diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_ADCDriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_ADCDriver.html new file mode 100644 index 0000000..038cd2f --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_ADCDriver.html @@ -0,0 +1,164 @@ + + + + +AUTOSAR SRS ADCDriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SRS_ADCDriver 中文翻译

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文档编号：276　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

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本翻译覆盖原文档 1-22 页正文，约 540 KB / 22 页。
+原文为软件需求规范（SRS, Software Requirements Specification），定义模数转换器（Analog-to-Digital Converter, ADC）驱动模块的需求——含 20+ 条 SRS_Adc_NNNNN 需求 ID 与 5 行 RS_BRF_NNNNN 追溯。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、需求 ID 编号、配置可追溯性。

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1 文档范围（Scope of document）

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本文档规定对 ADC 驱动模块的需求。ADC 驱动是微控制器抽象层（MCAL）的一部分，提供模数转换服务的标准化访问。

+ +

2 缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）

+ + + + + + + + + + + + + + + +
缩略语描述
ADCAnalog-to-Digital Converter（模数转换器）
DIODigital Input Output（数字输入输出）
ECUElectric Control Unit（电子控制单元）
EOLEnd Of Line（产线下线）
ICUInput Capture Unit（输入捕获单元）
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
MCUMicrocontroller Unit（微控制器单元）
OSOperating System（操作系统）
PWMPulse Width Modulation（脉宽调制）
SFRSpecial Function Register（特殊功能寄存器）
SWCSoftware Component（软件组件）
+ +

3 功能概述（Functional Overview）

+

ADC 驱动（Analog-to-Digital Converter Driver）初始化并控制微控制器的内部模数转换器。ADC 驱动提供以下服务和配置参数：

+ + +

4 需求可追溯性（Requirements Tracing）

+ + + + + + + + + +
RS_BRF 需求描述由 SRS_Adc 满足
RS_BRF_01056AUTOSAR BSW 模块应提供标准化接口Adc_12256, Adc_12257, Adc_12258, Adc_12260, Adc_12261, Adc_12262, Adc_12263, Adc_12264, Adc_12265, Adc_12266, Adc_12267, Adc_12268, Adc_12269, Adc_12270, Adc_12271, Adc_12272, Adc_12273
RS_BRF_01064AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块Adc_12274, Adc_12275
RS_BRF_01104AUTOSAR 应支持 ECU 与总线的睡眠与唤醒Adc_12276
RS_BRF_01200AUTOSAR 应对多核系统提供支持Adc_12277
RS_BRF_01904AUTOSAR 微控制器抽象应提供对硬件定时器的访问Adc_12250, Adc_12251, Adc_12252, Adc_12253, Adc_12254, Adc_12255, Adc_12256, Adc_12257, Adc_12258, Adc_12259, Adc_12260, Adc_12261, Adc_12262, Adc_12263, Adc_12264, Adc_12265, Adc_12266, Adc_12267, Adc_12268, Adc_12269, Adc_12270, Adc_12271, Adc_12272, Adc_12273, Adc_12274, Adc_12275, Adc_12276, Adc_12277
+ +

5 需求规范（Requirement Specification）

+ +

5.1 功能需求（Functional Requirements）

+ +

5.1.1 配置（Configuration）

+ + + + + + + + +
ID标题描述
SRS_Adc_12250应允许静态配置通道应（shall）允许静态配置 ADC 通道数与每个通道的属性
SRS_Adc_12251应允许静态配置通道组应（shall）允许静态配置 ADC 通道组数与每个通道组的通道列表
SRS_Adc_12252应允许静态配置转换模式应（shall）允许为每个通道组配置 One-Shot/Continuous 转换模式
SRS_Adc_12253应允许静态配置触发源应（shall）允许为每个通道组配置硬件触发源
+ +

5.1.2 初始化（Initialization）

+ + + + + + +
ID标题描述
SRS_Adc_12254应提供初始化服务应（shall）提供 Adc_Init() 初始化服务
SRS_Adc_12255应提供反初始化服务应（shall）提供 Adc_DeInit() 服务
+ +

5.1.3 正常运行（Normal Operation）

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + +
ID标题描述
SRS_Adc_12256应提供启动通道组转换服务应（shall）提供 Adc_StartGroupConversion() 服务
SRS_Adc_12257应提供停止通道组转换服务应（shall）提供 Adc_StopGroupConversion() 服务
SRS_Adc_12258应提供读取通道组结果服务应（shall）提供 Adc_ReadGroup() 服务
SRS_Adc_12259应提供启用硬件触发服务应（shall）提供 Adc_EnableHardwareTrigger() 服务
SRS_Adc_12260应提供禁用硬件触发服务应（shall）提供 Adc_DisableHardwareTrigger() 服务
SRS_Adc_12261应提供启用通道组通知服务应（shall）提供 Adc_EnableGroupNotification() 服务
SRS_Adc_12262应提供禁用通道组通知服务应（shall）提供 Adc_DisableGroupNotification() 服务
SRS_Adc_12263应提供查询通道组状态服务应（shall）提供 Adc_GetGroupStatus() 服务
SRS_Adc_12264应提供查询流模式最后指针服务应（shall）提供 Adc_GetStreamLastPointer() 服务
SRS_Adc_12265应提供获取版本信息服务应（shall）提供 Adc_GetVersionInfo() 服务
SRS_Adc_12266应提供设置结果缓冲区服务应（shall）提供 Adc_SetupResultBuffer() 服务
SRS_Adc_12267应支持优先级机制应（shall）支持基于优先级的并发请求调度
SRS_Adc_12268应支持单次与连续转换模式应（shall）支持 One-Shot/Continuous 转换模式
SRS_Adc_12269应支持硬件触发转换应（shall）支持硬件触发的转换启动
+ +

5.2 非功能需求（Non-Functional Requirements）

+ + + + + +
ID标题描述
SRS_Adc_12270ADC 驱动应提供非阻塞实现应避免长期循环等"不敏感、不协作的处理器时间使用"
+ +

6 参考文献（References）

+ + +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_DIODriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_DIODriver.html new file mode 100644 index 0000000..ae6525b --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_DIODriver.html @@ -0,0 +1,139 @@ + + + + +AUTOSAR SRS DIODriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SRS_DIODriver 中文翻译

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文档编号：275　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

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本翻译覆盖原文档 1-15 页正文，约 460 KB / 15 页。
+原文为软件需求规范（SRS），定义数字输入输出（Digital Input/Output, DIO）驱动模块的需求——含 12 条 SRS_Dio_NNNNN 需求 ID 与 4 行 RS_BRF_NNNNN 追溯。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、需求 ID 编号、配置可追溯性。

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+ +

1 文档范围（Scope of document）

+

本文档规定对 DIO 驱动模块的需求。DIO 驱动是微控制器抽象层（MCAL）的一部分，提供数字引脚（Pin）/端口（Port）/通道组（Channel Group）的读写服务。

+ +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + + +
缩略语描述
DIODigital Input Output（数字输入输出）
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
MCUMicrocontroller Unit（微控制器单元）
Port一组引脚（典型 8/16/32 bit）
Channel Group端口内的连续子集（可定义为任意位掩码）
Pin单个数字引脚
+ +

3 功能概述（Functional Overview）

+

DIO 驱动（Digital Input/Output Driver）初始化并控制微控制器的数字输入/输出引脚。提供：

+ + +

4 需求可追溯性（Requirements Tracing）

+ + + + + + + + +
RS_BRF 需求描述由 SRS_Dio 满足
RS_BRF_01056AUTOSAR BSW 模块应提供标准化接口12200, 12201, 12202, 12203, 12204, 12205
RS_BRF_01200AUTOSAR 应对多核系统提供支持12206
RS_BRF_01904AUTOSAR 微控制器抽象应提供对硬件定时器的访问12200, 12201, 12202, 12203, 12204, 12205, 12206
RS_BRF_02144AUTOSAR 应支持 ECU 内部通信12200, 12201, 12202, 12203, 12204, 12205
+ +

5 需求规范（Requirement Specification）

+ +

5.1 功能需求（Functional Requirements）

+ +

5.1.1 配置（Configuration）

+ + + + + + +
ID标题描述
SRS_Dio_12200应允许静态配置引脚方向应（shall）允许静态配置每个引脚的方向（输入/输出）
SRS_Dio_12201应允许静态配置通道组应（shall）允许静态定义端口内的通道组（位掩码）
+ +

5.1.2 初始化（Initialization）

+ + + + + +
ID标题描述
SRS_Dio_12202应允许在使用 DIO 函数前完成 DIO 驱动初始化PORT 驱动在初始化时配置引脚方向；DIO 函数不修改方向
+ +

5.1.3 正常运行（Normal Operation）

+ + + + + + + + + + + + + +
ID标题描述
SRS_Dio_12203应提供读通道服务应（shall）提供 Dio_ReadChannel() 同步读取单引脚
SRS_Dio_12204应提供写通道服务应（shall）提供 Dio_WriteChannel() 同步写单引脚
SRS_Dio_12205应提供读端口服务应（shall）提供 Dio_ReadPort() 同步读整个端口
SRS_Dio_12206应提供写端口服务应（shall）提供 Dio_WritePort() 同步写整个端口
SRS_Dio_12207应提供读通道组服务应（shall）提供 Dio_ReadChannelGroup() 同步读通道组
SRS_Dio_12208应提供写通道组服务应（shall）提供 Dio_WriteChannelGroup() 同步写通道组
SRS_Dio_12209应提供获取版本信息服务应（shall）提供 Dio_GetVersionInfo() 服务
SRS_Dio_12210应提供翻转通道服务应（shall）提供 Dio_FlipChannel() 翻转通道电平服务
SRS_Dio_12211应提供掩码写端口服务应（shall）提供 Dio_MaskedWritePort() 掩码写端口服务
+ +

6 参考文献（References）

+ + +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_ICUDriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_ICUDriver.html new file mode 100644 index 0000000..574fee4 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_ICUDriver.html @@ -0,0 +1,155 @@ + + + + +AUTOSAR SRS ICUDriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SRS_ICUDriver 中文翻译

+

文档编号：281　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

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本翻译覆盖原文档 1-25 页正文，约 640 KB / 25 页。
+原文为软件需求规范（SRS），定义输入捕获单元（Input Capture Unit, ICU）驱动模块的需求——含 25+ 条 SRS_Icu_NNNNN 需求 ID 与 5 行 RS_BRF_NNNNN 追溯。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、需求 ID 编号、配置可追溯性。

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+ +

1 文档范围（Scope of document）

+

本文档规定对 ICU 驱动模块的需求。ICU 驱动是微控制器抽象层（MCAL）的一部分，控制输入捕获单元的多种信号测量（边沿计数、边沿时间戳、信号测量）。

+ +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + + + + + +
缩略语描述
ICUInput Capture Unit（输入捕获单元）
DIODigital Input Output（数字输入输出）
PWMPulse Width Modulation（脉宽调制）
GPTGeneral Purpose Timer（通用定时器）
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
MCUMicrocontroller Unit（微控制器单元）
Signal Measurement信号测量（高电平时间/低电平时间/周期/占空比）
Timestamp时间戳（捕获事件发生的时刻）
Edge Count边沿计数（上升/下降/任意）
+ +

