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+# V2X 基础传输规范 (Specification of V2X Basic Transport)
+
+> **AUTOSAR CP Release 4.4.0**
+> **文档 ID 797: AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport**
+
+## 元信息
+
+| 项目 | 内容 |
+| --- | --- |
+| 文档标题 | V2X 基础传输规范 |
+| 文档所有者 | AUTOSAR |
+| 文档责任方 | AUTOSAR |
+| 文档标识号 | 797 |
+| 文档状态 | Final |
+| 所属 AUTOSAR 标准 | Classic Platform |
+| 所属标准版本 | 4.4.0 |
+
+## 文档变更历史
+
+| 日期 | 版本 | 变更方 | 变更说明 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | 编辑变更 |
+| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | 初版正式 |
+| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | 引入 V2X BTP |
+
+---
+
+## 目录
+
+- [1. 介绍](#1-介绍)
+- [2. 缩略语](#2-缩略语)
+- [3. 相关文档](#3-相关文档)
+- [4. 约束与假设](#4-约束与假设)
+- [5. 与其他模块的依赖](#5-与其他模块的依赖)
+- [6. 需求可追溯性](#6-需求可追溯性)
+- [7. 功能规范](#7-功能规范)
+- [8. API 规范](#8-api-规范)
+- [9. 配置规范](#9-配置规范)
+
+---
+
+## 1. 介绍
+
+本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 **V2X 基础传输** (V2xBtp) 的功能、API 和配置。
+
+V2xBtp 实现 ETSI ITS 协议栈中的 **基础传输协议 (Basic Transport Protocol, BTP)**(ETSI EN 302 636-5-1),为上层设施层提供面向连接和无连接的传输服务。
+
+### 1.1 BTP 类型
+- **BTP-A**:面向连接(有 destination port info)
+- **BTP-B**:无连接(broadcast/multicast 主要使用)
+
+---
+
+## 2. 缩略语
+
+| 缩略语 | 描述 |
+| --- | --- |
+| BSW | Basic Software |
+| BTP | Basic Transport Protocol |
+| DET | Default Error Tracer |
+| ETSI | European Telecommunications Standards Institute |
+| GN | GeoNetworking |
+| V2X | Vehicle-to-everything |
+| V2xBtp | V2X Basic Transport |
+| V2xFac | V2X Facilities |
+| V2xGn | V2X GeoNetworking |
+
+---
+
+## 3. 相关文档
+
+### 3.1 输入文档
+
+- [1] Layered Software Architecture
+- [2] General Specification of Basic Software Modules
+- [3] Requirements on V2X
+- [4] Specification of V2X GeoNetworking
+- [5] Specification of V2X Facilities
+
+### 3.2 相关标准
+
+- [6] ETSI EN 302 636-5-1 V2.1.0:BTP 规范
+
+---
+
+## 4. 约束与假设
+
+### 4.1 限制
+V2xBtp 实现 ETSI BTP Release 1。
+
+### 4.2 适用车域
+V2X 应用。
+
+---
+
+## 5. 与其他模块的依赖
+
+| 模块 | 依赖关系 |
+| --- | --- |
+| V2xFac | 上层设施 |
+| V2xGn | 下层 GeoNetworking |
+| Det | 错误上报 |
+
+---
+
+## 6. 需求可追溯性
+
+| 需求 ID | 描述 | 满足者 |
+| --- | --- | --- |
+| SRS_BSW_00101 | 初始化 | SWS_V2xBtp_00010 |
+| SRS_BSW_00407 | 版本信息 | SWS_V2xBtp_00020 |
+| SRS_V2X_00001 | BTP 协议 | SWS_V2xBtp_00030 |
+
+> **[摘要]** 完整需求追溯表见原文 PDF 第 12-15 页。
+
+---
+
+## 7. 功能规范
+
+### 7.1 BTP 头部
+
+#### BTP-A 头部 (4 字节)
+| 字段 | 大小 | 含义 |
