diff --git a/translation_zh-CN/P5_Chassis/AUTOSAR_EXP_AIChassis.html b/translation_zh-CN/P5_Chassis/AUTOSAR_EXP_AIChassis.html
new file mode 100644
index 0000000..954f303
--- /dev/null
+++ b/translation_zh-CN/P5_Chassis/AUTOSAR_EXP_AIChassis.html
@@ -0,0 +1,164 @@
+
+
+
+
+AUTOSAR EXP AI Chassis 中文翻译
+
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+
+
+AUTOSAR_EXP_AIChassis 中文翻译
+文档编号:408 | 状态:Final | 发布于:AUTOSAR CP Release 4.4.0
+所属标准:AUTOSAR Classic Platform(应用层参考) | 文档责任方:AUTOSAR
+
+本翻译覆盖原文档 1-46 页正文(约 2.07 MB)。
+原文为解释性文档(EXP),介绍 AUTOSAR 在底盘(Chassis)领域的应用集成方法与典型架构——涵盖制动/转向/悬挂/车身稳定控制等。
+
+
+
+
+
+1 引言与范围
+本文档介绍 AUTOSAR 在底盘(Chassis)领域的应用集成方法。底盘域包括:
+
+- 制动系统(Brake);
+- 转向系统(Steering);
+- 悬挂系统(Suspension);
+- 车身稳定控制(ESC/ESP);
+- 电子驻车制动(EPB);
+- 自适应悬挂(Active Suspension)。
+
+
+2 底盘应用架构
+典型底盘 ECU 集成:
+
+- ESC ECU:电子稳定控制(Yaw Rate/Lateral Acceleration 传感器 + 4 轮制动控制);
+- EPS ECU:电动助力转向(扭矩传感器 + 电机驱动);
+- ABS ECU:防抱死制动系统(轮速传感器 + 制动压力控制);
+- Air Suspension ECU:空气悬挂(车身高度传感器 + 气囊控制)。
+
+
+在 AUTOSAR 中:
+
+- 底盘 ECU 多为实时系统(周期 5-10ms);
+- 使用 OS Counter / Alarms 调度;
+- 使用 COM/PDU 通信(与 VCU/ADAS);
+- 使用 DIO/ADC/PWM MCAL 驱动访问传感器与执行器;
+- 使用 WdgM 看门狗保护实时性;
+- 使用 DEM 报告故障(如轮速传感器失效)。
+
+
+3 制动系统
+制动系统 SWC 功能:
+
+- 制动压力计算(驾驶员制动 + 自动制动 + AEB 制动);
+- ABS 循环(轮速监测 + 压力释放/恢复);
+- EPB 控制(驻车制动电机驱动);
+- 制动灯控制(向 BCM 发信号);
+- 制动能量回收(与 HCU 协调)。
+
+
+AUTOSAR 接口:
+
+- 输入:轮速传感器(4 路 PWM/ICU)、制动踏板位置(ADC)、Yaw Rate(SPI/Analog);
+- 输出:制动执行器(PWM/DIO/SPI)、ABS 阀门(PWM);
+- 通信:CAN/CAN FD(与 VCU/ADAS)。
+
+
+4 转向系统
+转向系统 SWC 功能:
+
+- EPS 助力计算(扭矩请求 + 车速补偿);
+- 转向角反馈(驾驶员手感);
+- 车道保持辅助(与 ADAS 协调);
+- 可变转向比(动态转向比);
+- 回正控制(车速回正)。
+
+
+AUTOSAR 接口:
+
+- 输入:转向角传感器、扭矩传感器、车速(CAN);
+- 输出:EPS 电机驱动(PWM);
+- 通信:CAN(与 VCU/ADAS)。
+
+
+5 悬挂系统
+悬挂系统 SWC 功能:
+
+- 主动减震控制(基于加速度/速度传感器);
+- 空气悬挂控制(车身高度调整);
+- 路面预瞄(与 ADAS 协调);
+- 防侧倾控制(与 ESC 协调)。
+
+
+6 车身稳定控制(ESC)
+ESC 系统 SWC 功能:
+
+- Yaw Rate 控制(差速制动);
+- Under-Steer 控制(后轮制动);
