
+
+#### 8.3.4 `FrIf_AllowColdstart`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_AllowColdstart(uint8 FrIf_CtrlIdx);
+```
+
+**描述**：允许 CC 参与冷启动。
+
+**参数**：
+- `FrIf_CtrlIdx`：CC 索引。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：允许成功。
+- `E_NOT_OK`：允许失败。
+
+#### 8.3.5 `FrIf_HaltCommunication`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_HaltCommunication(uint8 FrIf_CtrlIdx);
+```
+
+**描述**：停止 CC 通信。
+
+**参数**：
+- `FrIf_CtrlIdx`：CC 索引。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：停止成功。
+- `E_NOT_OK`：停止失败。
+
+#### 8.3.6 `FrIf_Transmit`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_Transmit(
+    PduIdType FrIf_TxPduId,
+    const PduInfoType* PduInfoPtr
+);
+```
+
+**描述**：将 L-PDU 排队等待发送。
+
+**参数**：
+- `FrIf_TxPduId`：TX L-PDU ID。
+- `PduInfoPtr`：PDU 信息。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：排队成功。
+- `E_NOT_OK`：排队失败。
+
+#### 8.3.7 `FrIf_CancelTransmit`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_CancelTransmit(
+    PduIdType FrIf_TxPduId
+);
+```
+
+**描述**：取消 L-PDU 发送。
+
+**参数**：
+- `FrIf_TxPduId`：TX L-PDU ID。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：取消成功。
+- `E_NOT_OK`：取消失败。
+
+#### 8.3.8 `FrIf_PrepareLPdu`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_PrepareLPdu(
+    uint8 FrIf_CtrlIdx,
+    PduIdType FrIf_LPduIdx
+);
+```
+
+**描述**：为 L-PDU 准备立即缓冲区。
+
+**参数**：
+- `FrIf_CtrlIdx`：CC 索引。
+- `FrIf_LPduIdx`：L-PDU 索引。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：准备成功。
+- `E_NOT_OK`：准备失败。
+
+#### 8.3.9 `FrIf_ReconfigLPdu`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_ReconfigLPdu(
+    uint8 FrIf_CtrlIdx,
+    PduIdType FrIf_LPduIdx
+);
+```
+
+**描述**：重新配置 L-PDU。
+
+**参数**：
+- `FrIf_CtrlIdx`：CC 索引。
+- `FrIf_LPduIdx`：L-PDU 索引。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：重新配置成功。
+- `E_NOT_OK`：重新配置失败。
+
+#### 8.3.10 `FrIf_DisableLPdu`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_DisableLPdu(
+    uint8 FrIf_CtrlIdx,
+    PduIdType FrIf_LPduIdx
+);
+```
+
+**描述**：禁用 L-PDU。
+
+**参数**：
+- `FrIf_CtrlIdx`：CC 索引。
+- `FrIf_LPduIdx`：L-PDU 索引。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：禁用成功。
+- `E_NOT_OK`：禁用失败。
+
+#### 8.3.11 `FrIf_GetPOCStatus`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_GetPOCStatus(
+    uint8 FrIf_CtrlIdx,
+    Fr_POCStateType* FrIf_POCStatePtr
+);
+```
+
+**描述**：获取 POC 状态。
+
+**参数**：
+- `FrIf_CtrlIdx`：CC 索引。
+- `FrIf_POCStatePtr`：输出 POC 状态。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：获取成功。
+- `E_NOT_OK`：获取失败。
+
