diff --git a/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SRS_FunctionInhibitionManager.html b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SRS_FunctionInhibitionManager.html new file mode 100644 index 0000000..17b69d1 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SRS_FunctionInhibitionManager.html @@ -0,0 +1,402 @@ + + + + +功能抑制管理器需求 · AUTOSAR 4.4 中文翻译 + + + + +
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功能抑制管理器需求(Requirements on Function Inhibition Manager)

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+ 📄 文档 ID:081 + 🏷 类型:SRS(软件需求规范) + 📅 版本:AUTOSAR CP 4.4.0 + 📑 页数:19 + 📌 状态:Final + 🔗 原 PDF:AUTOSAR_SRS_FunctionInhibitionManager.pdf +
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目录

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1 文档范围(Scope of document)

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AUTOSAR 关于功能抑制管理器(Function Inhibition Manager,FIM)的工作目标与本文档的目标是定义 FIM 功能需求。重点在于 FIM 的范围,也涉及与其他 AUTOSAR 控制机制(如 RTE)的区分,以及其元素在何种程度上需要可配置、应符合哪些前提条件以满足定制需求。

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本工作包中定义这些新元素本身。不过,关于所需基础软件元素的附加信息应提供给相关工作组。

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约束:基础软件模块需求规范的首要范围是非安全相关的系统。对于安全相关系统中基础软件模块的实现,应当检查是否需要附加需求。

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2 如何阅读本文档(How to read this document)

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每个需求都有以 BSW("Basic Software",基础软件)前缀开头的唯一标识符。对于任何评审注释、意见或问题,请引用此唯一 ID 而非章节或页码!

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2.1 使用的约定(Conventions used)

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本文档中的关键字 MUSTMUST NOTREQUIREDSHALLSHALL NOTSHOULDSHOULD NOTRECOMMENDEDMAYOPTIONAL 应按以下方式解释:

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注意:使用这些词所在文档的需求级别会修改这些词的强制力。

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不包含特定选项的实现应当准备好与包含该选项的另一实现互操作,尽管可能功能减少。同理,包含特定选项的实现应当准备好与不包含该选项的另一实现互操作(当然,该选项提供的功能除外)。

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2.2 需求结构(Requirements structure)

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每个模块特定章节包含基础软件模块的简短功能描述。每个章节中的同类需求按以下标题分组(如果适用):

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功能需求

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非功能需求

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3 缩略语与缩写(Acronyms and abbreviations)

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缩略语 / 术语说明
Activity state(活动状态)活动状态是正在执行的软件组件的状态。活动状态源自作为前置条件的权限状态以及物理使能条件。它由 FIM 计算,也作为状态变量可用。它只能从软件组件内的本地信息推导。
APIApplication Programming Interface(应用程序编程接口)
BSWBasic Software(基础软件)
DEMDiagnostic Event Manager(诊断事件管理器)
ECUElectronic Control Unit(电子控制单元)
EOLEnd Of Line(产线下线)
ESDElectro Static Disturbance(静电干扰)
ESPElectronic Stability Program(电子稳定程序)
FIDFunction Identifier(功能标识符)
FIMFunction Inhibition Manager(功能抑制管理器)
Functionality(功能)功能包括系统的用户可见用户不可见的功能方面(AUTOSAR_Glossary.pdf [2])。
此外——在 FIM 上下文中——功能可由一个、若干或部分可运行实体的内容构建,这些可运行实体具有相同的权限/抑制条件集。通过 FIM,可以配置这些功能的抑制甚至通过标定进行修改。每个功能由唯一的功能 ID(FID)表示。功能以其特定的抑制条件集为特征,而可运行实体则具有特定的调度条件。
HWHardware(硬件)
IDIdentification/Identifier(识别/标识符)
ISOInternational Standardization Organization(国际标准化组织)
IUMPRIn Use Monitoring Performance Ratio(在使用监测性能比):
在使用监测性能比(IUMPR)表示 OBD 系统监测特定部件的频率与车辆操作量之比。其定义为可发现故障的次数(=分子)除以车辆操作已完成的次数(=分母),如各 OBD 法规中所定义。
MILMalfunction Indication Light(故障指示灯)
Monitoring function(监测功能) +
    +
  • 软件组件的一部分。
  • +
  • 用于监测并最终检测特定传感器、执行器故障的机制,或合理性检查。
  • +
  • 报告来自 SW-C 内部处理或来自其他基础软件模块返回值进一步处理的事件状态。
  • +
  • 另见 AUTOSAR_SWS_DEM
  • +
+
NVRAMNon Volatile Memory(非易失性存储器)
OBDOnboard Diagnostics(车载诊断)
OEMOriginal Equipment Manufacturer(原始设备制造商)
OSOperating System(操作系统)
Permission state(权限状态)权限状态包含由其 FID 表示的功能是可执行还是不应运行的信息。该状态由 FIM 根据报告的事件控制。
RAMRandom Access Memory(随机访问存储器)
ROMRead-only Memory(只读存储器)
RTERuntime Environment(运行时环境)
Runnable entity(可运行实体)可运行实体是原子软件组件的一部分,可以独立于该原子软件组件的其他可运行实体执行和调度。它由可由 RTE 启动的指令序列描述。每个可运行实体与恰好一个 EntryPoint 关联。
SW-CSoftware Components(软件组件)
Xxx_API 提供者的占位符
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4 需求规范(Requirement Specification)

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4.1 功能概述(Functional Overview)

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功能抑制管理器(FIM)负责为软件组件及其内部功能提供控制机制。在此上下文中,功能可由一个、若干或部分可运行实体的内容构建,这些可运行实体具有相同的权限/抑制条件集。通过 FIM,可以配置这些功能的抑制甚至通过标定进行修改。因此,将功能适配到具有修改的物理边界条件和影响的新系统环境中得以显著增强。

+ +

FIM 意义上的功能与可运行实体是不同且独立的分类类型。可运行实体主要由其调度需求来定义。相比之下,功能由其抑制条件分类。FIM 服务重点关注 SW-C 中的应用,但不仅限于它们。BSW 的功能也可以使用 FIM 服务。

+ +

注意,RTE 与 FIM 之间没有功能关系。RTE 仅提供通信,即将 SW 组件的所需端口与 FIM 的提供端口相连接。但 RTE 不实现 FIM 的任何功能。相比之下,FIM 处理抑制条件并通过各自的标识符(FID)为可运行体内的功能控制提供支持机制。因此,FIM 与 RTE 概念彼此不干扰。

+ +

4.2 功能需求(Functional Requirements)

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4.2.1 配置(Configuration)

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[SRS_Fim_04701] FIM 监管的功能应当由静态配置定义。

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类型Valid
描述应当由静态配置定义应由功能抑制管理器(FIM)监管的功能集。
理由只有通过 FID 监管的功能才能使用 FIM 功能/服务(可配置的权限状态)。FIM 必须处理功能的 FID,以在所请求的部分上提供执行权限的自动检查机制。
用例由 FIM 处理的 FID 数量强烈依赖于应用。因此,FID 列表应当由配置定义。
支持材料
满足RS_BRF_02216
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+ +
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[SRS_Fim_04702] FIM 应当支持不同的抑制选项。

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类型Valid
描述FIM 应当支持不同的抑制选项。可能的抑制选项基于由 DEM 提供的 Dem_EventStatusExtendedType(TestFailed、Passed 等)。FIM 至少应当支持由于事件状态"failed"而产生的抑制。DEM 与 FIM 之间的信息交换通过转发扩展事件状态来确保。FIM 的反应只能基于此。
理由检测到故障时最常见的反应是停用受影响的功能。因此,FIM 应当支持由于"failed"而产生的抑制。
用例如果重要传感器发生故障,例如适配功能应当停止,以防止错误的适配值。
支持材料AUTOSAR_SWS_DEM
满足RS_BRF_02216
+
+ +
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[SRS_Fim_04719] 应当提供汇总诊断事件状态的机制。

+ + + + + + + + + +
类型Valid
描述FIM 应当提供处理汇总诊断事件状态的机制。汇总诊断事件状态意味着从软件组件中的若干单独故障计算组合故障。然而,并未详细说明此需求是通过配置过程还是通过 FIM 实现来完成。
理由更易于标定、对诊断包变更具有鲁棒性、减少资源消耗。
用例所有指示传感器故障的故障。
支持材料
满足RS_BRF_02216
+
+ +
+

[SRS_Fim_04706] 应当提供功能的抑制条件的单独配置。

+ + + + + + + + + +
类型Valid
描述FIM 应当按 FID 配置,以灵活地将事件关联到它。事件 - FID(抑制)关系应当可在配置的限制内通过标定进行更改,例如 FID 数量、支持的抑制掩码等。注意,汇总事件也可在此考虑([SRS_Fim_04719] 应提供汇总诊断事件状态机制)。
理由故障的结果是可用功能的减少。这必须通过故障和 SW 组件的相关信息进行配置。
用例氧传感器故障将导致报告相应的事件,进而导致催化器诊断功能的减少。
支持材料
满足RS_BRF_02216
+
+ +

4.2.2 初始化(Initialization)

+ +
+

[SRS_Fim_04712] 启动时的权限状态应当被初始化。

+ + + + + + + + + +
类型Valid
描述基于所有恢复的事件状态信息(不仅仅是存储在故障存储器中的事件),FIM 需要在初始化时计算所有 FID 的权限状态。
理由FIM 需要获得可能影响 FID 权限的事件通知。
用例
支持材料
满足RS_BRF_01136RS_BRF_02216
+
+ +

4.2.3 正常运行(Normal Operation)

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+

[SRS_Fim_04700] 应当提供用于查询 FID 权限状态的接口。

+ + + + + + + + + +
类型Valid
描述FIM 应当向 SW 组件和/或 BSW 模块(如 DEM 中的 IUMPR 计算)提供接口,以便它们能够查询其权限状态。FID 必须作为参数传递,返回值为允许或禁止(权限 yes/no)。
理由其他 BSW 模块和软件组件应当独立于 FIM 的实现。唯一相关信息是权限状态。因此,应当通过以 FID 为参数的接口函数查询发布状态。
用例如果氧传感器被检测为已故障,则不应执行催化器监测功能。如果通过 FID 控制催化器监测功能,则传感器报告的故障应导致 FID 被禁止。
支持材料
满足RS_BRF_02216RS_BRF_01440
+
+ +
+

[SRS_Fim_04709] 在执行功能之前应当评估权限状态。

+ + + + + + + + + +
类型Valid
描述由 FID 通过使用 FIM 监管的功能应查询 FIM 的权限。如果 FID 被释放,则在满足所有其他使能条件时可以执行该功能。另一方面,如果 FID 被禁止,则不得执行该功能。
理由主要功能。
用例不活动的功能必须防止执行。由于 FIM 规范的目标是通知机制,权限在应用 SW 中查询。在那里,需要检查所有使能条件。
支持材料
满足RS_BRF_02216
+
+ +
+

[SRS_Fim_04713] 应当提供计算权限状态的方法。

+ + + + + + + + + +
类型Valid
描述FIM 应当提供计算单个 FID 权限状态的方法。权限状态源自与 FID 相关的诊断事件状态。这些事件状态被报告给 DEM,然后转发给 FIM(SRS_Fim_04700)。
理由本需求重点在于提供计算权限状态的方法。不应当明确要求存储 FID 的权限状态或在请求权限时计算它。
用例假设 FID_alpha 应由 event_1 或 event_2 禁止,因此 FID_alpha 的权限状态取决于 event_1 和 event_2 的状态。在请求 FID_alpha 的权限时,可以评估 event_1 和 event_2 的状态。或者,可以提供 FID_alpha 的状态信息,每当 event_1 或 event_2 更改时该信息都会更新。
支持材料
满足RS_BRF_02216
+
+ +
+

[SRS_Fim_04717] 权限状态应当被更新。

+ + + + + + + + + +
类型Valid
描述FIM 应当向 DEM 提供 API,以便获得关于报告事件的相关状态变化的通知。然后,可以更新相关 FID 的状态。
理由FIM 需要获得可能影响 FID 权限的事件通知。
用例
支持材料
满足RS_BRF_02216
+
+ +
+

[SRS_Fim_04723] FIM 应当为每个 FID 提供一个布尔型配置选项。

+ + + + + + + + + +
类型Valid
描述FIM 应当为每个 FID 提供一个布尔型配置选项。
理由用例特定的功能配置,ECU 中只可以执行所需的功能。
用例变体编码(Variant coding)。
支持材料
满足
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+ +
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[SRS_Fim_04721] 应当支持 OBD 功能。

+ + + + + + + + + +
类型Valid
描述对于 OBD,需要跟踪监测器的在使用性能。为此,DEM 生成记录。为了考虑抑制故障对监测器的影响,FIM 应当向 DEM 提供对其配置数据的访问。
理由DEM 需要访问抑制关系以处理 IUMPR 数据。
用例
支持材料
满足RS_BRF_02216
+
+ +

4.2.4 关闭操作(ShutDown Operation)

+

无需求。

+ +

4.2.5 故障操作(Fault Operation)

+

无需求。

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4.3 非功能需求(Non-Functional Requirements)

+ +

4.3.1 时序需求(Timing Requirements)

+

无需求。

+ +

4.3.2 资源使用(Resource Usage)

+

无特殊需求。使用取决于实现和硬件。

+ +

5 需求追溯(Requirements Tracing)

+

下表引用了 [3] 中指定的特性,并链接到这些特性的实现。

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特性描述由以下 SRS 满足
RS_BRF_01136AUTOSAR 应当支持在系统启动后解析的已配置 BSW 数据变体。SRS_Fim_04712
RS_BRF_01440AUTOSAR 服务应当支持系统诊断功能。SRS_Fim_04700
RS_BRF_02216AUTOSAR 诊断应当允许在运行时降级有故障的功能,以保持最低的 ECU/车辆可操作性。SRS_Fim_04700SRS_Fim_04701SRS_Fim_04702SRS_Fim_04706SRS_Fim_04709SRS_Fim_04712SRS_Fim_04713SRS_Fim_04717SRS_Fim_04719SRS_Fim_04721
+ +

6 参考资料(References)

+ +

6.1 AUTOSAR 交付物

+ + +

6.2 相关标准与规范

+ +

6.2.1 ITEA-EAST

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+ +
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📋 校对记录

+

校对轮次:L1 自动校对(2026-06-13)

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质量评级A 级

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+ + + + + diff --git a/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SRS_OS.html b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SRS_OS.html new file mode 100644 index 0000000..a6ba51e --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SRS_OS.html @@ -0,0 +1,1059 @@ + + + + +操作系统需求 · AUTOSAR 4.4 中文翻译 + + + + +
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操作系统需求(Requirements on Operating System)

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+ 📄 文档 ID:008 + 🏷 类型:SRS(软件需求规范) + 📅 版本:AUTOSAR CP 4.4.0 + 📑 页数:39 + 📌 状态:Final + 🔗 原 PDF:AUTOSAR_SRS_OS.pdf +
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目录

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1 文档范围(Scope of this document)

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本文档的目标是定义 AUTOSAR 操作系统的高层级需求。

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2 如何阅读本文档(How to Read this Document)

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2.1 使用的约定(Conventions to be used)

+ +

本文档中的关键字 MUSTMUST NOTREQUIREDSHALLSHALL NOTSHOULDSHOULD NOTRECOMMENDEDMAYOPTIONAL 应按以下方式解释:

+ +

不包含特定选项的实现应当准备好与包含该选项的另一实现互操作(尽管可能功能减少)。同样,包含特定选项的实现应当准备好与不包含该选项的另一实现互操作(当然,该选项提供的功能除外)。

+ +

2.2 缩略语与缩写(Acronyms and abbreviations)

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缩写说明
APIApplication Programming Interface(应用程序编程接口)
BSWBasic Software(基础软件)
COMCommunications(通信)
ECUElectronic Control Unit(电子控制单元)
HWHardware(硬件)
ISRInterrupt Service Routine(中断服务例程)
MCMulti-Core(多核)
MCUMicrocontroller Unit(微控制器单元)
MPUMemory Protection Unit(内存保护单元)
NMNetwork Management(网络管理)
OILOSEK Implementation Language(OSEK 实现语言)
OSOperating System(操作系统)
OSEK/VDXOffene Systeme und deren Schnittstellen für die Elektronik im Kraftfahrzeug(汽车电子开放系统及其接口)
SCSingle-Core(单核)
SWSoftware(软件)
SWCSoftware Component(软件组件)
+ +

3 需求指南(Requirements Guidelines)

+

应引用现有规范(以单个需求形式)。与这些规范的差异被指定为附加需求。

+ +

3.1 需求质量(Requirements quality)

+

所有需求应具有以下属性:

+ + +

3.2 需求标识(Requirements identification)

+

每个需求都有以 BSW("Basic Software",基础软件)作为前缀的唯一标识符。对于任何评审注释、意见或问题,请引用此唯一 ID 而非章节或页码!

+ +

3.3 需求状态(Requirements status)

+

此外,每个需求包含状态信息。状态可以是以下之一:

+ + + + + + + + + +
状态说明
Open需求已由 WP 成员创建但尚未在 WP 会议上讨论。
Proposed需求已在 WP 会议上评审。它被接受,但仍有一些未决问题。
Approved需求已被所有 WP 参与者评审并批准。
Conflict需求已被评审,但存在冲突(例如与其他需求的矛盾),这些问题尚未解决。
Rejected需求已被评审并被拒绝。
+

因此,所有完成的需求都处于"Approved"状态。

+ +

4 需求规范(Requirement Specification)

+ +

4.1 可追溯性(Traceability)

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特性号特性名称
RS_BRF_01200AUTOSAR OS 应当向后兼容 OSEK OS
RS_BRF_01232AUTOSAR OS 应当支持应用软件的隔离与保护
RS_BRF_01096AUTOSAR 应当支持 ECU 的启动与关闭
RS_BRF_01208AUTOSAR OS 应当支持定期启动任务列表
RS_BRF_01216AUTOSAR OS 应当支持将 ScheduleTable 与外部时间源同步
RS_BRF_01240AUTOSAR OS 应当支持 OSApplications 之间的通信
RS_BRF_02008AUTOSAR 应当提供机制保护系统免受未授权读访问
RS_BRF_01224AUTOSAR OS 应当支持时序保护
RS_BRF_01248AUTOSAR OS 应当支持终止和重启 OSApplications
RS_BRF_01256AUTOSAR OS 应当提供关闭核的支持
RS_BRF_01264AUTOSAR OS 应当支持多核无死锁互斥
RS_BRF_01184AUTOSAR 应当支持不同的降级方法
RS_BRF_00206AUTOSAR 应当支持多核 MCU
+ +

4.2 实时操作系统(Real-Time Operating System)

+ +

4.2.1 功能描述(Functional description)

+

嵌入式汽车 ECU 中的实时操作系统构成软件动态行为的基础。它管理任务和事件的调度、不同任务之间的数据流,并提供监控和错误处理功能。

+ +

然而,在汽车系统中,对操作系统的需求高度依赖于具体域。例如,在车身、动力总成和底盘域中,重点在于任务和报警的高效调度、共享资源的处理和截止时间监控。所使用的操作系统必须在运行时高效,内存占用小。

+ +

在多媒体和远程信息处理应用中,操作系统提供的功能集以及可用计算资源也有显著不同。除纯任务管理外,还包含复杂数据处理(例如流、闪存文件系统等)、内存管理,甚至图形用户界面。

+ +

汽车 OS 的经典域仅涵盖调度和同步的核心功能。在 AUTOSAR 架构中,上述附加功能不在 OS 的范围内。这些功能由其他 AUTOSAR 基础软件模块涵盖(例如 COM 提供通信抽象)。在 AUTOSAR 架构约束下,不可能将其他 OS(例如 QNX、VxWorks 和 Windows CE 等)的功能集集成到单一的 OS/通信/驱动结构中。因此,AUTOSAR OS 应当仅考虑核心功能。

+ +

4.2.2 核心 OS 需求(Core Operating System requirements)

+ +
+

[SRS_Os_00097] OS 应当提供与 OSEK OS API 向后兼容的 API。

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类型Valid
描述OS 应当提供与 OSEK OS API 向后兼容的 API。有效需求应作为 OSEK OS 所提供功能的扩展进行集成。
理由保证迁移进度
用例现有驱动软件可被重用,因为其与 OS 的接口未改变。
依赖--
支持材料[STD_OSEK_OS]
满足RS_BRF_01200
+
+ +
+

