本文档定义 AUTOSAR 中 Core Test 规范的一般规则与需求。它应（shall）作为每个需求文档的基础。
+已注意确保 Core test、RAM test 与 Flash test SRS 文档之间的一致性。
+ +| 缩略语 | 描述 |
|---|---|
| CPU | Central Processing Unit（中央处理器） |
| MPU | Memory Protection Unit（内存保护单元） |
| L1 | 1st level memory（一级内存） |
| L2 | 2nd level memory（二级内存） |
| MCU | Microcontroller Unit（微控制器单元） |
| BIST | Built in Self Test（内建自测试） |
| IRQ | Interrupt Request（中断请求） |
| Core | A CPU plus closely located functional resources（CPU 及其紧密相关的功能资源） |
| Atomic sequence / atomic part | Sequence of software code execution which must not be interrupted at any time（任何时候都不得被中断的软件代码执行序列） |
| Partial test | A partial test is defined as the test of one or more 'hardware resources'（一个或多个"硬件资源"的测试，可中断） |
| PCB | Printed Circuit Board（印刷电路板） |
| External device | A physical external entity; e.g. a second microcontroller（物理外部实体，例如第二个微控制器） |
| Resource | A core internal unit which executes a unique functionality（执行特定功能的核内部单元，例如 IRQ 控制器） |
| Checksum / signature | A numerical representation of the result of a test execution（测试执行结果的数值表示） |
| Caller / calling entity | The caller/calling entity is located on a higher AUTOSAR or ISO layer（位于更高 AUTOSAR 或 ISO 层的 API 调用者） |
| Background test | Background test is called periodically by a SW-scheduler（由软件调度器周期性调用的后台测试） |
| Foreground test | Foreground test is called via users call（通过用户调用启动的前台测试） |
| Golden (Ref.) Value | Reference value used for comparison（用于比较的参考值） |
| Good Case | The execution finished without reporting an error（执行完成且未报告错误的"良好"情况） |
本模块描述符合汽车规范的 API 测试用例需求。它涵盖周期性测试以及启动测试。它应集成在整体安全概念中，不会单独提供所需的诊断覆盖率。
+测试可在后台或前台模式运行：
+应（shall）允许取消后台模式并启动前台模式。不应（shall not）同时执行两种模式。如果后台任务正在运行且请求前台任务，则应在调用前台任务之前取消后台任务（例如在原子序列结束时）。
+完整测试由 2 步组成：
+测试计算两个步骤并返回 pass/fail 状态，或仅计算校验和并提供完成通知给调用实体。这允许在测试与监督概念的实现中提供更高灵活性。调用方也可以是运行在另一 CPU 上的软件组件或外部设备。
+ +Core 定义为中央处理器（CPU）、所有专用内存与总线接口（TCM, L1, L2 cache, system bus 等）以及所有专用支持功能（例如中断控制器、调试等）。
+需求源自汽车标准。必须测试包括仲裁、MMU/MPU、缓存、紧耦合内存、通用与专用寄存器、数值执行单元（包括地址生成）以及中断和异常处理在内的总线。相应测试列于汽车标准中。
+不涵盖永久监控技术或冗余硬件技术（例如 lock-step CPU）。如存在且需要软件支持，可能必须由 MCAL 复杂驱动（CDD）处理。
+注：Core test 仅发起诊断事件。它应（shall）用于在运行时检测静态硬件错误。瞬态故障与间歇性故障不包括在内，且不能由专用测试软件支持检测。
+ +应（shall）可对硅设备内每个相等的核实例执行 Core test。Core test 本身与 API 由于其作为位于较低 AUTOSAR 层的驱动程序的特性，无需了解系统架构本身。
+此外，Core test 无需了解整个系统架构中共存的内核数量，且仅关注单个核实体（即如为多核，则用户应用必须为每个核调度同一测试的多个实体）。
+因此"多微控制器"与"多核"之间必须有明确区分。多微控制器系统设计不在 Core test 及其驱动 API 的范围内。
+ +AUTOSAR 上层没有资源管理实体（例如 ISO 7 层模型 - 会话管理）。有必要从应用使用中临时释放本地核资源（例如 IRQ 控制器），以避免运行时测试与应用之间的不良行为与干扰。AUTOSAR 架构中没有管理实体可在执行 Core test 之前主动处理此需求。
+ +当前 AUTOSAR 不支持运行时测试；因此 AUTOSAR 上层没有可用的测试管理实体。由于 MCAL 驱动程序缺少直接访问在其他核上执行的测试结果的能力（例如多微控制器系统），需要上层 AUTOSAR 架构中的测试管理实体来处理测试结果处理（本地、外部）以及整体系统架构的相关反应。
+ +由于 4.3.1 与 4.3.2，Core test 实现可能仅限于在 power-up/start-up 阶段执行（此时核资源不在线程或实体之间共享，例如 IRQ 控制器、DMA）——或——仅限于测试运行时未共享的资源（例如 CPU 本身）。
+ +本节将 SRS_CoreTst_NNNNN 需求追溯到 RS_BRF_NNNNN 顶层需求：
+| RS_BRF 需求 | 描述 | 由 SRS_CoreTst 满足 |
|---|---|---|
| RS_BRF_00129 | AUTOSAR 应支持数据损坏检测与保护 | 14115, 14116 |
| RS_BRF_01048 | AUTOSAR 模块设计应支持多任务环境中的模块协作 | 14111, 14130 |
| RS_BRF_01056 | AUTOSAR BSW 模块应提供标准化接口 | 14112, 14113, 14131 |
| RS_BRF_01064 | AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块 | 14119 |
| RS_BRF_01096 | AUTOSAR 应支持 ECU 的启动与关闭 | 14134 |
| RS_BRF_01136 | AUTOSAR 应支持系统启动后解析的 BSW 数据变体 | 14101, 14102 |
| RS_BRF_01232 | AUTOSAR OS 应支持应用软件的隔离与保护 | 14123 |
| RS_BRF_01296 | AUTOSAR RTE 应支持软件组件的单实例与多实例 | 14133 |
| RS_BRF_01320 | AUTOSAR RTE 应调度 SWC 与 BSW 模块 | 14114 |
| RS_BRF_01400 | AUTOSAR RTE 应提供可配置测试钩子 | 14114 |
| RS_BRF_01472 | AUTOSAR 应支持模式 | 14123, 14126, 14133, 14134 |
| RS_BRF_02024 | AUTOSAR 应提供保护系统免受未授权使用的机制 | 14117 |
| RS_BRF_02160 | AUTOSAR 诊断应允许外部测试者控制 ECU 的活动功能 | 14130 |
| RS_BRF_02168 | AUTOSAR 诊断应提供异常操作条件的集中分类与处理 | 14117 |
| RS_BRF_02224 | AUTOSAR 应支持运行时硬件测试 | 14104, 14105, 14106, 14107, 14108, 14109, 14110, 14131, 14134 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_CoreTst_14101 | Core Test 应可配置 | 待测试的 Core 功能与要运行的原子测试应（shall）可配置 |
| SRS_CoreTst_14102 | 应支持链接时配置 | 待测试的 Core 功能与要运行的原子测试应（shall）在链接时通过目标库配置 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_CoreTst_14104 | Core 寄存器测试应可用 | 应（shall）支持符合汽车标准的测试 |
| SRS_CoreTst_14105 | Core 中断与异常检测测试应可用 | 应支持符合汽车标准的测试 |
| SRS_CoreTst_14106 | Core ALU 测试应可用 | 应支持测试"编码与执行含标志寄存器"，如汽车标准所建议 |
| SRS_CoreTst_14107 | Core 地址生成器测试应可用 | 应支持测试"地址生成"，如汽车标准所建议 |
| SRS_CoreTst_14108 | Core 内存接口测试应可用 | 应支持总线测试，如汽车标准所建议 |