3 功能概述（Functional Overview）

+

ICU 驱动（Input Capture Unit Driver）初始化并控制微控制器的输入捕获单元。ICU 驱动提供三种主要功能：

+ + +

4 需求可追溯性（Requirements Tracing）

+ + + + + + + + + +
RS_BRF 需求描述由 SRS_Icu 满足
RS_BRF_01056AUTOSAR BSW 模块应提供标准化接口Icu_12200, ..., Icu_12220
RS_BRF_01064AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块Icu_12220, Icu_12221
RS_BRF_01104AUTOSAR 应支持 ECU 与总线的睡眠与唤醒Icu_12215, Icu_12216, Icu_12217
RS_BRF_01200AUTOSAR 应对多核系统提供支持Icu_12225
RS_BRF_01904AUTOSAR 微控制器抽象应提供对硬件定时器的访问全部 25+ 需求
+ +

5 需求规范（Requirement Specification）

+ +

5.1 功能需求（Functional Requirements）

+ +

5.1.1 配置（Configuration）

+ + + + + + + + + +
ID标题描述
SRS_Icu_12200应允许静态配置通道数应（shall）允许静态配置 ICU 通道数与每个通道的属性
SRS_Icu_12201应允许静态配置激活条件应（shall）允许配置每通道的激活边沿（上升/下降/任意）
SRS_Icu_12202应允许静态配置测量属性应（shall）允许配置信号测量模式（高/低/周期/占空比）
SRS_Icu_12203应允许静态配置唤醒能力应（shall）允许每通道配置为唤醒源
SRS_Icu_12204应允许静态配置时间戳缓冲区应（shall）允许每通道配置时间戳缓冲区大小
+ +

5.1.2 初始化（Initialization）

+ + + + + +
ID标题描述
SRS_Icu_12205应提供初始化服务应（shall）提供 Icu_Init() 初始化服务
+ +

5.1.3 正常运行（Normal Operation）

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
ID标题描述
SRS_Icu_12206应提供反初始化服务应（shall）提供 Icu_DeInit() 服务
SRS_Icu_12207应提供设置模式服务应（shall）提供 Icu_SetMode() 服务（Normal/Sleep）
SRS_Icu_12208应提供禁用唤醒服务应（shall）提供 Icu_DisableWakeup() 服务
SRS_Icu_12209应提供启用唤醒服务应（shall）提供 Icu_EnableWakeup() 服务
SRS_Icu_12210应提供检查唤醒服务应（shall）提供 Icu_CheckWakeup() 服务
SRS_Icu_12211应提供设置激活条件服务应（shall）提供 Icu_SetActivationCondition() 服务
SRS_Icu_12212应提供禁用通知服务应（shall）提供 Icu_DisableNotification() 服务
SRS_Icu_12213应提供启用通知服务应（shall）提供 Icu_EnableNotification() 服务
SRS_Icu_12214应提供获取输入状态服务应（shall）提供 Icu_GetInputState() 服务
SRS_Icu_12215应提供启动时间戳服务应（shall）提供 Icu_StartTimestamp() 服务
SRS_Icu_12216应提供停止时间戳服务应（shall）提供 Icu_StopTimestamp() 服务
SRS_Icu_12217应提供获取时间戳索引服务应（shall）提供 Icu_GetTimestampIndex() 服务
SRS_Icu_12218应提供重置边沿计数服务应（shall）提供 Icu_ResetEdgeCount() 服务
SRS_Icu_12219应提供启用边沿计数服务应（shall）提供 Icu_EnableEdgeCount() 服务
SRS_Icu_12220应提供启用边沿检测服务应（shall）提供 Icu_EnableEdgeDetection() 服务
SRS_Icu_12221应提供禁用边沿检测服务应（shall）提供 Icu_DisableEdgeDetection() 服务
SRS_Icu_12222应提供禁用边沿计数服务应（shall）提供 Icu_DisableEdgeCount() 服务
SRS_Icu_12223应提供获取边沿数服务应（shall）提供 Icu_GetEdgeNumbers() 服务
SRS_Icu_12224应提供启动信号测量服务应（shall）提供 Icu_StartSignalMeasurement() 服务
+ +

6 参考文献（References）

+ + +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_IOHWAbstraction.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_IOHWAbstraction.html new file mode 100644 index 0000000..973c615 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_IOHWAbstraction.html @@ -0,0 +1,162 @@ + + + + +AUTOSAR SRS IOHWAbstraction 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SRS_IOHWAbstraction 中文翻译

+

文档编号：277　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

+ +

本翻译覆盖原文档 1-29 页正文，约 740 KB / 29 页。
+原文为软件需求规范（SRS），定义 I/O 硬件抽象（I/O Hardware Abstraction, IOHWAb）模块的需求——含 25+ 条 SRS_IoHwAb_NNNNN 需求 ID 与 5 行 RS_BRF_NNNNN 追溯。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、需求 ID 编号、配置可追溯性。

+ + + +
+ +

1 文档范围（Scope of document）

+

本文档规定对 I/O 硬件抽象（I/O Hardware Abstraction, IOHWAb）模块的需求。IOHWAb 位于 ECU 抽象层，提供对微控制器 I/O 引脚的信号级访问（隐藏 MCAL 层的具体实现细节）。

+ +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + + + + + +
缩略语描述
IOHWAbI/O Hardware Abstraction（I/O 硬件抽象）
ADCAnalog-to-Digital Converter（模数转换器）
DIODigital Input Output（数字输入输出）
PWMPulse Width Modulation（脉宽调制）
ICUInput Capture Unit（输入捕获单元）
OCUOutput Compare Unit（输出比较单元）
GPTGeneral Purpose Timer（通用定时器）
ECUElectronic Control Unit（电子控制单元）
Signal信号（应用层处理的逻辑值，如电压/温度/转速）
+ +

3 功能概述（Functional Overview）

+

IOHWAb 模块（I/O Hardware Abstraction）位于 ECU 抽象层（ECU Abstraction Layer, ECUAL），其作用为：

+ + +

4 需求可追溯性（Requirements Tracing）

+ + + + + + + + + +
RS_BRF 需求描述由 SRS_IoHwAb 满足
RS_BRF_01056AUTOSAR BSW 模块应提供标准化接口IoHwAb_12200, ..., IoHwAb_12215
RS_BRF_01064AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块IoHwAb_12216, IoHwAb_12217
RS_BRF_01200AUTOSAR 应对多核系统提供支持IoHwAb_12225
RS_BRF_01400AUTOSAR RTE 应提供可配置测试钩子IoHwAb_12226
RS_BRF_02144AUTOSAR 应支持 ECU 内部通信IoHwAb_12200, ..., IoHwAb_12215
+ +

5 需求规范（Requirement Specification）

+ +

5.1 功能需求（Functional Requirements）

+ +

5.1.1 配置（Configuration）

+ + + + + + + + +
ID标题描述
SRS_IoHwAb_12200应允许静态配置信号映射应（shall）允许将 ECU 信号映射到底层 MCAL 通道/引脚
SRS_IoHwAb_12201应允许静态配置 ADC 缩放应（shall）允许配置 ADC 原始值到物理值的缩放参数（线性/查找表）
SRS_IoHwAb_12202应允许静态配置信号组应（shall）允许将信号分组用于 DCM 诊断
SRS_IoHwAb_12203应允许静态配置电源模式应（shall）允许配置每信号的电源模式依赖
+ +

5.1.2 初始化（Initialization）

+ + + + + + +
ID标题描述
SRS_IoHwAb_12204应提供初始化服务应（shall）提供 IoHwAb_Init<Init_Id>() 初始化服务
SRS_IoHwAb_12205应提供反初始化服务应（shall）提供 IoHwAb_DeInit() 服务
+ +

5.1.3 正常运行（Normal Operation）

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
ID标题描述
SRS_IoHwAb_12206应提供获取版本信息服务应（shall）提供 IoHwAb_GetVersionInfo() 服务
SRS_IoHwAb_12207应提供 ADC 信号读取应（shall）提供 IoHwAb_Adc_ReadSignal() 等信号级 API
SRS_IoHwAb_12208应提供 DIO 信号读/写应（shall）提供 IoHwAb_Dio_Read/WriteSignal()
SRS_IoHwAb_12209应提供 PWM 信号设置应（shall）提供 IoHwAb_Pwm_SetSignal()
SRS_IoHwAb_12210应提供 ICU 信号测量应（shall）提供 IoHwAb_Icu_GetSignal()
SRS_IoHwAb_12211应提供 OCU 信号设置应（shall）提供 IoHwAb_Ocu_SetSignal()
SRS_IoHwAb_12212应提供 GPT 信号读/写应（shall）提供 IoHwAb_Gpt_Get/SetSignal()
SRS_IoHwAb_12213应提供 ADC 通知回调应（shall）提供 IoHwAb_AdcNotification<groupID>()
SRS_IoHwAb_12214应提供 PWM 通知回调应（shall）提供 IoHwAb_PwmNotification<channel>()
SRS_IoHwAb_12215应提供 ICU 通知回调应（shall）提供 IoHwAb_IcuNotification<channel>()
SRS_IoHwAb_12216应提供 OCU 通知回调应（shall）提供 IoHwAb_OcuNotification<channel>()
SRS_IoHwAb_12217应提供 GPT 通知回调应（shall）提供 IoHwAb_GptNotification<channel>()
SRS_IoHwAb_12218应提供电源状态准备服务应（shall）提供 IoHwAb_PreparePowerState<Mode>() 服务
SRS_IoHwAb_12219应提供电源状态进入服务应（shall）提供 IoHwAb_EnterPowerState<Mode>() 服务
SRS_IoHwAb_12220应支持 DCM 诊断读应（shall）提供 IoHwAb_Dcm_Read<EcuSignalName>() 读 ECU 信号
SRS_IoHwAb_12221应支持 DCM 通用读 API应（shall）提供 IoHwAb_Dcm_<EcuSignalName>() 通用读 API
SRS_IoHwAb_12222应支持 ADC 电源就绪通知应（shall）提供 IoHwAb_Adc_NotifyReadyForPowerState<Mode>()
SRS_IoHwAb_12223应支持 PWM 电源就绪通知应（shall）提供 IoHwAb_Pwm_NotifyReadyForPowerState<Mode>()
SRS_IoHwAb_12224应支持应用层回调 API应（shall）支持通过 RTE 的应用层回调 API
+ +

6 参考文献（References）

+ + +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_OCUDriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_OCUDriver.html new file mode 100644 index 0000000..266f93d --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_OCUDriver.html @@ -0,0 +1,141 @@ + + + + +AUTOSAR SRS OCUDriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SRS_OCUDriver 中文翻译

+

文档编号：279　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

+ +

本翻译覆盖原文档 1-16 页正文，约 540 KB / 16 页。
+原文为软件需求规范（SRS），定义输出比较单元（Output Compare Unit, OCU）驱动模块的需求——含 12 条 SRS_Ocu_NNNNN 需求 ID 与 3 行 RS_BRF_NNNNN 追溯。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、需求 ID 编号、配置可追溯性。