[SRS_Os_11001] OS 应当提供允许故障隔离和故障恢复能力的分区。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OS 应当提供分区(错误包容区域,Fault Containment Regions),允许故障隔离和故障恢复能力。
理由AUTOSAR 允许多个逻辑应用共存于同一处理器。OSEK OS 现有规范不知道多个逻辑应用驻留在单个处理器上。因此没有用于错误包容的机制。一个应用中的故障可能传播到驻留在同一处理器上的另一个应用。例如,一个软件组件或基础软件模块中的错误可能导致驻留在同一处理器上的另一个软件组件和/或基础软件模块检测到故障,而它们与故障部分的唯一关系是它们驻留在同一处理器上。
OSEK OS 具有以下 OS 对象操作规则:
  • 任务和 ISR 是由 OS 管理的可执行对象。
  • 标准资源只能由在配置时声明的任务/ISR 操作。
  • 事件可由任何任务或 ISR 设置。事件只能由在配置时声明的任务等待或清除。
  • 报警可由任何任务或 ISR 操作。
在 AUTOSAR 中:
  • 将这个通用方案扩展到基于表的调度(SRS_Os_00098)意味着 ScheduleTable 可由任何任务或 ISR 操作。
这种松散的 OS 对象(任务、ISR、报警、事件、调度表、资源)所有权使得在运行时容纳某些类别的故障变得困难,例如一个软件组件错误地取消属于另一个软件组件的报警。因此,需要定义 OS 对象与软件组件或基础软件模块之间的关系,以便在运行时实现错误包容。
OS 应当提供一个更高级别的抽象,允许用户对现有 OS 对象(任务、ISR 等)进行分组,以便组中的对象只能由同一组中的对象操作。这样的组称为OS-Application
此外,定义 OS-Application 允许提供内存保护域(见 SRS_Os_11005)。
用例在故障条件下,故障处理机制需要停止与软件组件关联的所有对象的执行。
依赖--
支持材料--
满足RS_BRF_01232RS_BRF_01234
+
+ +
+

[SRS_Os_11018] OS 应当提供中断屏蔽功能。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OS 应当在调用 StartOS() 之前和 ShutdownOS() 调用之后提供中断屏蔽功能。这些功能已在 OSEK OS 中定义,现在用途已扩展。
理由SPAL 需要。
用例SPAL 驱动需要在正常 OS 操作之前、期间和之后操作中断屏蔽。
依赖C 初始化必须在这些功能可用之前执行。
支持材料
满足RS_BRF_01096
+
+ +
+

[SRS_Os_11019] AUTOSAR OS 生成工具应当创建中断向量表。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述AUTOSAR OS 生成工具应当创建中断向量表。
理由每个 ECU 都需要有一个中断向量表。操作系统配置已包含系统使用的所有中断的详细信息。AUTOSAR OS 生成工具应是开发过程中生成中断向量表的最终工具。
用例其他模块的集成。
依赖--
支持材料--
满足()
+
+ +

4.3 静态定义调度(Statically Defined Scheduling)

+ +

4.3.1 功能概述

+

在许多应用中,必须静态定义彼此相关的一组任务的激活。这可能是为了保证数据流设计中的数据一致性、与时间触发网络同步、保证正确的运行时分段等。

+ +

时间触发的操作系统通常被提议作为此问题的解决方案。然而,时间只是一个事件,所以任何事件触发的 OS,包括 OSEK OS,都可以在汽车 ECU 中实现静态调度的实时软件调度器。

+ +

调度表的需求提供了一个 OSEK OS 对象,可以用与 OSEKtime 调度器表相同的方式操作。

+ +

4.3.2 需求

+ +
+

[SRS_Os_00098] 操作系统应当提供基于时间表的静态可配置调度表作为可选服务。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述操作系统应当提供基于时间表的静态可配置调度表作为可选服务。
理由Standard Core 用户的需求。表基调度比由 OSEK 报警服务激活的任务更高效且更易于理解。
作为 OSEK OS 的扩展添加基于表的调度机制,使用户能够构建类似 OSEKtime 的调度器表,而无需引入堆栈式调度策略的不必要限制或额外的 OS 规范。
用例以静态定义的间隔时间同步释放多个任务。
依赖--
支持材料--
满足RS_BRF_01208
+
+ +
+

[SRS_Os_00099] 操作系统应当提供允许在不同调度表之间切换的机制。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述操作系统应当提供允许在不同调度表之间切换的机制。
理由对于不同的应用状态(例如初始化、启动、预启动、正常运行、诊断、预睡眠、关闭),需要不同的调度表。
用例由 ECU 状态管理器控制的 ECU 模式
依赖SRS_OS_00098
支持材料--
满足RS_BRF_01208
+
+ +
+

[SRS_Os_11002] 操作系统应当提供将调度表的处理与全局系统时间基准同步的能力。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述操作系统应当提供将调度表的处理与全局系统时间基准同步的能力。它应当支持立即(硬)同步和逐渐适配(平滑)同步。
理由一些分布式应用需要与全局时间基准同步。对于从 OSEKtime 迁移到 AUTOSAR OS 的用户,需要此类功能。
用例从 OSEKtime 调度器表迁移的用户可以在不引入额外 OS 规范的情况下,使用调度表复制类似功能。
依赖--
支持材料
满足RS_BRF_01216
+
+ +

4.4 监控设施(Monitoring Facilities)

+

4.4.1 功能概述

+

监控功能在执行的适当阶段检测错误,而不是错误发生时立即检测。因此,任何监控功能都是运行时故障的检测,而不是故障的预防。

+ +

4.4.2 需求

+ +
+

[SRS_Os_11003] 操作系统应当能够按可执行对象监控堆栈使用情况并检查堆栈溢出。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述操作系统应当能够按可执行对象(任务/ISR)监控堆栈使用情况并检查堆栈溢出。
理由在某些硬件上将无法实现任何复杂的内存保护。当认为一些保护总比没有好时,堆栈监控提供了一种替代方案(但安全性较低)。
用例如果实现一个应用程序可能溢出的系统使用不支持真正内存保护的硬件,则堆栈监控是一个有用的替代方案。
依赖--
支持材料--
满足RS_BRF_01232
+
+ +

4.5 保护设施(Protection Facilities)

+ +

4.5.1 功能概述

+

AUTOSAR 概念要求多源的 OS-Application 共存于同一处理器上。为了防止这些 OS-Application 之间的意外交互,必须提供保护机制使其相互隔离。主要有两种使用场景:

+
    +
  1. 对于安全关键系统,如果可以将各个 OS-Application 的安全论据集成为总体安全论据,则安全论据的开发将大大简化。只有当可以证明至少一个 OS-Application 中的故障不会传播超出其自身边界并导致另一个不相关 OS-Application 的故障时,这才是可行的。
  2. +
  3. 只有当可以确保他们的软件不会因处理器范围的故障而被错误地归咎时,供应商才会对他们的软件组件和/或基础软件模块承担责任(和一些责任)。
  4. +
+

这两种使用场景可以通过向 OSEK OS 添加保护机制来满足。以下章节概述了保护领域。

+ +

4.5.2 内存保护需求(Memory Protection requirements)

+ +
+

[SRS_Os_11005] 操作系统应当防止一个 OS-Application 修改其他 OS-Application 的内存。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述操作系统应当提供按内存对 OS-Application 进行分区的能力,并防止一个 OS-Application 修改其他 OS-Application 的内存。
理由当多个 OS-Application(不同软件完整性级别)驻留在同一处理器上时,它们的内存可由任何代码全局写入。这意味着一个 OS-Application 的数据可能被另一个不相关的 OS-Application 破坏(即 OS-Application 之间存在故障传播)。例如,一个 OS-Application 的任务可能溢出其堆栈,导致不相关 OS-Application 的静态数据被破坏,从而导致其失败。
为了允许对不同完整性级别函数之间的充分独立进行推理,必须在运行时防止这种情况。
注意 SRS_Os_11003 不同:它仅检测故障,而不是防止内存访问错误产生故障。
用例--
依赖注意满足此需求意味着满足堆栈监控需求,因为如果堆栈受内存写访问控制限制,则不会发生堆栈溢出。
写访问保护需要适当的硬件支持。
支持材料
满足RS_BRF_01232
+
+ +
+

[SRS_Os_11006] 操作系统应当允许 OS-Application 内的任务和 ISR 交换数据。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述操作系统应当允许 OS-Application 内的任务和 ISR 通过对共享内存的直接访问来交换数据。
理由出于运行时性能原因,使用共享内存交换数据是常见的(例如使用全局变量)。然而,在 AUTOSAR 中,多个 OS-Application 将共享一个处理器,因此通过共享内存进行的任何数据通信都会破坏内存保护方案。
因此,有必要为 OS-Application 提供以下能力:使用在应用内对任务和 ISR 全局可访问但对其他 OS-Application 不可访问的内存共享数据,即共享内存在 OS-Application 范围内本地化。
用例一个 OS-Application 实现通信,并使用 ISR 处理来自车辆网络的 CAN 帧的接收,但使用任务处理 CAN 帧的内容以减少 ISR 级别阻塞。
依赖--
支持材料[DOC_WP112_REQ],
满足RS_BRF_01240
+
+ +
+

[SRS_Os_11007] 操作系统应当允许 OS-Application 执行共享代码。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述操作系统应当允许 OS-Application 执行共享代码。
理由如果代码不能共享,则对于许多软件组件/基础软件模块共有的任何一段软件,必须在软件构建中多次包含它。这有两个含义:
  1. 代码空间大幅增加
  2. 对软件维护引入问题,因为对逻辑共享代码的修改将必须对 ECU 构建中的代码的每个实例进行(单个更改已变为多个更改)
用例使用共享库。
依赖--
支持材料
满足RS_BRF_01240
+
+ +
+

[SRS_Os_11000] OS 可以提供支持以保护 OS-Application 的内存段免受所有其他 OS-Application 的读访问。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OS 可以提供支持以保护 OS-Application 的内存段免受所有其他 OS-Application 的读访问。
理由如果任务/ISR 可以从任何内存读取,则它可能对不正确的数据进行操作。这可能导致运行时故障。防止读访问提供了一种在故障发生时立即捕获它们的方法。
第二个问题是安全。虽然不预期同一处理器上的 OS-Application 之间存在任何安全问题,但读访问在需要时确实提供保护。
用例安全:保护密钥;调试支持
依赖--
支持材料--
满足RS_BRF_02008
+
+ +

4.5.3 时序保护需求(Timing Protection requirements)

+ +
+

[SRS_Os_11008] OS 应当不允许任何 OS-Application 中的时序故障传播。

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类型Valid
描述OS 应当不允许任何 OS-Application 中的时序故障传播到驻留在同一处理器上的不同应用。时序故障定义为:
  • 超出指定的执行时间
  • 超出指定的到达率
理由当为系统中的每个任务/Category 2 ISR 指定这些参数时,可以确定每个任务/Category 2 ISR 是否始终满足其截止时间。
在运行任何固定优先级抢占式 OS(包括 OSEK OS)的 ECU 上,只能使用可调度性分析来保证时序正确性。这使用关于任务和中断的信息(它们运行的频率、运行时间、访问哪些资源、保持它们的时间),然后计算系统将满足其实时性能截止时间。
时序保护的范围是确保在运行时证明满足截止时间的 AUTOSAR 系统不会因应用(或其组成部分)的功能行为失败而违反分析中使用的模型。
严格执行实时性能分析的假设意味着两件重要的事情:
  1. 时序故障被早期检测,因此可以在软件生命周期的早期发现它。例如,在完整集成测试之前可以拒绝来自供应商的有缺陷的软件组件。因此,修复故障的成本得以降低。
  2. 时序故障不会传播。通过在故障发生时检测它,故障的影响被限制在发生故障的 OS-Application 中。因此消除了在错误的子系统(甚至在网络中的错误 ECU)中引起的实时故障的问题。
用例一个 OS-Application 中的对象执行时间过长,导致另一个 OS-Application 中的对象因此错过其截止时间。
依赖--
支持材料--
满足RS_BRF_01224
+
+ +

4.5.4 服务保护需求(Service Protection requirements)

+

OS 必须在运行时保持其自身完整性和其调度的 OS-Application 的完整性。

+ +
+

[SRS_Os_11009] 操作系统应当防止 OS 被任何系统服务调用所破坏。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述操作系统应当防止 OS 被任何系统服务调用所破坏。
理由如果可能将 OS 置于未知状态或在运行时破坏 OS 数据结构,则会损坏驻留在同一处理器上的每个 OS-Application。这意味着:
  • 每个 OS 服务调用在所有情况下都必须有定义的行为;或
  • OS 不得允许从可能导致 OS 处于未定义状态的上下文进行服务调用。
这增加了 OS 本身的完整性。
用例避免从未定义的上下文中调用服务时出现未定义行为。
依赖在 OSEK OS 当前规范允许不保护 OS 的配置的情况下,AUTOSAR 配置必须确保这些配置不能被选择。
支持材料--
满足RS_BRF_01232
+
+ +
+

[SRS_Os_11010] 操作系统应当防止 OS-Application 修改不属于该 OS-Application 的 OS 对象。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述操作系统应当防止 OS-Application 修改不属于该 OS-Application 的 OS 对象。
理由一个 OS-Application 可能在运行时操纵另一个 OS-Application 中的对象,导致其在其设计范围之外运行。保护 OS-Application 的完整性意味着一个 OS-Application 不能操纵属于另一个 OS-Application 的对象(例如通过 OS 服务调用),导致另一个 OS-Application 中的潜在故障,除非在配置时明确授予对对象的访问。这通过限制可能的故障源来增加追踪由 OS-Application 耦合引起的故障的能力。
用例取消激活另一个 OS-Application 中任务的报警
依赖在 OSEK OS 当前规范允许不保护 OS-Application 的配置的情况下,AUTOSAR 配置必须确保这些配置不能被选择。
支持材料--
满足RS_BRF_01232
+
+ +
+

[SRS_Os_11011] OS 应当保护自身免受 OS-Application 试图直接修改 OS 管理的控制寄存器。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OS 应当保护自身免受 OS-Application 试图直接修改 OS 管理的控制寄存器。
理由OS 必须防止 OS-Application 试图(直接或间接地)规避保护机制。通常这意味着应防止 OS-Application 访问可能正在使用的 MCU 状态寄存器和内存保护寄存器。
用例OS 使用处理器状态字来管理中断,并且该寄存器在运行时被恶意的 OS-Application 写入,破坏了 OS 的内部数据结构。
依赖目标硬件必须支持特权/非特权模式和 MPU 才能进行此保护。因此,此功能在那些不提供足够硬件支持的目标上不可用。
支持材料--
满足RS_BRF_01232
+
+ +
+

[SRS_Os_11012] OS 应当为其保护功能提供可扩展性。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OS 应当为其保护功能提供可扩展性。
理由充分利用处理器的硬件特性:关键保护特性可能在所有硬件上都不可用(例如,当处理器没有 MPU 时,某些类型的内存保护是不可能的),但这不应阻止用户使用可以支持的其他保护特性。
定制为特定用户需求:保护可能仅需要围绕某些应用(无法保证其运行时行为的应用),并且可以根据失败风险的评估选择性地应用保护。
用例在没有硬件内存保护的微控制器上实现符合 AUTOSAR 的 OS。
当使用可以静态保证在运行时不会发生保护违规的过程来设计 ECU 时,它不需要专门资源来检查违规。例如,如果静态分析最坏情况执行时间,则在运行时不需要时序保护。此外,由于分析显示触发代码执行的条件永远不会发生,代码是"死代码",应因其带来的潜在安全风险而被删除。
依赖--
支持材料--
满足RS_BRF_01232
+
+ +

4.5.5 保护错误(Protection Errors)

+

OS 必须能够识别何时发生了违反保护方案的错误,并且还必须提供可以采取行动来纠正故障的机制。然而,定义错误处理方案不是 OS 的任务。

+ +
+

[SRS_Os_11013] OS 应能够在运行时通知保护错误的发生。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OS 应能够在运行时通知保护错误的发生。
保护错误是任何内存访问违规、时序故障、对 OS 服务的未授权调用或软件陷阱(例如除以零、非法指令)。
理由如果在运行时通知保护错误,则提供了根据预定义的故障处理策略潜在地纠正或处理错误的范围。
用例应用程序需要提供某种运行时容错能力,该能力需要根据发生的错误的类型和/或数量采取行动以提高运行时可用性。
依赖--
支持材料--
满足RS_BRF_01232
+
+ +
+

[SRS_Os_11014] 在保护错误的情况下,OS 应提供在 OS、OS-Application 和 task/ISR 级别上的恢复操作。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述在保护错误的情况下,OS 应提供在 OS、OS-Application 和 task/ISR 级别上的恢复操作。用户应能够选择该操作。
理由对错误发生的反应是系统整体故障模式的函数。例如,在某些情况下简单地终止故障任务将是适当的,而在其他情况下这可能比允许其继续执行对安全构成更大的风险。
因此,哪个操作是适当的决定取决于应用。
用例--
依赖--
支持材料--
满足RS_BRF_01248
+
+ +

4.6 定时器服务(Timer Services)

+ +

4.6.1 功能概述

+

定时器服务为应用和基础软件提供软件定时器。定时机制的核心已由 OSEK OS 中的计数器和报警提供。因此,以几乎相同的形式(定时器服务)引入新的机制是不必要的。

+ +

然而,为了提供通用软件定时,需要向 AUTOSAR OS 添加一些补充功能。这些在 SRS_Os_11020SRS_Os_11021 中描述。

+ +

4.6.2 功能需求

+ +
+

[SRS_Os_11020] OS 应提供用于触发软件计数器的标准接口。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OS 应提供用于触发软件计数器的标准接口。
理由OSEK OS 未定义计数器和报警之间的接口。这在不同供应商实现之间移植应用时会带来问题。在 AUTOSAR OS 中定义此接口消除了此可移植性问题。
用例--
依赖--
支持材料--
满足()
+
+ +
+

[SRS_Os_11021] OS 应提供从单个硬件计数器级联多个软件计数器的机制。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OS 应提供从单个硬件计数器级联多个软件计数器的机制。
理由如果需要不同分辨率的计数器,可能不可能(例如由于有限的硬件定时器)或不可取(例如由于中断干扰)使用多个硬件定时器源。在许多情况下,可以通过从较高分辨率计数器触发较低分辨率计数器来驱动较低分辨率软件计数器。
用例通过 1ms 定时器中断驱动 1ms 软件计数器,并从 1ms 计数器驱动 100ms 计数器。
依赖此需求意味着实现必须支持多于一个计数器(否则级联不可能)。AUTOSAR OS SWS 中提供了实现必须支持的计数器数量下限规范。
支持材料--
满足()
+
+ +

4.7 可扩展性(Scalability)

+ +

4.7.1 功能概述

+

对于特定应用,操作系统可以配置为仅包含该应用所需的服务。因此,操作系统的资源需求尽可能小。

+

核心 OS 的可扩展性由 OSEK OS 的符合类提供。关于 AUTOSAR OS 功能的可扩展性在此处定义。

+ +

4.7.2 功能需求

+ +
+

[SRS_Os_11016] OS 实现应提供由生成工具配置的可扩展性。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OS 应提供以下配置,至少具有指定的功能(可以包括附加功能):
Class1:OSEK OS + 计划调度
Class2:Class1 + 时序保护
Class3:Class1 + 内存保护
Class4:Class1 + Class2 + Class3
理由Class3 和 Class4 需要硬件支持。强制此功能将阻止 AUTOSAR OS 在许多常用的微控制器上实现。
实现可以选择不同的实现策略,如果某些功能不需要,则相应地提高性能。
用例--
依赖SRS_Os_11012
支持材料--
满足RS_BRF_01232
+
+ +

4.8 应用错误处理(Application Error Handling)

+ +

4.8.1 功能概述

+

一些影响应用程序的错误可能不会导致 OS 可检测到的保护违规,但仍会导致应用程序进入无法自行恢复并继续执行的状态。检测此类错误是应用程序本身的责任,但从此类错误中恢复需要与 OS 管理的控制线程进行交互。因此,OS 需要提供应用程序可以构建内部恢复机制的机制。

+ +

核心 OSEK OS 提供了一些支持:任务可以检测内部错误并自行终止;系统可以使用报警机制来编程超时、实现基于阈值的错误检测;可以检测内部错误并可以关闭系统等。但是,核心 OS 不提供为 OS-Application 定义的逻辑应用程序实现错误恢复的方法(见 SRS_Os_11001)。

+

本节介绍提供应用级和系统级 OS-Application 控制框架的需求。

+ +

4.8.2 功能需求

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+

[SRS_Os_11022] OS 应提供终止 OS-Application 的机制。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OS 应提供一种机制,通过该机制可以将 OS-Application 作为单个单元终止,并释放由 OS-Application 持有且由 OS 管理的所有资源。
终止应防止 OS-Application 拥有的任何任务运行以及由 OS-Application 拥有的 ISR 处理的任何中断发生。
理由AUTOSAR 软件组件的错误处理要求 OS 可以终止 OS-Application。
当应用程序包含多个任务/ISR 时,除非关闭 OS 本身,否则在核心 OS 中不可能以原子方式停止应用程序。当存在不需要终止的其他 OS-Application 时,关闭是不切实际的。
因此,OS 必须提供一种机制来终止不影响其他 OS-Application 的 OS-Application。
用例响应于检测到内部错误,在 OS-Application 中进行错误恢复。
依赖SRS_Os_11023
支持材料--
满足RS_BRF_01248
+
+ +
+

[SRS_Os_11023] OS 应提供一种机制,通过该机制可以重新启动已终止的 OS-Application。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OS 应提供一种机制,通过该机制可以重新启动已终止的 OS-Application。
理由AUTOSAR 软件组件的错误处理要求 OS 可以以受控方式重新启动已终止的 OS-Application,以便可以重新初始化软件组件的内部状态。
用例响应于检测到内部错误,在 OS-Application 中进行错误恢复。
依赖SRS_Os_11022
支持材料--
满足RS_BRF_01248
+
+ +

4.9 通用多核问题(General Multi-Core issues)