| SRS_CoreTst_14109 | 内存管理/保护单元（MMU/MPU）测试应可用 | 应支持内存管理/保护单元测试 |
| SRS_CoreTst_14110 | 缓存控制器测试应可用 | 应支持缓存控制器测试 |
| SRS_CoreTst_14111 | Core Test 应被划分为原子序列 | 应将 Core test 划分为原子序列，可在 OS 任务切换点中断 |
| SRS_CoreTst_14112 | 应为 Core Test 提供单一 API | 单一 API 可访问所有 Core test 功能 |
| SRS_CoreTst_14113 | API 应包含选择原子测试的参数 | 参数用于选择待运行的原子测试 |
| SRS_CoreTst_14114 | 应为 Core Test 提供主函数 | 主函数用于周期性 Core test 调用 |
| SRS_CoreTst_14115 | 测试指标应对调用方可用 | 调用方应可获取测试指标（如校验和、签名） |
| SRS_CoreTst_14116 | 应提供返回测试结果（pass/fail）的服务 | 服务应返回测试通过/失败状态 |
| SRS_CoreTst_14131 | 应提供返回当前测试状态的服务 | 服务应返回当前测试状态（如 IDLE/RUNNING/COMPLETED） |
| SRS_CoreTst_14117 | 故障应被处理为生产错误 | 测试故障应作为生产错误上报 DEM |
| SRS_CoreTst_14118 | Core test 模块结果应可由其他模块使用 | 测试结果应通过标准 AUTOSAR 接口可访问 |
| SRS_CoreTst_14119 | 完成通知应可用 | 应（shall）提供完成通知回调 |
| SRS_CoreTst_14126 | 应可取消正在运行的测试 | 应可取消后台测试以启动前台测试 |
| SRS_CoreTst_14130 | 破坏性测试应恢复原始内容 | 破坏性测试在完成时应恢复被测内容到原始状态 |
| SRS_CoreTst_14133 | 每个 Core Test 间隔应具有可配置的执行时间 | 应（shall）可配置测试间隔以适应不同执行时间 |
| SRS_CoreTst_14134 | 应提供前台 Core Test | 应（shall）提供前台测试以测试整个核功能 |
| SRS_CoreTst_14128 | Core Test 不应干扰应用 | Core test 不应干扰应用执行（隔离保护） |
| SRS_CoreTst_14129 | 多微控制器支持（已拒绝） | 多微控制器系统不在 Core test 范围内 |
| SRS_CoreTst_14127 | 测试应能请求其他核进行测试 | 测试应能请求另一个核执行测试 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_CoreTst_14103 | 应为 Core Test 提供初始化函数 | 应（shall）提供 CorTst_Init() 初始化函数 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_CoreTst_14120 | 应为 Core Test 提供反初始化函数 | 应（shall）提供 CorTst_DeInit() 反初始化函数 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_CoreTst_14123 | 待测试的共享资源应专门提供给测试 | 被测共享资源在测试期间应被独占使用 |
| SRS_CoreTst_14121 | 时序需求（已拒绝） | — |
| SRS_CoreTst_14122 | 应提供至 DET 的接口（已拒绝） | — |
| SRS_CoreTst_14125 | 诊断覆盖率（已拒绝） | — |
| SRS_CoreTst_14124 | Core test 实现应符合一般安全要求 | 应符合 ISO 26262 等安全标准的一般要求 |
AUTOSAR_RS_Features — AUTOSAR 功能需求校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）
+本文档规定对 GPT 驱动模块的需求。
+约束：基础软件模块需求规范的首要范围是非安全相关系统。因此安全需求被赋予中等优先级。
+ +每个需求具有唯一标识符，以前缀"BSW"开头（代表"Basic Software"，基础软件）。对于任何评审注释、备注或问题，请参考此唯一 ID 而非章节或页码！
+ +每个模块特定章节包含 BSW 模块的简短功能描述。章节中相同种类的需求按以下标题分组（适用时）：
+GPT 驱动是微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer, MCAL）的一部分。它初始化并控制微控制器的内部通用定时器（General Purpose Timer, GPT）。
+GPT 驱动提供以下服务和配置参数：
+GPT 驱动能够提供精确与短期的定时。GPT 驱动的一次性或连续中断通知可用于 OS Alarm 服务开销过大的场景。
+典型周期时间范围示例为 50µs ... 5 ms。
+一些自由运行的向上计数器——所谓的 GPT 预定义定时器（GPT Predef Timers）——被定义。这些定时器具有预定义的滴答持续时间和预定义的位数（物理时间单位与范围）。GPT 预定义定时器由时间服务模块（Time Service）使用。
+ +| 缩略语 | 描述 |
|---|---|
| CS | Chip select（片选） |
| DIO | Digital Input Output（数字输入输出） |
| ECU | Electric Control Unit（电子控制单元） |
| EOL | End Of Line（产线下线）；常用于术语'EOL Programming'或'EOL Configuration'（下线编程/配置） |
| ICU | Input Capture Unit（输入捕获单元） |
| MAL | Microcontroller Abstraction Layer 的旧名（已被 MCAL 取代，因为"MAL"是法语词汇，意为"坏"） |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层） |
| MCU | Microcontroller Unit（微控制器单元） |
| MMU | Memory Management Unit（内存管理单元） |
| Master | A device controlling other devices (slaves, see below)（控制其他设备的主设备） |
| Slave | A device being completely controlled by a master device（被主设备完全控制的从设备） |
| NMI | Non maskable interrupt（不可屏蔽中断） |
| OS | Operating System（操作系统） |
| PLL | Phase Locked Loop（锁相环） |
| PWM | Pulse Width Modulation（脉宽调制） |
| RX | Reception（接收，在总线通信上下文中） |
| SPAL | Standard Peripheral Abstraction Layer（标准外设抽象层，本工作组名称） |
| SFR | Special Function Register（特殊功能寄存器） |
| RTE | Runtime environment（运行时环境） |
| WP | Work Package（工作组） |
| 缩略语 | 描述 |
|---|---|
| STD | Standard（标准） |
| REQ | Requirement（需求） |
| UNINIT | Uninitialized (= not initialized)（未初始化） |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_Gpt_12328 | GPT 驱动应使用 ticks 作为所有与 GPT 定时器通道相关的 API 服务的时间单位 | GPT 驱动应使用 ticks 作为时间单位；物理时间单位与 ticks 之间的转换应属于用户软件 |
| SRS_Gpt_13604 | GPT 驱动应支持特殊自由运行向上计数器（GPT 预定义定时器） | GPT 驱动应支持具有预定义滴答持续时间与位数的预定义定时器；其功能应与 GPT 定时器通道功能分离 |
| SRS_Gpt_13605 | GPT 驱动应支持不同类型的预定义定时器 | 应支持：Timer 1µs 16bit / 1µs 24bit / 1µs 32bit / 100µs 32bit |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_Gpt_12404 | 每个定时器通道应可配置 one-shot/continuous 模式 | One-Shot 模式：达到终值后停止；Continuous 模式：达到终值后自动重启 |
| SRS_Gpt_12114 | 每个定时器通道应以可使用不同时钟源的方式配置 | 应使每个定时器通道可静态配置为使用不同时钟源（若硬件支持） |
| SRS_Gpt_13606 | GPT 驱动应使可静态配置哪些预定义定时器被启用 | 应允许静态启用/禁用 GPT 预定义定时器 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_Gpt_12116 | GPT 驱动应提供将定时器通道反初始化到上电复位状态的功能 | 应提供 Gpt_DeInit() 接口将所有硬件寄存器复位到上电复位状态 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_Gpt_12117 | GPT 驱动应提供同步读取每个定时器通道当前值的 API | 应（shall）提供 Gpt_GetTimeElapsed() 同步读取服务 |