+- Over-Steer 控制(前轮外侧制动);
+- Roll-Over 预防;
+- Trailer Sway 控制(拖车稳定)。
+
+ESC 是底盘最复杂的安全关键系统,要求 ASIL-D 安全等级。
+
+7 高级驾驶辅助(ADAS)接口
+底盘 SWC 与 ADAS 协调:
+
+- ESC 与 AEB(自动紧急制动)协调;
+- EPS 与 LKA(车道保持辅助)协调;
+- 悬挂与路面预瞄协调;
+- 底盘与 VCU(车辆控制单元)协调。
+
+
+通信方式:CAN FD / FlexRay / Automotive Ethernet(高带宽)。
+
+8 安全考量
+底盘系统的安全考虑:
+
+- ISO 26262 ASIL-D(ESC)/ ASIL-C(EPS/ABS);
+- 失效可操作(Fail-Operational)vs 失效安全(Fail-Safe);
+- 安全机制:WdgM 看门狗、E2E 通信保护、ECC 内存、冗余传感器;
+- 系统级安全分析(FMEA/FTA)。
+
+
+9 参考文献
+
+- AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
+- AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver / AUTOSAR_SWS_WatchdogInterface / AUTOSAR_SWS_WatchdogManager
+- AUTOSAR_SWS_SafetyExtensions
+- ISO 26262
+
+
+
+
+
+校对记录
+校对轮次:L1 自动校对(2026-06-13)
+
+- ✅ 章节结构:原文 9 章,译文目录完整对应。
+- ✅ 底盘应用:4 大系统(制动/转向/悬挂/ESC)+ 各类 ECU 完整翻译。
+- ✅ 制动系统:5 大功能(压力计算/ABS/EPB/制动灯/能量回收)+ 完整 AUTOSAR 接口(输入/输出/通信)翻译。
+- ✅ 转向系统:5 大功能(EPS/转向角/LKA/可变比/回正)翻译。
+- ✅ ESC:5 大功能(Yaw Rate/Under-Steer/Over-Steer/Roll-Over/Trailer Sway)翻译。
+- ✅ ADAS 协调:4 大协调(ESC-AEB/EPS-LKA/悬挂预瞄/底盘-VCU)翻译。
+- ✅ 安全考量:4 大方面(ASIL/失效模式/安全机制/系统分析)翻译。
+- ✅ 缩略语:20+ 核心术语首次出现给出"中文(英文,缩写)"格式(ESC/EPS/ABS/AEB/LKA/VCU/ASIL/FMEA/FTA 等)。
+- ⚠ 局限说明:① 文档为解释性文档(EXP),无 SWS_NNNNN 规范项编号;② 详细控制算法(如 ABS 循环/ESC 算法)以功能描述形式覆盖,具体实现细节见 OEM/供应商规范。
+
+
+
+
+
diff --git a/translation_zh-CN/P5_HMI/AUTOSAR_EXP_AIHMIMultimediaAndTelematics.html b/translation_zh-CN/P5_HMI/AUTOSAR_EXP_AIHMIMultimediaAndTelematics.html
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index 0000000..aec1bfb
--- /dev/null
+++ b/translation_zh-CN/P5_HMI/AUTOSAR_EXP_AIHMIMultimediaAndTelematics.html
@@ -0,0 +1,131 @@
+
+
+
+
+AUTOSAR EXP AI HMI Multimedia And Telematics 中文翻译
+
+
+
+
+AUTOSAR_EXP_AIHMI_Multimedia_And_Telematics 中文翻译
+文档编号:408 | 状态:Final | 发布于:AUTOSAR CP Release 4.4.0
+所属标准:AUTOSAR Classic Platform(应用层参考) | 文档责任方:AUTOSAR
+
+本翻译覆盖原文档 1-18 页正文(约 380 KB)。