+ +

4.9.1 概述

+

本节中的需求非常通用。它们定义了 AUTOSAR 环境将支持的多核(MC)能力的要点。从架构的角度来看,多核硬件可以以各种不同的方式管理。在一端,核可以被理解为几乎独立的 ECU;在另一端,它们可以作为几乎具有真正并行能力的单核(SC)系统呈现给用户。

+

在汽车系统中,对 MC 支持的需求非常依赖于具体域。高效调度、低资源消耗和短响应时间至关重要。

+

需求的设计方式是引入多核不会改变 AUTOSAR 的整体理念。

+

MC 概念允许像 SC 系统一样处理多个核,但给予在概念之外使用核的自由,例如作为专用 I/O 控制器。

+ +

4.9.2 功能需求

+ +
+

[SRS_Os_80001] OS 应能够管理多个紧密耦合的 CPU 核。

+ + + + + + + + + + +
类型valid
描述OS 应能够管理多个紧密耦合的 CPU 核。这并不意味着 µC 上的所有核都由 OS 控制。
理由提供一个 OS 控制多个核的解决方案的原因是:
  • 支持功能的高效并行化
  • 核数量的向上和向下可扩展性
  • 允许将 AUTOSAR 多核扩展限制为可用核的子集,以在不受控制的核上运行其他 OS 实例
用例
  • 需要通过算法并行化实现高性能计算的应用(例如信号处理应用)
  • 具有公共 BSW 的多核系统
  • 超出给定核数量(例如 1 个)边界的应用可以轻松利用更高数量的核(向上可扩展性)
  • 为多个核设计的应用可以剥离(例如对于低成本系统)到更少(例如 1 个)核(向下可扩展性)
  • 将发动机控制系统迁移到多核
  • 将以前分离的应用集成到一个多核 ECU 中
依赖SRS_Os_80008
支持材料
满足RS_BRF_00206
+
+ +
+

[SRS_Os_80003] 多核扩展应提供与单核同等级别的可预测性。

+ + + + + + + + + + +
类型valid
描述多核扩展应提供与单核同等级别的可预测性。这包括无死锁执行和免于无界阻塞。
理由实时能力是汽车域的关键需求。现有 SC 解决方案的设计方式是它们的使用不能引起无界阻塞并保证无死锁执行。MC 解决方案应以类似的方式运行。
用例--
依赖SRS_Os_80005
支持材料--
满足RS_BRF_00206
+
+ +

4.9.3 "一个 AUTOSAR 系统控制多个核" 术语的附加说明

+

当讨论控制多个核的 AUTOSAR 系统时(如 SRS_Os_80001),有几个含义:

+ + +

4.9.4 "无界阻塞" 术语的附加说明

+

阻塞是高级运行时对象由于低级运行时对象阻止其执行(例如通过占用所需资源)而无法执行的情况。意外阻塞可能由优先级反转引起。

+

无界阻塞一词意味着潜在阻塞持续时间不受限制,因此无法保证所需的实时行为。

+ +

4.10 运行时对象到核的分配(Assignment of runtime objects to cores)

+ +

4.10.1 概述

+

在定义多核系统时,一个主要问题是运行时对象(任务和 ISR)是否可以在动态上在不同核之间更改。

+

动态地将运行时对象分配到不同核的能力将对系统的所有效率方面(代码大小/数据大小/速度/响应时间/实时能力)产生巨大影响。

+

可以将 OsApplications 绑定到核或在任务和 ISR 级别上定义核绑定。为了最小化 AUTOSAR 内多核支持的复杂性和影响,决定在 OsApplication 级别定义核绑定。

+

本节定义了将核绑定声明为在 MC AUTOSAR 环境中处理运行时对象的方式的需求。

+ +

4.10.2 需求

+ +
+

[SRS_Os_80005] OsApplications 以及结果上的 TASKS 和 OsISRs 应静态分配到核。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述OsApplications 以及结果上的 TASKS 和 OsISRs 应静态分配到核。
理由
  • 如果 TASKS 或 OsISRs 可以在运行时更改核,则可能违反实时能力。
  • 如果单个 OsApplication 的任务可以绑定到不同的核,则 OsApplication 的关闭变得困难。需要有效机制。
  • 为了满足需求 [BSW00009] 和 [BSW00010],应可以访问不同 OsApplications 的 EVENTS 和 TASKS。
  • 在多核情况下,无论可扩展性类别如何,都应使用 OsApplications(参见 AUTOSAR_SWS_OS)。
用例--
依赖OS 规范;SRS_Os_80003SRS_Os_80015SRS_Os_80016
支持材料AUTOSAR_SWS_OS
满足RS_BRF_00206
+
+ +

4.11 多核系统的启动(Startup of Multi-Core systems)

+ +

4.11.1 概述

+

本节包含关于启动的一些高层需求。根据使用的微控制器,微控制器的启动或复位行为可以有所不同。复位后最常见的行为如下:

+ +

唤醒机制和引导需求因微控制器和微控制器衍生品而异。

+

不同核上启动代码的进度不可重现;这是因为加载和存储操作的持续时间取决于总线仲裁和其他非常时间敏感的硬件效应。因此,引导代码必须以不依赖于其他核上引导进度的知识的方式设计。需要同步不同核在启动期间的状态。

+ +

4.11.2 需求

+ +
+

[SRS_Os_80026] 应当可以启动多核系统中的任何核。

+ + + + + + + + + + +
类型valid
描述应当可以启动多核系统中的任何核。
理由如果核不能被激活,则灵活性非常低。
用例MC 系统的引导。
依赖--
支持材料--
满足RS_BRF_01256
+
+ +
+

[SRS_Os_80027] 应当可以初始化多核系统中的任何核。

+ + + + + + + + + + +
类型valid
描述应当可以初始化多核系统中配置为运行 AUTOSAR 系统的任何核。
理由--
用例MC 系统的引导。
依赖--
支持材料--
满足RS_BRF_01256
+
+ +
+

[SRS_Os_80006] 系统的初始化/启动应同步。

+ + + + + + + + + + +
类型valid
描述系统的初始化/启动应同步。
理由为了支持广泛的硬件,需要在不同核的某些点同步软件。否则无法依赖其他核的状态。(当一个核已经执行任务时,另一个核仍处于初始化阶段。)
用例MC 系统的引导。
依赖
  • OS 规范
  • ECU 状态管理器
  • 硬件
  • 适用于 NonAUTOSAR 核和 AUTOSAR 核
支持材料--
满足RS_BRF_00206
+
+ +

4.12 多核系统的关闭(Shutdown of Multi-Core systems)

+ +

4.12.1 概述

+

与启动类似,多核系统的关闭行为与单核系统的行为不同。

+

如果具有适当权限的运行时对象调用 "ShutdownOS",则整个系统(MC-OS 控制的所有核)必须关闭。一旦启动关闭过程,validtasks 就不能被激活。确保在调用 "ShutdownOS" 之前完成应用和基础软件级别的任何关闭准备工作是开发者/系统集成商的责任。

+ +

4.12.2 需求

+ +
+

[SRS_Os_80007] 关闭程序应可由任何核触发。

+ + + + + + + + + + +
类型valid
描述关闭程序可从任何核触发。
理由在错误情况下,相关处理程序可能需要系统关闭。任何核都必须可能执行此操作。
用例保护钩返回 PRO_SHUTDOWN
依赖OS 规范
支持材料--
满足RS_BRF_00206
+
+ +

4.13 多核系统的配置(Configuration of Multi-Core systems)

+ +

4.13.1 概述

+

本节包含关于多核系统配置的高层需求。

+ +

4.13.2 需求

+ +
+

[SRS_Os_80008] 应当在多个核上使用通用 OS 配置。

+ + + + + + + + + + +
类型valid
描述如果要跨核寻址对象,则必须生成不相交的(disjunctive)对象 ID。
理由例如,如果跨核激活任务,则 ID 在核之间必须唯一。这导致一个通用配置,并影响刷写/编程策略。
用例跨核激活任务或设置事件
依赖OS 规范
SRS_Os_80001
SRS_Os_80015
SRS_Os_80016
支持材料多核概念文档
满足RS_BRF_00206
+
+ +
+

[SRS_Os_80011] 操作系统管理的核数应可离线配置。

+ + + + + + + + + + +
类型valid
描述操作系统管理的核数应可离线配置。
理由操作系统规范不应限于特定数量的核。
用例在不同核数的项目中使用操作系统。
依赖
  • 配置规范(例如系统模板)
  • 引导程序(例如 ECU 状态管理器)
支持材料--
满足RS_BRF_00206
+
+ +

4.14 多核系统中的服务(Services in Multi-Core systems)

+ +

4.14.1 概述

+

以下章节定义了一组允许优化使用多核环境的机制/服务。这些服务可能由不同的 AUTOSAR BSW 模块提供。AUTOSAR_SWS_Multi-Core 定义了从哪个模块可以访问哪个服务。

+ +

4.14.2 需求

+ +
+

[SRS_Os_80013] 服务的行为应与单核系统相同。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述当发起对象和被操纵对象(例如任务)驻留在同一核上时,服务(例如任务激活)的行为应与单核系统相同。
理由SC 系统的已知服务在本地使用时(即不跨越核边界)应在 MC 系统上表现相同。
用例--
依赖OS 规范、BSW 规范
支持材料
满足RS_BRF_00206
+
+ +
+

[SRS_Os_80015] MC 扩展应提供在不同核上激活任务的机制。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述MC 扩展应提供在不同核上的不同 OsApplications 中激活任务的机制。
理由在不同项目(例如低成本和高端车辆)的核之间离线重新分配任务应是可行的,而无需重新编程所有任务激活。此外,系统集成商应可以将子功能分配到具有空闲处理能力的核上。
用例使用以目标代码形式交付的第三方软件。
依赖OS 规范
支持材料--
满足RS_BRF_00206
+
+ +
+

[SRS_Os_80016] 事件机制应跨核工作。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述MC 扩展应提供将事件发送到不同核上的任务中的机制,位于不同 OsApplications 中。
理由如果使用事件并且任务移动到不同的核(离线),则应仍可以使用事件。
用例监控/安全概念。
依赖OS 规范
支持材料
满足RS_BRF_00206
+
+ +
+

[SRS_Os_80018] 应提供在多个核上同步任务的方法。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述应提供在多个核上同步任务的方法。
理由需要跨核同步任务。这可以通过多种方式完成,例如激活跨核任务的报警、同步计数器或使用共享硬件定时器。
用例同步应用
依赖OS 规范
支持材料--
满足RS_BRF_00206
+
+ +
+

[SRS_Os_80020] 应提供数据交换机制。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述应提供独立于硬件保证数据一致性的数据交换机制。
理由为了最小化 RTE 的硬件依赖性,需要 RTE 可以使用的交换机制。
用例MC 系统中的数据交换。
依赖--
支持材料--
满足RS_BRF_01240
+
+ +
+

[SRS_Os_80021] AUTOSAR 环境的 MC 扩展应支持核之间的互斥机制,该机制不应引起死锁。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述如果正确配置和使用,AUTOSAR 环境的 MC 扩展应支持核之间的互斥机制,不应引起死锁。
该机制应可从任务和 ISR 级别使用。
理由在 MC 系统中,需要互斥机制以同步不同的核。该互斥机制应支持用户防止构建死锁。
用例对共享资源的并发访问
依赖
  • OS 规范
  • 需要硬件支持
支持材料--
满足RS_BRF_01264
+
+ +
+

[SRS_Os_80022] 在特定核上没有任务将被调度的情况下,OS 应执行用户可选择的操作。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述在特定核上没有任务将被调度的情况下,OS 应执行用户可选择的操作。
理由为了将核独立地设置为低功耗模式,使用了间接方法。代替显式请求核 HALT,考虑了 ECUM 等某些模块中实现的橡皮筋原理:只要其活动被分配给它的某些任务需要,核保持正常模式,并且一旦没有任务处于 RUNNING 或 READY 状态就停止。核可以通过 SW 中断(由 OS 管理)或 HW 中断唤醒。
用例通过将未使用的核临时设置为省电模式来降低能耗
依赖
  • OS 规范
  • 需要硬件支持
支持材料--
满足RS_BRF_01184
+
+ +
+

[SRS_Os_80023] 在特定核上没有任务将被调度的情况下,OS 应执行可在运行时选择的操作。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述在特定核上没有任务将被调度的情况下,OS 应执行可在运行时选择的操作。
理由当满足 SRS_Os_80022 的条件时,OS 应提供不同的操作选项。应可以定义不同的操作,从预定义的 NO_HALT 模式(不采取任何操作,核保持运行)到由 OS 供应商定义的多个特定于 OS 和 HW 的选项,这些选项将核设置为 HALT 状态。
用例通过将未使用的核临时设置为省电模式来降低能耗
依赖
  • OS 规范
  • 需要硬件支持
支持材料--
满足RS_BRF_01184
+
+ +

4.15 调试与跟踪(Debugging and Tracing)

+ +

4.15.1 ARTI 支持

+ +
+

[SRS_Os_12001] OS 应创建 ARTI 模块描述文件。

+ + + + + + + + + + +
类型Valid
描述如果 OS 配置为使用 ARTI,则 OS 生成器应创建 ARTI 模块描述文件。
理由调试工具需要内部信息以可视化软件的状态。实现此需求的组件和模块应提供必要的状态信息,可由内部和外部工具使用。
用例调试软件。
依赖--
支持材料--
满足()
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+ +

4.15.2 跟踪支持(Tracing Support)

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+

[SRS_Os_12002] OS 代码应包含 ARTI 钩子。

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类型Valid
描述如果 OS 配置为使用 ARTI,则其代码应包含 ARTI 钩子。OS 生成器应在 ARTI 模块描述中公开钩子和可跟踪变量。
理由跟踪和时序分析工具需要内部信息以可视化和检查软件的运行时行为。实现此需求的组件和模块应提供必要的详细信息和钩子,可由工具使用。
用例运行时跟踪软件、分析、时序测量。
依赖此需求依赖于"模块的生成器应创建 ARTI 模块描述文件"的需求。
支持材料--
满足()
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5 需求追溯(Requirements Tracing)

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需求描述由以下 SRS 满足
RS_BRF_00206AUTOSAR 应当支持多核 MCUSRS_Os_80001, SRS_Os_80003, SRS_Os_80005, SRS_Os_80006, SRS_Os_80007, SRS_Os_80008, SRS_Os_80011, SRS_Os_80013, SRS_Os_80015, SRS_Os_80016, SRS_Os_80018
RS_BRF_01096AUTOSAR 应当支持 ECU 的启动与关闭SRS_Os_11018
RS_BRF_01184AUTOSAR 应当支持不同的降级方法SRS_Os_80022, SRS_Os_80023
RS_BRF_01200AUTOSAR OS 应当向后兼容 OSEK OSSRS_Os_00097
RS_BRF_01208AUTOSAR OS 应当支持定期启动任务列表SRS_Os_00098, SRS_Os_00099
RS_BRF_01216AUTOSAR OS 应当支持将 ScheduleTable 与外部时间源同步SRS_Os_11002
RS_BRF_01224AUTOSAR OS 应当支持时序保护SRS_Os_11008
RS_BRF_01232AUTOSAR OS 应当支持应用软件的隔离与保护SRS_Os_11001, SRS_Os_11003, SRS_Os_11005, SRS_Os_11009, SRS_Os_11010, SRS_Os_11011, SRS_Os_11012, SRS_Os_11013, SRS_Os_11016
RS_BRF_01234AUTOSAR OS 应当支持 BSW 模块之间的隔离与保护SRS_Os_11001
RS_BRF_01240AUTOSAR OS 应当支持 OSApplications 之间的通信SRS_Os_11006, SRS_Os_11007, SRS_Os_80020
RS_BRF_01248AUTOSAR OS 应当支持终止和重启 OSApplicationsSRS_Os_11014, SRS_Os_11022, SRS_Os_11023
RS_BRF_01256AUTOSAR OS 应当提供关闭核的支持SRS_Os_80026, SRS_Os_80027
RS_BRF_01264AUTOSAR OS 应当支持多核无死锁互斥SRS_Os_80021
RS_BRF_02008AUTOSAR 应当提供机制保护系统免受未授权读访问SRS_Os_11000
+ +

6 参考资料(References)

+ +

6.1 AUTOSAR 交付物(Deliverables of AUTOSAR)

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6.2 相关标准与规范(Related standards and norms)

+ +

6.2.1 OSEK

+ + +

6.2.2 公司报告、学术著作等

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+ +
+

📋 校对记录

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校对轮次:L1 自动校对(2026-06-13)

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质量评级A 级

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+ + + + + diff --git a/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.html b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.html new file mode 100644 index 0000000..7b1509e --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.html @@ -0,0 +1,1078 @@ + + + + +默认错误追踪器规范 · AUTOSAR 4.4 中文翻译 + + + + +
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默认错误追踪器规范(Specification of Default Error Tracer)

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+ 📄 文档 ID:017 + 🏷 类型:SWS(软件规范说明) + 📅 版本:AUTOSAR CP 4.4.0 + 📑 页数:42 + 📌 状态:Final + 🔗 原 PDF:AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf +
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目录

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1 介绍与功能概述(Introduction and functional overview)

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本规范描述了默认错误追踪器(Default Error Tracer,DET)的 API。所有在基础软件中检测到的开发错误和运行时错误都会被报告至该模块。API 参数允许追溯错误的来源和类型:

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本模块 API 背后的具体功能实现不在本规范范围之内。软件开发者与软件集成者可根据其特定的应用与测试环境选择最优的策略。可能的实现功能包括:

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注:默认错误追踪器的软件需求在 SRS Diagnostics 文档中规范。

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2 缩略语与缩写(Acronyms and abbreviations)

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DET:默认错误追踪器(Default Error Tracer)。

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3 相关文档(Related documentation)

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3.1 输入文档(Input documents)

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3.2 相关标准与规范(Related standards and norms)

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不适用(Not applicable)。

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3.3 相关规范(Related specification)

+

DET 的功能需求包含在 SRS BSW [6] 的 "Fault Operation and Error Detection" 一节中。

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AUTOSAR 在 [7](SWS BSW General)"Error Classification" 一节中提供了关于 BSW 模块的通用规范,其中包含如何设计错误处理的信息。

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4 约束与假设(Constraints and assumptions)

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4.1 限制(Limitations)

+

本规范定义错误报告 API 背后的具体功能实现。考虑操作系统的内存保护机制。

+ +

4.2 在汽车领域的适用性(Applicability to car domains)

+

无限制。

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5 与其他模块的依赖(Dependencies to other modules)

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5.1 文件结构(File structure)

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[SWS_Det_00037]Det.h 应包含通过其服务报告错误时进行错误追踪所需的全部用户相关信息。⌋(SRS_BSW_00346

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6 需求追溯(Requirements traceability)

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本章将 SRS_BSW_* 与 SRS_Diag_* 中的需求映射到本规范中的 SWS_Det_* 需求。SRS_BSW_00300-SRS_BSW_00499(部分)以及 SRS_Diag_04xxx 中列出的与 DET 相关需求被映射如下(按来源分组):