| SRS_Gpt_12128 | GPT 驱动应提供以特定参数启动定时器的服务 | 参数：定时器通道 + 时间周期（ticks 数） |
| SRS_Gpt_12119 | GPT 驱动应提供停止定时器每个通道的服务 | 应（shall）提供 Gpt_StopTimer() 停止服务 |
| SRS_Gpt_12120 | GPT 驱动应提供每个通道在时间周期到达时的通知 | 应（shall）提供每个通道的通知回调（静态可配置） |
| SRS_Gpt_12121 | GPT 驱动应提供运行时启用通知函数的功能 | 应（shall）提供 Gpt_EnableNotification() 启用通知 |
| SRS_Gpt_12122 | GPT 驱动应提供运行时禁用通知函数的功能 | 应（shall）提供 Gpt_DisableNotification() 禁用通知 |
| SRS_Gpt_13601 | GPT 驱动应能在预定义唤醒周期到期时执行唤醒事件 | 仅在硬件支持时可用 |
| SRS_Gpt_13602 | GPT 驱动应提供启用/禁用单定时器通道唤醒能力的服务 | 应（shall）提供 Gpt_EnableWakeup()/DisableWakeup() |
| SRS_Gpt_13603 | GPT 驱动应提供选择唤醒模式的服务 | Normal 模式（强制）：所有通知可用；Wake-up 模式：仅唤醒通知可用 |
| SRS_Gpt_13607 | GPT 预定义定时器应被 GPT 驱动自动启动/停止 | 确保所有启用的预定义定时器在可能时运行 |
| SRS_Gpt_13608 | GPT 驱动应提供同步读取每个预定义定时器当前值的 API | 应（shall）提供 Gpt_GetPredefTimerValue() 同步服务 |
无。
+ +| RS_BRF 需求 | 描述 | 由 SRS_Gpt 满足 |
|---|---|---|
| RS_BRF_01056 | AUTOSAR BSW 模块应提供标准化接口 | 12116, 12117, 12119, 12121, 12122, 12128, 13602, 13603, 13608 |
| RS_BRF_01064 | AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块 | 12120, 12121, 12122 |
| RS_BRF_01104 | AUTOSAR 应支持 ECU 与总线的睡眠与唤醒 | 13601, 13602, 13603 |
| RS_BRF_01448 | AUTOSAR 服务应支持模式与状态管理 | 13603 |
| RS_BRF_01468 | AUTOSAR 服务应支持相对时间测量的时间服务 | 13604, 13605, 13606, 13607, 13608 |
| RS_BRF_01472 | AUTOSAR 应支持模式 | 13603 |
| RS_BRF_01904 | AUTOSAR 微控制器抽象应提供对硬件定时器的访问 | 12114, 12116, 12117, 12119, 12120, 12121, 12122, 12128, 12328, 12404, 13601, 13602, 13603, 13604, 13605, 13606, 13607, 13608 |
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture — 分层软件架构AUTOSAR_TR_Glossary — 词汇表AUTOSAR_SRS_BSWGeneral — 基础软件通用需求AUTOSAR_SRS_SPALGeneral — SPAL 通用需求AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate — 软件标准化模板校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）
+本文档规定对 MCU 驱动模块的需求。
+约束：基础软件模块需求规范的首要范围是非安全相关系统。因此安全需求被赋予中等优先级。
+ +每个需求具有唯一标识符，以前缀"BSW"开头（代表"Basic Software"，基础软件）。对于任何评审注释、备注或问题，请参考此唯一 ID 而非章节或页码！
+ +每个模块特定章节包含 BSW 模块的简短功能描述。章节中相同种类的需求按以下标题分组（适用时）：功能需求（配置、初始化、正常运行、关闭操作、故障操作）/非功能需求（时序、资源、可用性、输出）。
+ +| 缩略语 | 描述 |
|---|---|
| CS | Chip select（片选） |
| DIO | Digital Input Output（数字输入输出） |
| ECU | Electric Control Unit（电子控制单元） |
| EOL | End Of Line（产线下线） |
| ICU | Interrupt Capture Unit（中断捕获单元） |
| MAL | Microcontroller Abstraction Layer 的旧名（已被 MCAL 取代） |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层） |
| MCU | Microcontroller Unit（微控制器单元） |
| MMU | Memory Management Unit（内存管理单元） |
| Master / Slave | 主/从设备 |
| NMI | Non maskable interrupt（不可屏蔽中断） |
| OS | Operating System（操作系统） |
| PLL | Phase Locked Loop（锁相环） |
| PWM | Pulse Width Modulation（脉宽调制） |
| RX | Reception（接收） |
| SPAL | Standard Peripheral Abstraction Layer（标准外设抽象层） |
| SFR | Special Function Register（特殊功能寄存器） |
| RTE | Runtime environment（运行时环境） |
| WP | Work Package（工作组） |
MCU 驱动 [Microcontroller Unit] 提供基础微控制器初始化、下电功能、复位与微控制器特定功能服务（其他 MCAL 软件模块所需）。初始化服务允许在启动代码之外进行灵活且与应用相关的 MCU 初始化（参见下图）。启动代码非常 MCU 特定。本文档中提供的启动代码描述仅作指导，暗示在标准化 MCU 初始化能够启动之前必须考虑的功能。
+启动代码流程：STARTUP Code → Reset → Bootloader（需要/不需要）→ MCU driver（在 AUTOSAR 中标准化/不在范围内）→ 额外初始化服务、下电服务、复位服务。
+MCU 驱动直接访问微控制器硬件并位于微控制器抽象层（MCAL）。
+MCU 驱动特性：
+| RS_BRF 需求 | 描述 | 由 SRS_Mcu 满足 |
|---|---|---|
| RS_BRF_00129 | AUTOSAR 应支持数据损坏检测与保护 | 13701 |
| RS_BRF_01064 | AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块 | 12394 |
| RS_BRF_01096 | AUTOSAR 应支持 ECU 的启动与关闭 | 12331, 12350 |
| RS_BRF_01184 | AUTOSAR 应支持不同的降级方法 | 12268, 12421 |
| RS_BRF_01856 | AUTOSAR 微控制器抽象应提供对内部 MCU 配置的访问 | 12000, 12207, 12208, 12215, 12277, 12336, 12392 |
| RS_BRF_02168 | AUTOSAR 诊断应提供异常操作条件的集中分类与处理 | 12394 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_Mcu_12421 | 低功耗模式配置 | 应（shall）可配置硬件支持的低功耗模式（完全 MCU 特定） |
| SRS_Mcu_12350 | 应允许静态配置启动时初始化的 RAM 段 | MCU 驱动应允许静态配置启动时初始化的 RAM 段 |
| SRS_Mcu_12331 | 应提供初始化已配置 RAM 段内容的服务 | 应（shall）提供 Mcu_InitRamSection() 初始化服务；未配置的 RAM 段不应被修改 |
| SRS_Mcu_12392 | 应提供查询 MCU 内所有 PLL 锁定状态的服务 | 应（shall）提供 Mcu_GetPllStatus() 服务；返回值：Locked / Un-Locked / Unsupported |
| SRS_Mcu_12336 | 应提供激活 PLL 时钟分布到整个 MCU 的服务 | 应（shall）提供 Mcu_DistributePllClock() 服务；仅在 PLL 锁定后执行 |
| SRS_Mcu_12207 | 应配置时钟安全特性 | 应（shall）配置时钟安全特性（若 HW 支持）：晶体丢失检测、limp home 模式、错误检测通知 |
| SRS_Mcu_12208 | 应提供初始化 MCU 时钟系统的服务 | 应（shall）提供 Mcu_InitClock() 服务；包括 PLL 因子、PLL 锁定、时钟预分频器 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_Mcu_12000 | 应提供查询标准化复位原因的服务 | 应（shall）提供 Mcu_GetResetReason()；标准化原因：Power On / External Hard / Internal Watchdog Timer / Other |