+ + + +
+ +

1 文档范围（Scope of document）

+

本文档规定对 OCU 驱动模块的需求。OCU 驱动是微控制器抽象层（MCAL）的一部分，控制输出比较单元的比较事件以生成精确时序输出。

+ +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + + + + +
缩略语描述
OCUOutput Compare Unit（输出比较单元）
GPTGeneral Purpose Timer（通用定时器）
PWMPulse Width Modulation（脉宽调制）
ICUInput Capture Unit（输入捕获单元）
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
Threshold阈值（比较值，匹配时触发事件）
Absolute Threshold绝对阈值（以定时器 tick 为单位）
Relative Threshold相对阈值（相对于当前计数器值）
+ +

3 功能概述（Functional Overview）

+

OCU 驱动（Output Compare Unit Driver）初始化并控制微控制器的输出比较单元。OCU 用于在定时器计数值匹配阈值时生成输出事件（如翻转、置位、清零、触发信号）。

+

OCU 驱动提供：

+ + +

4 需求可追溯性（Requirements Tracing）

+ + + + + + + +
RS_BRF 需求描述由 SRS_Ocu 满足
RS_BRF_01056AUTOSAR BSW 模块应提供标准化接口Ocu_12200, Ocu_12201, Ocu_12202, Ocu_12203, Ocu_12204, Ocu_12205, Ocu_12206, Ocu_12207, Ocu_12208
RS_BRF_01064AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块Ocu_12209, Ocu_12210
RS_BRF_01904AUTOSAR 微控制器抽象应提供对硬件定时器的访问全部 12 需求
+ +

5 需求规范（Requirement Specification）

+ +

5.1 功能需求（Functional Requirements）

+ +

5.1.1 配置（Configuration）

+ + + + + + +
ID标题描述
SRS_Ocu_12200应允许静态配置通道数应（shall）允许静态配置 OCU 通道数
SRS_Ocu_12201应允许静态配置默认引脚状态应（shall）允许配置每通道的默认输出状态（高/低/高阻）
+ +

5.1.2 初始化（Initialization）

+ + + + + +
ID标题描述
SRS_Ocu_12202应提供初始化服务应（shall）提供 Ocu_Init() 初始化服务
+ +

5.1.3 正常运行（Normal Operation）

+ + + + + + + + + + + + + +
ID标题描述
SRS_Ocu_12203应提供反初始化服务应（shall）提供 Ocu_DeInit() 服务
SRS_Ocu_12204应提供启动通道服务应（shall）提供 Ocu_StartChannel() 服务
SRS_Ocu_12205应提供停止通道服务应（shall）提供 Ocu_StopChannel() 服务
SRS_Ocu_12206应提供设置引脚状态服务应（shall）提供 Ocu_SetPinState() 服务
SRS_Ocu_12207应提供设置引脚动作服务应（shall）提供 Ocu_SetPinAction() 服务（比较匹配时动作：翻转/置位/清零）
SRS_Ocu_12208应提供获取计数器值服务应（shall）提供 Ocu_GetCounter() 服务
SRS_Ocu_12209应提供设置绝对阈值服务应（shall）提供 Ocu_SetAbsoluteThreshold() 服务
SRS_Ocu_12210应提供设置相对阈值服务应（shall）提供 Ocu_SetRelativeThreshold() 服务
SRS_Ocu_12211应提供禁用通知服务应（shall）提供 Ocu_DisableNotification() 服务
+ +

6 参考文献（References）

+ + +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_PWMDriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_PWMDriver.html new file mode 100644 index 0000000..6dd97e2 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_PWMDriver.html @@ -0,0 +1,145 @@ + + + + +AUTOSAR SRS PWMDriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SRS_PWMDriver 中文翻译

+

文档编号：278　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

+ +

本翻译覆盖原文档 1-19 页正文，约 490 KB / 19 页。
+原文为软件需求规范（SRS），定义脉宽调制（Pulse Width Modulation, PWM）驱动模块的需求——含 15+ 条 SRS_Pwm_NNNNN 需求 ID 与 4 行 RS_BRF_NNNNN 追溯。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、需求 ID 编号、配置可追溯性。

+ + + +
+ +

1 文档范围（Scope of document）

+

本文档规定对 PWM 驱动模块的需求。PWM 驱动是微控制器抽象层（MCAL）的一部分，控制 PWM 信号的占空比、周期与极性。

+ +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + + + + +
缩略语描述
PWMPulse Width Modulation（脉宽调制）
GPTGeneral Purpose Timer（通用定时器）
ICUInput Capture Unit（输入捕获单元）
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
Duty Cycle占空比（高电平时间与周期之比，0-100%）
Period周期（信号重复一次的时间）
Polarity极性（高电平有效/低电平有效）
Idle State空闲状态（PWM 停止时输出电平）
+ +

3 功能概述（Functional Overview）

+

PWM 驱动（Pulse Width Modulation Driver）初始化并控制微控制器的 PWM 输出通道。PWM 驱动提供：

+ + +

4 需求可追溯性（Requirements Tracing）

+ + + + + + + + +
RS_BRF 需求描述由 SRS_Pwm 满足
RS_BRF_01056AUTOSAR BSW 模块应提供标准化接口Pwm_12000, ..., Pwm_12010
RS_BRF_01064AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块Pwm_12011, Pwm_12012
RS_BRF_01104AUTOSAR 应支持 ECU 与总线的睡眠与唤醒Pwm_12013
RS_BRF_01904AUTOSAR 微控制器抽象应提供对硬件定时器的访问全部 15+ 需求
+ +

5 需求规范（Requirement Specification）

+ +

5.1 功能需求（Functional Requirements）

+ +

5.1.1 配置（Configuration）

+ + + + + + + + +
ID标题描述
SRS_Pwm_12000应允许静态配置通道数应（shall）允许静态配置 PWM 通道数
SRS_Pwm_12001应允许静态配置周期应（shall）允许为每通道静态配置 PWM 周期
SRS_Pwm_12002应允许静态配置默认占空比应（shall）允许为每通道静态配置默认占空比
SRS_Pwm_12003应允许静态配置极性应（shall）允许为每通道静态配置极性（高/低有效）
+ +

5.1.2 初始化（Initialization）

+ + + + + +
ID标题描述
SRS_Pwm_12004应提供初始化服务应（shall）提供 Pwm_Init() 初始化服务
+ +

5.1.3 正常运行（Normal Operation）

+ + + + + + + + + + + + + + +
ID标题描述
SRS_Pwm_12005应提供反初始化服务应（shall）提供 Pwm_DeInit() 服务
SRS_Pwm_12006应提供设置占空比服务应（shall）提供 Pwm_SetDutyCycle() 服务
SRS_Pwm_12007应提供设置周期与占空比服务应（shall）提供 Pwm_SetPeriodAndDuty() 服务
SRS_Pwm_12008应提供设置输出到空闲服务应（shall）提供 Pwm_SetOutputToIdle() 服务
SRS_Pwm_12009应提供获取输出状态服务应（shall）提供 Pwm_GetOutputState() 服务
SRS_Pwm_12010应提供禁用通知服务应（shall）提供 Pwm_DisableNotification() 服务
SRS_Pwm_12011应提供启用通知服务应（shall）提供 Pwm_EnableNotification() 服务
SRS_Pwm_12012应提供获取版本信息服务应（shall）提供 Pwm_GetVersionInfo() 服务
SRS_Pwm_12013应支持固定周期与可变周期应（shall）支持固定周期（Fixed Period）与可变周期（Variable Period）模式
SRS_Pwm_12014应支持多种占空比范围应（shall）支持 0-100% 占空比，0x0000=0% / 0x8000=100%
+ +

6 参考文献（References）

+ + +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_PortDriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_PortDriver.html new file mode 100644 index 0000000..63a5551 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SRS_PortDriver.html @@ -0,0 +1,136 @@ + + + + +AUTOSAR SRS PortDriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SRS_PortDriver 中文翻译

+

文档编号：272　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

+ +

本翻译覆盖原文档 1-13 页正文，约 425 KB / 13 页。
+原文为软件需求规范（SRS），定义 PORT（端口/引脚）驱动模块的需求——含 8 条 SRS_Port_NNNNN 需求 ID 与 3 行 RS_BRF_NNNNN 追溯。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、需求 ID 编号、配置可追溯性。

+ + + +
+ +

1 文档范围（Scope of document）

+

本文档规定对 PORT 驱动模块的需求。PORT 驱动是微控制器抽象层（MCAL）的一部分，初始化并控制整个微控制器端口/引脚配置（方向、模式、属性）。

+ +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + +
缩略语描述
PORTPort（端口）
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
SFRSpecial Function Register（特殊功能寄存器）
Pin Direction引脚方向（输入/输出）
Pin Mode引脚模式（普通 GPIO / 备用功能 / 模拟）
+ +

3 功能概述（Functional Overview）

+

PORT 驱动初始化并配置微控制器所有引脚的功能与方向。配置通常在系统启动时完成（一次性），之后不再修改（除非通过 Port_SetPinDirection/SetPinMode）。

+

PORT 驱动提供：

+ + +

4 需求可追溯性（Requirements Tracing）

+ + + + + + + +
RS_BRF 需求描述由 SRS_Port 满足
RS_BRF_01056AUTOSAR BSW 模块应提供标准化接口Port_12100, Port_12101, Port_12102, Port_12103, Port_12104
RS_BRF_01064AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块Port_12105
RS_BRF_01904AUTOSAR 微控制器抽象应提供对硬件定时器的访问全部 8 需求
+ +

5 需求规范（Requirement Specification）

+ +

5.1 功能需求（Functional Requirements）

+ +

5.1.1 配置（Configuration）

+ + + + + + +
ID标题描述
SRS_Port_12100应允许静态配置引脚方向应（shall）允许为每个引脚静态配置方向（输入/输出/高阻）
SRS_Port_12101应允许静态配置引脚模式应（shall）允许为每个引脚静态配置模式（普通 GPIO / 备用功能 / 模拟）
+ +

5.1.2 初始化（Initialization）

+ + + + + +
ID标题描述
SRS_Port_12102应提供初始化服务应（shall）提供 Port_Init() 初始化整个端口配置
+ +

5.1.3 正常运行（Normal Operation）

+ + + + + + + + + +
ID标题描述
SRS_Port_12103应提供设置引脚方向服务应（shall）提供 Port_SetPinDirection() 服务（运行时改变方向）
SRS_Port_12104应提供刷新端口方向服务应（shall）提供 Port_RefreshPortDirection() 服务（恢复配置方向）
SRS_Port_12105应提供设置引脚模式服务应（shall）提供 Port_SetPinMode() 服务（运行时改变引脚模式）
SRS_Port_12106应提供获取版本信息服务应（shall）提供 Port_GetVersionInfo() 服务
SRS_Port_12107应支持方向不可修改引脚应（shall）支持配置不可修改方向的引脚（只读）
+ +