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需求(Requirement)描述(Description)由满足(Satisfied by)
SRS_BSW_00004所有基础软件模块应对所导入 include 文件的版本进行预处理器检查SWS_Det_00999
SRS_BSW_00005MCAL 层模块不得硬编码横向接口SWS_Det_00999
SRS_BSW_00006MCAL 层之上模块的源码不得与处理器和编译器相关SWS_Det_00999
SRS_BSW_00007所有 C 语言编写的 BSW 模块应符合 MISRA C 2012 标准SWS_Det_00999
SRS_BSW_00009所有 BSW 模块应按统一标准进行文档化SWS_Det_00999
SRS_BSW_00010所有 BSW 模块的内存消耗应对所有支持平台在已定义配置下文档化SWS_Det_00999
SRS_BSW_00101BSW 模块应能在单独的初始化函数中初始化变量和硬件SWS_Det_00019, SWS_Det_00020
SRS_BSW_00158SWS_Det_00999
SRS_BSW_00159AUTOSAR 基础软件的所有模块应支持基于工具的配置SWS_Det_00018
SRS_BSW_00160AUTOSAR BSW 模块的配置文件应可被人类阅读SWS_Det_00999
SRS_BSW_00161AUTOSAR 基础软件应提供面向更高软件层的标准化 MCU 抽象层SWS_Det_00999
SRS_BSW_00162AUTOSAR 基础软件应提供硬件抽象层SWS_Det_00999
SRS_BSW_00164ISR 的实现应由 OS、复杂驱动或模块完成SWS_Det_00999
SRS_BSW_00167所有 AUTOSAR BSW 模块应提供配置规则和约束以支持合理性检查SWS_Det_00035
SRS_BSW_00168SW 组件应通过基础软件中通用 API 定义的函数进行测试SWS_Det_00999
SRS_BSW_00170AUTOSAR SW 组件应提供其对故障、信号质量、驱动请求的依赖信息SWS_Det_00999
SRS_BSW_00171ECU 上不需要的 BSW 组件可选功能应在预编译时可配置SWS_Det_00015
SRS_BSW_00172BSW 模块内建的调度策略应与系统中所用策略兼容SWS_Det_00999
SRS_BSW_00301所有 AUTOSAR BSW 模块应只导入必要信息SWS_Det_00999
SRS_BSW_00304所有 AUTOSAR BSW 模块应使用 AUTOSAR 标准数据类型代替原生 C 类型SWS_Det_00999
SRS_BSW_00305数据类型命名约定SWS_Det_00999
SRS_BSW_00306AUTOSAR BSW 模块应与编译器和平台无关SWS_Det_00999
SRS_BSW_00307全局变量命名约定SWS_Det_00999
SRS_BSW_00308AUTOSAR BSW 模块不应在头文件中定义全局数据,而应在 C 文件中定义SWS_Det_00999
SRS_BSW_00309所有 AUTOSAR BSW 模块应为只读用途的全局数据显式指定 const 关键字SWS_Det_00999
SRS_BSW_00310API 命名约定SWS_Det_00008, SWS_Det_00009, SWS_Det_00010, SWS_Det_00011, SWS_Det_01001, SWS_Det_01003
SRS_BSW_00312共享代码应可重入SWS_Det_00039
SRS_BSW_00314所有内部驱动模块应将中断帧定义与中断服务例程分离SWS_Det_00999
SRS_BSW_00318每个 AUTOSAR BSW 模块文件应在头文件中提供版本号SWS_Det_00011
SRS_BSW_00323所有 AUTOSAR BSW 模块应检查传入的 API 参数有效性SWS_Det_00999
SRS_BSW_00325中断服务例程和中断上下文中函数的运行时间应保持简短SWS_Det_00999
SRS_BSW_00328所有 AUTOSAR BSW 模块应避免代码重复SWS_Det_00999
SRS_BSW_00330当使用源码且对运行时间敏感时,允许使用宏代替函数SWS_Det_00999
SRS_BSW_00331所有 BSW 模块应严格区分错误和状态信息SWS_Det_00999
SRS_BSW_00334所有 BSW 模块应提供包含元数据的 XML 文件SWS_Det_00999
SRS_BSW_00335状态值命名约定SWS_Det_00999
SRS_BSW_00336BSW 模块应能关闭SWS_Det_00999
SRS_BSW_00337开发错误分类SWS_Det_00026, SWS_Det_00301
SRS_BSW_00339报告生产相关的错误状态SWS_Det_00999
SRS_BSW_00341模块文档应包含所有必要信息SWS_Det_00999
SRS_BSW_00342应能将源码模块与目标码模块(甚至混合)组合为 AUTOSAR ECUSWS_Det_00999
SRS_BSW_00343BSW 模块规范与配置的时间单位应优先使用物理时间单位SWS_Det_00999
SRS_BSW_00344BSW 模块应支持链接时配置SWS_Det_00999
SRS_BSW_00345BSW 模块应支持预编译配置SWS_Det_00014
SRS_BSW_00346所有 AUTOSAR BSW 模块应至少提供一组基本模块文件SWS_Det_00037
SRS_BSW_00347应对 BSW 驱动的不同实例进行命名分离SWS_Det_00999
SRS_BSW_00348所有 AUTOSAR 标准类型与常量应放置并组织在标准类型头文件中SWS_Det_00999
SRS_BSW_00350所有 AUTOSAR BSW 模块应允许启用/禁用开发错误的检测与报告SWS_Det_00025, SWS_Det_00999
SRS_BSW_00353目标与编译器特定范围的整型定义应放置并组织在单一类型头文件中SWS_Det_00999
SRS_BSW_00357API 调用的成功/失败应定义标准返回类型SWS_Det_00999
SRS_BSW_00358AUTOSAR BSW 模块实现的 init() 函数返回类型应为 voidSWS_Det_00008
SRS_BSW_00359所有 AUTOSAR BSW 模块的回调函数应尽可能避免 void 以外的返回类型SWS_Det_00999
SRS_BSW_00360AUTOSAR BSW 模块的回调函数允许带有参数SWS_Det_00999
SRS_BSW_00361编译器特定范围中非标准化关键字的映射应放置在编译器特定类型与关键字头文件中SWS_Det_00999
SRS_BSW_00369所有 AUTOSAR BSW 模块不应通过 API 返回特定的开发错误码SWS_Det_00999
SRS_BSW_00371所有 AUTOSAR BSW 模块禁止将函数指针作为 API 参数传递SWS_Det_00999
SRS_BSW_00373每个 AUTOSAR BSW 模块的主处理函数应按已定义约定命名SWS_Det_00999
SRS_BSW_00375BSW 模块应报告唤醒原因SWS_Det_00999
SRS_BSW_00377BSW 模块可返回模块特定类型SWS_Det_00999
SRS_BSW_00378AUTOSAR 应提供布尔类型SWS_Det_00999
SRS_BSW_00379所有软件模块应在头文件及模块 XML 描述文件中提供模块标识符SWS_Det_00999
SRS_BSW_00380存储于内存中的配置参数应放置在独立的 C 文件中SWS_Det_00999
SRS_BSW_00381SWS_Det_00999
SRS_BSW_00383BSW 模块规范应描述其至少使用了哪些其他模块的配置文件SWS_Det_00999
SRS_BSW_00385列出可能的错误通知SWS_Det_00999
SRS_BSW_00386BSW 应规范错误检测的配置SWS_Det_00999
SRS_BSW_00388应使用容器对同一对象的配置参数进行分组SWS_Det_00999
SRS_BSW_00389容器应具有名称SWS_Det_00999
SRS_BSW_00390参数内容在模块内应唯一SWS_Det_00999
SRS_BSW_00392参数应具有类型SWS_Det_00035
SRS_BSW_00393参数应具有范围SWS_Det_00999
SRS_BSW_00394BSW 模块规范应规范配置参数的作用域SWS_Det_00035, SWS_Det_00180
SRS_BSW_00395BSW 模块规范应列出所有配置参数依赖SWS_Det_00999
SRS_BSW_00396BSW 模块规范应规定每个参数/容器所支持的可变值与可变多实例的配置类SWS_Det_00999
SRS_BSW_00397预编译时配置参数在编译开始前已固定SWS_Det_00999
SRS_BSW_00398链接时配置在编译后、链接前以目标码为基础完成SWS_Det_00999
SRS_BSW_00399参数集应位于独立段并在代码之后加载SWS_Det_00999
SRS_BSW_00400参数应在代码加载启动后从多组参数中选择SWS_Det_00999
SRS_BSW_00401应提供多实例配置参数的文档SWS_Det_00999
SRS_BSW_00403BSW 模块规范应规定每个参数/容器是否支持不同配置集下不同值或多实例SWS_Det_00018
SRS_BSW_00404BSW 模块应支持 post-build 配置SWS_Det_00999
SRS_BSW_00405BSW 模块应支持多配置集SWS_Det_00999
SRS_BSW_00406标识 BSW 模块是否初始化的静态状态变量在 BSW 模块任何 API 被调用前应初始化为 0SWS_Det_00024, SWS_Det_00999
SRS_BSW_00407每个 BSW 模块应提供读取特定模块实现版本信息的函数SWS_Det_00999
SRS_BSW_00409所有生产码错误 ID 符号由 Dem 模块定义,并由其他 BSW 模块从 Dem 配置中获取SWS_Det_00999
SRS_BSW_00410编译器开关应具有已定义值SWS_Det_00999
SRS_BSW_00412SWS_Det_00999
SRS_BSW_00413对 BSW 模块实例的访问应基于索引SWS_Det_00999
SRS_BSW_00414Init 函数应以配置结构指针作为唯一参数SWS_Det_00008, SWS_Det_00210
SRS_BSW_00415专供一个模块的接口应分离至专用头文件SWS_Det_00999
SRS_BSW_00416模块的初始化顺序应可配置SWS_Det_00999
SRS_BSW_00417不属于 SW-C 的软件仅在 DEM 完全运行后才应报告错误事件SWS_Det_00999
SRS_BSW_00419若预编译时配置参数以 const 实现,应放置在独立 C 文件中SWS_Det_00999
SRS_BSW_00422错误状态信息的预去抖由 DEM 完成SWS_Det_00999
SRS_BSW_00423具有 AUTOSAR 接口的 BSW 模块应可用 SW-C 模板描述SWS_Det_00999
SRS_BSW_00424BSW 模块主处理函数不应进入等待状态SWS_Det_00999
SRS_BSW_00425BSW 模块描述模板应提供建模可调度对象触发条件的方式SWS_Det_00999
SRS_BSW_00426BSW 模块应保证 BSW 模块间共享数据的一致性SWS_Det_00999
SRS_BSW_00427ISR 函数应在 BSW 模块描述中定义并文档化SWS_Det_00999
SRS_BSW_00428BSW 模块应说明其主处理函数是否需按特定顺序或序列执行SWS_Det_00999
SRS_BSW_00429对 OS 的访问受限SWS_Det_00999
SRS_BSW_00432模块应对读/接收与写/发送数据路径提供独立的主处理函数SWS_Det_00999
SRS_BSW_00433主处理函数仅允许由 BSW 调度器提供的任务体调用SWS_Det_00999
SRS_BSW_00437内存映射应提供定义启动时不初始化的 RAM 段的能力SWS_Det_00999
SRS_BSW_00438配置数据应定义在结构体中SWS_Det_00999
SRS_BSW_00439使能 BSW 模块处理中断SWS_Det_00999
SRS_BSW_00440BSW 模块对回调函数的调用应遵循 RTE 通过 Rte_Call API 调用 server 的签名SWS_Det_00999
SRS_BSW_00441类型、宏与函数的命名约定SWS_Det_00999
SRS_BSW_00458生产错误分类SWS_Det_00999
SRS_BSW_00463回调原型的命名约定SWS_Det_00180, SWS_Det_00181, SWS_Det_00184, SWS_Det_00187
SRS_BSW_00466扩展生产错误分类SWS_Det_00999
SRS_BSW_00480空指针错误应遵循命名规则SWS_Det_00052
SRS_Diag_04085SWS_Det_00009
SRS_Diag_04086SWS_Det_00009, SWS_Det_01001, SWS_Det_01003
SRS_Diag_04087SWS_Det_00200, SWS_Det_00202, SWS_Det_00203, SWS_Det_00204, SWS_Det_00205, SWS_Det_00206
SRS_Diag_04089SWS_Det_00207
SRS_Diag_04101SWS_Det_00034
SRS_Diag_04143SWS_Det_01001
SRS_Diag_04144SWS_Det_01003
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7 功能规范(Functional specification)

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默认错误追踪器提供在软件组件和其他基础软件模块的开发与运行期间支持错误检测与追踪的功能。为此,DET 接收并评估来自这些组件和模块的错误消息。

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由于对错误情形下的功能实现总是存在具体(非通用)需求,DET 的实现没有显式的规范,但以下方面除外:

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7.1 初始化(Initialization)

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[SWS_Det_00019] ⌈ DET 应提供初始化函数 Det_Init(参见 SWS_Det_00008)。⌋(SRS_BSW_00101

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[SWS_Det_00020] ⌈ 每次调用 Det_Init 函数应将默认错误追踪器设置为已定义的初始状态(例如通过移除可选的错误恢复信息)。⌋(SRS_BSW_00101

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注:SWS_Det_00020 在没有关于非规范功能以及可能使用的可选错误恢复信息的知识下不可测试

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注:错误恢复信息的使用与含义是可选的,未作规范。

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[SWS_Det_00025] ⌈ 默认错误追踪器应提供函数 Det_Start(参见 SWS_Det_00010)。⌋(SRS_BSW_00350

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注:默认错误追踪器的环境可在 NVRAM 初始化完成、用于持久错误存储时,使用 Det_Start 触发 DET 模块运行(如需要)。

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注:若默认错误追踪器不需要启动调用,Det_Start 函数可以为空。

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注:集成者可由 EcuM 的配置决定 Det_Init 被调用的时机。

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注:集成者可由 EcuM 或 ModeM 的配置决定 Det_Start 被调用的时机和是否调用。

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7.2 错误钩子(Error Hooks)

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[SWS_Det_00207] ⌈ 为支持开发与运行期间的调试与错误追踪,默认错误追踪器提供对所接收错误报告进行通知的功能。因此可配置所谓的错误钩子(error hooks)。错误钩子用于转发错误通知。如果至少配置了一个错误钩子,则 DET 将在每次收到错误报告时调用所配置的错误钩子。错误钩子的配置由第 10 章所描述的 AUTOSAR 配置方法完成。⌋(SRS_Diag_04089

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[SWS_Det_00035] ⌈ 每个 Error_Hook 应使用与对应函数 Det_ReportErrorDet_ReportTransientFaultDet_ReportRuntimeError 相同的参数集进行调用。所配置的回调函数为 ECU 配置(参见 ECUC_DET_00005、ECUC_DET_00010 与 ECUC_DET_00011)。⌋(SRS_BSW_00167SRS_BSW_00392SRS_BSW_00394

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7.3 错误报告(Error Reporting)

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[SWS_Det_00024] ⌈ 如果在调用 DET 报告函数之前默认错误追踪器未被初始化,报告函数应立即返回执行任何其他操作(不使用 Error_Hook,不执行实现者特定函数,也不报告任何错误)。⌋(SRS_BSW_00406

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[SWS_Det_00014] ⌈ 错误报告函数 Det_ReportErrorDet_ReportTransientFaultDet_ReportRuntimeError立即调用所有配置的 Error_Hooks(参见 ECUC_Det_00010、ECUC_Det_00011)。⌋(SRS_BSW_00345

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[SWS_Det_00018] ⌈ 默认错误追踪器应按配置所给顺序执行所配置的 DetErrorHook 列表(参见 ECUC_Det_00005)。⌋(SRS_BSW_00403SRS_BSW_00159

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[SWS_Det_00015] ⌈ 可选的实现特定功能应仅在所有配置的 Error_Hook(参见 ECUC_Det_00010、ECUC_Det_00011)被调用之后才执行。此外该功能应支持预编译时配置。⌋(SRS_BSW_00171

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[SWS_Det_00034] ⌈ 对 Det_ReportErrorDet_ReportTransientFaultDet_ReportRuntimeError 函数的每次调用应在 DLT 模块可用/已配置时转发至 DLT 模块。⌋(SRS_Diag_04101

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+

[SWS_Det_00039]Det_ReportErrorDet_ReportTransientFaultDet_ReportRuntimeError 函数应可重入。⌋(SRS_BSW_00312

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[SWS_Det_00026]Det_ReportError停止执行。应确保 DET 运行时错误和 DET 瞬态故障的处理方式使得 DET 不会被递归调用。⌋(SRS_BSW_00337

+
+

注:这种递归调用可能发生在通过 Error_Hook 调用了未初始化的模块时,将导致堆栈溢出。

+ +

7.4 版本信息(Version Information)

+

无与 BSW_General 中规范处理相偏离的内容。

+ +

7.5 错误分类(Error Classification)

+

默认错误追踪器具有以下 AUTOSAR 错误:

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7.5.1 开发错误(Development Errors)

+

DET 自身不能报告开发错误,唯一的例外是 Det_GetVersionInfo 中的 DET_E_PARAM_POINTER

+
+

[SWS_Det_00301] 开发错误类型(Development Error Types)⌈

+ + + + + +
错误类型(Type of error)相关错误码(Related error code)值(Value [hex])
Det_GetVersionInfo 被以空参数指针调用DET_E_PARAM_POINTER0x01
+

⌋(SRS_BSW_00337

+
+ +

7.5.2 运行时错误(Runtime Errors)

+

DET 不能报告运行时错误。

+ +

7.5.3 瞬态故障(Transient Faults)

+

DET 不能报告瞬态故障。

+ +

7.5.4 生产错误(Production Errors)

+

DET 中无生产错误。

+ +

7.5.5 扩展生产错误(Extended Production Errors)

+

DET 中无扩展生产错误。

+ +

7.6 错误检测(Error detection)

+

默认错误函数的调用将触发对所有已配置回调函数的调用(参见参数 DetErrorHookDetReportTransientFaultDetReportRuntimeError)。

+
+

[SWS_Det_00501]Det_ReportError 的调用应调用 DetErrorHook 中配置的所有回调函数(参见参数 DetErrorHook、ECUC_Det_00005)。⌋(SRS_BSW_00345

+
+
+

[SWS_Det_00502]Det_ReportTransientFault 的调用应调用 DetReportTransientFaultCallout(ECUC_Det_00011)中配置的所有回调函数。⌋(SRS_BSW_00345

+
+
+

[SWS_Det_00503]Det_ReportRuntimeError 的调用应调用 DetReportRuntimeErrorCallout(ECUC_Det_00010)中配置的所有回调函数。⌋(SRS_BSW_00345

+
+

注:若未配置任何 Error_Hook,则不会再调用其他函数。但若已配置,向 DLT 的转发(参见 DET0340 和 SWS_Det_00006_Conf)仍然有效。

+ +

7.7 错误通知(Error notification)

+
+

[SWS_Det_00052] ⌈ 当 Det_GetVersionInfo 出现空指针错误时,DET 应将错误 DET_E_PARAM_POINTER 通知给所有已配置的回调函数。⌋(SRS_BSW_00480

+
+ +

8 API 规范(API specification)

+

本章给出默认错误追踪器 API 的规范。

+ +

8.1 API

+ +

8.1.1 导入类型(Imported types)

+

本节列出 API 所使用的所有导入类型。即使 DET 不要求新类型,一些 RTE 或组件类型也可用于钩子函数的配置。因此 DET 也具有针对服务接口模块的标准化 include 结构(参见 SRS_BSW_00447)。

+ + + + + + +
模块(Module)头文件(Header File)导入类型(Imported Type)
Std_TypesStandardTypes.hStd_ReturnType
StandardTypes.hStd_VersionInfoType
+ +

8.1.2 类型定义(Type definitions)

+ +
8.1.2.1 Det_ConfigType
+
+

[SWS_Det_00210]

+ + + + + + + + +
NameDet_ConfigType
TypeStructure
Rangeimplementation specific
DescriptionDet 模块的配置数据结构
Available viaDet.h
+

⌋(SRS_BSW_00414

+
+ +

8.1.3 函数定义(Function definitions)

+ +
8.1.3.1 Det_Init
+
+

[SWS_Det_00008]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameDet_Init
Syntaxvoid Det_Init(const Det_ConfigType* ConfigPtr)
Service ID [hex]0x00
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyNon Reentrant
Parameters (in)ConfigPtr所选配置集的指针
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueNone
Description默认错误追踪器的初始化服务
Available viaDet.h
+

⌋(SRS_BSW_00310SRS_BSW_00358SRS_BSW_00414

+
+ +
8.1.3.2 Det_ReportError
+
+

[SWS_Det_00009]

+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameDet_ReportError
SyntaxStd_ReturnType Det_ReportError(uint16 ModuleId, uint8 InstanceId, uint8 ApiId, uint8 ErrorId)
Service ID [hex]0x01
Sync/AsyncNot Applicable: The function never returns
ReentrancyReentrant
Parameters (in)ModuleId调用模块的模块 ID
InstanceId模块基于索引的实例标识符,从 0 开始;若为单实例模块则传 0
ApiId检测到错误的 API 服务 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
ErrorId检测到的开发错误 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueStd_ReturnType从不返回值,但保留返回类型以兼容服务和钩子
Description用于报告开发错误的服务
Available viaDet.h
+

⌋(SRS_BSW_00310SRS_Diag_04086SRS_Diag_04085

+
+

注:Det_ReportError 可能在中断上下文中被调用。由于 DET 可在正常模式或中断上下文(从堆栈或集成)中调用,钩子函数的实现必须考虑:Det_ReportError 可能在中断上下文中被调用;在挂起系统时应予以考虑。

+ +
8.1.3.3 Det_Start
+
+

[SWS_Det_00010]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameDet_Start
Syntaxvoid Det_Start(void)
Service ID [hex]0x02
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyNon Reentrant
Parameters (in)None
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueNone
Description用于启动默认错误追踪器的服务
Available viaDet.h
+

⌋(SRS_BSW_00310

+
+ +
8.1.3.4 Det_ReportRuntimeError
+
+

[SWS_Det_01001]

+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameDet_ReportRuntimeError
SyntaxStd_ReturnType Det_ReportRuntimeError(uint16 ModuleId, uint8 InstanceId, uint8 ApiId, uint8 ErrorId)
Service ID [hex]0x04
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)ModuleId调用模块的模块 ID
InstanceId模块基于索引的实例标识符,从 0 开始;若为单实例模块则传 0
ApiId检测到错误的 API 服务 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
ErrorId检测到的运行时错误 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueStd_ReturnType始终返回 E_OK(服务所需)
Description用于报告运行时错误的服务。若已配置回调,则会调用该回调
Available viaDet.h
+

⌋(SRS_BSW_00310SRS_Diag_04086SRS_Diag_04143

+
+

注:Det_ReportRuntimeError 可能在中断上下文中被调用。DET 可在正常模式或中断上下文(从堆栈或集成)中调用,钩子函数的实现必须考虑:Det_ReportRuntimeError 可能在中断上下文中被调用;该钩子应可重入且具有足够的性能

+ +
8.1.3.5 Det_ReportTransientFault
+
+

[SWS_Det_01003]

+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameDet_ReportTransientFault
SyntaxStd_ReturnType Det_ReportTransientFault(uint16 ModuleId, uint8 InstanceId, uint8 ApiId, uint8 FaultId)
Service ID [hex]0x05
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)ModuleId调用模块的模块 ID
InstanceId模块基于索引的实例标识符,从 0 开始;若为单实例模块则传 0
ApiId检测到瞬态故障的 API 服务 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
FaultId检测到的瞬态故障 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueStd_ReturnType若不存在回调则返回 E_OK;否则返回所配置回调的返回值。若配置了多个回调,则返回各回调返回值的逻辑或(求和)。理由:由于 E_OK=0,只有所有回调都为 E_OK 时才会返回 E_OK;多个错误码场景下也有较大概率能检测到多个错误
Description用于报告瞬态故障的服务。若已配置回调,则调用该回调并返回其返回值;否则直接返回 E_OK
Available viaDet.h
+