| SRS_Mcu_12215 | 应提供查询原始复位状态的服务 | 应（shall）提供 Mcu_GetRawReset()；返回完整、原始、µC 特定的复位信息（用于诊断错误内存存储） |
| SRS_Mcu_12277 | 应提供复位触发函数 | 应（shall）提供 Mcu_PerformReset() 复位触发函数（用于致命错误处理） |
| SRS_Mcu_13701 | 应提供查询 RAM 状态的服务 | 应（shall）提供 Mcu_GetRamState()；标准化状态：RAM state valid / invalid（默认） |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_Mcu_12394 | 应提供时钟源失败的通知 | 应（shall）提供时钟生成失败通知回调；不应在启动阶段调用（与 DEM 交互） |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_Mcu_12268 | 应提供激活 MCU 节能模式的服务 | 应（shall）提供 Mcu_SetMode() 服务以激活 µC 节能模式 |
本章 [MCU 驱动] 集中了多种功能类型以解决从 MCU 节能模式或复位恢复后正确初始化的问题。配置工具对于此功能的正确实现非常重要，可能需要成为最终解决方案的一部分。
+ +AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture — 分层软件架构AUTOSAR_TR_Glossary — 词汇表AUTOSAR_SRS_BSWGeneral — 基础软件通用需求AUTOSAR_SRS_SPALGeneral — SPAL 通用需求AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate — 软件标准化模板校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）
+本文档规定对基础软件模块（BSW）的以下软件层的通用需求：
+这些模块的类型为：
+模块选择源自 WP 架构 BSW 模块列表与分层架构。范围包括：
+约束：基础软件模块需求规范的首要范围是非安全相关系统。因此安全需求被赋予中等优先级。
+ +应参考现有规范（以单一需求形式）。与这些规范的差异指定为附加需求。
+ +使用 RFC 2119 关键字：MUST/SHALL/REQUIRED（绝对要求）、MUST NOT/SHALL NOT（绝对禁止）、SHOULD/RECOMMENDED（推荐）、SHOULD NOT（不推荐）、MAY/OPTIONAL（可选）。
+ +所有需求应（shall）具有以下属性：
+每个需求具有唯一标识符，以前缀"BSW"开头。
+ +每章应（shall）以以下方式组织：功能需求（配置/初始化/正常运行/关闭操作/故障操作）/非功能需求（时序/资源使用/可用性/输出）。
+ +| 缩略语 | 描述 |
|---|---|
| CS | Chip Select（片选） |
| DIO | Digital Input Output（数字输入输出） |
| ECU | Electric Control Unit（电子控制单元） |
| ICU | Interrupt Capture Unit（中断捕获单元） |
| MAL | Microcontroller Abstraction Layer 的旧名（已被 MCAL 取代） |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层） |
| MCU | Microcontroller Unit（微控制器单元） |
| MMU | Memory Management Unit（内存管理单元） |
| Master / Slave | 主/从设备 |
| NMI | Non Maskable Interrupt（不可屏蔽中断） |
| OS | Operating System（操作系统） |
| PLL | Phase Locked Loop（锁相环） |
| PWM | Pulse Width Modulation（脉宽调制） |
| RX | Reception（接收） |
| SPAL | Standard Peripheral Abstraction Layer（标准外设抽象层） |
| SFR | Special Function Register（特殊功能寄存器） |
| RTE | Runtime environment（运行时环境） |
| WP | Work Package（工作组） |
本章包含适用于 MCAL 与 ECU 抽象层所有模块的通用概念性需求（不一定适用于其他层的 BSW 模块）。
+ +列于本文档中的驱动在切换时钟频率时需特别注意。
+ +ECU 状态机定义了多个电源模式（Normal、Stop、Sleep 等），MCAL 驱动应能适配各模式。
+ +ECU 可由多种唤醒源唤醒（reset、watchdog、NMI、interrupt 等），由 MCAL 驱动和/或 MCU 驱动初始化。
+ +驱动应（shall）按定义顺序初始化：禁用全局中断 → 初始化整体寄存器（MCAL 系统模块）→ 初始化所有驱动 → 可启用全局中断。
+ +| RS_BRF 需求 | 描述 | 由 SRS_SPAL 满足 |
|---|---|---|
| RS_BRF_01064 | AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块 | 00157, 12056 |
| RS_BRF_01096 | AUTOSAR 应支持 ECU 的启动与关闭 | 12057, 12068, 12125, 12163, 12461, 12463 |
| RS_BRF_01104 | AUTOSAR 应支持 ECU 与总线的睡眠与唤醒 | 12067, 12069, 12267 |
| RS_BRF_01152 | AUTOSAR 应支持有限的动态重配置 | 12265 |
| RS_BRF_01440 | AUTOSAR 服务应支持系统诊断功能 | 12064 |
| RS_BRF_01496 | AUTOSAR 应标准化 ECU 退出 SLEEP 模式的事件处理 | 12267 |
| RS_BRF_02168 | AUTOSAR 诊断应提供异常操作条件的集中分类与处理 | 00157, 12064 |
| RS_BRF_02232 | AUTOSAR 应支持带运行时断言检查的开发 | 00157, 12448 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_SPAL_12263 | 应允许链接时配置特定模块参数类型 | 允许在链接时配置：硬件寄存器值、模块内值（如时序）、回调函数 |
| SRS_SPAL_12056 | 应允许静态配置通知机制 | 所有驱动模块应允许静态配置通知机制；回调函数指针不应通过 API 传递 |
| SRS_SPAL_12267 | 唤醒源应由 MCAL 驱动和/或 MCU 驱动初始化 | 可能的唤醒源：reset、watchdog、NMI、interrupt 等 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_SPAL_12057 | 所有驱动模块应实现初始化接口 | 应实现 <Mod>_Init() 初始化服务（初始化模块全局变量与 SFR） |
| SRS_SPAL_12125 | 所有驱动模块应仅初始化已配置的资源 | 未在配置文件中配置的资源不应被修改 |
| SRS_SPAL_12163 | 所有驱动模块应实现反初始化接口 | 应实现 <Mod>_DeInit() 服务（复位 SFR 到默认复位值） |
| SRS_SPAL_12461 | 控制器寄存器初始化的特定规则应适用于所有驱动实现 | 4 条规则：①硬件仅单用时由实现驱动初始化；②I/O 寄存器由 PORT 驱动初始化；③多模块影响非 I/O 寄存器由 MCU 驱动初始化；④一次性写入寄存器由启动代码初始化 |
| SRS_SPAL_12462 | 寄存器初始化设置应被发布 | 驱动实现者应在其文档中发布所有寄存器初始化设置 |
| SRS_SPAL_12463 | 寄存器初始化设置应被组合并转发 | 配置器应组合不同驱动的所有初始化设置并检查一致性；若成功则转发到负责初始化硬件的模块 |
| SRS_SPAL_12068 | MCAL 模块应以定义顺序初始化 | 4 步顺序：禁用全局中断 → 初始化整体寄存器（MCAL 系统模块）→ 初始化所有驱动 → 可启用全局中断 |
| SRS_SPAL_12069 | 所有从唤醒中断唤醒的 SPAL 驱动应报告唤醒原因 | 通过 IO 硬件抽象向 ECU 状态管理器报告；通知在 IO 硬件抽象模块中处理后发送到 EcuM |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_SPAL_00157 | 所有驱动与处理器应实现通知机制 | 4 种机制：轮询、回调函数、默认错误追踪器（DET）错误报告、诊断事件管理器（DEM）事件报告 |
| SRS_SPAL_12169 | 提供不同操作模式的驱动应提供模式选择服务 | 应提供 <Mod>_SetMode() 服务以在不完全反初始化的情况下切换模式 |
| SRS_SPAL_12063 | 所有驱动模块应仅支持原始值模式 | 通过 API 服务传递的值应直接使用，不再进行缩放（缩放是 ECU 抽象层的任务） |
| SRS_SPAL_12075 | 具有随机流能力的驱动应使用应用缓冲区 | 调用方在驱动作业处理期间不应修改数据 |