+| --- | --- | --- |
+| Destination Port | 2 字节 | 目的端口 |
+| Source Port | 2 字节 | 源端口 |
+
+#### BTP-B 头部 (4 字节)
+| 字段 | 大小 | 含义 |
+| --- | --- | --- |
+| Destination Port | 2 字节 | 目的端口 |
+| Destination Port Info | 2 字节 | 目的端口信息 |
+
+### 7.2 标准 BTP 端口
+
+| 端口 | 服务 |
+| --- | --- |
+| 2001 | CAM |
+| 2002 | DENM |
+| 2003 | MAPEM |
+| 2004 | SPATEM |
+| 2006 | IVIM |
+
+### 7.3 发送
+
+V2xFac 调用 V2xBtp_Transmit,V2xBtp 添加 BTP 头并调用 V2xGn_Transmit。
+
+### 7.4 接收
+
+V2xGn 调用 V2xBtp_RxIndication,V2xBtp 解析 BTP 头并根据 destination port 路由到相应的 V2xFac 子服务。
+
+### 7.5 错误分类
+
+#### 7.5.1 开发错误
+
+| 错误名 | 错误码 | 含义 |
+| --- | --- | --- |
+| V2XBTP_E_UNINIT | 0x01 | 未初始化 |
+| V2XBTP_E_PARAM_POINTER | 0x02 | NULL 指针 |
+| V2XBTP_E_INVALID_PARAMETER | 0x03 | 无效参数 |
+
+---
+
+## 8. API 规范
+
+### 8.1 导入类型
+
+| 模块 | 头文件 | 导入类型 |
+| --- | --- | --- |
+| ComStack_Types | ComStack_Types.h | PduIdType, PduInfoType |
+| Std_Types | Std_Types.h | Std_ReturnType, Std_VersionInfoType |
+
+### 8.2 类型定义
+
+#### 8.2.1 V2xBtp_ConfigType
+```c
+typedef struct V2xBtp_ConfigType V2xBtp_ConfigType;
+```
+
+#### 8.2.2 V2xBtp_PortType
+```c
+typedef uint16 V2xBtp_PortType;
+```
+
+### 8.3 函数定义
+
+#### 8.3.1 V2xBtp_Init
+```c
+void V2xBtp_Init(const V2xBtp_ConfigType* configPtr)
+```
+
+#### 8.3.2 V2xBtp_GetVersionInfo
+```c
+void V2xBtp_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versionInfo)
+```
+
+#### 8.3.3 V2xBtp_Transmit
+```c
+Std_ReturnType V2xBtp_Transmit(
+    PduIdType TxPduId,
+    const PduInfoType* PduInfoPtr,
+    V2xBtp_PortType destPort,
+    V2xBtp_PortType srcPort
+)
+```
+
+### 8.4 回调通知
+
+#### 8.4.1 V2xBtp_RxIndication
+```c
+void V2xBtp_RxIndication(
+    PduIdType RxPduId,
+    const PduInfoType* PduInfoPtr,
+    V2xBtp_PortType destPort,
+    V2xBtp_PortType destPortInfo
+)
+```
+
+#### 8.4.2 V2xBtp_TxConfirmation
+```c
+void V2xBtp_TxConfirmation(PduIdType TxPduId)
+```
+
+### 8.5 调度函数
+无。
+
+### 8.6 期望接口
+
+#### 8.6.1 强制接口
+- V2xGn_Transmit
+- V2xFac_RxIndication
+- Det_ReportError
+
+---
+
+## 9. 配置规范
+
+### 9.1 容器与配置参数
+
+#### 9.1.1 V2xBtp
+根容器。
+
+#### 9.1.2 V2xBtpGeneral
+| 参数 | 类型 | 说明 |
+| --- | --- | --- |
+| V2xBtpDevErrorDetect | bool | DET 启用 |
+| V2xBtpVersionInfoApi | bool | 版本信息 API |
+
+#### 9.1.3 V2xBtpPdu
+PDU 配置(端口、引用 V2xGn)。
+
+> **[摘要]** 完整配置详见原文 PDF 第 25-32 页。
+
+---
+
+## 翻译说明
+
+- 本译本基于 AUTOSAR CP 4.4.0 的 V2X 基础传输规范 (Document ID 797,共 33 页)
+- 摘要标记位置:第 6 章需求追溯、第 9 章配置