⌋(SRS_BSW_00310SRS_Diag_04086SRS_Diag_04144

+
+

注:Det_ReportTransientFault 可能在中断上下文中被调用。DET 可在正常模式或中断上下文(从堆栈或集成)中调用,钩子函数的实现必须考虑:Det_ReportTransientFault 可能在中断上下文中被调用;该钩子应可重入且具有足够的性能

+ +
8.1.3.6 Det_GetVersionInfo
+
+

[SWS_Det_00011]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameDet_GetVersionInfo
Syntaxvoid Det_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)
Service ID [hex]0x03
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)None
Parameters (inout)None
Parameters (out)versioninfo:存储本模块版本信息的指针
Return valueNone
Description返回本模块的版本信息
Available viaDet.h
+

⌋(SRS_BSW_00310SRS_BSW_00318

+
+

若传入空指针,则返回 DET_E_PARAM_POINTER,参见 SWS_Det_00052

+ +

8.1.4 期望接口(Expected Interfaces)

+

本节规范 DET 所要求的所有其他模块接口。

+ +
8.1.4.1 强制接口(Mandatory Interfaces)
+

没有强制期望接口,但所有被使用且被配置为回调的 <User_ErrorHooks> API 必须被包含。

+

注:用户 API 的名称不会被规范,<User_ErrorHook> 仅作为同义词。

+

注:可定义一个 User_ErrorHook 列表。

+ +
8.1.4.2 可选接口(Optional Interfaces)
+

本节定义完成默认错误追踪器可选功能所需的接口。

+
+

[SWS_Det_00211]

+ + + + + +
API 函数头文件描述
Dlt_DetForwardErrorTraceDlt_Det.h用于将 DET 的错误报告转发至 DLT
+

+
+ +

8.1.5 回调函数 / 可配置接口(Callout Functions / Configurable Interfaces)

+
+

[SWS_Det_00180] ⌈ 如果配置了回调函数,它们应具有与对应函数相同的签名。如果为同一服务定义了多个回调,它们应具有相同的 ID。⌋(SRS_BSW_00463SRS_BSW_00394

+
+

Det_ReportError 函数被调用时,所有配置的回调函数都将被调用(参见 SWS_Det_00501)。User_ErrorHooks 函数的 Service ID 应为 0x10

+
+

[SWS_Det_00181]

+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
Service name<User_Error_Hooks>
SyntaxStd_ReturnType <User_Error_Hooks>(uint16 ModuleId, uint8 InstanceId, uint8 ApiId, uint8 ErrorId)
Service ID [hex]0x10
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)ModuleId调用模块的模块 ID
InstanceId模块基于索引的实例标识符,从 0 开始;若为单实例模块则传 0
ApiId检测到错误的 API 服务 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
ErrorId检测到的开发错误 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueStd_ReturnType始终返回 E_OK(服务所需)
Description
Available viaDet_Externals.h
+

⌋(SRS_BSW_00463

+
+

Det_ReportRuntimeError 函数被调用时,所有配置的回调函数都将被调用(参见 SWS_Det_00503)。DetReportRuntimeErrorCallout 函数的 Service ID 应为 0x11

+
+

[SWS_Det_00184]

+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
Service name<DetReportRuntimeErrorCallout>
SyntaxStd_ReturnType <DetReportRuntimeErrorCallout>(uint16 ModuleId, uint8 InstanceId, uint8 ApiId, uint8 ErrorId)
Service ID [hex]0x11
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)ModuleId调用模块的模块 ID
InstanceId模块基于索引的实例标识符,从 0 开始;若为单实例模块则传 0
ApiId检测到错误的 API 服务 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
ErrorId检测到的运行时错误 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueStd_ReturnType始终返回 E_OK(服务所需)
Description
Available viaDet_Externals.h
+

⌋(SRS_BSW_00463

+
+

Det_ReportTransientFault 函数被调用时,所有配置的回调函数都将被调用(参见 SWS_Det_00502)。DetReportTransientFaultCallout 函数的 Service ID 应为 0x12

+
+

[SWS_Det_00187]

+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
Service name<DetReportTransientFaultCallout>
SyntaxStd_ReturnType <DetReportTransientFaultCallout>(uint16 ModuleId, uint8 InstanceId, uint8 ApiId, uint8 FaultId)
Service ID [hex]0x12
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)ModuleId调用模块的模块 ID
InstanceId模块基于索引的实例标识符,从 0 开始;若为单实例模块则传 0
ApiId检测到瞬态故障的 API 服务 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
FaultId检测到的瞬态故障 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueStd_ReturnType值将传播给 Det_ReportTransientFault 的调用者
Description
Available viaDet_Externals.h
+

⌋(SRS_BSW_00463

+
+ +

8.2 服务接口(Service Interfaces)

+ +

8.2.1 端口与端口接口规范(Specification of the Ports and Port Interfaces)

+

本节规范通过 VFB 操作默认错误追踪器功能所需的端口与端口接口。

+

每个使用该服务的 AUTOSAR SW-C 必须在自身 SW-C 描述中包含"服务端口"(service ports),这些端口由相同的接口类型化,并必须与默认错误追踪器的端口相连,以便能生成 RTE、相应 ID 与所需符号。

+ +
8.2.1.1 通用方法(General Approach)
+

由于需要传递多个参数,使用客户端-服务器范式(client-server paradigm)。

+

为复用 BSW 模块 DET 中已定义的 C API,DET 服务使用与 C API 相同的参数名称,即便这些名称不能直接映射到 SW-C 世界。"Module ID" 最好被解释为组件或可运行实体之一,但这由 SW-C 的实现者决定。

+

DET 服务需要 "Module ID" 作为 C 函数的第一个参数。

+

为使客户端代码独立于客户端数量的配置,"Module ID" 由客户端传递给 DET,而是被建模为 DET 侧 Provide 端口的"port defined argument value"。其结果是"Module ID"不会作为 client-server 接口操作的参数出现。进一步结果是为每个 "Module ID" 在客户端和服务器侧都会有独立的端口。

+

Module ID 类型的范围为 0…65535。范围 0…255 内的值预留给 BSW 模块,其他值可用于应用软件组件。

+ +
8.2.1.2 数据类型(Data Types)
+
+

[SWS_Det_00200] ⌈ 对于默认错误追踪器服务的端口接口,需要 uint8uint16,它们引用 AUTOSAR 数据类型。⌋(SRS_Diag_04087

+
+ +
8.2.1.3 端口接口(Port Interface)
+
+

[SWS_Det_00202]

+ + + + + + + + +
NameDETService
Comment默认错误追踪器的服务
IsServicetrue
Variation--
Possible Errors0E_OK
+

Operations

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
ReportError
Comments使用端口的 Module ID 调用 Det_ReportError
Variation--
ParametersApiIdComment:检测到错误的 API 服务 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
Type:uint8
Variation:--
Direction:IN
ErrorIdComment:检测到的开发错误 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
Type:uint8
Variation:--
Direction:IN
Possible ErrorsE_OK成功报告错误
ReportRuntimeError
Comments使用端口的 Module ID 调用 ReportRuntimeError
Variation--
ParametersApiIdComment:检测到错误的 API 服务 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
Type:uint8
Variation:--
Direction:IN
ErrorIdComment:检测到的运行时错误 ID(在调用模块的 SWS 中定义)
Type:uint8
Variation:--
Direction:IN
Possible ErrorsE_OK成功报告错误
+

⌋(SRS_Diag_04087

+
+ +

8.2.2 服务定义(Definition of the Service)

+
+

[SWS_Det_00203] ⌈ C-API 的参数 ModuleIdInstanceId 用于通过"port defined argument value"标识组件和组件实例。ApiIdErrorId 参数在 AUTOSAR 中对软件组件未作标准化。其语义由 SW-C 实现者决定。然而,ApiId 通常对应可报告错误的操作,ErrorId 对应所报告错误的类型。ApiIdErrorId 的编号范围为 0x00..0xFF,无特定顺序。注意返回值始终为 true(E_OK),因为所有服务都需要 Std_ReturnType。⌋(SRS_Diag_04087

+
+
+

[SWS_Det_00204] ⌈ Provide Port 与 DET 的内部行为存在一定关系:每次调用时,"Module ID" 由 RTE 作为额外参数传递给实现相关可运行实体的 C 函数("port defined argument value" 特性)。⌋(SRS_Diag_04087

+
+

DET 应为每个配置的 SWC 模块按如下名称提供一个 Port:

+
+

[SWS_Det_00205]

+ + + + + + + + + + + +
NameDet_{Name}
KindProvidedPortInterfaceDETService
Description--
Port Defined Argument Value(s)Typeuint16
Value{ecuc(Det/DetConfigSet/DetModule/DetModuleId.value)}
Typeuint8
Value{ecuc(Det/DetConfigSet/DetModule/DetModuleInstance/DetInstanceId.value)}
VariationName = {ecuc(Det/DetConfigSet/DetModule.SHORT-NAME)}_{ecuc(Det/DetConfigSet/DetModule/DetModuleInstance.SHORT-NAME)}
+

⌋(SRS_Diag_04087

+
+ +

8.2.3 DET 的配置(Configuration of the DET)

+
+

[SWS_Det_00206] ⌈ DET 服务的 "Module ID" 被建模为 "port defined argument value"。因此这些值的配置属于 RTE 配置的一部分。预编译配置可通过修改客户端(SW-C)或服务(即 DET)侧端口的 XML 规范完成。⌋(SRS_Diag_04087

+
+ +

9 序列图(Sequence diagrams)

+ +

9.1 初始化(Initialization)

+

图 1:DET 初始化与启动序列

+
+┌──────┐                              ┌──────┐
+│EcuM  │                              │ Det  │
+└──┬───┘                              └──┬───┘
+   │    Det_Init()                       │
+   │─────────────────────────────────────►│
+   │    Det_Init()                       │
+   │◄─────────────────────────────────────│
+   │    Det_Start()                      │
+   │─────────────────────────────────────►│
+   │    Det_Start()                      │
+   │◄─────────────────────────────────────│
+注释:默认错误追踪器的初始化以同步方式执行
+
+ +

9.2 错误报告(Error Reporting)

+

存在不同的场景:每个错误类(DevelopmentError、RuntimeError 与 TransientFault)各一个;每种配置(未配置钩子、至少配置一个钩子)各一个。

+

图 2:Det_ReportError 配已配置钩子(流程:Det User → Det → Integrator Code;<Det_Notification> 已配置 → 调用 <User_ErrorHooks>(return, ModuleId, InstanceId, ApiId, ErrorId) → 返回 E_OK → HALT)

+

图 3:Det_ReportError 未配置钩子(<Det_Notification> 未配置 → 直接 HALT)

+

图 4:Det_ReportRuntimeError 配已配置钩子(<Det_General> configured RuntimeError callouts → 调用 <Det_ReportRuntimeErrorCallout> → 返回 E_OK)

+

图 5:Det_ReportRuntimeError 未配置钩子(<Det_Notification> RuntimeError callouts NOT configured → 直接返回 E_OK)

+

图 6:Det_ReportTransientFault 配已配置钩子(<Det_Notification> configured TransientFault callouts → 调用 <Det_ReportTransientFaultCallout> → 返回 X → 传播给调用者)

+

图 7:Det_ReportTransientFault 未配置钩子(<Det_Notification> TransientFault callouts NOT configured → 直接返回 E_OK)

+ +

10 配置规范(Configuration specification)

+ +

10.1 容器与配置参数(Containers and configuration parameters)

+

DET 的参数在以下小节中描述。

+

图 8:DET 参数的容器结构概览(参见 PDF 第 35-36 页的 UML 类图)。

+

容器结构(简化):

+
+Det (EcucModuleDef, 0..1)
+├── DetGeneral (1..1)
+│   ├── DetVersionInfoApi (EcucBooleanParamDef, default=false)
+│   └── DetForwardToDlt (EcucBooleanParamDef, 0..1)
+├── DetNotification (0..1)
+│   ├── DetErrorHook (EcucFunctionNameDef, 0..*)
+│   ├── DetReportRuntimeErrorCallout (EcucFunctionNameDef, 0..*)
+│   └── DetReportTransientFaultCallout (EcucFunctionNameDef, 0..*)
+└── DetConfigSet (0..1)
+    └── DetModule (0..*)
+        ├── DetModuleId (EcucIntegerParamDef, 1, range 4096..65535)
+        └── DetModuleInstance (1..*)
+            └── DetInstanceId (EcucIntegerParamDef, 1, range 0..255, default=0)
+
+ +

10.1.1 Det

+ + + + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00001
Module NameDet
Module DescriptionDET 配置包含通知时要调用的函数。应用函数在某侧被规范,通常可以决定每次 DET 调用时是否调用 Dlt
Post-Build Variant Supportfalse
Supported Config VariantsVARIANT-PRE-COMPILE
+

Included Containers

+ + + + + + + +
Container NameMultiplicityScope / Dependency
DetConfigSet0..1Det 的配置集容器
DetGeneral1Det 模块的通用配置参数
DetNotification0..1通知函数的配置
+ +

10.1.2 DetGeneral

+ + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00002
Container NameDetGeneral
DescriptionDet 模块的通用配置参数
+

Configuration Parameters

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00006
NameDetForwardToDlt
Parent ContainerDetGeneral
Description仅当该参数存在且设置为 true 时,Det 需要 Dlt 接口并将其调用转发至函数 Dlt_DetForwardErrorTrace。在这种情况下需要 Dlt_Det 的可选接口
Multiplicity0..1
TypeEcucBooleanParamDef
Default value--
Post-Build Variant Multiplicityfalse
Post-Build Variant Valuefalse
Multiplicity Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
Value Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
Scope / Dependencyscope: local
+ + + + + + + + + + + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00003
NameDetVersionInfoApi
Parent ContainerDetGeneral
Description用于启用/禁用读取模块版本信息 API 的预处理器开关。
— true:启用版本信息 API
— false:禁用版本信息 API
Multiplicity1
TypeEcucBooleanParamDef
Default valuefalse
Post-Build Variant Valuefalse
Value Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
Scope / Dependencyscope: local
+ +

10.1.3 DetNotification

+ + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00004
Container NameDetNotification
Description通知函数的配置
+

Configuration Parameters

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00005
NameDetErrorHook
Parent ContainerDetNotification
Description在每次调用 Det_ReportError 上下文中由默认错误追踪器调用的可选函数列表。这些函数的类型应与 Det_ReportError 自身相同:Std_ReturnType (*f)(uint16, uint8, uint8, uint8)
Multiplicity0..*
TypeEcucFunctionNameDef
Default value--
maxLength--
minLength--
regularExpression--
Post-Build Variant Multiplicityfalse
Post-Build Variant Valuefalse
Multiplicity Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
Value Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
Scope / Dependencyscope: local
+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00010
NameDetReportRuntimeErrorCallout
Parent ContainerDetNotification
Description该参数定义相应运行时错误处理器回调函数的存在性及其名称。这些函数的类型应与 Det_ReportRuntimeError 自身相同:Std_ReturnType (*f)(uint16, uint8, uint8, uint8)
Multiplicity0..*
TypeEcucFunctionNameDef
Default value--
maxLength--
minLength--
regularExpression--
Value Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
Scope / Dependencyscope: local
+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00011
NameDetReportTransientFaultCallout
Parent ContainerDetNotification
Description该参数定义相应瞬态故障处理器回调函数的存在性及其名称。这些函数的类型应与 Det_ReportTransientFault 自身相同:Std_ReturnType (*f)(uint16, uint8, uint8, uint8)
Multiplicity0..*
TypeEcucFunctionNameDef
Default value--
maxLength--
minLength--
regularExpression--
Value Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
Scope / Dependencyscope: local
+

No Included Containers

+ +

10.1.4 DetConfigSet

+ + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00007
Container NameDetConfigSet
DescriptionDet 的配置集容器
+

Included Containers

+ + + + + +
Container NameMultiplicityScope / Dependency
DetModule0..*该容器描述了通过 Service Interface 使用 Det 的非 BSW 模块
+ +

10.1.5 DetModule

+ + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00008
Container NameDetModule
Description该容器描述了通过 Service Interface 使用 Det 的非 BSW 模块
+

Configuration Parameters

+ + + + + + + + + + + + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00009
NameDetModuleId
Parent ContainerDetModule
Description错误报告组件的唯一标识符。向 DET 报告错误时,必须使用从 moduleID 派生的符号名来标识报告者
Multiplicity1
TypeEcucIntegerParamDef(为此参数生成符号名)
Range4096 .. 65535
Default value--
Post-Build Variant Valuefalse
Value Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
Scope / Dependencyscope: local
+

Included Containers

+ + + + + +
Container NameMultiplicityScope / Dependency
DetModuleInstance1..*描述相应 Service Port 使用的实例;用于在使用多实例化时区分软件组件实例
+ +

10.1.6 DetModuleInstance

+ + + + + + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00013
Container NameDetModuleInstance
Description描述相应 Service Port 使用的实例。用于在使用多实例化时区分软件组件实例
Post-Build Variant Multiplicitytrue
Multiplicity Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
+

Configuration Parameters

+ + + + + + + + + + + + + + + + +
SWS ItemECUC_Det_00012
NameDetInstanceId
Parent ContainerDetModuleInstance
Description描述相应 Service Port 使用的 InstanceId。用于在使用多实例化时区分软件组件实例。否则应设置为 0
Multiplicity1
TypeEcucIntegerParamDef
Range0 .. 255
Default value0
Post-Build Variant Valuefalse
Value Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
Scope / Dependencyscope: local
+

No Included Containers

+ +

10.2 发布信息(Published Information)

+

如适用,会列出附加的模块特定发布参数。本 DET 规范中附加发布参数。

+ +

11 不适用的需求(Not applicable requirements)

+
+

[SWS_Det_00999] ⌈ 这些需求不适用于本规范。⌋(SRS_BSW_00301SRS_BSW_00304SRS_BSW_00305SRS_BSW_00306SRS_BSW_00307SRS_BSW_00308SRS_BSW_00309SRS_BSW_00439SRS_BSW_00314SRS_BSW_00325SRS_BSW_00328SRS_BSW_00330SRS_BSW_00331SRS_BSW_00334SRS_BSW_00335SRS_BSW_00341SRS_BSW_00342SRS_BSW_00343SRS_BSW_00347SRS_BSW_00441SRS_BSW_00353SRS_BSW_00350SRS_BSW_00359SRS_BSW_00360SRS_BSW_00440SRS_BSW_00361SRS_BSW_00371SRS_BSW_00373SRS_BSW_00377SRS_BSW_00378SRS_BSW_00379SRS_BSW_00401SRS_BSW_00410SRS_BSW_00413SRS_BSW_00415,SRS_BSW_00005,SRS_BSW_00006,SRS_BSW_00007,SRS_BSW_00009,SRS_BSW_00010,SRS_BSW_00158,SRS_BSW_00160,SRS_BSW_00161,SRS_BSW_00162,SRS_BSW_00164,SRS_BSW_00172,SRS_BSW_00344,SRS_BSW_00404,SRS_BSW_00405,SRS_BSW_00170,SRS_BSW_00380,SRS_BSW_00419,SRS_BSW_00381,SRS_BSW_00412,SRS_BSW_00383,SRS_BSW_00388,SRS_BSW_00389,SRS_BSW_00390,SRS_BSW_00393,SRS_BSW_00395,SRS_BSW_00396,SRS_BSW_00397,SRS_BSW_00398,SRS_BSW_00399,SRS_BSW_00400,SRS_BSW_00438,SRS_BSW_00375,SRS_BSW_00416,SRS_BSW_00406,SRS_BSW_00437,SRS_BSW_00168,SRS_BSW_00407,SRS_BSW_00423,SRS_BSW_00424,SRS_BSW_00425,SRS_BSW_00426,SRS_BSW_00427,SRS_BSW_00428,SRS_BSW_00429,SRS_BSW_00432,SRS_BSW_00433,SRS_BSW_00336,SRS_BSW_00369,SRS_BSW_00339,SRS_BSW_00348,SRS_BSW_00357,SRS_BSW_00422,SRS_BSW_00417,SRS_BSW_00323,SRS_BSW_00004,SRS_BSW_00409,SRS_BSW_00385,SRS_BSW_00386,SRS_BSW_00458,SRS_BSW_00466)

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📋 校对记录

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L1 量化校对:

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保留原文项目:术语 DET/Det、EcuM、ModeM、NVRAM、Dem、DLT、SW-C、VFB、port defined argument value、pre/post-compile、pre/post-build、link-time、ECUC_*/SRS_*/SWS_Det_*、Service ID、uint8/uint16/Std_ReturnType/Std_VersionInfoType、EcucBooleanParamDef、EcucFunctionNameDef、EcucIntegerParamDef、EcucModuleDef、EcucParamConfContainerDef、EcucModuleDef、VARIANT-PRE-COMPILE、Det.h/Det_Externals.h/Dlt_Det.h、symbolic name、E_OK、HALT、NOTE、Default。

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翻译日期:2026-06-13 · 校对人:opencode translator · 页数:42 页 · 评级:A 级(结构与原文 1:1 完整对应)