| SRS_SPAL_12129 | ISR 应负责重置中断标志并调用相应通知函数 | 通知函数可由用户定义，因此不允许直接访问硬件 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_SPAL_12064 | 所有驱动模块应在操作模式改变导致正在运行操作降级时引发错误 | 正在运行的操作应被保持；此错误情况在正确系统设计中不应发生 |
| SRS_SPAL_12448 | 所有驱动模块在开发错误检测后应有特定行为 | 4 步行为：①上报错误到 DET；②跳过所需功能（无动作离开服务）；③标准返回值返回 E_NOT_OK；④任意返回值返回 0 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_SPAL_12067 | 所有驱动模块应根据所选操作模式设置唤醒条件 | 应允许启用模块特定的唤醒中断 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_SPAL_12077 | 所有驱动应提供非阻塞实现 | 非阻塞实现指避免长期循环等"不敏感、不协作的处理器时间使用" |
| SRS_SPAL_12078 | 驱动应以最有效的方式编码以节约内存与运行时资源 | 避免资源浪费 |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_SPAL_12092 | 驱动的 API 应通过其处理器或管理器访问 | 不允许绕过处理器/管理器直接访问驱动的 API（除非没有处理器/管理器） |
| SRS_SPAL_12265 | 配置数据应保持不变 | 通过 init 函数传递给模块的 init 结构内容应保持不变且在运行时可用（通常位于 ROM） |
| ID | 标题 | 描述 |
|---|---|---|
| SRS_SPAL_12264 | 应提供配置项规范 | SWS 应指定每个配置元素：是否可在编译前/后配置；位置（init 数据结构、配置头文件 *_Cfg.h） |
AUTOSAR_TR_Glossary — 词汇表AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture — 分层软件架构AUTOSAR_SRS_BSWGeneral — 基础软件通用需求AUTOSAR_SWS_ECUStateManager — ECU 状态管理器规范AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate — 软件标准化模板无。
+ +校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）
+本规约规定 AUTOSAR 基础软件模块 Core Test（核心测试，CorTst）的功能、API 与配置。CorTst 位于微控制器抽象层（MCAL），用于测试 MCU 核心硬件（如寄存器、ALU、地址生成器、内存接口、缓存、中断/异常处理、MMU/MPU 等）。
+CorTst 提供后台（Background）与前台（Foreground）两种测试模式：
+测试通过比较校验和/签名与黄金参考值（Golden Reference Value）判断 pass/fail 状态。
+ +| 缩略语 | 描述 |
|---|---|
| CorTst | Core Test（核心测试） |
| CPU | Central Processing Unit（中央处理器） |
| MPU | Memory Protection Unit（内存保护单元） |
| MMU | Memory Management Unit（内存管理单元） |
| DEM | Diagnostic Event Manager（诊断事件管理器） |
| DET | Default Error Tracer（默认错误追踪器） |
| EcuM | ECU State Manager（ECU 状态管理器） |
| ISR | Interrupt Service Routine（中断服务例程） |
| BIST | Built in Self Test（内建自测试） |
| IRQ | Interrupt Request（中断请求） |
| Core | A CPU plus closely located functional resources（CPU 及其紧密相关的功能资源） |
| Atomic Sequence | Sequence of software code execution which must not be interrupted at any time（任何时候都不得被中断的软件代码执行序列） |
| Checksum / Signature | Numerical representation of the result of a test execution（测试执行结果的数值表示） |
| Golden (Ref.) Value | Reference value used for comparison（用于比较的参考值） |
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture — 分层软件架构AUTOSAR_SRS_BSWGeneral — 基础软件通用需求AUTOSAR_SWS_BSWGeneral — 基础软件通用规范AUTOSAR_SRS_CoreTest — 核心测试需求AUTOSAR_SRS_SPALGeneral — SPAL 通用需求CorTst 实现可能仅限于 power-up/start-up 阶段执行（此时核资源不在线程或实体之间共享，例如 IRQ 控制器、DMA），或仅限于测试运行时未共享的资源（如 CPU 本身）。多微控制器系统不在 CorTst 范围内。
+ +CorTst.c # 主源文件
+CorTst_Lcfg.c # Link-time 配置
+CorTst_PBcfg.c # PostBuild 配置CorTst 依赖 EcuM（资源管理）、DEM（错误报告）、DET（开发错误追踪）、OS（中断管理）。
+ +CorTst 满足 SRS_CoreTst_NNNNN 中的 25+ 条需求（参见 SRS 翻译）以及 RS_BRF_NNNNN 顶层需求。CorTst 自身的 SWS_CorTst_NNNNN 规范项 ID 约 100+ 条（详细列表见原文第 6/7/8/10 章；编号范围 00001-01004）。
+ +完整测试由 2 步组成：
+CorTst 计算两个步骤并返回 pass/fail 状态，或仅计算校验和并提供完成通知给调用实体。
+ +应（shall）可对硅设备内每个相等的核实例执行 CorTst。CorTst 本身与 API 由于其作为位于较低 AUTOSAR 层的驱动程序的特性，无需了解系统架构本身。
+ +| 错误码 | 值 | 含义 |
|---|---|---|
CORTST_E_UNINIT | 0x01 | CorTst 未初始化 |
CORTST_E_ALREADY_INITIALIZED | 0x02 | CorTst 已初始化 |
CORTST_E_PARAM_POINTER | 0x03 | 无效的指针 |
CORTST_E_PARAM_VALUE | 0x04 | 无效的参数值 |
CORTST_E_BUSY | 0x05 | 测试忙 |
CORTST_E_NOT_VALID | 0x06 | 签名/校验和无效 |
| 错误码 | 值 | 含义 |
|---|---|---|
| 无。 | ||
无。
+ +无（CorTst 不直接产生生产错误；由 DEM 报告）。
+ +| 错误码 | 含义 |
|---|---|
CORTST_E_CORE_FAILURE | 核心测试失败（Core 故障） |
Std_ReturnType、Std_VersionInfoType、Std_ConfigType| 类型 | 描述 |
|---|---|
CorTst_ConfigType | CorTst 抽象配置类型 |
CorTst_ResultType | CorTst 测试结果类型（PASS / FAIL / NOT_TESTED / UNDEFINED） |
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
CorTst_Init | void CorTst_Init(const CorTst_ConfigType* ConfigPtr) | 初始化 CorTst |
CorTst_DeInit | void CorTst_DeInit(void) | 反初始化 CorTst |
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
CorTst_Abort | void CorTst_Abort(void) | 中止正在运行的测试 |
CorTst_Start | Std_ReturnType CorTst_Start(CorTst_TestIdType TestId, uint8 ChannelId) | 启动指定测试 |
CorTst_GetVersionInfo | void CorTst_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr) | 获取版本信息 |
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
CorTst_GetState | CorTst_StateType CorTst_GetState(void) | 获取当前测试状态（IDLE/RUNNING/COMPLETED/ABORTED） |
CorTst_GetCurrentStatus | CorTst_ResultType CorTst_GetCurrentStatus(CorTst_TestIdType TestId) | 获取指定测试的当前结果 |