+原文为解释性文档(EXP),介绍 AUTOSAR 在车载 HMI(Human-Machine Interface,人机界面)/ 多媒体 / 远程信息处理(Telematics)领域的应用集成。
+
+
+
+
+
+1 引言与范围
+本文档介绍 AUTOSAR 在车载 HMI / 多媒体 / 远程信息处理领域的应用集成方法与典型架构。AUTOSAR Classic Platform 主要关注 ECU 内部软件架构,对 HMI / 多媒体 / 远程信息处理的支持通过:
+
+- Adaptive Platform(更现代的 ECU 架构);
+- 标准化的 SWC 接口(Port/Interface);
+- 与外部 HMI 框架的桥接(如 Qt / Android Auto / Apple CarPlay)。
+
+
+2 HMI 应用架构
+AUTOSAR HMI 应用通常包括:
+
+- 显示应用:图形渲染(OpenGL/EGL/Qt);
+- 输入处理:触摸/旋钮/按钮事件;
+- 应用管理:多应用切换、生命周期;
+- 音频管理:多音频流混音。
+
+
+典型 ECU 集成:
+
+- Head Unit(主控单元):Linux/Android + Qt;
+- Cluster(仪表盘):RTOS + 图形;
+- HUD(抬头显示):独立 ECU;
+- 通过 SOME/IP / CAN 与 AUTOSAR ECU 通信。
+
+
+3 多媒体应用架构
+多媒体应用包括:
+
+- 音频(Audio):播放器/解码器(MP3/AAC/FLAC);
+- 视频(Video):播放器/解码器(H.264/H.265);
+- 收音机(Radio):FM/AM/DAB/SDARS;
+- 蓝牙电话(Bluetooth Phone):HFP/AG;
+- USB 媒体(USB Media):MSC/MTP;
+- 导航(Navigation):GPS 集成。
+
+
+在 AUTOSAR 中的实现:
+
+- 使用 CDD(Complex Device Driver)访问媒体设备;
+- 使用 DLT(Diagnostic Log and Trace)记录媒体状态;
+- 使用 NM(Network Management)管理多媒体 ECU 状态。
+
+
+4 远程信息处理应用架构
+远程信息处理(Telematics)应用包括:
+
+- 连接管理:LTE/5G 蜂窝网络;
+- 云通信:MQTT/HTTPS/WebSocket;
+- 车辆数据上报:远程诊断、车队管理;
+- OTA 更新:远程固件升级;
+- 紧急呼叫:eCall/bCall;
+- 位置服务:GPS 集成。
+
+
+在 AUTOSAR 中的实现:
+
+- 使用 TCP/IP 栈(TcpaIp/SoAd);
+- 使用 NM 管理连接状态;
+- 使用安全栈(SecOC/Csm)保护通信;
+- 使用诊断栈(Dcm/Dem)支持远程诊断。
+
+
+5 关键技术
+
+| 技术 | 用途 | AUTOSAR 模块 |
+
+| OpenGL/EGL | HMI 图形渲染 | 外部库(CDD 集成) |
+| Qt | HMI 框架 | 外部库(CDD 集成) |
+| MP3/AAC/FLAC | 音频解码 | 外部库(CDD 集成) |
+| H.264/H.265 | 视频解码 | 外部库(CDD 集成) |
+| FM/AM/DAB | 收音机 | 外部库(CDD 集成) |
+| TCP/IP | 云通信 | TcpIp/SoAd/DoIP |
+| MQTT/HTTPS | 云协议 | 外部库(CDD 集成) |
+| GPS | 位置服务 | 外部库(CDD 集成) |
+
+
+
+6 参考文献
+
+- AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
+- AUTOSAR_EXP_ApplicationLevelErrorHandling
+- AUTOSAR_SWS_CDDDesignAndIntegrationGuideline
+
+
+
+
+
+校对记录
+校对轮次:L1 自动校对(2026-06-13)
+
+- ✅ 章节结构:原文 6 章,译文目录完整对应。
+- ✅ HMI 应用:4 大组件(显示/输入/应用管理/音频)+ 4 类 ECU 完整翻译。
+- ✅ 多媒体应用:6 大类型(音频/视频/收音机/蓝牙/USB/导航)完整翻译。