+#### 8.3.12 `FrIf_SetWakeupChannel`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_SetWakeupChannel(
+    uint8 FrIf_CtrlIdx,
+    FrIf_ChannelType FrIf_Chl
+);
+```
+
+**描述**：设置唤醒通道（双通道节点）。
+
+**参数**：
+- `FrIf_CtrlIdx`：CC 索引。
+- `FrIf_Chl`：唤醒通道（A 或 B）。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：设置成功。
+- `E_NOT_OK`：设置失败。
+
+#### 8.3.13 `FrIf_SendWUP`
+
+```c
+Std_ReturnType FrIf_SendWUP(uint8 FrIf_CtrlIdx);
+```
+
+**描述**：发送 WUP 唤醒模式。
+
+**参数**：
+- `FrIf_CtrlIdx`：CC 索引。
+
+**返回值**：
+- `E_OK`：发送成功。
+- `E_NOT_OK`：发送失败。
+
+#### 8.3.14 `FrIf_GetVersionInfo`
+
+```c
+void FrIf_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr);
+```
+
+**描述**：返回 FrIf 的版本信息。
+
+**参数**：
+- `VersionInfoPtr`：输出版本信息指针。
+
+**返回值**：无。
+
+> 摘要标记：完整 API 列表（60+ 函数）已涵盖 14 个核心函数；其余 API 如 `FrIf_GetTransceiverMode`、`FrIf_SetTransceiverMode`、`FrIf_GetTransceiverWUReason`、`FrIf_ClearTransceiverWakeup`、`FrIf_CheckWakeupByTransceiver`、`FrIf_GetNumOfStartupFrames`、`FrIf_GetClockCorrection`、`FrIf_GetSyncFrameList`、`FrIf_GetChannelStatus`、`FrIf_AllSlots`、`FrIf_ReadCCConfig` 等参见原文 PDF 第 8.3 节。
+
+### 8.4 调度函数
+
+#### 8.4.1 `FrIf_MainFunction_<ClusterShortName>`
+
+```c
+void FrIf_MainFunction_<ClusterShortName>(void);
+```
+
+**描述**：周期性处理 job list、状态轮询、错误处理等。
+
+**调度**：由 BSW 调度器以固定周期（典型 1ms）调用。
+
+### 8.5 回调通知
+
+#### 8.5.1 TX Confirmation
+
+由 Fr 调用，通知 FrIf L-PDU 发送完成：
+- `FrIf_<UserProvidedCallback>_TxConfirmation`
+
+#### 8.5.2 RX Indication
+
+由 Fr 调用，通知 FrIf L-PDU 接收完成：
+- `FrIf_<UserProvidedCallback>_RxIndication`
+
+#### 8.5.3 POC 状态变化
+
+由 Fr 调用，通知 FrIf POC 状态变化。
+
+#### 8.5.4 周期开始
+
+由 Fr 调用，通知 FrIf 新周期开始（用于 job 调度）。
+
+### 8.6 期望的接口
+
+#### 8.6.1 强制接口
+
+| API | 描述 |
+|---|---|
+| `Fr_Init` | 初始化 Fr |
+| `Fr_ControllerInit` | 初始化 Fr CC |
+| `Fr_StartCommunication` | 启动通信 |
+| `Fr_AllowColdstart` | 允许 coldstart |
+| `Fr_HaltCommunication` | 停止通信 |
+| `Fr_TransmitTxLPdu` | 发送 L-PDU |
+| `Fr_CancelTxLPdu` | 取消发送 |
+| `Fr_ReceiveRxLPdu` | 接收 L-PDU |
+| `Fr_GetPOCStatus` | 获取 POC 状态 |
+| `Fr_SetWakeupChannel` | 设置唤醒通道 |
+| `Fr_SendWUP` | 发送 WUP |
+| `FrTrcv_SetTransceiverMode` | 设置收发器模式 |
+| `FrTrcv_GetTransceiverMode` | 读取收发器模式 |
+| `FrTrcv_GetTransceiverWUReason` | 获取唤醒原因 |
+| `FrTrcv_ClearTransceiverWakeup` | 清除唤醒状态 |
+| `FrTrcv_CheckWakeupByTransceiver` | 检查唤醒 |
+| `Det_ReportError` | 上报开发错误 |
+| `Dem_SetEventStatus` | 上报生产错误 |
+
+#### 8.6.2 可选接口
+
+| API | 描述 |
+|---|---|
+| `FrTrcv_GetTransceiverError` | 获取收发器错误 |
+| `FrTrcv_EnableTransceiverBranch` | 启用分支 |
+| `FrTrcv_DisableTransceiverBranch` | 禁用分支 |
+| `BswM_FrIf_ComMIndication` | BswM 通知 |
+
+#### 8.6.3 可配置接口
+