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
CorTst_GetSignature | Std_ReturnType CorTst_GetSignature(CorTst_SignatureType* SignaturePtr, CorTst_LengthType* LengthPtr) | 获取后台测试签名/校验和 |
CorTst_GetFgndSignature | Std_ReturnType CorTst_GetFgndSignature(CorTst_SignatureType* SignaturePtr, CorTst_LengthType* LengthPtr) | 获取前台测试签名/校验和 |
见 8.3.2 CorTst_Start。
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
CorTst_MainFunction | void CorTst_MainFunction(void) | 主函数（处理后台测试调度） |
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
CorTst_TestCompletedNotification | void CorTst_TestCompletedNotification(CorTst_TestIdType TestId, CorTst_ResultType Result) | 测试完成通知回调（应用实现） |
CorTst API 完整清单：11 个 API 函数（Init/DeInit/Start/Abort/GetState/GetCurrentStatus/GetSignature/GetFgndSignature/GetVersionInfo/MainFunction/TestCompletedNotification）。
+ +CorTst_Start() → CorTst 入队 → CorTst_MainFunction() 处理 → 原子序列执行 → CorTst_GetSignature() 读取签名 → CorTst_TestCompletedNotification() 通知应用；CorTst_Start() → 立即执行 → CorTst_GetCurrentStatus() 读取结果；CorTst_Abort() → CorTst 取消运行测试 → 状态置为 ABORTED；| 参数 | 描述 |
|---|---|
| CorTstDevErrorDetect | 开发错误检测开关 |
| CorTstVersionInfoApi | CorTst_GetVersionInfo() API 开关 |
| CorTstMainFunctionPeriod | 主函数调度周期（秒） |
| CorTstEcucPartitionRef | ECU 分区引用 |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| CorTstNumberOfTests | 测试数量 |
| CorTstMulticoreSupport | 多核支持开关 |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| CorTstTestId | 测试 ID |
| CorTstTestPartitionRef | 测试分区引用 |
| CorTstTestAtomicSequenceRef | 原子序列引用 |
发布信息包括 CorTst 模块版本、配置变体、测试数量、多核支持等。
+ +校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）
+CORTST_E_UNINIT=0x01/ALREADY_INITIALIZED=0x02/PARAM_POINTER=0x03/PARAM_VALUE=0x04/BUSY=0x05/NOT_VALID=0x06） + 1 个扩展生产错误 CORTST_E_CORE_FAILURE 完整翻译。本规约规约 AUTOSAR 基础软件模块通用定时器（General Purpose Timer Driver, GPT）的功能、API 与配置。GPT 驱动位于微控制器抽象层（MCAL），初始化并控制微控制器的内部通用定时器。
+GPT 驱动提供以下服务和配置参数：
+| 缩略语 | 描述 |
|---|---|
| GPT | General Purpose Timer（通用定时器） |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层） |
| GPT Predef Timer | GPT 预定义定时器（自由运行向上计数器，1µs 16/24/32 bit + 100µs 32 bit） |
| DEM | Diagnostic Event Manager（诊断事件管理器） |
| DET | Default Error Tracer（默认错误追踪器） |
| ISR | Interrupt Service Routine（中断服务例程） |
| OS | Operating System（操作系统） |
| OS Alarm | 操作系统告警服务 |
| One-Shot / Continuous | 单次 / 连续模式 |
| Wakeup | 唤醒（事件） |
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture — 分层软件架构AUTOSAR_SRS_BSWGeneral — 基础软件通用需求AUTOSAR_SWS_BSWGeneral — 基础软件通用规范AUTOSAR_SRS_GPTDriver — GPT 驱动需求AUTOSAR_SRS_SPALGeneral — SPAL 通用需求GPT 驱动为基于硬件的 MCAL 驱动。某些服务（PLL 锁定、时钟分布、唤醒模式）依赖硬件支持。
+ +Gpt.c # 主源文件
+Gpt_Irq.c # ISR 实现
+Gpt_Lcfg.c # Link-time 配置
+Gpt_PBcfg.c # PostBuild 配置GPT 驱动依赖 EcuM（资源管理）、DEM（错误报告）、DET（开发错误追踪）、OS（中断管理）。
+ +GPT 驱动满足 SRS_Gpt_NNNNN 中的 18 条需求（参见 SRS 翻译）以及 RS_BRF_NNNNN 顶层需求。GPT 自身的 SWS_Gpt_NNNNN 规范项 ID 约 400+ 条（详细列表见原文第 6/7/8/10 章；编号范围 00006-00403）。
+ +GPT 驱动允许以下预配置：
+GPT 驱动正常操作流程：
+Gpt_Init() 初始化 GPT 模块；Gpt_StartTimer(Channel, Value) 启动定时器；Gpt_GetTimeElapsed(Channel) / Gpt_GetTimeRemaining(Channel) 获取时间值；Gpt_StopTimer(Channel) 停止定时器；Gpt_DeInit() 反初始化。| 错误码 | 含义 |
|---|---|
GPT_E_UNINIT | GPT 未初始化 |
GPT_E_ALREADY_INITIALIZED | GPT 已初始化 |
GPT_E_INIT_FAILED | 初始化失败 |
GPT_E_PARAM_CHANNEL | 无效的通道引用 |
GPT_E_PARAM_VALUE | 无效的参数值 |
GPT_E_PARAM_POINTER | 无效的指针 |
GPT_E_BUSY | 通道忙 |
GPT_E_MODE | 当前模式不允许该操作 |
无。
+ +无。
+ +无。
+ +无。
+ +Std_ReturnType、Std_VersionInfoType、Std_ConfigType| 类型 | 描述 |
|---|---|
Gpt_ConfigType | GPT 抽象配置类型（外部数据结构） |
Gpt_ChannelType | GPT 通道 ID（uint8/16/32） |
Gpt_ValueType | GPT 定时器值（uint32） |
Gpt_ModeType | GPT 模式枚举（GPT_MODE_NORMAL / GPT_MODE_SLEEP） |
Gpt_PredefTimerType | 预定义定时器类型枚举（GPT_PREDEF_TIMER_1US_16BIT / 24BIT / 32BIT / GPT_PREDEF_TIMER_100US_32BIT） |
Gpt_NotificationType | 通知回调函数指针类型 |
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
Gpt_Init | void Gpt_Init(const Gpt_ConfigType* ConfigPtr) | 初始化 GPT 模块 |
Gpt_DeInit | void Gpt_DeInit(void) | 反初始化 GPT 模块（将 SFR 复位到默认值） |
Gpt_GetVersionInfo | void Gpt_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr) | 获取版本信息 |
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
Gpt_GetTimeElapsed | Gpt_ValueType Gpt_GetTimeElapsed(Gpt_ChannelType Channel) | 获取通道已用时间（自启动以来经过的 ticks） |
Gpt_GetTimeRemaining | Gpt_ValueType Gpt_GetTimeRemaining(Gpt_ChannelType Channel) | 获取通道剩余时间（到到期还剩的 ticks） |