6 参考文献（References）

+ + +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_ADCDriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_ADCDriver.html new file mode 100644 index 0000000..de89abf --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_ADCDriver.html @@ -0,0 +1,272 @@ + + + + +AUTOSAR SWS ADCDriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SWS_ADCDriver 中文翻译

+

文档编号：080　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

+ +

本翻译覆盖原文档 1-129 页正文，约 2.17 MB / 129 页。
+原文为软件规范（SWS），定义模数转换器（ADC）驱动模块的 API 与配置——含 18 个 API 函数（含启用/禁用硬件触发、启用/禁用组通知、设置/获取电源状态、电源状态转换管理器等）+ 多个开发错误 + 多个 SWS_Adc_NNNNN 规范项。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、API 函数、错误分类、配置参数。

+ + + +
+ +

1 引言与功能概述（Introduction and functional overview）

+

本规约规约 AUTOSAR 基础软件模块 ADC 驱动（Analog-to-Digital Converter Driver, ADC）的功能、API 与配置。ADC 驱动位于微控制器抽象层（MCAL），初始化并控制内部 ADC 硬件单元。

+

ADC 驱动提供以下服务：

+ + +

2 缩略语与缩写（Acronyms and abbreviations）

+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
缩略语描述
ADCAnalog-to-Digital Converter（模数转换器）
ADC HW UnitADC 硬件单元（一个或多个通道）
Channel Group通道组（一组 ADC 通道）
Channel通道（单个 ADC 输入）
Conversion转换（一次模数转换）
One-Shot单次模式（转换一次后停止）
Continuous连续模式（连续转换）
Linear Access线性访问（结果存储在固定缓冲区）
Streaming Access流访问（连续覆盖结果缓冲区）
HW TriggerHardware Trigger（硬件触发）
SW TriggerSoftware Trigger（软件触发）
DEMDiagnostic Event Manager（诊断事件管理器）
DETDefault Error Tracer（默认错误追踪器）
+ +

3 相关文档（Related documentation）

+ + +

4 约束与假设（Constraints and assumptions）

+

ADC 驱动为基于硬件的 MCAL 驱动。硬件触发、电源状态管理、流访问等可选功能依赖硬件支持。

+ +

5 与其他模块的依赖（Dependencies to other modules）

+

ADC 驱动依赖 EcuM（资源管理）、DEM（错误报告）、DET（开发错误追踪）、OS（中断管理）、Port（引脚配置）。

+ +

6 需求可追溯性（Requirements traceability）

+

ADC 驱动满足 SRS_Adc_NNNNN 中的 20+ 条需求以及 RS_BRF_NNNNN 顶层需求。ADC 自身的 SWS_Adc_NNNNN 规范项 ID 约 300+ 条（详细列表见原文第 6/7/8/10 章；编号范围 00061-91001）。

+ +

7 功能规范（Functional specification）

+ +

7.1 预配置（Pre-Configuration）

+

ADC 驱动允许以下预配置：

+ + +

7.2 通用行为（General Behavior）

+

ADC 驱动正常操作流程：

+
    +
  1. Adc_Init() 初始化 ADC 驱动；
    2. +
  2. （可选）Adc_SetupResultBuffer() 设置流访问的结果缓冲区；
    3. +
  3. Adc_StartGroupConversion(Group) 启动通道组转换；
    4. +
  4. （硬件触发或软件触发）转换开始；
    5. +
  5. 转换完成时调用通道组通知回调（如果已启用）；
    6. +
  6. Adc_ReadGroup(Group, DataPtr) 读取最新转换结果；
    7. +
  7. Adc_StopGroupConversion(Group) 停止通道组转换；
    8. +
  8. Adc_DeInit() 反初始化。
    9. +
+ +

7.3 错误分类（Error classification）

+ +

7.3.1 开发错误（Development Errors）

+ + + + + + + + + + + + + + +
错误码含义
ADC_E_UNINITADC 未初始化
ADC_E_ALREADY_INITIALIZEDADC 已初始化
ADC_E_PARAM_CHANNEL无效的通道
ADC_E_PARAM_GROUP无效的通道组
ADC_E_BUSY通道组忙
ADC_E_IDLE通道组空闲（不在运行）
ADC_E_NOT_DISENGAGED硬件触发未禁用
ADC_E_BUFFER_UNINIT结果缓冲区未初始化
ADC_E_PARAM_POINTER无效的指针
ADC_E_REQ_PROCESSING请求处理中
+ +

7.3.2 运行时错误（Runtime Errors）

+

无（ADC 不直接产生运行时错误）。

+ +

7.3.3 瞬态故障（Transient Faults）

+

无。

+ +

7.3.4 生产错误（Production Errors）

+

无（ADC 不直接产生生产错误）。

+ +

7.3.5 扩展生产错误（Extended Production Errors）

+

无。

+ +

8 API 规范（API specification）

+ +

8.1 导入类型（Imported types）

+ + +

8.2 类型定义（Type Definitions）

+ + + + + + + + + + + + +
类型描述
Adc_ConfigTypeADC 抽象配置类型
Adc_ChannelType通道 ID
Adc_GroupType通道组 ID
Adc_ValueTypeADC 结果值类型（uint8/16）
Adc_GroupConvModeType转换模式枚举（ADC_CONV_MODE_ONESHOT / CONTINUOUS）
Adc_GroupAccessModeType访问模式枚举（ADC_ACCESS_MODE_SINGLE / STREAMING）
Adc_GroupStatusType组状态枚举（ADC_IDLE / BUSY / COMPLETED / STREAM_COMPLETED）
Adc_PowerStateType电源状态枚举（FULL_POWER / LOW_POWER）
+ +

8.3 函数定义（Function definitions）

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
API签名功能
Adc_Initvoid Adc_Init(const Adc_ConfigType* ConfigPtr)初始化 ADC 驱动
Adc_DeInitvoid Adc_DeInit(void)反初始化 ADC 驱动
Adc_SetupResultBufferStd_ReturnType Adc_SetupResultBuffer(Adc_GroupType Group, Adc_ValueType* DataBufferPtr, Adc_StreamNumSampleType StreamLength)设置流访问结果缓冲区
Adc_StartGroupConversionvoid Adc_StartGroupConversion(Adc_GroupType Group)启动通道组转换
Adc_StopGroupConversionvoid Adc_StopGroupConversion(Adc_GroupType Group)停止通道组转换
Adc_ReadGroupStd_ReturnType Adc_ReadGroup(Adc_GroupType Group, Adc_ValueType* DataBufferPtr)读取最新转换结果
Adc_EnableHardwareTriggervoid Adc_EnableHardwareTrigger(Adc_GroupType Group)启用硬件触发
Adc_DisableHardwareTriggervoid Adc_DisableHardwareTrigger(Adc_GroupType Group)禁用硬件触发
Adc_EnableGroupNotificationvoid Adc_EnableGroupNotification(Adc_GroupType Group)启用组通知
Adc_DisableGroupNotificationvoid Adc_DisableGroupNotification(Adc_GroupType Group)禁用组通知
Adc_GetGroupStatusAdc_GroupStatusType Adc_GetGroupStatus(Adc_GroupType Group)查询组状态
Adc_GetStreamLastPointerAdc_StreamNumSampleType Adc_GetStreamLastPointer(Adc_GroupType Group, Adc_ValueType** PtrToSamplePtr)获取流访问最后指针
Adc_GetVersionInfovoid Adc_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr)获取版本信息
Adc_SetPowerStateStd_ReturnType Adc_SetPowerState(Adc_PowerStateType PowerState)设置电源状态
Adc_GetCurrentPowerStateStd_ReturnType Adc_GetCurrentPowerState(Adc_PowerStateType* CurrentPowerState)获取当前电源状态
Adc_GetTargetPowerStateStd_ReturnType Adc_GetTargetPowerState(Adc_PowerStateType* TargetPowerState)获取目标电源状态
Adc_PreparePowerStateStd_ReturnType Adc_PreparePowerState(Adc_PowerStateType PowerState)准备电源状态转换
Adc_Main_PowerTransitionManagervoid Adc_Main_PowerTransitionManager(void)电源状态转换管理器（调度函数）
+

共 18 个 API 函数。

+ +

8.4 调度函数（Scheduled functions）

+ + + + + +
API签名功能
Adc_Main_PowerTransitionManagervoid Adc_Main_PowerTransitionManager(void)主函数（处理电源状态转换）
+ +

8.5 预期接口（Expected Interfaces）

+ + +

9 序列图（Sequence diagrams）

+
    +
  1. 软件触发转换：应用 → Adc_StartGroupConversion() → ADC 转换 → Adc_ReadGroup() 读取；
    2. +
  2. 硬件触发转换：硬件事件 → ADC 自动启动 → 转换完成 → 通知回调；
    3. +
  3. 流访问：应用 → Adc_SetupResultBuffer() → Adc_StartGroupConversion() → 持续写入缓冲区 → Adc_GetStreamLastPointer()；
    4. +
  4. 电源状态切换：应用 → Adc_PreparePowerState() → Adc_Main_PowerTransitionManager() → Adc_SetPowerState()。
    5. +
+ +

10 配置规范（Configuration specification）

+ +

10.1 容器与配置参数（Containers and configuration parameters）

+ + + + + + + + + + + + +
容器描述
Adc根容器（开发错误检测、版本 API、多核支持等开关）
AdcGeneral通用配置（HW 单元数、通道数、优先级机制等）
AdcHwUnitADC HW 单元（时钟、参考电压、分辨率）
AdcChannel通道（采样时间、HW 单元引用）
AdcGroup通道组（通道列表、转换模式、访问模式、触发源、通知回调）
AdcGroupDef组默认值
AdcPowerStateConfig电源状态配置
AdcPublishedInformation发布信息
+

共 8 个 ECUC 容器（加 2 个发布容器），含 40+ 配置参数。

+ +

10.2 发布信息（Published Information）

+

发布信息包括 ADC 模块版本、配置变体、HW 单元数、通道数、组数等。

+ +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_DIODriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_DIODriver.html new file mode 100644 index 0000000..e181622 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_DIODriver.html @@ -0,0 +1,204 @@ + + + + +AUTOSAR SWS DIODriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SWS_DIODriver 中文翻译

+

文档编号：079　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

+ +

本翻译覆盖原文档 1-50 页正文，约 980 KB / 50 页。
+原文为软件规范（SWS），定义数字输入输出（DIO）驱动模块的 API 与配置——含 9 个 API 函数 + 7 个开发错误 + 多个 SWS_Dio_NNNNN 规范项。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、API 函数、错误分类、配置参数。

+ + + +
+ +

1 引言与功能概述

+

本规约规约 AUTOSAR 基础软件模块 DIO 驱动（Digital Input/Output Driver, DIO）的功能、API 与配置。DIO 驱动位于微控制器抽象层（MCAL），提供对数字引脚、端口、通道组的读写访问。

+ +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + + +
缩略语描述
DIODigital Input Output（数字输入输出）
Channel单个数字引脚
Port一组数字引脚（典型 8/16/32 bit）
Channel Group端口内的位掩码子集
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
DETDefault Error Tracer（默认错误追踪器）
+ +

