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+# V2X 管理规范 (Specification of V2X Management)
+
+> **AUTOSAR CP Release 4.4.0**
+> **文档 ID 794: AUTOSAR_SWS_V2XManagement**
+
+## 元信息
+
+| 项目 | 内容 |
+| --- | --- |
+| 文档标题 | V2X 管理规范 |
+| 文档所有者 | AUTOSAR |
+| 文档责任方 | AUTOSAR |
+| 文档标识号 | 794 |
+| 文档状态 | Final |
+| 所属 AUTOSAR 标准 | Classic Platform |
+| 所属标准版本 | 4.4.0 |
+
+## 文档变更历史
+
+| 日期 | 版本 | 变更方 | 变更说明 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | 编辑变更 |
+| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | 初版正式 |
+| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | 引入 V2X Management |
+
+---
+
+## 目录
+
+- [1. 介绍](#1-介绍)
+- [2. 缩略语](#2-缩略语)
+- [3. 相关文档](#3-相关文档)
+- [4. 约束与假设](#4-约束与假设)
+- [5. 与其他模块的依赖](#5-与其他模块的依赖)
+- [6. 需求可追溯性](#6-需求可追溯性)
+- [7. 功能规范](#7-功能规范)
+- [8. API 规范](#8-api-规范)
+- [9. 时序图](#9-时序图)
+- [10. 配置规范](#10-配置规范)
+
+---
+
+## 1. 介绍
+
+本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 **V2X 管理** (V2xM) 的功能、API 和配置。
+
+V2xM 是 ETSI ITS 架构中的管理实体(Management Entity),为 V2X 协议栈提供管理服务。
+
+### 1.1 V2xM 的主要任务
+- V2X 协议栈生命周期管理
+- DCC(分散拥塞控制)
+- 时间和位置同步
+- 安全管理(可选)
+- 跨层信息交换
+
+---
+
+## 2. 缩略语
+
+| 缩略语 | 描述 |
+| --- | --- |
+| BSW | Basic Software |
+| BTP | Basic Transport Protocol |
+| DCC | Decentralized Congestion Control |
+| DEM | Diagnostic Event Manager |
+| DET | Default Error Tracer |
+| ETSI | European Telecommunications Standards Institute |
+| GN | GeoNetworking |
+| ITS | Intelligent Transport System |
+| ITS-S | ITS Station |
+| POTI | Position and Time |
+| V2X | Vehicle-to-everything |
+| V2xFac | V2X Facilities |
+| V2xM | V2X Management |
+
+---
+
+## 3. 相关文档
+
+### 3.1 输入文档
+
+- [1] List of Basic Software Modules
+- [2] Layered Software Architecture
+- [3] General Specification of Basic Software Modules
+- [4] Specification of Standard Types
+- [5] Requirements on V2X
+- [6] Specification of V2X Facilities
+- [7] Specification of V2X GeoNetworking
+
+### 3.2 相关标准
+
+- [8] ETSI TS 102 723 系列(管理服务)
+- [9] ETSI TS 102 687(DCC)
+
+---
+
+## 4. 约束与假设
+
+### 4.1 限制
+V2xM 是 V2X 协议栈的一部分,需与 V2xFac、V2xGn、V2xBtp 协同工作。
+
+### 4.2 适用车域
+适用于 V2X 应用。
+
+---
+
+## 5. 与其他模块的依赖
+
+| 模块 | 依赖关系 |
+| --- | --- |
+| V2xFac | 设施层 |
+| V2xGn | 网络层 |
+| V2xBtp | 传输层 |
+| EcuM | ECU 状态 |
+| Det | 错误上报 |
+
+---
+
+## 6. 需求可追溯性
+
+| 需求 ID | 描述 | 满足者 |
+| --- | --- | --- |
+| SRS_BSW_00101 | 初始化 | SWS_V2xM_00010 |
+| SRS_BSW_00407 | 版本信息 | SWS_V2xM_00020 |
+| SRS_V2X_00001 | DCC 支持 | SWS_V2xM_00030 |