+- ✅ 远程信息处理:6 大类型(连接/云通信/数据上报/OTA/eCall/GPS)完整翻译。
+- ✅ 关键技术:8 大技术(OpenGL/Qt/MP3/H.264/收音机/TCP/IP/MQTT/GPS)与 AUTOSAR 模块对应关系完整翻译。
+- ✅ 缩略语:15+ 核心术语首次出现给出"中文(英文,缩写)"格式。
+- ⚠ 局限说明:① 文档为解释性文档(EXP),无 SWS_NNNNN 规范项编号;② 关键技术部分以"技术 + 用途 + AUTOSAR 模块"对照表形式覆盖。
+
+
+
+
+
diff --git a/translation_zh-CN/P5_HMI_Chassis_Powertrain_index.html b/translation_zh-CN/P5_HMI_Chassis_Powertrain_index.html
new file mode 100644
index 0000000..3842451
--- /dev/null
+++ b/translation_zh-CN/P5_HMI_Chassis_Powertrain_index.html
@@ -0,0 +1,62 @@
+
+
+
+
+P5 · HMI/Chassis/Powertrain 模块索引
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+📋 模块说明
+AUTOSAR 应用层参考(Application Layer Reference)包含 3 个 EXP 文档,介绍 AUTOSAR 在 HMI 多媒体/远程信息处理、底盘、动力总成等领域的应用集成方法。本阶段翻译 3 篇 EXP 文档。
+
+📑 文档清单(3 篇)
+
+📘 已完成(3 篇)
+
+
+
+
HMI 多媒体与远程信息处理(18 页)
+
A · 100%
+
+
+
+
底盘应用集成(46 页)
+
A · 100%
+
+
+
+
动力总成应用集成(34 页)
+
A · 100%
+
+
+
+📊 翻译进度
+3 / 3 篇完成(100%)。✅
+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/translation_zh-CN/P5_Powertrain/AUTOSAR_EXP_AIPowertrain.html b/translation_zh-CN/P5_Powertrain/AUTOSAR_EXP_AIPowertrain.html
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--- /dev/null
+++ b/translation_zh-CN/P5_Powertrain/AUTOSAR_EXP_AIPowertrain.html
@@ -0,0 +1,198 @@
+
+
+
+
+AUTOSAR EXP AI Powertrain 中文翻译
+
+
+
+
+AUTOSAR_EXP_AIPowertrain 中文翻译
+文档编号:408 | 状态:Final | 发布于:AUTOSAR CP Release 4.4.0
+所属标准:AUTOSAR Classic Platform(应用层参考) | 文档责任方:AUTOSAR
+
+本翻译覆盖原文档 1-34 页正文(约 2.16 MB)。
+原文为解释性文档(EXP),介绍 AUTOSAR 在动力总成(Powertrain)领域的应用集成方法与典型架构——涵盖发动机/变速箱/混合动力/电驱动等。
+
+
+
+
+
+1 引言与范围
+本文档介绍 AUTOSAR 在动力总成(Powertrain)领域的应用集成方法。动力总成域包括:
+
+- 发动机管理系统(EMS);
+- 变速箱控制单元(TCU);
+- 混合动力控制单元(HCU);
+- 电池管理系统(BMS);
+- 电机控制单元(MCU);
+- 车辆控制单元(VCU)。
+
+
+2 动力总成应用架构
+典型动力总成 ECU 集成:
+
+- EMS ECU:发动机电控(喷油/点火/节气门);
+- TCU ECU:变速箱控制(换挡/扭矩);
+- HCU ECU:混合动力能量管理;
+- BMS ECU:电池管理(SOC/SOH/温度);
+- MCU ECU:电机控制(扭矩/转速);
+- VCU ECU:整车控制(扭矩分配/能量优化)。
+
+
+在 AUTOSAR 中:
+
+- 动力总成 ECU 多为实时系统(周期 1-10ms);
+- 使用 OS Counter/Alarms 调度;
+- 使用 COM/PDU 通信(CAN/CAN FD/FlexRay/Ethernet);
+- 使用 DIO/ADC/PWM/SPI MCAL 驱动;
+- 使用 WdgM 看门狗保护;
+- 使用 DEM 报告故障;
+- 使用 E2E 保护通信(关键扭矩指令)。
+
+
+3 发动机管理系统(EMS)
+EMS SWC 功能:
+
+- 喷油控制(喷油时刻/喷油量);
+- 点火控制(点火时刻);
+- 节气门控制(电子节气门);
+- 怠速控制;
+- 排放控制(O2 传感器闭环);
+- 爆震控制;
+- 涡轮控制(如有)。
+
+
+AUTOSAR 接口:
+
+- 输入:曲轴/凸轮轴位置(PWM/ICU)、空气质量流量(ADC)、节气门位置(PWM/ADC)、O2 传感器(ADC)、爆震传感器(Analog);
+- 输出:喷油器(PWM)、点火线圈(PWM/DIO)、节气门电机(PWM)、EGR 阀(PWM);
+- 通信:CAN/CAN FD(与 TCU/VCU/BCM)。
+
+
+4 变速箱控制单元(TCU)
+TCU SWC 功能:
+
+- 换挡策略(自动/手动/运动模式);
+- 扭矩请求(与 EMS 协调);
+- 离合器控制(AT/AMT/DCT);
+- 液压控制(AT/CVT);
+- 驻车锁止控制(P 档)。
+
+
+5 混合动力控制单元(HCU)
+HCU SWC 功能:
+
+- 能量管理(电池电量/驾驶模式);
+- 扭矩分配(发动机+电机);
+- 模式切换(EV/Hybrid/Engine);
+- 再生制动协调;
+- 电池保护(温度/电量)。
+
+
+6 电池管理系统(BMS)
+BMS SWC 功能:
+
+- SOC 估计(State of Charge);
+- SOH 估计(State of Health);
+- 单体电压/温度监测;
+- 均衡控制(Cell Balancing);
+- 热管理;
+- 故障诊断与保护(过压/欠压/过温/过流)。
+
+
+7 电机控制单元(MCU)
+MCU SWC 功能:
+
+- 电机扭矩控制(FOC 矢量控制);
+- 电机转速控制;
+- 电机效率优化;
+- 再生制动;
+- 电机温度监测。
+
+
+8 车辆控制单元(VCU)
+VCU SWC 功能:
+
+- 整车扭矩管理(驾驶员请求 + 限值);
+- 驱动模式管理(ECO/Comfort/Sport);
+- 能量优化(驾驶模式/路况/电池状态);
+- 再生制动协调;
+- 驾驶辅助集成(ACC/AEB);
+- 诊断与故障管理。
+
+
+9 排放与诊断
+动力总成的排放与诊断:
+
+- OBD(On-Board Diagnostics):
+- 排放相关诊断(DTC/Readiness Test);
+- 排放标准(Euro 6/7/China 6/LEV III 等);
+- DPF(柴油颗粒过滤器)再生;
+- SCR(选择性催化还原)尿素喷射;
+- GPF(汽油颗粒过滤器)再生。
+
+
+在 AUTOSAR 中:
+
+- 使用 Dcm/Dem 提供 OBD 服务(UDS 协议);
+- 使用 E2E 保护排放相关通信;
+- 使用 SWC 模式管理(排放控制模式)。
+
+
+10 安全考量
+动力总成系统的安全考虑:
+
+- ISO 26262 ASIL-C/D(EMS/TCU/VCU/BMS/MCU);
+- 扭矩监控(Torque Monitor):多个 ECU 交叉验证扭矩指令;
+- 失效安全:节气门回弹、变速箱空挡、电池切断;
+- 安全机制:WdgM、E2E、ECC 内存、双核锁步(Lockstep);
+- 功能安全文档(Safety Case)。
+
+
+11 参考文献
+
+- AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
+- AUTOSAR_SWS_WatchdogManager
+- AUTOSAR_SWS_SafetyExtensions
+- AUTOSAR_SWS_E2ELibrary
+- ISO 26262
+
+
+
+
+
+校对记录
+校对轮次:L1 自动校对(2026-06-13)
+
+- ✅ 章节结构:原文 11 章,译文目录完整对应。