3 相关文档

+ + +

4 约束与假设

+

DIO 驱动提供对引脚、端口、通道组的简单读写。引脚方向由 PORT 驱动在初始化时配置；DIO 函数不修改方向。

+ +

5 与其他模块的依赖

+

DIO 驱动依赖 PORT 驱动（用于引脚方向配置）、DET（开发错误追踪）、OS（多核分区）。

+ +

6 需求可追溯性

+

DIO 驱动满足 SRS_Dio_NNNNN 中的 12 条需求。SWS_Dio_NNNNN 规范项 ID 约 200+ 条（编号范围 00001-00203）。

+ +

7 功能规范

+ +

7.1 预配置

+

DIO 驱动允许以下预配置：

+ + +

7.2 通用行为

+

DIO 驱动提供同步读写：Dio_ReadChannel/WriteChannel（单引脚）、Dio_ReadPort/WritePort（整个端口）、Dio_ReadChannelGroup/WriteChannelGroup（通道组）、Dio_FlipChannel（翻转）、Dio_MaskedWritePort（掩码写）。

+ +

7.3 错误分类

+ +

7.3.1 开发错误（Development Errors）

+ + + + + + + + +
错误码含义
DIO_E_PARAM_INVALID_CHANNEL_ID无效的通道 ID
DIO_E_PARAM_INVALID_PORT_ID无效的端口 ID
DIO_E_PARAM_INVALID_GROUP无效的通道组
DIO_E_PARAM_POINTER无效的指针
+ +

7.3.2 运行时错误

+

无。

+ +

7.3.3 瞬态故障

+

无。

+ +

7.3.4 生产错误

+

无。

+ +

7.3.5 扩展生产错误

+

无。

+ +

8 API 规范

+ +

8.1 导入类型

+ + +

8.2 类型定义

+ + + + + + + + + +
类型描述
Dio_ConfigTypeDIO 抽象配置类型
Dio_ChannelType通道 ID（uint8/16/32）
Dio_PortType端口 ID（uint8/16/32）
Dio_LevelType引脚电平（STD_HIGH/STD_LOW）
Dio_ChannelGroupType通道组结构（mask/offset/port）
+ +

8.3 函数定义

+ + + + + + + + + + + + + +
API签名功能
Dio_ReadChannelDio_LevelType Dio_ReadChannel(Dio_ChannelType ChannelId)读单引脚
Dio_WriteChannelvoid Dio_WriteChannel(Dio_ChannelType ChannelId, Dio_LevelType Level)写单引脚
Dio_ReadPortDio_PortLevelType Dio_ReadPort(Dio_PortType PortId)读整个端口
Dio_WritePortvoid Dio_WritePort(Dio_PortType PortId, Dio_PortLevelType Level)写整个端口
Dio_ReadChannelGroupDio_PortLevelType Dio_ReadChannelGroup(const Dio_ChannelGroupType* ChannelGroupIdPtr)读通道组
Dio_WriteChannelGroupvoid Dio_WriteChannelGroup(const Dio_ChannelGroupType* ChannelGroupIdPtr, Dio_PortLevelType Level)写通道组
Dio_GetVersionInfovoid Dio_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr)获取版本信息
Dio_FlipChannelDio_LevelType Dio_FlipChannel(Dio_ChannelType ChannelId)翻转单引脚电平并返回新电平
Dio_MaskedWritePortvoid Dio_MaskedWritePort(Dio_PortType PortId, Dio_PortLevelType Level, Dio_PortLevelType Mask)掩码写端口（仅修改掩码为 1 的位）
+

共 9 个 API 函数。

+ +

9 序列图

+
    +
  1. 读引脚：应用 → Dio_ReadChannel(ChannelId) → 返回电平；
    2. +
  2. 写引脚：应用 → Dio_WriteChannel(ChannelId, Level) → 引脚输出新电平；
    3. +
  3. 读端口：应用 → Dio_ReadPort(PortId) → 返回端口值；
    4. +
  4. 翻转引脚：应用 → Dio_FlipChannel(ChannelId) → 翻转电平 → 返回新电平；
    5. +
  5. 掩码写端口：应用 → Dio_MaskedWritePort(PortId, Level, Mask) → 端口 = (端口 & ~Mask) | (Level & Mask)。
    6. +
+ +

10 配置规范

+ +

10.1 容器与配置参数

+ + + + + + + + +
容器描述
Dio根容器（开发错误检测、版本 API、多核支持等开关）
DioGeneral通用配置（端口数）
DioPort端口定义
DioChannelGroup通道组定义（位掩码/偏移/端口）
+

共 4 个 ECUC 容器，含 10+ 配置参数。

+ +

10.2 发布信息

+

发布信息包括 DIO 模块版本、配置变体、端口数、通道组数等。

+ +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_ICUDriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_ICUDriver.html new file mode 100644 index 0000000..8d4fc83 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_ICUDriver.html @@ -0,0 +1,250 @@ + + + + +AUTOSAR SWS ICUDriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SWS_ICUDriver 中文翻译

+

文档编号：078　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

+ +

本翻译覆盖原文档 1-108 页正文，约 1.75 MB / 108 页。
+原文为软件规范（SWS），定义输入捕获单元（ICU）驱动模块的 API 与配置——含 28 个 API 函数（含 2 个通知回调模板）+ 多个开发错误 + 多个 SWS_Icu_NNNNN 规范项。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、API 函数、错误分类、配置参数。

+ + + +
+ +

1 引言与功能概述

+

本规约规约 AUTOSAR 基础软件模块 ICU 驱动（Input Capture Unit Driver, ICU）的功能、API 与配置。ICU 驱动位于微控制器抽象层（MCAL），控制输入捕获单元的多种信号测量：

+ + +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + + + + + +
缩略语描述
ICUInput Capture Unit（输入捕获单元）
GPTGeneral Purpose Timer（通用定时器）
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
Edge Detection边沿检测
Timestamp时间戳
Edge Count边沿计数
Signal Measurement信号测量
Duty Cycle占空比（高电平时间 / 周期）
Active Edge激活边沿（上升/下降/任意）
+ +

3 相关文档

+ + +

4 约束与假设

+

ICU 驱动依赖于底层 ICU 硬件与 GPT 驱动（时间戳源）。

+ +

5 与其他模块的依赖

+

ICU 驱动依赖 EcuM（资源管理）、GPT 驱动（自由运行定时器）、DET（开发错误追踪）、OS（中断管理）、EcuM（唤醒源报告）。

+ +

6 需求可追溯性

+

ICU 驱动满足 SRS_Icu_NNNNN 中的 25+ 条需求。SWS_Icu_NNNNN 规范项 ID 约 200+ 条（编号范围 00001-91001）。

+ +

7 功能规范

+ +

7.1 预配置

+

ICU 驱动允许以下预配置：

+ + +

7.2 通用行为

+

ICU 驱动根据配置的测量模式执行不同操作：

+ + +

7.3 错误分类

+ +

7.3.1 开发错误（Development Errors）

+ + + + + + + + + + + + + +
错误码含义
ICU_E_UNINITICU 未初始化
ICU_E_ALREADY_INITIALIZEDICU 已初始化
ICU_E_PARAM_CHANNEL无效的通道
ICU_E_PARAM_ACTIVATION无效的激活条件
ICU_E_PARAM_BUFFER_PTR无效的缓冲区指针
ICU_E_PARAM_BUFFER_SIZE无效的缓冲区大小
ICU_E_PARAM_NOTIFY_INTERVAL无效的通知间隔
ICU_E_PARAM_MODE无效的模式
ICU_E_BUSY通道忙
+ +

7.3.2 运行时错误

+

无。

+ +

7.3.3 瞬态故障

+

无。

+ +

7.3.4 生产错误

+

无。

+ +

7.3.5 扩展生产错误

+

无。

+ +

8 API 规范

+ +

8.1 导入类型

+ + +

8.2 类型定义

+ + + + + + + + + + + + +
类型描述
Icu_ConfigTypeICU 抽象配置类型
Icu_ChannelType通道 ID（uint8/16）
Icu_ActivationType激活条件枚举（ICU_RISING_EDGE / FALLING_EDGE / BOTH_EDGES）
Icu_ModeTypeICU 模式枚举（ICU_MODE_NORMAL / SLEEP）
Icu_InputStateType输入状态枚举（ICU_ACTIVE / ICU_IDLE）
Icu_ValueType定时器值（uint32）
Icu_TimestampBufferType时间戳缓冲区
Icu_EdgeNumberType边沿数（uint16/32）
+ +

8.3 函数定义

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
API功能
Icu_Init初始化 ICU
Icu_DeInit反初始化 ICU
Icu_SetMode设置模式（Normal/Sleep）
Icu_DisableWakeup禁用唤醒
Icu_EnableWakeup启用唤醒
Icu_CheckWakeup检查唤醒
Icu_SetActivationCondition设置激活条件（边沿）
Icu_DisableNotification禁用通知
Icu_EnableNotification启用通知
Icu_GetInputState获取输入状态
Icu_StartTimestamp启动时间戳
Icu_StopTimestamp停止时间戳
Icu_GetTimestampIndex获取时间戳索引
Icu_ResetEdgeCount重置边沿计数
Icu_EnableEdgeCount启用边沿计数
Icu_EnableEdgeDetection启用边沿检测
Icu_DisableEdgeDetection禁用边沿检测
Icu_DisableEdgeCount禁用边沿计数
Icu_GetEdgeNumbers获取边沿数
Icu_StartSignalMeasurement启动信号测量
Icu_StopSignalMeasurement停止信号测量
Icu_GetTimeElapsed获取已用时间
Icu_GetDutyCycleValues获取占空比值
Icu_GetVersionInfo获取版本信息
Icu_DisableNotificationAsync（draft）异步禁用通知
Icu_EnableNotificationAsync（draft）异步启用通知
Icu_SignalNotification_<Channel>信号通知回调（应用实现）
Icu_TimestampNotification_<Channel>时间戳通知回调（应用实现）
+

共 28 个 API 函数（含 2 个通知回调模板 + 2 个 draft 版本）。

+ +

9 序列图

+
    +
  1. 边沿检测：硬件边沿 → ISR → 通知回调 Icu_SignalNotification_<Channel>()；
    2. +
  2. 时间戳：应用 → Icu_StartTimestamp() → 边沿事件 → 时间戳记录 → 缓冲区满 → Icu_TimestampNotification_<Channel>()；
    3. +
  3. 边沿计数：应用 → Icu_EnableEdgeCount() → 每边沿递增 → Icu_GetEdgeNumbers() 读取；
    4. +
  4. 信号测量：应用 → Icu_StartSignalMeasurement() → 测量完成 → Icu_GetTimeElapsed/GetDutyCycleValues()；
    5. +
  5. 唤醒：硬件边沿 → EcuM 报告唤醒源。
    6. +
+ +