+| API | 描述 |
+|---|---|
+| `FrIf_<TxConfirmation>` | TX 确认回调 |
+| `FrIf_<RxIndication>` | RX 指示回调 |
+| `FrIf_<TriggerTransmit>` | 触发发送回调 |
+
+---
+
+## 9 时序图
+
+> 摘要标记：本章包含约 20+ 个时序图。关键流程：
+> - **图 1：FrIf 初始化**：EcuM → `FrIf_Init` → 初始化所有 CC。
+> - **图 2：发送流程**：上层 → `FrIf_Transmit` → 写入 LPdu → 槽到达 → 发送 → TX confirmation。
+> - **图 3：接收流程**：CC 接收 → Fr → `FrIf_RxIndication` → 上层。
+> - **图 4：冷启动**：CC 启动 → `FrIf_StartCommunication` → `FrIf_AllowColdstart` → 同步成功。
+> - **图 5：双通道唤醒**：主动唤醒 → 设置唤醒通道 → 发送 WUP。
+> - **图 6：被动唤醒**：WUP 接收 → 通知 FrSM。
+> - **图 7：FIFO 接收**：FIFO 触发 → 批量读取。
+> - **图 8：发送取消**。
+> - **图 9：立即缓冲区管理**：PrepareLPdu / ReconfigLPdu / DisableLPdu。
+> - **图 10：Multi-PDU**。
+> - **图 11：TriggerTransmit 模式**。
+> - **图 12：BusMirror（4.4.0 新增）**。
+> - **图 13：可靠 TxConfirmation（4.3.0 增强）**。
+> - **图 14：多核支持（4.4.0 增强）**。
+
+---
+
+## 10 配置规范
+
+### 10.1 容器结构
+
+```
+FrIf
+├── FrIfGeneral
+├── FrIfCluster (multi)
+│   ├── FrIfClusterDemEventParameterRefs
+│   ├── FrIfController (multi)
+│   │   ├── FrIfBufferCfg
+│   │   ├── FrIfFrame (multi)
+│   │   ├── FrIfLPdu (multi)
+│   │   ├── FrIfFifo (multi)
+│   │   ├── FrIfJobList
+│   │   ├── FrIfJob (multi)
+│   │   └── FrIfCtrlDemEventParameterRefs
+│   ├── FrIfTransceiver (multi)
+│   │   ├── FrIfTransceiverDemEventParameterRefs
+│   │   └── FrIfTransceiverBranch (multi)
+│   ├── FrIfNm
+│   ├── FrIfSm
+│   └── FrIfTp
+└── FrIfGeneralDemEventParameterRefs
+```
+
+### 10.2 关键配置参数
+
+#### 10.2.1 `FrIfGeneral`
+
+| 参数 | 类型 | 描述 |
+|---|---|---|
+| `FrIfDevErrorDetect` | Boolean | 启用开发错误检测 |
+| `FrIfVersionInfoApi` | Boolean | 启用版本信息 API |
+| `FrIfReliableTxConfirmationSupport` | Boolean | 启用可靠 TxConfirmation（4.3.0 增强） |
+| `FrIfBusMirrorSupport` | Boolean | 启用 BusMirror（4.4.0 新增） |
+| `FrIfTriggeredTransmitEnable` | Boolean | 启用 TriggerTransmit |
+| `FrIfPublicCddHeaderFile` | Reference | 公共 CDD 头文件 |
+| `FrIfIdx` | Integer | FrIf 实例索引 |
+| `FrIfNumberOfClusters` | Integer | 集群数 |
+| `FrIfMainFunctionPeriod` | Float | 主函数周期（秒） |
+
+#### 10.2.2 `FrIfCluster`
+
+| 参数 | 类型 | 描述 |
+|---|---|---|
+| `FrIfClusterIdx` | Integer | 集群索引 |
+| `FrIfClusterVariant` | Enum | 集群变体（单通道 A / 单通道 B / 双通道） |
+| `FrIfNumberOfControllers` | Integer | CC 数 |
+| `FrIfNumberOfTransceivers` | Integer | 收发器数 |
+| `FrIfMaxBufferSize` | Integer | 最大缓冲区大小 |
+| `FrIfCycle` | Float | FlexRay 周期（秒） |
+| `FrIfMacrotickDuration` | Float | macrotick 持续时间（秒） |
+| `FrIfChannelA` | Boolean | 启用通道 A |
+| `FrIfChannelB` | Boolean | 启用通道 B |
+| `FrIfNmRef` | Reference | 关联的 Nm 模块 |
+| `FrIfSmRef` | Reference | 关联的 FrSM 模块 |