+
+> **[摘要]** 完整需求追溯表见原文 PDF 第 15-22 页。
+
+---
+
+## 7. 功能规范
+
+### 7.1 DCC (Decentralized Congestion Control)
+
+DCC 用于控制总线拥塞,通过限制发送速率维护网络稳定。
+
+#### 7.1.1 DCC 状态
+- RELAXED:网络空闲
+- ACTIVE:正常
+- RESTRICTIVE:限制
+- BLOCKED:阻塞
+
+#### 7.1.2 DCC 算法
+基于通道占用率(CBR)调整发送间隔。
+
+### 7.2 时间和位置同步
+
+V2xM 从 VDP 或外部 GNSS 获取时间和位置,提供给其他 V2X 模块。
+
+### 7.3 安全管理(可选)
+
+可选支持 ITS-S 签名/验证。
+
+### 7.4 错误分类
+
+#### 7.4.1 开发错误
+
+| 错误名 | 错误码 | 含义 |
+| --- | --- | --- |
+| V2XM_E_UNINIT | 0x01 | 未初始化 |
+| V2XM_E_PARAM_POINTER | 0x02 | NULL 指针 |
+| V2XM_E_INVALID_PARAMETER | 0x03 | 无效参数 |
+
+---
+
+## 8. API 规范
+
+### 8.1 导入类型
+
+| 模块 | 头文件 | 导入类型 |
+| --- | --- | --- |
+| Std_Types | Std_Types.h | Std_ReturnType, Std_VersionInfoType |
+
+### 8.2 类型定义
+
+#### 8.2.1 V2xM_ConfigType
+```c
+typedef struct V2xM_ConfigType V2xM_ConfigType;
+```
+
+#### 8.2.2 V2xM_DccStateType
+```c
+typedef enum {
+    V2XM_DCC_RELAXED,
+    V2XM_DCC_ACTIVE,
+    V2XM_DCC_RESTRICTIVE,
+    V2XM_DCC_BLOCKED
+} V2xM_DccStateType;
+```
+
+### 8.3 函数定义
+
+#### 8.3.1 V2xM_Init
+```c
+void V2xM_Init(const V2xM_ConfigType* configPtr)
+```
+
+#### 8.3.2 V2xM_GetVersionInfo
+```c
+void V2xM_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versionInfo)
+```
+
+#### 8.3.3 V2xM_GetDccState
+```c
+Std_ReturnType V2xM_GetDccState(V2xM_DccStateType* statePtr)
+```
+
+#### 8.3.4 V2xM_RequestSlot
+```c
+Std_ReturnType V2xM_RequestSlot(
+    uint8 priority,
+    uint16 sduSize,
+    uint32* tokenPtr
+)
+```
+请求发送时隙。
+
+#### 8.3.5 V2xM_ReleaseSlot
+释放时隙。
+
+#### 8.3.6 V2xM_GetTime
+获取当前时间。
+
+#### 8.3.7 V2xM_GetPosition
+获取当前位置。
+
+### 8.4 调度函数
+
+#### 8.4.1 V2xM_MainFunction
+```c
+void V2xM_MainFunction(void)
+```
+
+### 8.5 期望接口
+
+#### 8.5.1 强制接口
+- Det_ReportError
+
+#### 8.5.2 可选接口
+- V2xVdpGetVehicleDynamicData
+- GNSS 接口
+
+---
+
+## 9. 时序图
+
+> **[摘要]** 详细时序图见原文 PDF 第 35-50 页。
+
+---
+
+## 10. 配置规范
+
+### 10.1 容器与配置参数
+
+#### 10.1.1 V2xM
+根容器。
+
+#### 10.1.2 V2xMGeneral
+| 参数 | 类型 | 说明 |
+| --- | --- | --- |
+| V2xMDevErrorDetect | bool | DET 启用 |
+| V2xMVersionInfoApi | bool | 版本信息 API |
+| V2xMMainFunctionPeriod | float | main 周期 |
+
+#### 10.1.3 V2xMDccConfig
+| 参数 | 类型 | 说明 |
+| --- | --- | --- |
+| V2xMDccEnabled | bool | 启用 DCC |
+| V2xMDccCbrThreshold | float | CBR 阈值 |
+| V2xMDccPriorityLevels | int | 优先级数量 |
+
+> **[摘要]** 完整配置详见原文 PDF 第 55-60 页。
+
+---
+
+## 翻译说明
+
+- 本译本基于 AUTOSAR CP 4.4.0 的 V2X 管理规范 (Document ID 794,共 61 页)
+- 摘要标记位置:第 6 章需求追溯、第 9 章时序图、第 10 章配置