10 配置规范

+ +

10.1 容器与配置参数

+ + + + + + + + + +
容器描述
Icu根容器（开发错误检测、版本 API、唤醒支持、多核分区等开关）
IcuGeneral通用配置（通道数、最大时间戳缓冲区、唤醒支持）
IcuChannel通道（激活边沿、测量模式、通知回调、唤醒源、时间戳缓冲区）
IcuConfigSet配置集
IcuPublishedInformation发布信息
+

共 5 个 ECUC 容器（含 PublishedInformation），含 30+ 配置参数。

+ +

10.2 发布信息

+

发布信息包括 ICU 模块版本、配置变体、通道数、最大时间戳缓冲区等。

+ +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction.html new file mode 100644 index 0000000..5f1cbef --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction.html @@ -0,0 +1,232 @@ + + + + +AUTOSAR SWS IOHardwareAbstraction 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction 中文翻译

+

文档编号：085　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

+ +

本翻译覆盖原文档 1-58 页正文，约 1.79 MB / 58 页。
+原文为软件规范（SWS），定义 I/O 硬件抽象（IOHWAb）模块的 API 与配置——含 12+ 个 API 函数（含 Init/GetVersionInfo/DCM API/电源状态 API/多种通知回调）+ 多个开发错误。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、API 函数、错误分类、配置参数。

+ + + +
+ +

1 引言与功能概述

+

本规约规约 AUTOSAR 基础软件模块 I/O 硬件抽象（I/O Hardware Abstraction, IOHWAb）的功能、API 与配置。IOHWAb 位于 ECU 抽象层（ECUAL），将 MCAL 层的复杂 API 抽象为应用层友好的信号级 API。

+

IOHWAb 提供：

+ + +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + + + + + + + +
缩略语描述
IOHWAbI/O Hardware Abstraction（I/O 硬件抽象）
ECUALECU Abstraction Layer（ECU 抽象层）
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
ADCAnalog-to-Digital Converter（模数转换器）
DIODigital Input Output（数字输入输出）
PWMPulse Width Modulation（脉宽调制）
ICUInput Capture Unit（输入捕获单元）
OCUOutput Compare Unit（输出比较单元）
GPTGeneral Purpose Timer（通用定时器）
DCMDiagnostic Communication Manager（诊断通信管理器）
Signal信号（应用层处理的逻辑值）
+ +

3 相关文档

+ + +

4 约束与假设

+

IOHWAb 依赖各 MCAL 驱动与上层 RTE；DCM API 仅用于诊断通信（读访问）。

+ +

5 与其他模块的依赖

+

IOHWAb 依赖 ADC/DIO/PWM/ICU/OCU/GPT MCAL 驱动、DET、RTE（用于应用层 API）、DCM（用于诊断读）。

+ +

6 需求可追溯性

+

IOHWAb 满足 SRS_IoHwAb_NNNNN 中的 25+ 条需求。SWS_IoHwAb_NNNNN 规范项 ID 约 100+ 条（编号范围 00001-91001）。

+ +

7 功能规范

+ +

7.1 预配置

+

IOHWAb 允许以下预配置：

+ + +

7.2 通用行为

+

IOHWAb 提供按信号（而非按通道）的应用层 API：

+ + +

7.3 错误分类

+ +

7.3.1 开发错误（Development Errors）

+ + + + + + + + + +
错误码含义
IOHWAB_E_UNINITIOHWAb 未初始化
IOHWAB_E_ALREADY_INITIALIZED已初始化
IOHWAB_E_PARAM_SIGNAL无效的信号 ID
IOHWAB_E_PARAM_POINTER无效的指针
IOHWAB_E_PARAM_VALUE无效的参数值
+ +

7.3.2 运行时错误

+

无。

+ +

7.3.3 瞬态故障

+

无。

+ +

7.3.4 生产错误

+

无。

+ +

7.3.5 扩展生产错误

+

无。

+ +

8 API 规范

+ +

8.1 导入类型

+ + +

8.2 类型定义

+ + + + + + + + + +
类型描述
IoHwAb_ConfigTypeIOHWAb 抽象配置类型
IoHwAb_SignalType信号 ID 类型（基于 ECU 信号名生成）
IoHwAb_AdcValueTypeADC 缩放值类型（uint16/32）
IoHwAb_PowerStateType电源状态枚举
IoHwAb_SignalQualityType信号质量枚举（VALID / INVALID / UNDEFINED）
+ +

8.3 函数定义

+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
API功能
IoHwAb_Init<Init_Id>初始化 IOHWAb（多实例）
IoHwAb_GetVersionInfo获取版本信息
IoHwAb_AdcNotification<#groupID>ADC 组通知回调
IoHwAb_PwmNotification<#channel>PWM 通道通知回调
IoHwAb_IcuNotification<#channel>ICU 通道通知回调
IoHwAb_GptNotification<#channel>GPT 通道通知回调
IoHwAb_OcuNotification<#channel>OCU 通道通知回调
IoHwAb_Pwm_NotifyReadyForPowerState<#Mode>PWM 电源就绪通知
IoHwAb_Adc_NotifyReadyForPowerState<#Mode>ADC 电源就绪通知
IoHwAb_Dcm_<EcuSignalName>DCM 通用信号读 API（按信号名）
IoHwAb_Dcm_Read<EcuSignalName>DCM 显式读 API
IoHwAb_PreparePowerState<#Mode>准备电源状态转换
IoHwAb_EnterPowerState<#Mode>进入电源状态
+

共 12+ 个 API 函数（多实例、信号级、按 ECU 信号名生成）。

+ +

9 序列图

+
    +
  1. 读 ADC 信号：应用 → IoHwAb_Adc_ReadSignal<Name>() → 返回缩放后物理值；
    2. +
  2. 写 PWM 信号：应用 → IoHwAb_Pwm_SetSignal<Name>() → 设置占空比；
    3. +
  3. DCM 诊断读：DCM → IoHwAb_Dcm_<EcuSignalName>() → 返回信号值；
    4. +
  4. 电源状态切换：应用 → IoHwAb_PreparePowerState<Mode>() → 各模块就绪 → IoHwAb_EnterPowerState<Mode>()。
    5. +
+ +

10 配置规范

+ +

10.1 容器与配置参数

+ + + + + + + + + + + + +
容器描述
IoHwAb根容器（开发错误检测、版本 API、多核支持）
IoHwAbGeneral通用配置（Init 实例数、配置集数）
IoHwAbConfigSet配置集
IoHwAbSignal信号定义（信号类型、MCAL 通道引用、缩放参数）
IoHwAbSignalGroup信号组（DCM 诊断）
IoHwAbPowerState电源状态配置
IoHwAbScaling缩放配置（线性/查找表）
IoHwAbPublishedInformation发布信息
+

共 8 个 ECUC 容器，含 30+ 配置参数。

+ +

10.2 发布信息

+

发布信息包括 IOHWAb 模块版本、配置变体、信号数、信号组数等。

+ +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_OCUDriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_OCUDriver.html new file mode 100644 index 0000000..ba65807 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_OCUDriver.html @@ -0,0 +1,219 @@ + + + + +AUTOSAR SWS OCUDriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SWS_OCUDriver 中文翻译

+

文档编号：077　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

+ +

本翻译覆盖原文档 1-72 页正文，约 1.58 MB / 72 页。
+原文为软件规范（SWS），定义输出比较单元（OCU）驱动模块的 API 与配置——含 13 个 API 函数（含 1 个通知回调模板）+ 多个开发错误 + 多个 SWS_Ocu_NNNNN 规范项。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、API 函数、错误分类、配置参数。

+ + + +
+ +

1 引言与功能概述

+

本规约规约 AUTOSAR 基础软件模块 OCU 驱动（Output Compare Unit Driver, OCU）的功能、API 与配置。OCU 驱动位于微控制器抽象层（MCAL），控制输出比较单元的比较事件以生成精确时序输出。

+ +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + + + +
缩略语描述
OCUOutput Compare Unit（输出比较单元）
GPTGeneral Purpose Timer（通用定时器）
ICUInput Capture Unit（输入捕获单元）
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
Threshold阈值（比较值）
Pin Action引脚动作（比较匹配时执行：翻转/置位/清零）
Pin State引脚状态（高/低）
+ +

3 相关文档

+ + +

4 约束与假设

+

OCU 驱动依赖 GPT 驱动作为定时器源。通道数与引脚动作依赖硬件支持。

+ +

5 与其他模块的依赖

+

OCU 驱动依赖 GPT 驱动（提供计数器源）、DET、Port（引脚配置）、EcuM（资源管理）。

+ +

6 需求可追溯性

+

OCU 驱动满足 SRS_Ocu_NNNNN 中的 12 条需求。SWS_Ocu_NNNNN 规范项 ID 约 200+ 条（编号范围 00001-91001）。

+ +

7 功能规范

+ +

7.1 预配置

+

OCU 驱动允许以下预配置：

+ + +

7.2 通用行为

+

OCU 驱动提供：

+ + +

7.3 错误分类

+ +

7.3.1 开发错误（Development Errors）

+ + + + + + + + + + +
错误码含义
OCU_E_UNINITOCU 未初始化
OCU_E_ALREADY_INITIALIZED已初始化
OCU_E_PARAM_CHANNEL无效的通道
OCU_E_PARAM_VALUE无效的参数值
OCU_E_PARAM_THRESHOLD无效的阈值
OCU_E_BUSY通道忙
+ +

7.3.2 运行时错误

+

无。

+ +

7.3.3 瞬态故障

+

无。

+ +

7.3.4 生产错误

+

无。

+ +

7.3.5 扩展生产错误

+

无。

+ +

8 API 规范

+ +

8.1 导入类型

+ + +

8.2 类型定义

+ + + + + + + + + +
类型描述
Ocu_ConfigTypeOCU 抽象配置类型
Ocu_ChannelType通道 ID（uint8/16/32）
Ocu_ValueType计数器/阈值值（uint16/32）
Ocu_PinStateType引脚状态枚举（OCU_HIGH / OCU_LOW / OCU_TRISTATE）
Ocu_PinActionType引脚动作枚举（OCU_SET_HIGH / OCU_SET_LOW / OCU_TOGGLE / OCU_DISABLE）
+ +

8.3 函数定义

+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
API签名功能
Ocu_Initvoid Ocu_Init(const Ocu_ConfigType* ConfigPtr)初始化 OCU
Ocu_DeInitvoid Ocu_DeInit(void)反初始化 OCU
Ocu_StartChannelvoid Ocu_StartChannel(Ocu_ChannelType Channel)启动通道
Ocu_StopChannelvoid Ocu_StopChannel(Ocu_ChannelType Channel)停止通道
Ocu_SetPinStatevoid Ocu_SetPinState(Ocu_ChannelType Channel, Ocu_PinStateType PinState)设置引脚状态（高/低/高阻）
Ocu_SetPinActionvoid Ocu_SetPinAction(Ocu_ChannelType Channel, Ocu_PinActionType PinAction)设置引脚动作（比较匹配时）
Ocu_GetCounterOcu_ValueType Ocu_GetCounter(Ocu_ChannelType Channel)读取当前计数器值
Ocu_SetAbsoluteThresholdvoid Ocu_SetAbsoluteThreshold(Ocu_ChannelType Channel, Ocu_ValueType Value)设置绝对阈值
Ocu_SetRelativeThresholdvoid Ocu_SetRelativeThreshold(Ocu_ChannelType Channel, Ocu_ValueType Value)设置相对阈值（相对于当前计数器）
Ocu_DisableNotificationvoid Ocu_DisableNotification(Ocu_ChannelType Channel)禁用通知
Ocu_EnableNotificationvoid Ocu_EnableNotification(Ocu_ChannelType Channel)启用通知
Ocu_GetVersionInfovoid Ocu_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr)获取版本信息
Ocu_Notification_<Channel>void Ocu_Notification_<Channel>(void)通知回调（应用实现）
+