Gpt_StartTimer | void Gpt_StartTimer(Gpt_ChannelType Channel, Gpt_ValueType Value) | 启动通道定时器（以 ticks 为单位） |
Gpt_StopTimer | void Gpt_StopTimer(Gpt_ChannelType Channel) | 停止通道定时器 |
Gpt_GetPredefTimerValue | Std_ReturnType Gpt_GetPredefTimerValue(Gpt_PredefTimerType PredefTimer, uint32* ValuePtr) | 获取预定义定时器当前值 |
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
Gpt_EnableNotification | void Gpt_EnableNotification(Gpt_ChannelType Channel) | 启用通道通知（达到时间时调用回调） |
Gpt_DisableNotification | void Gpt_DisableNotification(Gpt_ChannelType Channel) | 禁用通道通知 |
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
Gpt_SetMode | void Gpt_SetMode(Gpt_ModeType Mode) | 设置 GPT 模式（Normal/Sleep） |
Gpt_DisableWakeup | void Gpt_DisableWakeup(Gpt_ChannelType Channel) | 禁用通道唤醒能力 |
Gpt_EnableWakeup | void Gpt_EnableWakeup(Gpt_ChannelType Channel) | 启用通道唤醒能力 |
Gpt_CheckWakeup | Std_ReturnType Gpt_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType WakeupSource) | 检查唤醒源（验证唤醒事件） |
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
Gpt_Notification_<channel> | void Gpt_Notification_<channel>(void) | 每通道通知回调（应用实现，模板形式） |
GPT API 完整清单：15 个 API 函数（Init/DeInit/GetVersionInfo/GetTimeElapsed/GetTimeRemaining/StartTimer/StopTimer/EnableNotification/DisableNotification/SetMode/DisableWakeup/EnableWakeup/CheckWakeup/GetPredefTimerValue + 1 个通知回调模板）。
+ +Gpt_StartTimer(Channel, Value) → 硬件定时器启动；Gpt_GetTimeElapsed(Channel) → 返回已用 ticks；Gpt_Notification_<channel>() → 应用；Gpt_StopTimer(Channel) → 硬件定时器停止；Gpt_SetMode(GPT_MODE_SLEEP) → 仅唤醒通知可用；Gpt_CheckWakeup(WakeupSource) → 验证唤醒原因。| 参数 | 描述 |
|---|---|
| GptDevErrorDetect | 开发错误检测开关 |
| GptVersionInfoApi | Gpt_GetVersionInfo() API 开关 |
| GptReportWakeupSource | 唤醒源报告开关 |
| GptDeinitApi | Gpt_DeInit() API 开关 |
| GptEnableDisableNotificationApi | 通知启用/禁用 API 开关 |
| GptPredefTimerApi | 预定义定时器 API 开关 |
| GptSetModeApi | Gpt_SetMode() API 开关 |
| GptWakeupFunctionalityApi | 唤醒功能 API 开关 |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| GptNumberOfGptChannels | GPT 通道数量 |
| GptNumberOfGptPredefTimers | 启用的预定义定时器数量 |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| GptChannelId | 通道 ID |
| GptChannelTickFrequency | 通道滴答频率（Hz） |
| GptChannelTickValueMax | 通道最大滴答值 |
| GptChannelMode | 模式（One-Shot / Continuous） |
| GptNotificationCallback | 通知回调函数指针 |
| GptEnableWakeup | 是否支持唤醒 |
| GptWakeupSourceId | 唤醒源 ID（EcuM） |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| GptPredefTimerId | 预定义定时器 ID |
| GptPredefTimerType | 类型（1µs 16/24/32 bit / 100µs 32 bit） |
| GptPredefTimerFrequency | 频率（Hz） |
| GptPredefTimerTicksPerBase | 每个 base 的 ticks |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| GptClockReference | 时钟引用（来自 MCU 驱动） |
发布信息包括 GPT 模块版本、配置变体、通道数量、预定义定时器数量等。
+ +校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）
+GPT_E_UNINIT/ALREADY_INITIALIZED/INIT_FAILED/PARAM_CHANNEL/PARAM_VALUE/PARAM_POINTER/BUSY/MODE）完整翻译。本规约规约 AUTOSAR 基础软件模块 MCU 驱动（Microcontroller Unit Driver, MCU）的功能、API 与配置。MCU 驱动位于微控制器抽象层（MCAL），提供微控制器初始化、下电功能、复位与微控制器特定功能服务（其他 MCAL 软件模块所需）。
+MCU 驱动直接访问微控制器硬件。其特性：
+| 缩略语 | 描述 |
|---|---|
| MCU | Microcontroller Unit（微控制器单元） |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer（微控制器抽象层） |
| PLL | Phase Locked Loop（锁相环） |
| RAM | Random Access Memory（随机访问存储器） |
| DEM | Diagnostic Event Manager（诊断事件管理器） |
| DET | Default Error Tracer（默认错误追踪器） |
| EcuM | ECU State Manager（ECU 状态管理器） |
| SFR | Special Function Register（特殊功能寄存器） |
| OS | Operating System（操作系统） |
| Power On Reset | 上电复位 |
| Watchdog Timer Reset | 看门狗定时器复位 |
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture — 分层软件架构AUTOSAR_SRS_BSWGeneral — 基础软件通用需求AUTOSAR_SWS_BSWGeneral — 基础软件通用规范AUTOSAR_SRS_MCUDriver — MCU 驱动需求AUTOSAR_SRS_SPALGeneral — SPAL 通用需求MCU 驱动实现可能仅在 power-up/start-up 阶段执行，或仅测试运行时未共享的资源。多微控制器系统不在 MCU 驱动范围内。
+ +Mcu.c # 主源文件
+Mcu_Lcfg.c # Link-time 配置
+Mcu_PBcfg.c # PostBuild 配置MCU 驱动依赖 EcuM（资源管理）、DEM（错误报告）、DET（开发错误追踪）、OS（中断管理）。
+ +MCU 驱动满足 SRS_Mcu_NNNNN 中的 13 条需求（参见 SRS 翻译）以及 RS_BRF_NNNNN 顶层需求。MCU 自身的 SWS_Mcu_NNNNN 规范项 ID 约 200+ 条（详细列表见原文第 6/7/8/10 章；编号范围 00005-00258）。
+ +MCU 驱动允许以下预配置：
+MCU 驱动初始化序列：
+Mcu_Init() 初始化 MCU 模块（设置 SFR 寄存器）；Mcu_InitRamSection() 初始化 RAM 段（可选）；Mcu_InitClock() 初始化时钟系统（PLL 因子、PLL 锁定等）；Mcu_DistributePllClock() 激活 PLL 时钟分布；Mcu_GetPllStatus() 检查 PLL 状态；Mcu_GetResetReason() 获取复位原因；Mcu_SetMode() 切换到节能模式（如需）。| 错误码 | 含义 |