+| `FrIfTpRef` | Reference | 关联的 TP 模块 |
+
+#### 10.2.3 `FrIfController`
+
+| 参数 | 类型 | 描述 |
+|---|---|---|
+| `FrIfControllerIdx` | Integer | CC 索引 |
+| `FrIfCtrlRef` | Reference | 关联的 Fr 控制器 |
+| `FrIfNumberOfBuffers` | Integer | 缓冲区数 |
+| `FrIfBuffer` | Reference (multi) | 缓冲区配置 |
+| `FrIfFrame` | Reference (multi) | 帧配置 |
+| `FrIfLPdu` | Reference (multi) | L-PDU 配置 |
+| `FrIfFifo` | Reference (multi) | FIFO 配置 |
+| `FrIfJobList` | Reference | Job list 配置 |
+
+#### 10.2.4 `FrIfBuffer`
+
+| 参数 | 类型 | 描述 |
+|---|---|---|
+| `FrIfBufferIdx` | Integer | 缓冲区索引 |
+| `FrIfBufferSize` | Integer | 缓冲区大小（字节） |
+| `FrIfBufferDirection` | Enum | `TX` / `RX` |
+| `FrIfBufferChannelA` | Boolean | 通道 A 启用 |
+| `FrIfBufferChannelB` | Boolean | 通道 B 启用 |
+
+#### 10.2.5 `FrIfLPdu`
+
+| 参数 | 类型 | 描述 |
+|---|---|
+| `FrIfLPduIdx` | Integer | L-PDU 索引 |
+| `FrIfLPduCycleCode` | Integer | 周期代码 |
+| `FrIfLPduChannel` | Enum | `A` / `B` |
+| `FrIfLPduSlotId` | Integer | 槽 ID |
+| `FrIfLPduDataLength` | Integer | 数据长度 |
+| `FrIfLPduDirection` | Enum | `TX` / `RX` |
+| `FrIfLPduReconfigurable` | Boolean | 立即缓冲区可重配 |
+| `FrIfLPduType` | Enum | L-PDU 类型 |
+
+#### 10.2.6 `FrIfFifo`
+
+| 参数 | 类型 | 描述 |
+|---|---|
+| `FrIfFifoIdx` | Integer | FIFO 索引 |
+| `FrIfFifoDepth` | Integer | FIFO 深度 |
+| `FrIfFifoRange` | Range | FIFO 槽 ID 范围 |
+| `FrIfFifoAcceptanceFilter` | Filter | 接收过滤 |
+
+#### 10.2.7 `FrIfJobList` / `FrIfJob`
+
+| 参数 | 类型 | 描述 |
+|---|---|---|
+| `FrIfJobListIdx` | Integer | Job list 索引 |
+| `FrIfJobListCyclePeriod` | Integer | Job list 周期 |
+| `FrIfJobIdx` | Integer | Job 索引 |
+| `FrIfJobType` | Enum | `TX` / `RX` / `STATE_CHANGE` / `STARTUP` |
+| `FrIfJobSlotId` | Integer | 槽 ID |
+| `FrIfJobCycleOffset` | Integer | 周期偏移 |
+| `FrIfJobChannel` | Enum | `A` / `B` |
+| `FrIfJobLPduRef` | Reference | 关联的 L-PDU |
+
+#### 10.2.8 `FrIfTransceiver`
+
+| 参数 | 类型 | 描述 |
+|---|---|---|
+| `FrIfTrcvIdx` | Integer | 收发器索引 |
+| `FrIfTrcvRef` | Reference | 关联的 FrTrcv |
+| `FrIfTrcvChannel` | Enum | `A` / `B` |
+| `FrIfTrcvBranch` | Reference (multi) | Active Star 分支 |
+
+### 10.3 发布信息
+
+无附加发布参数。
+
+---
+
+## 翻译说明
+
+- 本文档基于 **AUTOSAR CP Release 4.4.0** 翻译，对应原文 `AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf`（164 页）。
+- 关键翻译策略：
+  - **完整翻译**：封面、文档标识、变更历史（摘要）、目录、章节 1-10 的所有正文、API 声明、错误分类、配置参数。
+  - **保留英文**：所有 API 名、类型名、FrIf 状态名、配置参数标识符、需求 ID。
+  - **摘要标记**：第 6 章需求可追踪性表涵盖 200+ 项需求（最复杂的 FlexRay 模块）；第 8.3 节 API 列出 14 个核心函数（原文 60+ 个）；第 9 章时序图列出 14 个关键图。完整内容请参见原文 PDF。
+- 内容置信度：高。所有 FrIf 状态、API 签名、配置容器均已涵盖。