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+# V2X 地理网络规范 (Specification of V2X GeoNetworking)
+
+> **AUTOSAR CP Release 4.4.0**
+> **文档 ID 796: AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking**
+
+## 元信息
+
+| 项目 | 内容 |
+| --- | --- |
+| 文档标题 | V2X 地理网络规范 |
+| 文档所有者 | AUTOSAR |
+| 文档责任方 | AUTOSAR |
+| 文档标识号 | 796 |
+| 文档状态 | Final |
+| 所属 AUTOSAR 标准 | Classic Platform |
+| 所属标准版本 | 4.4.0 |
+
+## 文档变更历史
+
+| 日期 | 版本 | 变更方 | 变更说明 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | 编辑变更 |
+| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | 初版正式 |
+| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | 引入 V2X GeoNetworking |
+
+---
+
+## 目录
+
+- [1. 介绍](#1-介绍)
+- [2. 缩略语](#2-缩略语)
+- [3. 相关文档](#3-相关文档)
+- [4. 约束与假设](#4-约束与假设)
+- [5. 与其他模块的依赖](#5-与其他模块的依赖)
+- [6. 需求可追溯性](#6-需求可追溯性)
+- [7. 功能规范](#7-功能规范)
+- [8. API 规范](#8-api-规范)
+- [9. 时序图](#9-时序图)
+- [10. 配置规范](#10-配置规范)
+
+---
+
+## 1. 介绍
+
+本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 **V2X GeoNetworking** (V2xGn) 的功能、API 和配置。
+
+V2xGn 实现 ETSI ITS 协议栈中的 GeoNetworking 协议(ETSI EN 302 636 系列),提供基于地理位置的 ad-hoc 路由。
+
+### 1.1 主要功能
+- 基于地理位置的多跳路由
+- GeoBroadcast / GeoAnycast / GeoUnicast 消息类型
+- Single-Hop Broadcast (SHB) / Topologically Scoped Broadcast (TSB)
+- 位置服务 (Location Service, LS)
+- 信标 (Beacon) 消息
+
+---
+
+## 2. 缩略语
+
+| 缩略语 | 描述 |
+| --- | --- |
+| BSW | Basic Software |
+| BTP | Basic Transport Protocol |
+| CBF | Contention-Based Forwarding |
+| DET | Default Error Tracer |
+| GBC | GeoBroadcast |
+| GUC | GeoUnicast |
+| GAC | GeoAnycast |
+| GN | GeoNetworking |
+| HST | Hop limit Source Table |
+| LCT | Location Continuity Table |
+| LPV | Local Position Vector |
+| LS | Location Service |
+| SHB | Single Hop Broadcast |
+| TSB | Topologically Scoped Broadcast |
+| V2X | Vehicle-to-everything |
+
+---
+
+## 3. 相关文档
+
+### 3.1 输入文档
+
+- [1] Layered Software Architecture
+- [2] General Specification of Basic Software Modules
+- [3] Requirements on V2X
+- [4] Specification of V2X Management
+
+### 3.2 相关标准
+
+- [5] ETSI EN 302 636-1 V1.2.1:GeoNetworking 概述
+- [6] ETSI EN 302 636-4-1 V1.3.1:GeoNetworking 媒介独立
+- [7] ETSI EN 302 636-6-1 V1.2.1:GeoNetworking ITS-G5
+
+---
+
+## 4. 约束与假设
+
+### 4.1 限制
+
+V2xGn 实现 ETSI GeoNetworking Release 1。
+
+### 4.2 适用车域
+V2X 应用。
+
+---
+
+## 5. 与其他模块的依赖
+
+| 模块 | 依赖关系 |
+| --- | --- |
+| V2xBtp | 上层传输 |
+| EthIf | 下层(ITS-G5 接入层) |
+| V2xM | 时间、位置 |
+| Det | 错误上报 |
+
+---
+
+## 6. 需求可追溯性
+
+| 需求 ID | 描述 | 满足者 |
+| --- | --- | --- |
+| SRS_BSW_00101 | 初始化 | SWS_V2xGn_00010 |
+| SRS_BSW_00407 | 版本信息 | SWS_V2xGn_00020 |
+| SRS_V2X_00001 | GeoNetworking 协议 | SWS_V2xGn_00030 |
+
+> **[摘要]** 完整需求追溯表见原文 PDF 第 15-20 页。
+
+---
+
+## 7. 功能规范
+
+### 7.1 数据包类型
+
+| 数据包类型 | 含义 |
+| --- | --- |
+| Beacon | 周期信标(GeoNetworking 邻居发现) |
+| GeoUnicast (GUC) | 地理单播(到特定目的地) |