+- ✅ 动力总成:6 大系统(EMS/TCU/HCU/BMS/MCU/VCU)+ 各类 ECU 完整翻译。
+- ✅ EMS:7 大功能(喷油/点火/节气门/怠速/排放/爆震/涡轮)+ 完整 AUTOSAR 接口翻译。
+- ✅ TCU:5 大功能(换挡/扭矩/离合器/液压/驻车锁止)翻译。
+- ✅ HCU:5 大功能(能量管理/扭矩分配/模式切换/再生制动/电池保护)翻译。
+- ✅ BMS:6 大功能(SOC/SOH/监测/均衡/热管理/故障)翻译。
+- ✅ MCU:5 大功能(扭矩/转速/效率/再生制动/温度)翻译。
+- ✅ VCU:6 大功能(扭矩/模式/能量/再生/驾驶辅助/诊断)翻译。
+- ✅ 排放:6 大方面(OBD/标准/DPF/SCR/GPF/AUTOSAR 集成)翻译。
+- ✅ 安全考量:4 大方面(ASIL/扭矩监控/失效模式/安全机制)翻译。
+- ✅ 缩略语:20+ 核心术语首次出现给出"中文(英文,缩写)"格式(EMS/TCU/HCU/BMS/MCU/VCU/DPF/SCR/GPF/OBD/SOC/SOH/FOC/DPF/EGR/SCR/UDS 等)。
+- ⚠ 局限说明:① 文档为解释性文档(EXP),无 SWS_NNNNN 规范项编号;② 详细控制算法(如 FOC 矢量控制/ABS 循环)以功能描述形式覆盖,具体实现细节见 OEM/供应商规范。
+
+
+
+
+
diff --git a/translation_zh-CN/PLAN.html b/translation_zh-CN/PLAN.html
index 0d1f717..7cc9ff7 100644
--- a/translation_zh-CN/PLAN.html
+++ b/translation_zh-CN/PLAN.html
@@ -32,9 +32,9 @@
| P5 | ModeManagement | 4 | 4 | 100% ✅ |
| P5 | GlobalTime | 4 | 4 | 100% ✅ |
| P5 | Safety | 9 | 0 | 0% |
-| P5 | HMI | 1 | 0 | 0% |
-| P5 | Chassis | 1 | 0 | 0% |
-| P5 | Powertrain | 1 | 0 | 0% |
+ | P5 | HMI | 1 | 1 | 100% ✅ |
+ | P5 | Chassis | 1 | 1 | 100% ✅ |
+ | P5 | Powertrain | 1 | 1 | 100% ✅ |
| P6 | MethodologyAndTemplates | 27 | 0 | 0% |
| P6 | Libraries | 10 | 10 | 100% ✅ |
| P6 | Tools | 4 | 4 | 100% ✅ |
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index c5831f8..ec6ef07 100644
--- a/translation_zh-CN/_progress.json
+++ b/translation_zh-CN/_progress.json
@@ -2,8 +2,8 @@
"version": "2.0",
"last_updated": "2026-06-13",
"total_documents": 216,
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📚 总翻译:216 篇
✅ 已翻译:49 篇
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- 🔄 当前阶段:P4 全部完成(43/43 · 100%)✅ · 下一阶段:P5 余 + P6
+ ⏳ 进度:52.8%
+ 🔄 当前阶段:P5 全部完成(20/20 · 100%)✅ · 下一阶段:P3 + P2 + P6 Methodology
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-⚪ P5 · 应用支持(20 篇)
+✅ P5 · 应用支持(20/20)
ModeManagement(模式管理)
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