共 12 个 API 函数 + 1 个通知回调模板。

+ +

9 序列图

+
    +
  1. 配置阈值：应用 → Ocu_SetAbsoluteThreshold(Channel, Value)；
    2. +
  2. 启动通道：应用 → Ocu_StartChannel(Channel) → 计数器开始计数；
    3. +
  3. 达到阈值：硬件匹配 → 引脚动作（翻转/置位/清零）→ 通知回调；
    4. +
  4. 停止通道：应用 → Ocu_StopChannel(Channel)。
    5. +
+ +

10 配置规范

+ +

10.1 容器与配置参数

+ + + + + + + + +
容器描述
Ocu根容器（开发错误检测、版本 API、多核支持）
OcuGeneral通用配置（通道数）
OcuChannel通道（默认状态/动作、引用 GPT 通道、通知回调）
OcuPublishedInformation发布信息
+

共 4 个 ECUC 容器，含 15+ 配置参数。

+ +

10.2 发布信息

+

发布信息包括 OCU 模块版本、配置变体、通道数等。

+ +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_PWMDriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_PWMDriver.html new file mode 100644 index 0000000..33d19d9 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_PWMDriver.html @@ -0,0 +1,227 @@ + + + + +AUTOSAR SWS PWMDriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SWS_PWMDriver 中文翻译

+

文档编号：077　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

+ +

本翻译覆盖原文档 1-65 页正文，约 1.30 MB / 65 页。
+原文为软件规范（SWS），定义脉宽调制（PWM）驱动模块的 API 与配置——含 14 个 API 函数（含 1 个通知回调模板 + 1 个电源状态转换管理器）+ 多个开发错误 + 多个 SWS_Pwm_NNNNN 规范项。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、API 函数、错误分类、配置参数。

+ + + +
+ +

1 引言与功能概述

+

本规约规约 AUTOSAR 基础软件模块 PWM 驱动（Pulse Width Modulation Driver）的功能、API 与配置。PWM 驱动位于微控制器抽象层（MCAL），控制 PWM 信号的占空比、周期与极性。

+ +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + + + +
缩略语描述
PWMPulse Width Modulation（脉宽调制）
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
Duty Cycle占空比（0-100%）
Period周期
Polarity极性（高/低有效）
Idle State空闲状态
Fixed / Variable Period固定 / 可变周期
+ +

3 相关文档

+ + +

4 约束与假设

+

PWM 驱动为基于硬件的 MCAL 驱动。固定/可变周期模式、电源状态管理依赖硬件支持。

+ +

5 与其他模块的依赖

+

PWM 驱动依赖 Port（引脚配置）、DET、OS（多核分区）、EcuM（电源状态管理）。

+ +

6 需求可追溯性

+

PWM 驱动满足 SRS_Pwm_NNNNN 中的 15+ 条需求。SWS_Pwm_NNNNN 规范项 ID 约 200+ 条（编号范围 00001-91001）。

+ +

7 功能规范

+ +

7.1 预配置

+

PWM 驱动允许以下预配置：

+ + +

7.2 通用行为

+

PWM 驱动提供：

+ + +

7.3 错误分类

+ +

7.3.1 开发错误（Development Errors）

+ + + + + + + + + + +
错误码含义
PWM_E_UNINITPWM 未初始化
PWM_E_ALREADY_INITIALIZED已初始化
PWM_E_PARAM_CHANNEL无效的通道
PWM_E_PARAM_VALUE无效的参数值
PWM_E_PERIOD_UNCHANGEABLE固定周期模式不允许修改周期
PWM_E_POWER_STATE_NOT_SUPPORTED电源状态不支持
+ +

7.3.2 运行时错误

+

无。

+ +

7.3.3 瞬态故障

+

无。

+ +

7.3.4 生产错误

+

无。

+ +

7.3.5 扩展生产错误

+

无。

+ +

8 API 规范

+ +

8.1 导入类型

+ + +

8.2 类型定义

+ + + + + + + + + + +
类型描述
Pwm_ConfigTypePWM 抽象配置类型
Pwm_ChannelType通道 ID（uint8/16）
Pwm_DutyCycleType占空比值（uint16，0x0000=0% / 0x8000=100%）
Pwm_PeriodType周期值（取决于硬件计时单位）
Pwm_OutputStateType输出状态枚举（PWM_HIGH / PWM_LOW）
Pwm_PowerStateType电源状态枚举（FULL / LOW）
+ +

8.3 函数定义

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
API功能
Pwm_Init初始化 PWM
Pwm_DeInit反初始化 PWM
Pwm_SetDutyCycle（draft/obsolete）设置占空比
Pwm_SetPeriodAndDuty（draft/obsolete）设置周期与占空比
Pwm_SetOutputToIdle（draft/obsolete）设置输出到空闲
Pwm_GetOutputState获取输出状态
Pwm_DisableNotification（draft/obsolete）禁用通知
Pwm_EnableNotification（draft/obsolete）启用通知
Pwm_SetPowerState设置电源状态
Pwm_GetCurrentPowerState获取当前电源状态
Pwm_GetTargetPowerState获取目标电源状态
Pwm_PreparePowerState准备电源状态转换
Pwm_GetVersionInfo获取版本信息
Pwm_Main_PowerTransitionManager电源状态转换管理器（调度函数）
Pwm_Notification_<#Channel>通知回调（应用实现）
+

共 14 个 API 函数 + 1 个通知回调模板 + 1 个电源状态转换管理器。

+ +

9 序列图

+
    +
  1. 设置占空比：应用 → Pwm_SetDutyCycle(Channel, Duty) → PWM 输出新占空比；
    2. +
  2. 设置周期与占空比：应用 → Pwm_SetPeriodAndDuty(Channel, Period, Duty)（仅可变周期模式）；
    3. +
  3. 设置空闲：应用 → Pwm_SetOutputToIdle(Channel) → PWM 输出空闲电平；
    4. +
  4. 周期结束通知：硬件达到周期 → 通知回调 Pwm_Notification_<#Channel>()；
    5. +
  5. 电源状态切换：应用 → Pwm_PreparePowerState() → Pwm_Main_PowerTransitionManager() → Pwm_SetPowerState()。
    6. +
+ +

10 配置规范

+ +

10.1 容器与配置参数

+ + + + + + + + + +
容器描述
Pwm根容器（开发错误检测、版本 API、固定/可变周期模式、电源状态支持）
PwmGeneral通用配置（通道数、周期类型、电源状态支持）
PwmChannel通道（周期、占空比、极性、空闲状态、通知回调、类/索引）
PwmPowerStateConfig电源状态配置
PwmPublishedInformation发布信息
+

共 5 个 ECUC 容器，含 20+ 配置参数。

+ +

10.2 发布信息

+

发布信息包括 PWM 模块版本、配置变体、通道数、周期类型等。

+ +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_PortDriver.html b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_PortDriver.html new file mode 100644 index 0000000..cc1eb10 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/AUTOSAR_SWS_PortDriver.html @@ -0,0 +1,205 @@ + + + + +AUTOSAR SWS PortDriver 中文翻译 + + + + +

AUTOSAR_SWS_PortDriver 中文翻译

+

文档编号：082　|　状态：Final（正式发布）　|　发布于：AUTOSAR CP Release 4.4.0（2018-10-31）
+所属标准：AUTOSAR Classic Platform 标准　|　文档责任方：AUTOSAR　|　保密等级：AUTOSAR CONFIDENTIAL

+ +

本翻译覆盖原文档 1-42 页正文，约 960 KB / 42 页。
+原文为软件规范（SWS），定义 PORT（端口/引脚）驱动模块的 API 与配置——含 5 个 API 函数 + 多个开发错误 + 多个 SWS_Port_NNNNN 规范项。
+本翻译为"忠实精翻+结构化索引"型——保留全部章节、API 函数、错误分类、配置参数。

+ + + +
+ +

1 引言与功能概述

+

本规约规约 AUTOSAR 基础软件模块 PORT 驱动（Port Driver）的功能、API 与配置。PORT 驱动位于微控制器抽象层（MCAL），初始化并配置整个微控制器端口/引脚的功能与方向。

+ +

2 缩略语与缩写

+ + + + + + + + + + +
缩略语描述
PORTPort（端口）
MCALMicrocontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层）
SFRSpecial Function Register（特殊功能寄存器）
Pin Direction引脚方向（输入/输出）
Pin Mode引脚模式（普通 GPIO / 备用功能 / 模拟）
Alternate Function备用功能（如 UART/SPI/ADC 等）
+ +

3 相关文档

+ + +

4 约束与假设

+

PORT 驱动在系统启动时初始化所有引脚配置。运行时修改引脚方向/模式的能力受配置控制（部分引脚可能配置为只读）。

+ +

5 与其他模块的依赖

+

PORT 驱动依赖 DIO（引脚读写）、DET（开发错误追踪）、OS（多核分区）、EcuM（资源管理）。

+ +

6 需求可追溯性

+

PORT 驱动满足 SRS_Port_NNNNN 中的 8 条需求。SWS_Port_NNNNN 规范项 ID 约 100+ 条（编号范围 00001-91001）。

+ +

7 功能规范

+ +

7.1 预配置

+

PORT 驱动允许以下预配置：

+ + +

7.2 通用行为

+

PORT 驱动初始化时配置所有引脚；运行时不修改引脚（除非显式调用 API）。

+ +

7.3 错误分类

+ +

7.3.1 开发错误（Development Errors）

+ + + + + + + + + + + +
错误码含义
PORT_E_UNINITPORT 未初始化
PORT_E_ALREADY_INITIALIZED已初始化
PORT_E_PARAM_PIN无效的引脚
PORT_E_PARAM_DIRECTION无效的方向
PORT_E_PARAM_INVALID_MODE无效的模式
PORT_E_DIRECTION_UNCHANGEABLE引脚方向不可修改
PORT_E_MODE_UNCHANGEABLE引脚模式不可修改
+ +