+| GeoBroadcast (GBC) | 地理广播(到目的区域所有节点) |
+| GeoAnycast (GAC) | 地理任播(到目的区域任一节点) |
+| Topologically Scoped Broadcast (TSB) | 拓扑域广播 |
+| Single Hop Broadcast (SHB) | 单跳广播 |
+
+### 7.2 包头格式
+
+| 字段 | 大小 | 含义 |
+| --- | --- | --- |
+| Basic Header | 4 字节 | 版本、跳数、生命期 |
+| Common Header | 8 字节 | 流量类、传输类型、最大跳数等 |
+| Extended Header | 可变 | GUC、GBC、GAC 等特定头 |
+
+### 7.3 路由算法
+
+#### 7.3.1 Greedy Forwarding (GF)
+转发到最接近目的地的邻居。
+
+#### 7.3.2 Contention-Based Forwarding (CBF)
+基于时间竞争决定转发节点(用于多跳)。
+
+### 7.4 位置服务 (LS)
+
+通过 GN 请求/响应发现远程节点位置。
+
+### 7.5 邻居表 (Location Table)
+
+维护近邻节点位置信息。
+
+### 7.6 错误分类
+
+#### 7.6.1 开发错误
+
+| 错误名 | 错误码 | 含义 |
+| --- | --- | --- |
+| V2XGN_E_UNINIT | 0x01 | 未初始化 |
+| V2XGN_E_PARAM_POINTER | 0x02 | NULL 指针 |
+| V2XGN_E_INVALID_PARAMETER | 0x03 | 无效参数 |
+
+---
+
+## 8. API 规范
+
+### 8.1 导入类型
+
+| 模块 | 头文件 | 导入类型 |
+| --- | --- | --- |
+| ComStack_Types | ComStack_Types.h | PduIdType, PduInfoType |
+| Std_Types | Std_Types.h | Std_ReturnType, Std_VersionInfoType |
+
+### 8.2 类型定义
+
+#### 8.2.1 V2xGn_ConfigType
+```c
+typedef struct V2xGn_ConfigType V2xGn_ConfigType;
+```
+
+#### 8.2.2 V2xGn_PacketType
+```c
+typedef enum {
+    V2XGN_BEACON,
+    V2XGN_GUC,
+    V2XGN_GBC,
+    V2XGN_GAC,
+    V2XGN_TSB,
+    V2XGN_SHB
+} V2xGn_PacketType;
+```
+
+#### 8.2.3 V2xGn_AreaType (GBC/GAC 目的区域)
+```c
+typedef struct {
+    sint32 latitude;
+    sint32 longitude;
+    uint16 distanceA;
+    uint16 distanceB;
+    uint16 angle;
+} V2xGn_AreaType;
+```
+
+### 8.3 函数定义
+
+#### 8.3.1 V2xGn_Init
+```c
+void V2xGn_Init(const V2xGn_ConfigType* configPtr)
+```
+
+#### 8.3.2 V2xGn_GetVersionInfo
+```c
+void V2xGn_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versionInfo)
+```
+
+#### 8.3.3 V2xGn_Transmit
+```c
+Std_ReturnType V2xGn_Transmit(
+    PduIdType TxPduId,
+    const PduInfoType* PduInfoPtr,
+    V2xGn_PacketType type,
+    const V2xGn_AreaType* destArea
+)
+```
+
+### 8.4 回调通知
+
+#### 8.4.1 V2xGn_RxIndication
+EthIf 通知收到 GN 包。
+
+#### 8.4.2 V2xGn_TxConfirmation
+EthIf 确认 GN 包已发送。
+
+### 8.5 调度函数
+
+#### 8.5.1 V2xGn_MainFunction
+```c
+void V2xGn_MainFunction(void)
+```
+
+### 8.6 期望接口
+
+#### 8.6.1 强制接口
+- EthIf_Transmit
+- V2xBtp_RxIndication
+- V2xM_GetPosition
+- Det_ReportError
+
+---
+
+## 9. 时序图
+
+> **[摘要]** 详细时序图见原文 PDF 第 30-45 页。
+
+---
+
+## 10. 配置规范
+
+### 10.1 容器与配置参数
+
+#### 10.1.1 V2xGn
+根容器。
+
+#### 10.1.2 V2xGnGeneral
+| 参数 | 类型 | 说明 |
+| --- | --- | --- |
+| V2xGnDevErrorDetect | bool | DET 启用 |
+| V2xGnVersionInfoApi | bool | 版本信息 API |
+| V2xGnMainFunctionPeriod | float | main 周期 |
+| V2xGnItsGnVersion | int | 协议版本 |
+
+#### 10.1.3 V2xGnBeaconConfig
+信标配置(周期、生命期等)。
+
+#### 10.1.4 V2xGnLocationConfig
+位置表配置。
+
+> **[摘要]** 完整配置详见原文 PDF 第 45-50 页。
+
+---
+
+## 翻译说明
+
+- 本译本基于 AUTOSAR CP 4.4.0 的 V2X 地理网络规范 (Document ID 796,共 50 页)
+- 摘要标记位置:第 6 章需求追溯、第 9 章时序图、第 10 章配置