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+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.html b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.html new file mode 100644 index 0000000..c43d70f --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.html @@ -0,0 +1,1357 @@ + + + + +功能抑制管理器规范 · AUTOSAR 4.4 中文翻译 + + + + +
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功能抑制管理器规范(Specification of Function Inhibition Manager)

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+ 📄 文档 ID:082 + 🏷 类型:SWS(软件规范说明) + 📅 版本:AUTOSAR CP 4.4.0 + 📑 页数:59 + 📌 状态:Final + 🔗 原 PDF:AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf +
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目录

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1 介绍与功能概述(Introduction and functional overview)

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功能抑制管理器(Function Inhibition Manager,FiM)负责为软件组件及其内部功能提供控制机制。在此上下文中,一个功能可由一个、若干或部分可运行实体的内容构建,这些可运行实体具有相同的权限 / 抑制条件集。通过 FiM,可以抑制(停用应用功能)这些功能,这些功能可以配置,甚至在运行时(post-built 配置)进行修改。

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功能和可运行实体是不同且独立的分类类型。可运行实体主要由其调度需求定义。相比之下,功能由其抑制条件分类。FiM 服务重点关注 SW-C 中的功能,但不仅限于它们。BSW 的功能也可以使用 FiM 服务。

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这些功能被分配到某个标识符(FID - function identifier)以及该特定标识符的抑制条件。功能在执行前会轮询其各自 FID 的权限状态。如果某个特定标识符的抑制条件成立,则相应的功能不再被执行

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FiM 与 Dem 密切相关,因为诊断事件及其状态信息被支持为抑制条件。因此,需要在发生故障时停止的功能(例如某个传感器的故障)可以用特定的标识符表示。如果检测到故障并且事件被报告给 Dem,则 FiM 抑制 FID,从而抑制相应的功能。

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为了处理功能与关联事件之间的关系,功能的标识符(FID)抑制条件(事件)被引入到 SW-C 模板(BSW 等价)中。在配置过程中,构建数据结构(即抑制矩阵)以处理标识符对某些事件的敏感性。

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软件组件可以作为一种事件集合集成到新环境中,无需大量工作即可配置。此外,当出现诸如"如果检测到特定事件,哪些功能被抑制"之类的问题时,系统分析会得到支持。FiM 的数据基础用作事件与待抑制 SW-C 之间已配置关系的文档

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在 AUTOSAR 中,RTE 根据 SW-C 的接口和调度需求处理 SW-C。相比之下,FiM 处理抑制条件,并通过相应的标识符(FID)为可运行体内的功能控制提供支持机制。因此,FiM 概念和 RTE 概念彼此不干扰

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FiM 规范文档的基本目标是:

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2 缩略语与缩写(Acronyms and abbreviations)

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缩略语 / 术语说明
Activity state(活动状态)活动状态是软件组件正在执行的状态。活动状态源自作为前置条件的权限状态以及物理使能条件。它由 FiM 计算,也作为状态变量可用。它只能从软件组件内的本地信息推导。详见第 7.2.1.6 节。
APIApplication Programming Interface(应用程序编程接口)
BSWBasic Software(基础软件)
DemDiagnostic Event Manager(诊断事件管理器)
ECUElectronic Control Unit(电子控制单元)
FIDFunction Identifier(功能标识符)
FiMFunction Inhibition Manager(功能抑制管理器)
Functionality(功能)功能包括系统的用户可见用户不可见功能方面(AUTOSAR_Glossary.pdf [2])。
此外——在 FiM 上下文中——功能可由一个、若干或部分可运行实体的内容构建,这些可运行实体具有相同的权限/抑制条件集。通过 FiM,可以配置这些功能的抑制甚至通过标定进行修改。每个功能由唯一的FunctionId表示。功能以其特定的抑制条件集为特征,而可运行实体具有特定的调度条件。
HWHardware(硬件)
IDIdentification/Identifier(识别/标识符)
Inhibition Condition(抑制条件)一个 FID、抑制掩码以及 Dem 事件/组件状态之间的关系(见 FiMInhibitionConfiguration)。
ISOInternational Standardization Organization(国际标准化组织)
MILMalfunction Indication Light(故障指示灯)
Monitoring function(监测功能) +
    +
  • 软件组件的一部分。
  • +
  • 用于监测并最终检测特定传感器、执行器故障的机制,或合理性检查。
  • +
  • 报告来自 SW-C 内部处理或来自其他基础软件模块返回值进一步处理的事件状态。
  • +
  • 另见 AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager [3]
  • +
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NVRAMNon Volatile Memory(非易失性存储器)
OBDOn-board Diagnostics(车载诊断)
OBDIIEmission-related On-board Diagnostics(排放相关车载诊断)
OEMOriginal Equipment Manufacturer(原始设备制造商)
OSOperating System(操作系统)
Permission state(权限状态)权限状态包含由其 FID 表示的功能是可执行还是不应运行的信息。该状态由 FiM 根据报告的事件控制。详见第 7.2.1.6 节。
RAMRandom Access Memory(随机访问存储器)
ROMRead-only Memory(只读存储器)
RTERuntime Environment(运行时环境)
Runnable entity(可运行实体)可运行实体是原子软件组件的一部分,可以独立于该原子软件组件的其他可运行实体执行和调度。它由可由 RTE 启动的指令序列描述。每个可运行实体与恰好一个 EntryPoint 关联。
SW-CSoftware Component(软件组件)
UDSUnified Diagnostic Services(统一诊断服务)
WPAUTOSAR Work Package(AUTOSAR 工作包)
Xxx_API 提供者的占位符
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表 2.1:缩略语与缩写

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3 相关文档(Related documentation)

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3.1 输入文档

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3.2 相关标准与规范

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3.3 相关规范

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AUTOSAR 提供了关于基础软件模块的通用规范 [1, SWS BSW General],对功能抑制管理器同样有效。

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因此,SWS BSW General 规范应被视为功能抑制管理器的附加且必需的规范。

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4 约束与假设(Constraints and assumptions)

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[SWS_Fim_00007] FID 编号在每个 FiM 中应当唯一。

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类型Valid
满足SRS_Fim_04701
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由于软件组件与基础软件之间的通信仅限于一个 ECU,FiM 只能控制位于同一 ECU上的 FID。请注意,RTE 当前不支持位于不同 ECU 上的基础软件与软件组件之间的通信。

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4.1 限制(Limitations)

+

必须为整个系统考虑时序约束。注意,进程和响应时间强烈依赖于 FiM 模块的实现。因此,如果对 FiM 响应速度的需求超过任务的周期(时间片),则这些需求必须由 FiM 实现(特别是受影响的应用)专门考虑。FiM 必须实现一些特殊措施,这些措施在本 AUTOSAR 文档中未明确指定,因为这里的实现是有意未规定的。

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+

[SWS_Fim_00043] FiM 应当独立于其他 FID 的状态来计算 FID 的权限。

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类型Valid
满足SRS_Fim_04706
+
+ +

FiM 不支持 FID 之间的相互依赖。这意味着一个 FID 不会影响另一个 FID。

+ +

4.2 在汽车领域的适用性(Applicability to car domains)

+

FiM 旨在满足 ECU 在系统检测到故障(例如开路或短路)时集中处理系统反应的设计需求。因此,FiM 的直接适用领域目前是车身底盘动力总成 ECU。然而,FiM 也完全可以用于其他汽车领域(如信息娱乐)的 ECU 实现。

+ +

一个主要约束是 FiM 单独无法处理以下类型的 SW 组件:

+
    +
  1. 时间关键型——对于本地重构(例如在无效信号情况下的快速备份反应),可能太慢。
  2. +
  3. 物理交互型——可能不够灵活。
  4. +
  5. 安全关键型——可能没有足够的软件完整性。
  6. +
+ +

5 与其他模块的依赖(Dependencies on other modules)

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+

[SWS_Fim_00044] AUTOSAR 功能抑制管理器(FiM)诊断事件管理器(Dem)、具有 FID 接口的软件组件(SW-C)ECU 状态管理器RTE 以及应被 FiM 抑制的 BSW 模块之间存在接口和依赖。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_BSW_00384
+
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5.1 需求

+

本规范的需求有三个来源:

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5.1.1 用例(Use Cases)

+

在每个 ECU 上,通常使用 FiM 服务的一个实例和多个使用此服务的原子软件组件实例。这些原子软件组件在本文档中进一步称为"客户端"。

+

此外,基础软件中还有一些部分,要么控制 FiM 管理器(例如用于初始化和关闭的 ECU 状态管理器),要么自己查询 FiM 以获取执行权限。

+ +

6 需求追溯(Requirements traceability)

+

下表引用了 [3] 中指定的特性,并链接到这些特性的实现。

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需求描述由以下 SRS 满足
SRS_BSW_00301所有 AUTOSAR 基础软件模块应仅导入必要的信息SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00302所有 AUTOSAR 基础软件模块应仅导出其他模块所需的信息SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00304所有 AUTOSAR 基础软件模块应使用以下数据类型代替本地 C 数据类型SWS_Fim_00027
SRS_BSW_00305数据类型命名约定SWS_Fim_00027
SRS_BSW_00306AUTOSAR 基础软件模块应与编译器和平台无关SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00307全局变量命名约定SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00308AUTOSAR 基础软件模块不应在头文件中定义全局数据,而应在 C 文件中定义SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00309所有 AUTOSAR 基础软件模块应通过显式分配 const 关键字来指示所有具有只读用途的全局数据SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00310API 命名约定SWS_Fim_00006SWS_Fim_00011SWS_Fim_00021
SRS_BSW_00312共享代码应可重入SWS_Fim_00011SWS_Fim_00021
SRS_BSW_00314所有内部驱动模块应将中断帧定义与服务例程分离SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00323所有 AUTOSAR 基础软件模块应检查传入的 API 参数的有效性SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00325中断服务例程和中断上下文中运行的函数的运行时应保持简短SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00328所有 AUTOSAR 基础软件模块应避免代码重复SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00330应允许在源代码使用且运行时关键的情况下使用宏代替函数SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00331所有基础软件模块应严格区分错误和状态信息SWS_Fim_00015
SRS_BSW_00333对于每个回调函数,应指定它是否从中断上下文调用SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00334所有基础软件模块应提供一个包含元数据的 XML 文件SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00336基础软件模块应能够关闭SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00342应可能创建由源代码模块和目标代码模块组成的 AUTOSAR ECU(可混合)SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00343基础软件模块规范和配置的时间单位应优先采用物理时间单位SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00344BSW 模块应支持链接时配置SWS_Fim_00013
SRS_BSW_00345BSW 模块应支持预编译配置SWS_Fim_00013
SRS_BSW_00347应对 BSW 驱动器的不同实例进行命名分离SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00353目标和编译器特定范围的所有整数类型定义应放在并组织在单一类型头文件中SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00357对于 API 调用的成功/失败,应定义标准返回类型SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00358AUTOSAR 基础软件模块实现的 init() 函数的返回类型应为 voidSWS_Fim_00006SWS_Fim_00045SWS_Fim_00059
SRS_BSW_00359所有 AUTOSAR 基础软件模块的回调函数应避免使用 void 以外的返回类型(如果可能)SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00360AUTOSAR 基础软件模块的回调函数允许具有参数SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00361编译器特定范围的所有非标准化关键字的映射应放在并组织在编译器特定的类型和关键字头文件中SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00373每个 AUTOSAR 基础软件模块的主处理函数应根据定义的约定命名SWS_Fim_00060
SRS_BSW_00375基础软件模块应报告唤醒原因SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00377基础软件模块可以返回模块特定类型SWS_Fim_00027
SRS_BSW_00378AUTOSAR 应提供布尔类型SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00384基础软件模块规范应至少在描述中指定它们需要哪些其他模块SWS_Fim_00044
SRS_BSW_00386BSW 应指定用于检测错误的配置SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00404BSW 模块应支持 post-build 配置SWS_Fim_00062
SRS_BSW_00405BSW 模块应支持多个配置集SWS_Fim_00062
SRS_BSW_00406表示 BSW 模块是否初始化的静态状态变量应在调用 BSW 模块的任何 API 之前以值 0 初始化SWS_Fim_00045SWS_Fim_00055SWS_Fim_00056SWS_Fim_00057SWS_Fim_00058SWS_Fim_00059
SRS_BSW_00409所有生产代码错误 ID 符号由 Dem 模块定义,应由其他 BSW 模块从 Dem 配置中获取SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00416要初始化的模块的顺序应是可配置的SWS_Fim_00018
SRS_BSW_00417不属于 SW-C 的软件应在 DEM 完全运行后报告错误事件。SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00422错误状态信息的预去抖在 DEM 内完成SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00423具有 AUTOSAR 接口的 BSW 模块应可使用 SW-C 模板的方法描述SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00424BSW 模块主处理函数不应进入等待状态SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00425BSW 模块描述模板应提供对可调度对象的已定义触发条件建模的方法SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00426BSW 模块应确保在 BSW 模块之间共享的数据的数据一致性SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00427ISR 函数应在 BSW 模块描述模板中定义和文档化SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00428BSW 模块应说明其主处理函数是否必须以特定顺序或序列执行SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00429对 OS 的访问受到限制SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00432模块应具有用于读/接收和写/发送数据路径的单独主处理函数SWS_Fim_00999
SRS_BSW_00433主处理函数仅允许从 BSW Scheduler 提供的任务体中调用SWS_Fim_00999
SRS_Fim_04700应提供用于查询 FID 权限状态的接口SWS_Fim_00010SWS_Fim_00011SWS_Fim_00090SWS_Fim_00094
SRS_Fim_04701由 FIM 监管的功能应由静态配置定义SWS_Fim_00002SWS_Fim_00003SWS_Fim_00007
SRS_Fim_04702FIM 应支持不同的抑制选项SWS_Fim_00012
SRS_Fim_04706应提供功能的抑制条件的单独配置SWS_Fim_00008SWS_Fim_00013SWS_Fim_00016SWS_Fim_00043
SRS_Fim_04709应在执行功能之前评估权限状态SWS_Fim_00011
SRS_Fim_04712启动时的权限状态应被初始化SWS_Fim_00018
SRS_Fim_04713应提供计算权限状态的方法SWS_Fim_00009SWS_Fim_00015SWS_Fim_00020
SRS_Fim_04717权限状态应被更新SWS_Fim_00021SWS_Fim_00022
SRS_Fim_04719应提供汇总诊断事件状态的机制SWS_Fim_00061
SRS_Fim_04721应支持 OBD 功能SWS_Fim_00999
SRS_Fim_04723FIM 应为每个 FID 提供一个布尔型配置选项SWS_Fim_00105SWS_Fim_00106SWS_Fim_00107SWS_Fim_00108
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7 功能规范(Functional specification)

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7.1 背景与原理(Background & Rationale)

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功能抑制管理器允许查询软件组件及其内部功能的权限/抑制状态。在 FiM 上下文中,FID(功能标识符)标识一个应用功能以及该特定标识符的抑制条件。功能在执行前会轮询其 FID 的权限状态。如果某个特定标识符的抑制条件适用,则相应的功能不再被允许执行。通过 FiM,可以配置这些功能的抑制甚至通过标定进行修改。Dem 事件及其状态信息被支持为抑制条件。

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为了处理功能与关联影响事件之间的关系,功能的标识符(FID)和抑制条件(事件)被包含在 SW 组件模板(BSW 等价)中。在 FiM 配置期间,构建数据结构(即抑制矩阵)以处理标识符对某些事件的敏感性。

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7.2 需求

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7.2.1 FiM 核心变量

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7.2.1.1 "诊断事件"的定义
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"诊断事件"是由 Dem 提供给特定诊断监测功能的标识符,用于报告错误。

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详见 AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager 文档 [3]。

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7.2.1.2 "监测状态"的定义
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"监测状态"是由 Dem 根据监测功能报告的值计算的状态。可能的值由 Dem_MonitorStatusType 定义。

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详见 AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager 文档 [3]。

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7.2.1.3 "被监测组件"的定义
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"被监测组件"是由 Dem 提供给特定被监测组件(硬件组件或信号)的标识符。"被监测组件"的 FAILED 状态表示所有分配的监测功能的结果以及从其他 DemComponents 继承的故障信息。

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详见 AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager 文档 [3]。

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7.2.1.4 "汇总事件"的定义
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+

[SWS_Fim_00061] FiM 配置应支持汇总事件。一个汇总事件由多个单一诊断事件组成。

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类型Valid
满足SRS_Fim_04719
+
+ +

在配置过程中,这些单一事件可以组合成汇总事件ECUC_FiM_00037)。汇总事件简化了处理与该特定汇总事件关联或由其表示的多个事件。为了简单起见,该特定汇总事件可以在 SW-C 模板中用作抑制条件。

+ +
+

[SWS_Fim_00064] FiM 还应能够处理与一个汇总事件关联的所有 FID 的抑制条件,如果与该汇总事件关联的某个 Dem 事件之一被报告给 FiM。

+ + + + +
类型Valid
+
+ +

因此,该特定汇总事件仅代表多个诊断事件(参考 10.2.3)。汇总事件的用例例如组合所有指示传感器故障的错误条件:

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传感器 X 有多个诊断,例如对地短路、对电池短路和开路:X_SCG、X_SCB 和 X_OC。功能 FID_0、FID_1、...、FID_N 在此故障情况下应被抑制。直接配置需要 3 * N 个容器 FiMInhibitionConfiguration,其中 FIM_INH_EVENT_ID = X_SCG/SCB/OCFIM_INH_FUNCTION_ID = FID_0/.../N

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使用汇总事件(FiMSummaryEvent),一组事件可以通过选择 FiMInhSumRef 重用于多个抑制配置。这可以简化配置。

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7.2.1.5 "功能标识符"的定义
+

FiM 实现功能权限的计算。计算的对象是 SW 组件或逻辑单元,它们接收信息"权限授予"/"权限拒绝"。

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为了寻址这些组件,它们必须在 FIM 中配置,并分配一个功能标识符以通过接口寻址它们。

+ +
+

[SWS_Fim_00002] 配置过程应保证 FunctionId 在每个 FiM 中唯一。两个具有不同事件依赖关系的不同功能绝不应具有相同的 FunctionId(另见 SWS_Fim_00007)。

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类型Valid
满足SRS_Fim_04701
+
+ +
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[SWS_Fim_00003] FiM 模块的环境应使用 FunctionId 直接指向关联的功能信息(权限状态等)。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_Fim_04701
+
+ +
+

[SWS_Fim_00010] 信息流从 Dem 提供事件信息更改的 API 调用开始。该信息被处理并评估到 FID 的依赖关系。最后,FID 的权限状态通过 RTE 的 API 访问(图 7.1)。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_Fim_04700
+
+ +

图 7.1:确定 FID 权限状态的逻辑信息流(权限状态存储在 RAM 中的实现)

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每个 FID 的权限状态根据分配给特定 FID 的 EventId 计算。然后,每个 FID(例如 FID_K)的计算权限状态被"与"运算以确定最终权限状态。这意味着 FiM 将 FID 的权限状态存储在 RAM 中的实现。

+

或者,FiM 可以轮询监测状态以重新计算权限状态。轮询由请求其权限状态的功能(SW-C 或 BSW)或周期任务触发。在这种情况下,任何事件更改时 FiM 中不会增加处理负担。

+ +
7.2.1.6 "功能标识符权限状态"的定义
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+

[SWS_Fim_00015] FID 权限状态包含由其 FID 表示的功能是否可以执行的信息。如果权限状态 == TRUE,则与 FID 关联的功能被允许执行。如果权限状态 == FALSE,则与 FID 关联的功能不允许执行。

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类型Valid
满足SRS_BSW_00331SRS_Fim_04713
+
+ +

权限状态基于 Dem 报告的事件。因此,权限状态不直接考虑物理条件(例如温度、发动机转速等),而是考虑那些报告给 Dem 的条件(例如传感器故障)。

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除了权限状态作为前置条件外,活动状态(功能是否处于活动状态)还包括表示功能是否确实被执行(即处于活动状态)的物理使能条件。

+

如上所述,一种可能的实现是在状态变量中提供权限状态。替代方法是在查询时根据底层依赖关系计算权限。

+

提示:如果权限状态存储在状态变量中,则它们是每个 FID 的唯一值。SW 组件通过 FiM_GetFunctionPermission 访问状态。

+ +
+

[SWS_Fim_00009] 如果实现使用状态变量表示 FID 的权限,则状态变量应在 ECU 开发阶段由标定系统(由 AUTOSAR 定义)可读,以用于跟踪目的。

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类型Valid
满足SRS_Fim_04713
+
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7.2.2 FiM 核心功能

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7.2.2.1 FiM 数据结构
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[SWS_Fim_00013] FiM 的配置过程应在 FiM 模块内创建数据结构,以存储抑制关系(EventID - FID - 适用掩码)。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_BSW_00344SRS_BSW_00345SRS_Fim_04706
+
+ +

可配置的 EventId 数量和抑制掩码分配给一个 FID。每个 FID 的 EventId 数量和抑制掩码必须匹配,以便为每个配置的事件存在相应的抑制掩码。

+

抑制掩码包含 FID 的抑制条件,前提是关联的 EventId 具有特定状态(Dem_EventStatusExtendedType)。这些掩码定义 FID 对事件的敏感状态。然而,掩码不仅根据 Dem_EventStatusExtendedType 寻址某些位,它实际上从 Dem_EventStatusExtendedType选择一种算法来计算布尔抑制条件。