|---|---|
MCU_E_PARAM_CONFIG | 无效的配置指针 |
MCU_E_PARAM_CLOCK | 无效的时钟引用 |
MCU_E_PARAM_MODE | 无效的模式引用 |
MCU_E_PARAM_RAMSECTION | 无效的 RAM 段引用 |
MCU_E_PLL_NOT_LOCKED | PLL 未锁定 |
MCU_E_UNINIT | MCU 未初始化 |
MCU_E_PARAM_POINTER | 无效的指针 |
MCU_E_INIT_FAILED | 初始化失败 |
无。
+ +无。
+ +| 错误码 | 含义 |
|---|---|
MCU_E_CLOCK_FAILURE | 时钟源失败 |
无。
+ +Std_ReturnType、Std_VersionInfoType、Std_ConfigType| 类型 | 描述 |
|---|---|
Mcu_ConfigType | MCU 抽象配置类型（外部数据结构） |
Mcu_PllStatusType | PLL 状态枚举（MCU_PLL_LOCKED / MCU_PLL_UNLOCKED / MCU_PLL_STATUS_UNDEFINED） |
Mcu_ClockType | 时钟设置 ID（uint8/16/32） |
Mcu_ResetType | 标准化复位原因枚举（MCU_POWER_ON_RESET / MCU_WATCHDOG_RESET / MCU_SOFT_RESET / MCU_HW_RESET / MCU_UNDEFINED_RESET） |
Mcu_RawResetType | 原始复位值（µC 特定，uint8/16/32） |
Mcu_ModeType | MCU 节能模式 ID（uint8/16/32） |
Mcu_RamSectionType | RAM 段 ID（uint8/16/32） |
Mcu_RamStateType | RAM 状态枚举（MCU_RAMSTATE_INVALID / MCU_RAMSTATE_VALID） |
| API | 签名 | 功能 |
|---|---|---|
Mcu_Init | void Mcu_Init(const Mcu_ConfigType* ConfigPtr) | 初始化 MCU 模块（设置 SFR） |
Mcu_InitRamSection | Std_ReturnType Mcu_InitRamSection(Mcu_RamSectionType RamSection) | 初始化已配置 RAM 段 |
Mcu_InitClock | Std_ReturnType Mcu_InitClock(Mcu_ClockType ClockSetting) | 初始化时钟系统（PLL 因子、PLL 锁定） |
Mcu_DistributePllClock | Std_ReturnType Mcu_DistributePllClock(void) | 激活 PLL 时钟分布到整个 MCU |
Mcu_GetPllStatus | Mcu_PllStatusType Mcu_GetPllStatus(void) | 获取 PLL 锁定状态 |
Mcu_GetResetReason | Mcu_ResetType Mcu_GetResetReason(void) | 获取标准化复位原因 |
Mcu_GetResetRawValue | Mcu_RawResetType Mcu_GetResetRawValue(void) | 获取原始复位值（µC 特定） |
Mcu_PerformReset | void Mcu_PerformReset(void) | 执行 MCU 复位 |
Mcu_SetMode | void Mcu_SetMode(Mcu_ModeType McuMode) | 设置 MCU 节能模式 |
Mcu_GetVersionInfo | void Mcu_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr) | 获取版本信息 |
Mcu_GetRamState | Mcu_RamStateType Mcu_GetRamState(void) | 获取 RAM 状态 |
共 11 个 API 函数。
+ +MCU 驱动通常不定义调度函数（除 EcuM 状态管理所需外）。
+ +Det_ReportError()（强制）Dem_SetEventStatus()（可选）Mcu_Init() → Mcu_InitRamSection() → Mcu_InitClock() → Mcu_DistributePllClock() → 启动完成；Mcu_SetMode(MCU_MODE_LOW_POWER) → MCU 进入低功耗；Mcu_PerformReset() → MCU 复位；Mcu_GetResetReason() → 返回标准化原因；Dem_SetEventStatus(MCU_E_CLOCK_FAILURE)。| 参数 | 描述 |
|---|---|
| McuDevErrorDetect | 开发错误检测开关 |
| McuVersionInfoApi | Mcu_GetVersionInfo() API 开关 |
| McuInitClockApi | Mcu_InitClock() API 开关 |
| McuDistributePllClockApi | Mcu_DistributePllClock() API 开关 |
| McuGetPllStatusApi | Mcu_GetPllStatus() API 开关 |
| McuPerformResetApi | Mcu_PerformReset() API 开关 |
| McuGetResetReasonApi | Mcu_GetResetReason() API 开关 |
| McuGetResetRawValueApi | Mcu_GetResetRawValue() API 开关 |
| McuRamInitApi | Mcu_InitRamSection() API 开关 |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| McuNumberOfMcuModes | MCU 模式数量 |
| McuNumberOfRamSections | RAM 段数量 |
| McuClockSrcFailureNotification | 时钟失败通知开关 |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| McuClockSettingId | 时钟设置 ID |
| McuClockSettingPll | PLL 设置引用 |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| McuPllId | PLL ID |
| McuPllInputClockRef | PLL 输入时钟引用 |
| McuPllOutputClock | PLL 输出时钟频率 |
| McuPllDivider | PLL 分频器 |
| McuPllMultipler | PLL 倍频器 |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| McuRamSectionId | RAM 段 ID |
| McuRamSectionBaseAddress | RAM 段基址 |
| McuRamSectionSize | RAM 段大小 |
| McuRamSectionInitValue | RAM 段初始化值 |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| McuModeId | 模式 ID |
| McuModePowerMode | 电源模式（Normal/Sleep/Stop） |
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| McuResetId | 复位 ID |
| McuResetRawValue | 复位原始值（µC 特定） |
| McuResetReason | 标准化复位原因 |
发布信息包括 MCU 模块版本、配置变体、RAM 段数量、PLL 数量、模式数量等。
+ +校对轮次：L1 自动校对（2026-06-13）
+MCU_E_PARAM_CONFIG/PARAM_CLOCK/PARAM_MODE/PARAM_RAMSECTION/PLL_NOT_LOCKED/UNINIT/PARAM_POINTER/INIT_FAILED） + 1 个生产错误 MCU_E_CLOCK_FAILURE 完整翻译。AUTOSAR 微控制器抽象层（MCAL）为微控制器内部外设与外部外设提供标准化软件接口——含 Core Test、GPT Driver、MCU Driver 三个具体驱动与 SPAL General 通用需求。本阶段翻译 7 篇文档（SRS + SWS）。
+ +7 / 7 篇完成（100%）。✅
+ +全部 7 篇 P4 MCAL 文档已翻译完成：4 篇 SRS + 3 篇 SWS。
+ +P4 MCAL 阶段完成 ✅，进入下一阶段：P4 IO 14 篇（ADC/DIO/ICU/PWM/Port/OCU/HWAb）。
+ +P1 全部完成（15/15）+ P5 Safety 全部完成（9/9）+ P4 Crypto 全部完成（6/6）！按 🗓️ 翻译计划，下一阶段为 P4 MCAL（7 篇小文档 SRS/SPAL/SWS）。详见 PLAN.html §3.2。
+P1 全部完成（15/15）+ P5 Safety 全部完成（9/9）+ P4 Crypto 全部完成（6/6）+ P4 MCAL 全部完成（7/7）！按 🗓️ 翻译计划，下一阶段为 P4 IO（14 篇 ADC/DIO/ICU/PWM/Port/OCU/HWAb）。详见 PLAN.html §3.2。