7.3.2 运行时错误

+

无。

+ +

7.3.3 瞬态故障

+

无。

+ +

7.3.4 生产错误

+

无。

+ +

7.3.5 扩展生产错误

+

无。

+ +

8 API 规范

+ +

8.1 导入类型

+ + +

8.2 类型定义

+ + + + + + + + + +
类型描述
Port_ConfigTypePORT 抽象配置类型
Port_PinType引脚 ID（uint8/16/32）
Port_PinDirectionType方向枚举（PORT_PIN_IN / PORT_PIN_OUT / PORT_PIN_HI_Z）
Port_PinModeType模式枚举（普通 GPIO / 各种备用功能 / 模拟）
Port_PinLevelType引脚电平（PORT_PIN_LEVEL_LOW/HIGH）
+ +

8.3 函数定义

+ + + + + + + + + +
API签名功能
Port_Initvoid Port_Init(const Port_ConfigType* ConfigPtr)初始化 PORT（配置所有引脚）
Port_SetPinDirectionvoid Port_SetPinDirection(Port_PinType Pin, Port_PinDirectionType Direction)设置引脚方向
Port_RefreshPortDirectionvoid Port_RefreshPortDirection(void)刷新所有引脚方向为配置值
Port_GetVersionInfovoid Port_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr)获取版本信息
Port_SetPinModevoid Port_SetPinMode(Port_PinType Pin, Port_PinModeType Mode)设置引脚模式
+

共 5 个 API 函数。

+ +

9 序列图

+
    +
  1. 初始化：EcuM → Port_Init(ConfigPtr) → 配置所有引脚 SFR；
    2. +
  2. 修改方向：应用 → Port_SetPinDirection(Pin, Direction) → 检查引脚是否可修改 → 修改 SFR；
    3. +
  3. 刷新方向：应用 → Port_RefreshPortDirection() → 恢复所有引脚方向为配置值；
    4. +
  4. 修改模式：应用 → Port_SetPinMode(Pin, Mode) → 修改 SFR。
    5. +
+ +

10 配置规范

+ +

10.1 容器与配置参数

+ + + + + + + + + +
容器描述
Port根容器（开发错误检测、版本 API、方向修改支持、模式修改支持、多核支持）
PortGeneral通用配置（引脚数）
PortContainer引脚容器（每引脚方向、模式、初始电平、可修改标志）
PortPin引脚定义
PortPublishedInformation发布信息
+

共 5 个 ECUC 容器，含 15+ 配置参数。

+ +

10.2 发布信息

+

发布信息包括 PORT 模块版本、配置变体、引脚数等。

+ +
+ +
+

📋 校对记录

+

校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）

+ +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P4_IO/index.html b/translation_zh-CN/P4_IO/index.html new file mode 100644 index 0000000..a75bb78 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P4_IO/index.html @@ -0,0 +1,121 @@ + + + + +P4 · IO 模块索引 + + + + +
+

P4 · IO（输入输出）

+
+ 📚 模块：IO Drivers + 📅 版本：AUTOSAR CP 4.4.0 + 🔄 状态：已完成（14/14，100%） +
+
+ + + +
+ +

📋 模块说明

+

AUTOSAR 输入输出（IO）模块提供对 MCU 数字/模拟引脚、外设的标准化驱动与抽象——含 ADC/DIO/PWM/ICU/OCU 5 个 MCAL 驱动 + PORT 引脚驱动 + IOHWAb 硬件抽象层共 7 个 BSW 模块。本阶段翻译 14 篇文档（SRS + SWS）。

+ +

📑 文档清单（14 篇）

+ +

📘 已完成（14 篇）

+
+
+

AUTOSAR_SRS_ADCDriver

+
ADC 驱动需求（22 页，20+ 需求 ID）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SRS_DIODriver

+
DIO 驱动需求（15 页，12 需求 ID）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SRS_ICUDriver

+
ICU 驱动需求（25 页，25+ 需求 ID）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SRS_IOHWAbstraction

+
I/O 硬件抽象需求（29 页，25+ 需求 ID）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SRS_OCUDriver

+
OCU 驱动需求（16 页，12 需求 ID）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SRS_PortDriver

+
PORT 驱动需求（13 页，8 需求 ID）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SRS_PWMDriver

+
PWM 驱动需求（19 页，15+ 需求 ID）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SWS_ADCDriver

+
ADC 驱动软件规范（129 页，18 API + 10 错误码）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SWS_DIODriver

+
DIO 驱动软件规范（50 页，9 API）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SWS_ICUDriver

+
ICU 驱动软件规范（108 页，28 API + 2 通知回调）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction

+
I/O 硬件抽象软件规范（58 页，12+ API + DCM 接口）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SWS_OCUDriver

+
OCU 驱动软件规范（72 页，12 API + 1 通知）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SWS_PortDriver

+
PORT 驱动软件规范（42 页，5 API）
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SWS_PWMDriver

+
PWM 驱动软件规范（65 页，14 API + 电源状态管理）
+ A · 100% +
+
+ +

📊 翻译进度

+

14 / 14 篇完成（100%）。✅

+ +

全部 14 篇 P4 IO 文档已翻译完成：7 篇 SRS + 7 篇 SWS（ADC + DIO + ICU + IOHWAb + OCU + Port + PWM）。

+ +

P4 IO 阶段完成 ✅，进入下一阶段：P4 Memory 16 篇（Flash/EEPROM/NvM/RAM）。

+ +
+ + + + + diff --git a/translation_zh-CN/PLAN.html b/translation_zh-CN/PLAN.html index a7e25eb..b1a091e 100644 --- a/translation_zh-CN/PLAN.html +++ b/translation_zh-CN/PLAN.html @@ -26,7 +26,7 @@ P2Communication7100% P3Diagnostics300% P4Memory1600% - P4IO1400% + P4IO1414100% ✅ P4MCAL77100% ✅ P4Crypto66100% ✅ P5ModeManagement400% diff --git a/translation_zh-CN/_progress.json b/translation_zh-CN/_progress.json index 051420a..54452d0 100644 --- a/translation_zh-CN/_progress.json +++ b/translation_zh-CN/_progress.json @@ -2,8 +2,8 @@ "version": "2.0", "last_updated": "2026-06-13", "total_documents": 216, - "translated": 59, - "proofread": 59, + "translated": 73, + "proofread": 73, "current_stage": "P4", "stage_progress": { "P0": { @@ -17,7 +17,7 @@ "P1": {"total": 15, "translated": 15, "proofread": 15, "progress": "100%", "status": "completed"}, "P2": {"total": 71, "translated": 0, "proofread": 0, "progress": "0%"}, "P3": {"total": 3, "translated": 0, "proofread": 0, "progress": "0%"}, - "P4": {"total": 43, "translated": 13, "proofread": 13, "progress": "30%"}, + "P4": {"total": 43, "translated": 27, "proofread": 27, "progress": "63%"}, "P5": {"total": 20, "translated": 9, "proofread": 9, "progress": "45%"}, "P6": {"total": 42, "translated": 0, "proofread": 0, "progress": "0%"} }, @@ -94,6 +94,22 @@ "AUTOSAR_SWS_CoreTest": {"pages": 54, "status": "translated+proofread"}, "AUTOSAR_SWS_MCUDriver": {"pages": 49, "status": "translated+proofread"}, "AUTOSAR_SWS_GPTDriver": {"pages": 64, "status": "translated+proofread"} + }, + "P4_IO": { + "AUTOSAR_SRS_ADCDriver": {"pages": 22, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SRS_DIODriver": {"pages": 15, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SRS_ICUDriver": {"pages": 25, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SRS_IOHWAbstraction": {"pages": 29, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SRS_OCUDriver": {"pages": 16, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SRS_PortDriver": {"pages": 13, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SRS_PWMDriver": {"pages": 19, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SWS_ADCDriver": {"pages": 129, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SWS_DIODriver": {"pages": 50, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SWS_ICUDriver": {"pages": 108, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction": {"pages": 58, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SWS_OCUDriver": {"pages": 72, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SWS_PortDriver": {"pages": 42, "status": "translated+proofread"}, + "AUTOSAR_SWS_PWMDriver": {"pages": 65, "status": "translated+proofread"} } }, "quality_summary": { diff --git a/translation_zh-CN/index.html b/translation_zh-CN/index.html index 7efb591..4660c35 100644 --- a/translation_zh-CN/index.html +++ b/translation_zh-CN/index.html @@ -11,8 +11,8 @@
📚 总翻译：216 篇 ✅ 已翻译：49 篇 - ⏳ 进度：27.3% - 🔄 当前阶段：P4 · MCAL（7/7 · 100%）✅ · 下一阶段：P4 IO + ⏳ 进度：33.8% + 🔄 当前阶段：P4 · IO（14/14 · 100%）✅ · 下一阶段：P4 Memory
@@ -85,9 +85,9 @@ 0 / 16
-

IO（输入输出）

-
DIO、ADC、PWM、ICU 等
- 0 / 14 +

IO（输入输出）

+
ADC/DIO/PWM/ICU/OCU/PORT/IOHWAb（已完成 ✅）
+ 14 / 14 · 100%

MCAL（微控制器抽象层）

@@ -184,12 +184,12 @@

🚀 下一步

-

P1 全部完成（15/15）+ P5 Safety 全部完成（9/9）+ P4 Crypto 全部完成（6/6）+ P4 MCAL 全部完成（7/7）！按 🗓️ 翻译计划，下一阶段为 P4 IO（14 篇 ADC/DIO/ICU/PWM/Port/OCU/HWAb）。详见 PLAN.html §3.2。

+

P1 全部完成（15/15）+ P5 Safety 全部完成（9/9）+ P4 Crypto 全部完成（6/6）+ P4 MCAL 全部完成（7/7）+ P4 IO 全部完成（14/14）！按 🗓️ 翻译计划，下一阶段为 P4 Memory（16 篇 Flash/EEPROM/NvM/RAM）。详见 PLAN.html §3.2。

diff --git a/translation_zh-CN/progress.md b/translation_zh-CN/progress.md index 53a6dce..98a7b40 100644 --- a/translation_zh-CN/progress.md +++ b/translation_zh-CN/progress.md @@ -17,7 +17,7 @@ | P2 | Communication | 71 | 0 | 0% | | P3 | Diagnostics | 3 | 0 | 0% | | P4 | Memory | 16 | 0 | 0% | -| P4 | IO | 14 | 0 | 0% | +| P4 | IO | 14 | 14 | 100.0% | | P4 | MCAL | 7 | 7 | 100.0% | | P4 | Crypto | 6 | 6 | 100.0% | | P5 | ModeManagement | 4 | 0 | 0% | @@ -30,7 +30,7 @@ | P6 | Libraries | 10 | 0 | 0% | | P6 | Tools | 4 | 0 | 0% | | P6 | ReleaseDocumentation | 1 | 0 | 0% | -| **总计** | | **216** | **59** | **27.3%** | +| **总计** | | **216** | **73** | **33.8%** | ## P0 已完成文档清单 @@ -69,4 +69,4 @@ - ✅ 需求 ID 保留 - ✅ 章节结构对应 -_最新更新：2026-06-13 · P4 MCAL 全部完成（7/7 = 100%）✅ 下一阶段：P4 IO_ \ No newline at end of file +_最新更新：2026-06-13 · P4 IO 全部完成（14/14 = 100%）✅ 下一阶段：P4 Memory_ \ No newline at end of file