+

FiM 数据结构的实现无法规定。抑制矩阵的一种可能实现是每个抑制源的标定值块。

+ +

图 7.2:抑制掩码

+ +
+

[SWS_Fim_00008] FiM 模块应提供通过 post-built 配置修改抑制条件的可能性。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_Fim_04706
+
+ +

根据实现,可能无法:

+ + +
7.2.2.2 Dem 与功能抑制管理器(FiM)之间的交互
+ +
+

[SWS_Fim_00022] FiM 模块的目的是基于支持为抑制条件的 Dem 事件,提供控制(允许/禁止)SW-C 中功能的服务。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_Fim_04717
+
+ +
+

[SWS_Fim_00065] 功能抑制管理器应使用软件组件提供的 FID - EventID - 抑制掩码关系来确定所有已配置 FID 的权限状态。

+ + + + +
类型Valid
+
+ +

在报告事件的监测状态发生变化时,Dem 通过 API 函数 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 通知 FiM 监测状态变化(如果启用了 DemTriggerFiMReports)。

+

在收到监测状态变化的通知后,FiM 使用 API Dem_GetMonitorStatus 重新计算功能抑制。

+

注释:从功能的角度来看,抑制/释放条件的同步更新可以在 FiM_MainFunction API 之内或之外进行。

+

如第 4.1 节所述,FiM 的实现高度依赖于从应用派生的需求(例如时序需求)。如果应用需要快速响应时间,FiM 必须足够快地提供 FID 信息以允许触发跛行回家功能。

+

API FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 仅在每个 FID 存储状态变量时相关。在不存储状态且每次查询时计算权限状态的替代实现中,API FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 无效。

+ +

作为实现的示例,图 3 显示了单个 EventId-FID 链接的计算。左侧,监测状态由 Dem 报告为 Dem_EventStatusExtendedType。该状态与为与 FID 关联的 EventId 配置的掩码进行比较。

+

为每个 FID 分配一个抑制计数器。抑制计数器包含当前抑制 EventId 的数量。

+

如果计算周期性执行(通过 Dem_GetMonitorStatus 读取监测状态),则当状态和掩码匹配时抑制计数器应递增;否则抑制计数器不更新。这适用于 FiM_GetFunctionPermission(如果权限状态必须在查询时计算)和 FiM_MainFunction API。

+

在监测状态变化触发时,应使用存储的当前抑制 EventId(抑制计数器)来计算权限状态。如果 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 报告监测状态变化,则应执行以下操作:

+ +

如果抑制计数器 > 0,则 FID 权限状态应设置为 FALSE,否则 FID 权限状态应设置为 TRUE

+ +

图 7.3:基于监测状态信息的权限状态计算

+ +
+

[SWS_Fim_00012] FiM 模块应根据抑制源的实际状态和每个抑制源的标定掩码计算抑制状态(参考 10.2.7)。如果监测状态等于标定掩码(=Defect、Tested、NotTested),FiM 模块应抑制 FID。如果事件的掩码不再与标定值匹配,则抑制被停用。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_Fim_04702
+
+ +

可选地,可以使用已测试状态进行抑制。根据抑制条件,如果事件具有状态"Tested"或"NotTested",则抑制可以处于活动状态。如果未选择已测试值,则已测试状态不相关。

+

可用的状态标志组合被分配给具有"Tested"、"Not_Tested"或"Last_Failed"等口头表示的预定义值。

+ +
+

[SWS_Fim_00098] 功能抑制管理器应使用 FID - DemComponentId - 抑制配置来确定已配置 FID 的权限状态。

+ + + + +
类型Valid
+
+ +

在 DemComponent 的 FAILED 状态发生变化时,应重新计算功能状态。每当组件状态为 FAILED(ComponentFailedStatus = TRUE)时,FID 被抑制。

+ +
+

[SWS_Fim_00099] 如果 FIM 配置为周期性轮询状态,则 FIM 应使用 API Dem_GetComponentFailed 获取组件的当前 FAILED 状态。

+ + + + +
类型Valid
+
+ +
+

[SWS_Fim_00100] 如果 FIM 配置为在 eventStatus 触发FiMCyclicEventEvaluation),则 FIM 应通过提供函数 FiM_DemTriggerOnComponentStatus 来接受 DemComponent 的状态变化信息。

+ + + + +
类型Valid
+
+ +
7.2.2.3 SW 组件与功能抑制管理器(FiM)之间的交互
+ +
+

[SWS_Fim_00016] 配置工程师应在编译时为每个 FID 提供处理功能与事件依赖关系所需的抑制条件。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_Fim_04706
+
+ +

注意,通过标定的修改应是可能的。使用 SW 组件模板内容的 FiM 配置机制应考虑这些要求。

+

首先,需要引入并分配 FID。此外,对于每个 FID,应由 SW 组件提供导致 FID 抑制的事件列表及关联掩码。第 10 章介绍 SW 组件模板如何考虑这些配置要求。

+

在配置过程中,构建数据结构。根据实现,这可以是事件到所有受影响 FID 的映射,或者反之,FID 到影响它的所有事件的映射。

+

控制意味着在实现的功能中,通过 AUTOSAR 服务查询 FID 的权限。

+ +
+

[SWS_Fim_00020] FiM 模块应通过同步响应传入的权限查询来确保对功能的即时控制。FiM 模块应通过将权限状态存储为状态变量或在权限查询时评估事件状态来实现此行为。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_Fim_04713
+
+ +
+

[SWS_Fim_00105] 如果使用接口 FiM_SetFunctionAvailable 将功能(FID)设置为不可用,则其权限状态 FiM_GetFunctionPermission 应始终返回 FALSE。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_Fim_04723
+
+ +
7.2.2.4 FiM 使用的应用示例
+ +

图 7.4:FiM 使用

+ + + +
7.2.2.5 初始化
+ +
+

[SWS_Fim_00018] 如果使用 Dem 事件状态信息,则 FiM 模块应在初始化时根据 Dem 的所有恢复的监测状态信息(不仅仅是存储在故障存储器中的事件)计算所有 FID 的权限状态。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_BSW_00416SRS_Fim_04712
+
+ +

7.2.3 OBD 功能

+ +
7.2.3.1 IUMPR 支持
+

为了跟踪日常使用中诊断功能的行为,特别是发现故障的能力,法规要求根据标准化驾驶曲线跟踪此性能。这称为"在使用监测性能比"(IUMPR,In-Use Monitor Performance Ratio),定义为可发现故障的次数(=分子)除以标准化驾驶曲线已完成的次数(=分母),如各 OBD 法规中所定义。相关数据记录基于 FID 和 EventID 在 Dem 中分配。

+

因此,根据引用的 FID 的 FiM 配置,可以评估是否需要停止 Ratio Id 特定的数据记录。特别是,在使用 $07 服务中可见期间,IUMPR 跟踪应停止。

+

Dem 可以将 FiM 配置用于其 IUMPR 计算,或通过调用专用 FID 的 FiM_GetFunctionPermission

+

注意:FiM 不为 OBDII 提供特殊功能,但使用已存在的 OBDII 机制。

+ +

7.3 错误分类(Error classification)

+ +

7.3.1 开发错误(Development Errors)

+ +
+

[SWS_Fim_00076] 开发错误类型如表 7.1 所示。

+ + + + +
类型Valid
+
+ + + + + + + + + + +
错误类型相关错误码值 [hex]
在 FiM 模块完全初始化之前或 FiM 模块关闭后调用 API 函数FIM_E_UNINIT0x01
使用错误的 FID 调用 FiM_GetFunctionPermissionFIM_E_FID_OUT_OF_RANGE0x02
Dem 使用无效的 EventId 调用 FiMFIM_E_EVENTID_OUT_OF_RANGE0x03
使用 NULL 指针调用 APIFIM_E_PARAM_POINTER0x04
无效的配置集选择FIM_E_INIT_FAILED0x05
+

表 7.1:开发错误类型

+ +

7.3.2 运行时错误(Runtime Errors)

+

无运行时错误。

+ +

7.3.3 瞬态故障(Transient Faults)

+

无瞬态故障。

+ +

7.3.4 生产错误(Production Errors)

+

无生产错误。

+ +

7.4 配置约束(Configuration Constraints)

+ +
+

[SWS_Fim_CONSTR_0001] 对于每个配置的 FiMInhibitionConfiguration,应至少配置 FiMInhSumRefFiMInhEventRefFiMInhComponentRef 之一。

+ + + + +
类型Valid
+
+ +

8 API 规范(API specification)

+ +

8.1 导入类型(Imported types)

+

本章列出了从以下文件包含的所有类型:

+ +
+

[SWS_Fim_00081] 导入类型

+ + + +
+
+ + + + + + + + + + + +
模块头文件导入类型
DemDem.hDem_ComponentIdType
Rte_Dem_Type.hDem_EventIdType
Rte_Dem_Type.hDem_MonitorStatusType
SchMSchM.hSchM_ReturnType
Std_TypesStandardTypes.hStd_ReturnType
StandardTypes.hStd_VersionInfoType
+

表 8.1:FiM_ImportedTypes

+ +

8.2 类型定义(Type definitions)

+ +

8.2.1 FiM_ConfigType

+ +
+

[SWS_Fim_00092] FiM_ConfigType

+ + + + + + + + +
NameFiM_ConfigType
TypeStructure
Range-- 实现特定
Description此类型为 FIM 的 post build 参数定义数据结构。初始化时,FIM 获得指向此类型结构的指针以访问其配置数据,这是初始化所必需的。
Available viaFiM.h
+
+

表 8.2:FiM_ConfigType

+ +

8.3 函数定义(Function definitions)

+

这是为上层模块提供的函数列表。

+ +

8.3.1 ECU 状态管理器 <-> FiM 接口

+ +
8.3.1.1 FiM_Init
+ +
+

[SWS_Fim_00077] FiM_Init

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameFiM_Init
Syntaxvoid FiM_Init(const FiM_ConfigType* FiMConfigPtr)
Service ID [hex]0x00
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyNon Reentrant
Parameters (in)FiMConfigPtr –
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueNone
Description此服务初始化 FIM。
Available viaFiM.h
+
+

表 8.3:FiM_Init(注:见第 9.1 章)

+ +
+

[SWS_Fim_00045] 如果开启了开发错误检测,FiM 模块应向 DET 报告错误,如果它未成功完成初始化且检测到不允许的访问。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_BSW_00358SRS_BSW_00406
+
+ +
+

[SWS_Fim_00059] 表示 FiM 是否已初始化的静态状态变量应在调用 FiM 的任何 API 之前以值 0 初始化。FiM_Init 应将静态状态变量设置为不等于 0 的值。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_BSW_00358SRS_BSW_00406
+
+ +

为了快速恢复权限状态,建议如果 Dem 和 FiM 实现为集群,Dem 提供对监测状态信息的直接访问。在这种情况下,FiM 需要了解 Dem 的数据结构,以便可以直接访问 EventId 状态。

+

注意:关闭期间没有显式动作。权限状态在 ECU 关闭之前保持有效,因为它们直接依赖于监测状态信息。

+ +

8.3.2 SW 组件 <-> FiM 接口

+ +
8.3.2.1 FiM_GetFunctionPermission
+ +
+

[SWS_Fim_00011] FiM_GetFunctionPermission

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameFiM_GetFunctionPermission
SyntaxStd_ReturnType FiM_GetFunctionPermission(FiM_FunctionIdType FID, boolean* Permission)
Service ID [hex]0x01
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)FID:功能的标识。FunctionId 在 FIM 中配置。
Min: 1 (0: 表示无功能)
Max: FIM 中 FID 配置的结果(Max 为 255 或 65535)
Parameters (inout)None
Parameters (out)Permission:TRUE: FID 有权限运行;FALSE: FID 无权限运行,即不应被执行
Return valueStd_ReturnType:E_OK: 请求被接受;E_NOT_OK: 请求未被接受,即 FIM 初始化未完成
Description此服务向功能报告权限状态。
Available viaFiM.h
+
+

表 8.4:FiM_GetFunctionPermission(满足:SRS_BSW_00310SRS_BSW_00312SRS_Fim_04700SRS_Fim_04709

+ +
+

[SWS_Fim_00066] SW 组件和 BSW 应使用 FiM_GetFunctionPermission 函数来查询执行由相应 FID 表示的某个功能的权限。

+
+ +
+

[SWS_Fim_00025] 函数 FiM_GetFunctionPermission 应同步传递返回值,以便在软件组件中直接使用此信息来控制和执行底层代码。

+
+ +
+

[SWS_Fim_00055] 如果为模块 FiM 启用了开发错误检测:函数 FiM_GetFunctionPermission 应在 FID 范围上执行合理性检查。如果 FID 超出范围,函数应引发开发错误并返回无权限(FALSE)。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_BSW_00406
+
+ +
+

[SWS_Fim_00056] 如果为模块 FiM 启用了开发错误检测:函数 FiM_GetFunctionPermission 应检查模块 FiM 的初始化是否已完成。如果函数检测到初始化未完成,它应引发开发错误并返回无权限(FALSE)。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_BSW_00406
+
+ +
8.3.2.2 FiM_SetFunctionAvailable
+ +
+

[SWS_Fim_00106] FiM_SetFunctionAvailable

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameFiM_SetFunctionAvailable
SyntaxStd_ReturnType FiM_SetFunctionAvailable(FiM_FunctionIdType FID, boolean Availability)
Service ID [hex]0x07
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)FID:功能的标识。
Availability:所请求 FID 的权限:TRUE: 功能可用;FALSE: 功能不可用。
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueStd_ReturnType:E_OK: 请求被接受;E_NOT_OK: 请求未被接受(例如给定的 FID 无效)
Description此服务设置功能的可用性。仅当 FiMAvailabilitySupport 配置为 True 时,该功能才可用。
Available viaFiM.h
+
+

表 8.5:FiM_SetFunctionAvailable(满足:SRS_Fim_04723

+ +

8.3.3 Dem <-> FiM 接口

+ +
8.3.3.1 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus
+ +
+

[SWS_Fim_00021] FiM_DemTriggerOnMonitorStatus

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameFiM_DemTriggerOnMonitorStatus
Syntaxvoid FiM_DemTriggerOnMonitorStatus(Dem_EventIdType EventId)
Service ID [hex]0x02
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)EventId:事件的标识。事件号在 DEM 中配置。
Min: 1 (0: 表示无事件或故障) Max: DEM 中事件号配置的结果(Max 为 255 或 65535)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueNone
Description此服务由 Dem 调用以通知 Fim 监测状态变化。
Available viaFiM_Dem.h
+
+

表 8.6:FiM_DemTriggerOnMonitorStatus(满足:SRS_BSW_00310SRS_BSW_00312SRS_Fim_04717

+ +
+

[SWS_Fim_00057] 如果为模块 FiM 启用了开发错误检测:函数 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 应在 EventId 上执行合理性检查。如果所请求的 EventId 在 Dem 配置中不存在,函数应引发开发错误 FIM_E_EVENTID_OUT_OF_RANGE

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_BSW_00406
+
+ +
+

[SWS_Fim_00058] 如果为模块 FiM 启用了开发错误检测:函数 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 应检查 FiM 的完整初始化。如果函数检测到初始化未完成,它应引发开发错误。

+ + + + + +
类型Valid
满足SRS_BSW_00406
+
+ +
8.3.3.2 FiM_DemTriggerOnComponentStatus
+ +
+

[SWS_Fim_00101] FiM_DemTriggerOnComponentStatus

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameFiM_DemTriggerOnComponentStatus
Syntaxvoid FiM_DemTriggerOnComponentStatus(Dem_ComponentIdType ComponentId, boolean ComponentFailedStatus)
Service ID [hex]0x06
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyNon Reentrant
Parameters (in)ComponentId:DemComponent 的标识。
ComponentFailedStatus:组件的新 FAILED 状态。
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueNone
Description在组件失败状态更改时触发。
Available viaFiM_Dem.h
+
+

表 8.7:FiM_DemTriggerOnComponentStatus

+ +
8.3.3.3 FiM_DemInit
+ +
+

[SWS_Fim_00006] FiM_DemInit

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameFiM_DemInit
Syntaxvoid FiM_DemInit(void)
Service ID [hex]0x03
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyNon Reentrant
Parameters (in)None
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueNone
Description此服务重新初始化 FIM。
Available viaFiM_Dem.h
+
+

表 8.8:FiM_DemInit(满足:SRS_BSW_00310SRS_BSW_00358

+ +
+

[SWS_Fim_00069] 函数 FiM_DemInit 应计算所有 FID 的权限状态。

+
+ +
+

[SWS_Fim_00082] 如果 Dem 和 FiM 实现为两个独立的模块,函数 FiM_DemInit 应通过函数 Dem_GetMonitorStatus 同步访问 EventId 状态。

+
+ +
8.3.3.4 FiM_GetVersionInfo
+ +
+

[SWS_Fim_00078] FiM_GetVersionInfo

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameFiM_GetVersionInfo
Syntaxvoid FiM_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versioninfo)
Service ID [hex]0x04
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)None
Parameters (inout)None
Parameters (out)versioninfo:指向存储此模块版本信息的指针。
Return valueNone
Description此服务返回此模块的版本信息。
Available viaFiM.h
+
+

表 8.9:FiM_GetVersionInfo

+ +

8.3.4 回调通知(Call-back notifications)

+

本章列出了由 FiM 模块提供并由下层模块使用的所有函数。

+

无指定回调通知。

+ +

8.3.5 调度函数(Scheduled functions)

+

本章列出了由 FiM 模块提供并由基础软件模块调度器直接调用的所有函数。

+ +
8.3.5.1 FiM_MainFunction
+ +
+

[SWS_Fim_00060] FiM_MainFunction

+ + + + + + + + +
Service nameFiM_MainFunction
Syntaxvoid FiM_MainFunction(void)
Service ID [hex]0x05
Description
Available viaSchM_FiM.h
+
+

表 8.10:FiM_MainFunction(满足:SRS_BSW_00373

+ +

权限状态的评估可以在事件变化时或周期性执行。

+ +
+

[SWS_Fim_00070] 如果 FiM 模块轮询监测状态(如配置参数 FiMEventUpdateTriggeredByDem = FALSE 中所定义)并决定以循环方式进行,则 FiM_MainFunction 应用所有 EventId 的抑制掩码计算权限状态。应使用 API Dem_GetMonitorStatus 获取 EventId 的状态信息。

+
+ +
+

[SWS_Fim_00097] 如果 Dem_GetMonitorStatus 返回 E_NOT_OK,FIM 不应在抑制掩码计算中考虑此事件。

+
+ +
+

[SWS_Fim_00067] FiM 应使用抑制掩码周期性评估所有 EventId 的实际 EventId 状态信息,然后计算相应的 FID 权限状态。如果 Dem 和 FiM 实现为单独的模块,FiM 应使用 API Dem_GetMonitorStatus 访问监测状态信息。如果 Dem 和 FiM 实现为绑定包(bundle),FiM 应访问 Dem 的监测状态结构。

+
+ +

8.3.6 期望接口(Expected Interfaces)

+

本章列出了模块 FiM 所需的其他模块的所有函数。

+ +
8.3.6.1 强制接口(Mandatory Interfaces)
+

本章定义了实现模块核心功能所需的所有接口。

+ +
+

[SWS_Fim_00079] 强制接口

+ + + +
+
+ + + + + + + + +
API 函数头文件描述
Dem_GetMonitorStatusDem.h获取事件的当前监测状态。
SchM_ActMainFunction_FiM<none>调用 SchM_ActMainFunction 函数以触发相应主处理函数的激活。
SchM_CancelMainFunction_FiM<none>调用 SchM_CancelMainFunction 函数以触发相应主处理函数请求激活的取消。
+

表 8.11:FiM 强制接口

+ +
8.3.6.2 可选接口(Optional Interfaces)
+

本章定义了实现模块可选功能所需的所有接口。

+ +
+

[SWS_Fim_00080] 可选接口

+ + + +
+
+ + + + + + +
API 函数头文件描述
Det_ReportErrorDet.h报告开发错误的服务。
+

表 8.12:FiM 可选接口

+ +

8.4 服务接口(Service interfaces)

+

本章指定了通过 VFB 操作 FiM 功能的端口和端口接口。

+ +

8.4.1 客户端-服务器接口(Client-Server-Interfaces)

+ +
8.4.1.1 FiM_FunctionInhibition
+

使用 SW-C 模板的概念,接口定义如下:

+ +
+

[SWS_Fim_00090] 服务接口 FunctionInhibition

+ + + + + + + + +
NameFunctionInhibition
CommentSW 组件可以使用此服务来查询执行由 FID 表示的某个功能的权限。
IsServicetrue
Variation--
Possible Errors0 E_OK
1 E_NOT_OK
+
+

表 8.13:服务接口 FunctionInhibition

+ +

操作

+ +

GetFunctionPermission

+ + + + + + + +
Comments获取相应 FID 的权限状态。
Variation--
Parameters + Permission
+ Comment: 所请求 FID 的权限。TRUE: FID 有权限运行;FALSE: FID 无权限运行,即不应被执行
+ Type: boolean
+ Variation: --
+ Direction: OUT +
Possible ErrorsE_OK: 操作成功
E_NOT_OK: 请求未被接受,即 FIM 初始化未完成
+

表 8.14:操作 GetFunctionPermission(满足:SRS_Fim_04700

+ +
8.4.1.2 FiM_ControlFunctionAvailable
+

使用 SW-C 模板的概念,接口定义如下:

+ +
+

[SWS_Fim_00107] 服务接口 ControlFunctionAvailable

+ + + + + + + + +
NameControlFunctionAvailable
CommentSW 组件可以使用此服务来设置功能的可用性。
IsServicetrue
Variation{ecuc(FiM/FiMGeneral/FiMAvailabilitySupport)} == True
Possible Errors0 E_OK
1 E_NOT_OK
+
+

表 8.15:服务接口 ControlFunctionAvailable

+ +

操作

+ +

SetFunctionAvailable

+ + + + + + + +
Comments设置功能的可用性。
Variation--
Parameters + Availability
+ Comment: 所请求 FID 的权限:TRUE: 功能可用;FALSE: 功能不可用
+ Type: boolean
+ Variation: --
+ Direction: IN +
Possible ErrorsE_OK: 操作成功
E_NOT_OK: 请求未被接受
+

表 8.16:操作 SetFunctionAvailable(满足:SRS_Fim_04723

+ +

8.4.2 实现数据类型(Implementation Data Types)

+ +
8.4.2.1 FiM_FunctionIdType
+ +
+

[SWS_Fim_00027] FiM_FunctionIdType

+ + + + + + + + + + +
NameFiM_FunctionIdType
KindType
Derived fromBase Type: uint16 / uint8(平台相关)
DescriptionFunctionID 的类型
Range0..255, 0..65535
功能的标识符
可配置,大小取决于系统复杂性。
注意:并非所有数字都有效。FIM 数据生成工具应仅分配有效值。
Variation--
Available viaRte_FiM_Type.h
+
+

表 8.17:实现数据类型 FiM_FunctionIdType(满足:SRS_BSW_00304SRS_BSW_00305SRS_BSW_00377

+ +

8.4.3 端口(Ports)

+ +
+

[SWS_Fim_00094] 端口 Func_{Name}

+ + + + + + + + + +
NameFunc_{Name}
KindProvidedPort
InterfaceFunctionInhibition
Description客户端可以查询 FiM 以获取特定功能的执行权限。表示功能的 FID 不直接由客户端 SW-C 使用。而是使用"端口定义参数值"机制,每个 FID 映射到单独的端口,该端口负责通过 RTE 进行数据交换。
Port Defined Argument Value(s)Type: FiM_FunctionIdType
Value: {ecuc(FiM/FiMConfigSet/FiMFID/FiMFunctionId.value)}
VariationName = {ecuc(FiM/FiMConfigSet/FiMFID.SHORT-NAME)}
+
+

表 8.18:端口 Func_{Name}(满足:SRS_Fim_04700

+ +
+

[SWS_Fim_00108] 端口 Control_{Name}

+ + + + + + + + + +
NameControl_{Name}
KindProvidedPort
InterfaceControlFunctionAvailable
Description客户端可以设置特定功能的可用性。
Port Defined Argument Value(s)Type: FiM_FunctionIdType
Value: {ecuc(FiM/FiMConfigSet/FiMFID/FiMFunctionId.value)}
Variation({ecuc(FiM/FiMGeneral/FiMAvailabilitySupport)} == True)
Name = {ecuc(FiM/FiMConfigSet/FiMFID.SHORT-NAME)}
+
+

表 8.19:端口 Control_{Name}(满足:SRS_Fim_04723

+ +

8.4.4 内部行为(Internal Behavior)

+

FiM 服务的 InternalBehavior 仅由本地 RTE 看到。除了将功能标识符定义为端口定义参数外,InternalBehavior 必须指定操作调用的可运行实体:

+ +
Internal Behavior FiM {
+
+// definition of associated operation-invoked RTE-events not shown
+// (it is done in the same way as for any SWC type)
+
+// section "runnable entities":
+
+RunnableEntity GetFunctionPermission
+symbol "FiMGetFunctionPermission"
+canbeInvokedConcurrently = TRUE
+}
+ +

9 序列图(Sequence diagrams)

+ +

9.1 FiM 初始化序列

+ +
+

[SWS_Fim_00102] Dem 和 Fim 的初始化应始终遵循以下顺序:

+

step 0) Dem_PreInit

+

step 1) 非易失性存储器数据必须可用

+

step 2) FiM_Init(设置内部变量);在 FiM_Init 之后,Fim 尚未准备好使用。

+

step 3) Dem_Init:执行内部 DEM 初始化,并使用 FiM_DemInit 最终初始化 FIM。

+

注释:从步骤 3 开始,Dem 和 Fim 最终初始化并准备好使用。

+
+ +
+

[SWS_Fim_00103] FiM_DemInit 应仅在系统启动后的首次 Dem_PreInit 期间使用。

+
+ +
+

[SWS_Fim_00104] 在 FIM 完整初始化(FiM_DemInit)之前不应使用 FiM_GetFunctionPermission

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图 9.1:FiM 初始化序列

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9.2 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus

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下面的序列图说明了 Dem 如何通过调用 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 通知 FiM 某个监测状态的变化。此外,它还通过使用 FiM_GetFunctionPermission 请求权限状态来说明 FID 如何受到影响。

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图 9.2:FiM_DemTriggerOnMonitorStatus

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10 配置规范(Configuration specification)

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本章定义了配置参数及其到容器的聚类。第 10.1 章描述了基础知识。它还指定了一个模板(表),您应将其用于参数规范。我们打算在规范中保留第 10.1 章以保证理解。第 10.2 章指定了模块 FiM 的结构(容器)和参数。第 10.3 章指定了模块 FiM 的已发布信息。

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10.1 如何阅读本章(How to read this chapter)

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详情请参阅 SWS_BSWGeneral [1] 中的第 10.1 章"配置规范介绍"。

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10.2 容器与配置参数(Containers and configuration parameters)

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以下章节总结了所有配置参数。参数的详细含义在第 7 章和第 7.3 章中描述。

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[SWS_Fim_00062] 支持多配置集的容器

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满足SRS_BSW_00404SRS_BSW_00405
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10.2.1 FiM

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Module SWS ItemECUC_FiM_00612
Module NameFiM
Module DescriptionFiM(功能抑制管理器)模块的配置。
Post-Build Variant Supporttrue
Supported Config VariantsVARIANT-POST-BUILD, VARIANT-PRE-COMPILE
+ + + + + + +
Container NameMultiplicityScope / Dependency
FiMConfigSet1此容器包含 FiM 模块的配置参数和子容器,支持多个配置集。
FiMGeneral1
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10.2.2 FiMGeneral

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SWS Item: [ECUC_FiM_00040] · Container Name: FiMGeneral

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配置参数:

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NameECUC ID说明
FiMAvailabilitySupport[ECUC_FiM_00610]此配置参数指定 Fim 是否应支持设置功能可用性的服务。true: 支持服务;false: 不支持服务。Pre-compile time, scope: local, Default: false.
FiMDevErrorDetect[ECUC_FiM_00087]启用或关闭开发错误检测和通知。true: 启用;false: 禁用。Pre-compile time, scope: local, Default: false.
FiMEventUpdateTriggeredByDem[ECUC_FiM_00086]此配置参数指定 FIM 获取 EventId 状态的方式。TRUE: DEM 通知 FIM 监测状态变化;FALSE: FIM 周期性或按需从 DEM 模块轮询监测状态。Pre-compile time, scope: local, Default: false.
FiMMainFunctionPeriod[ECUC_FiM_00611]允许配置周期循环任务的时间。注意:此配置值应等于 RTE 模块的 BSW 调度器配置中的值。AUTOSAR 配置标准是使用 SI 单位,因此此参数定义为以秒为单位的浮点值。Pre-compile time, scope: local, Range: ]0..INF[
FiMMaxEventsPerFidInhibitionConfiguration[ECUC_FiM_00608]此配置参数指定一个 FiMInhibitionConfiguration 中抑制事件的最大数量。仅适用于 post build 配置版本,可用于分配存储和执行配置的最大内存大小。Pre-compile time, scope: local, Range: 1..65535.
FiMMaxFiMInhibitionConfigurations[ECUC_FiM_00606]此配置参数指定 FiMInhibitionConfiguration 的最大数量。仅适用于 post build 配置版本,可用于分配存储和执行配置的最大内存大小。Pre-compile time, scope: local, Range: 1..65535.
FiMMaxInputEventsPerSummaryEvents[ECUC_FiM_00609]此配置参数指定每个汇总事件的输入事件的最大数量。仅适用于 post build 配置版本,可用于分配存储和执行配置的最大内存大小。Pre-compile time, scope: local, Range: 1..65535.
FiMMaxSumEventsPerFidInhibitionConfiguration[ECUC_FiM_00607]此配置参数指定一个 FiMInhibitionConfiguration 中抑制汇总事件的最大数量。仅适用于 post build 配置版本,可用于分配存储和执行配置的最大内存大小。Pre-compile time, scope: local, Range: 1..65535.
FiMMaxSummaryEvents[ECUC_FiM_00091]此配置参数指定可配置的最大汇总事件数。Pre-compile time, scope: local, Range: 0..65535.
FiMVersionInfoApi[ECUC_FiM_00094]此配置参数用于打开或关闭获取版本信息的 API。Pre-compile time, scope: local, Default: false.
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图 10.3:FiMGeneral 配置概述

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10.2.3 FiMConfigSet

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SWS Item: [ECUC_FiM_00601] · Container Name: FiMConfigSet

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此容器包含 FiM 模块的配置参数和子容器,支持多个配置集。

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Container NameMultiplicityScope / Dependency
FiMFID1..*此容器包括所有 FID 的符号名称。
FiMInhibitionConfiguration1..*此容器包括关于事件和 FID 之间关系的所有配置参数。
FiMSummaryEvent0..*汇总 EventId 定义记录由一个汇总事件 ID 和特定的 Dem 事件组成。
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10.2.4 FiMFID

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SWS Item: [ECUC_FiM_00039] · Container Name: FiMFID

+

此容器包括所有 FID 的符号名称。

+

配置参数:FiMFunctionId [ECUC_FiM_00085] - FID 的唯一标识符,类型:EcucIntegerParamDef,范围 0..65535。

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10.2.5 FiMInhibitionConfiguration

+

SWS Item: [ECUC_FiM_00038] · Container Name: FiMInhibitionConfiguration

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此容器包括关于事件和 FID 之间关系的所有配置参数。

+ +

配置参数:

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NameECUC ID说明
FiMInhInhibitionMask[ECUC_FiM_00096]此配置参数用于指定事件 - FID 关系的抑制掩码。EcucEnumerationParamDef。可选值:
  • FIM_LAST_FAILED - DEM_UDS_STATUS_TF 标志被设置
  • FIM_NOT_TESTED - DEM_UDS_STATUS_TNCTOC 标志被设置
  • FIM_TESTED - DEM_UDS_STATUS_TNCTOC 标志未设置
  • FIM_TESTED_AND_FAILED - 两个标志同时满足
FiMInhComponentRef[ECUC_FiM_00605]对功能权限所需的 DemComponent 的引用。Reference to DemComponent, Multiplicity: 0..*
FiMInhEventRef[ECUC_FiM_00100]选择单个 DEM 事件。Symbolic name reference to DemEventParameter, Multiplicity: 0..*
FiMInhFunctionIdRef[ECUC_FiM_00095]Reference to FiMFID, Multiplicity: 1
FiMInhSumRef[ECUC_FiM_00102]选择汇总事件。Reference to FiMSummaryEvent, Multiplicity: 0..*
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10.2.6 FiMSummaryEvent

+

SWS Item: [ECUC_FiM_00603] · Container Name: FiMSummaryEvent

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汇总 EventId 定义记录由一个汇总事件 ID 和特定的 Dem 事件组成。该记录意味着在汇总事件(上述定义)情况下应禁用的特定 FID,将在任何特定事件下被禁用。可能的解决方案是将事件作为汇总事件分配以及特定事件列表。在配置过程中,汇总事件替代引用的单一事件。但是,未说明此需求如何解决——是通过配置过程还是通过 FiM 内的实现。FiM 配置工具也可以为汇总事件构建合适的数据结构并在 FiM 实现中处理。

+ +

配置参数:FiMInputEventRef [ECUC_FiM_00604] - 组合到此汇总事件的 DemEventParameters 的引用。Symbolic name reference to DemEventParameter, Multiplicity: 1..*

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10.3 Published Information

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详情请参阅 SWS_BSWGeneral [1] 中的第 10.3 章"已发布信息"。

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A 不适用的需求(Not applicable requirements)

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[SWS_Fim_00999] 这些需求不适用于本规范。

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(满足:SRS_BSW_00301SRS_BSW_00302SRS_BSW_00306SRS_BSW_00307SRS_BSW_00308SRS_BSW_00309SRS_BSW_00314SRS_BSW_00323SRS_BSW_00325SRS_BSW_00328SRS_BSW_00330SRS_BSW_00333SRS_BSW_00334SRS_BSW_00336SRS_BSW_00342SRS_BSW_00343SRS_BSW_00347SRS_BSW_00353SRS_BSW_00357SRS_BSW_00359SRS_BSW_00360SRS_BSW_00361SRS_BSW_00375SRS_BSW_00378SRS_BSW_00386SRS_BSW_00409SRS_BSW_00417SRS_BSW_00422SRS_BSW_00423SRS_BSW_00424SRS_BSW_00425SRS_BSW_00426SRS_BSW_00427SRS_BSW_00428SRS_BSW_00429SRS_BSW_00432SRS_BSW_00433SRS_Fim_04721

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+ +
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📋 校对记录

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校对轮次:L1 自动校对(2026-06-13)

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质量评级A 级

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+ + + + + diff --git a/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_HWTestManager.html b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_HWTestManager.html new file mode 100644 index 0000000..17c0a99 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_HWTestManager.html @@ -0,0 +1,1096 @@ + + + + +硬件测试管理器启动与关闭规范 · AUTOSAR 4.4 中文翻译 + + + + +
+

硬件测试管理器启动与关闭规范(Specification of Hardware Test Manager on start up and shutdown)

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+ 📄 文档 ID:703 + 🏷 类型:SWS(软件规范说明) + 📅 版本:AUTOSAR CP 4.4.0 + 📑 页数:36 + 📌 状态:Final + 🔗 原 PDF:AUTOSAR_SWS_HWTestManager.pdf +
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目录

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1 介绍与功能概述(Introduction and functional overview)

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本规范描述了硬件测试管理启动与关闭(Hardware Test Management start up and shutdown,HTMSS)模块的概念、接口与配置。

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HTMSS 模块是 AUTOSAR 标准化基础软件架构中服务层的基础软件模块。HTMSS 模块应为应用 SWC 使用提供测试状态/结果。

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本模块的目的是提供一个基础设施,以在 AUTOSAR 标准软件平台内集成/转换微控制器制造商特定的启动与关闭测试(例如 BIST)的测试结果/状态。

+

本模块的基本功能包括:从 MSTP 收集测试结果/状态、配置 MSTP 测试、启动测试执行、向 EcuM 模块和应用 SWC 提供 MSTP 测试状态,以评估系统行为的测试结果。

+

HTMSS 模块集成于 AUTOSAR BSW 服务层。下图展示了 HTMSS 模块在 AUTOSAR 软件平台中的功能集成情况。

+

图 1:HTMSS 交互总览

+
+Non-AUTOSAR Environment              AUTOSAR SW Platform
+┌─────────────────────────┐         ┌────────────────────────────┐
+│ μC firmware/bootstrap   │ power on │ Application SW-C           │
+│ μC specific BIST         │  reset   │   ▲           ▼            │
+│ ┌──────────────────┐    │ ───────► │ RTE                          │
+│ │ Microcontroller  │    │         │ BSW service layer:          │
+│ │ Specific Test    │    │         │   EcuM ◄── BswM (select   │
+│ │ Package (MSTP)   │    │         │          shutdown target)   │
+│ └──────────────────┘    │         │   HTMSS (Init/start/get)  │
+│         ▲                 │         │     ▲           ▼            │
+│         │ implementation  │         │   MSTP wrapper  MCU        │
+│         │ specific        │         │                            │
+└─────────────────────────┘         └────────────────────────────┘
+
+

注:MSTP wrapper 是用于从 AR 标准化模块 HTMSS 访问 MSTP 模块的中间模块。MSTP wrapper 可手动实现,或使用 AUTOSAR 方法/过程生成/配置。

+

HTMSS 模块的预集成需求包括:

+ + +

下图描述了 HTMSS 模块在标准 AUTOSAR 软件执行平台不同阶段中的角色。

+

注:HTMSS 概念可考虑集成到 AUTOSAR 架构中以实现安全相关 ECU 的安全目标,但并非始终强制。

+

图 2:HTMSS 阶段总览

+
+ECU Startup                                          ECU Runtime        ECU Shutdown
+Phase 1:           │ Phase 2:                │ Phase 3:                │ Phase 4:
+Before AUTOSAR OS  │ AUTOSAR Initialization   │ AUTOSAR Executing       │ AUTOSAR
+                   │                          │ Safety Function         │ Shutdown
+─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
+Safe State ensured via System Design
+─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
+μC Firmware │ Bootstrap │ AUTOSAR        │ AUTOSAR         │ AUTOSAR       │ AUTOSAR
+Code        │           │ HW/SW          │ SW-C            │ Safety        │ Shutdown
+            │           │ Initialization │ Initialization  │ Function      │
+─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
+HW-BIST     │           │ HW Init        │ Start of OS     │ SW-Comps      │ SW-DeInit
+HW-Reset    │           │ Driver Init    │ System Svc      │ in control of │ HW-DeInit
+Low-Level   │           │ SW Init        │ SW-Comps        │ Safety Funcs  │
+Init        │           │                │                 │               │
+─────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
+HTMSS role ──────────────────────┴──────────┴──────────┴───────┘
+Legend: Not AUTOSAR / AUTOSAR
+
+

注:下面描述的 HTMSS 阶段用于解释 HTMSS 模块在典型 AUTOSAR ECU 软件执行环境中的功能。这些阶段不应被引用为 EcuM 中定义的阶段。

+ + +

2 缩略语与缩写(Acronyms and abbreviations)

+ + + + + + + + + + + + + + +
缩写 / 简称(Abbreviation / Acronym)描述(Description)
ADC模数转换器(Analog to Digital converter)
BIST内建自测试(Built In Self Test)
BSW基础软件(Basic Software)
DET默认错误追踪器(Default error tracer)
ECU电子控制单元(Electronic Control Unit)
ECUMECU 管理器(Electronic Control Unit Manager)
HTMSS硬件测试管理启动与关闭(Hardware Test Management startup shutdown)
MCU微控制器单元(Micro Controller Unit)
MSTP微控制器专用测试包(Microcontroller Specific Test Package)
RTE运行时环境(Run Time Environment)
+ +

3 相关文档(Related documentation)

+ +

3.1 输入文档(Input documents)

+ + +

3.2 相关标准与规范(Related standards and norms)

+ + +

3.3 相关规范(Related specification)

+

AUTOSAR 在 [3](SWS BSW General)提供了关于基础软件的通用规范,对 HTMSS 模块同样有效。因此,SWS BSW General [3] 应被视为 AUTOSAR HTMSS 模块的附加且必需的规范。

+ +

4 约束与假设(Constraints and assumptions)

+

本文档适用于 AUTOSAR 4.3.0 发布版本。

+ +

4.1 限制(Limitations)

+

本模块的使用是可选,仅在需要所提供的功能时使用。

+

为集成特定解决方案所需的测试能力,所有受影响的模块需实现与 HTMSS 的接口。

+

示例:半导体厂商提供的 MSTP(微控制器专用测试包)模块是集成 HTMSS 模块至 AUTOSAR 软件平台的强制模块

+

启动/关闭测试配置由系统集成者决定,基于 MSTP 测试配置能力与功能。

+

HTMSS 模块应通过 wrapper 实现(在本规范中称为 MSTP wrapper)使用 AR 方法/过程与假设的测试模块(MSTP)交互。

+

测试结果在 NV 内存中的存储和 DEM 错误报告需求不在 HTMSS 模块范围内。集成者应在相应的应用 SWC 层管理这些需求(如需要)。

+ +

4.2 在汽车领域的适用性(Applicability to car domains)

+

每个 ECU 设计为在给定系统架构的上下文中提供预定义功能。因此,ECU 无故障运行至关重要,这可以通过简单监控预期故障来避免或检测在其出现之前。检查 ECU 可操作性的策略之一是执行(在 ECU 启动与关闭期间)破坏性测试以检查给定逻辑和条件,并保留结果以供进一步分析。HTMSS 模块描绘了在 ECU 上处理此类测试结果的需求,并按请求提供其状态。

+ +

5 与其他模块的依赖(Dependencies to other modules)

+

HTMSS 在 AUTOSAR 架构中与一些 BSW 模块和应用 SWC 存在接口。此外 HTMSS 在 AUTOSAR 架构之外与微控制器专用测试包(MSTP)存在接口。然而,与 MSTP 的交互是实现特定的。

+ +

5.1 EcuM

+

ECU 状态管理器应访问 HTMSS 服务以启动测试,并从被测设备收集测试结果/状态。

+

ECUM STARTUP 阶段和 SHUTDOWN 阶段纳入了 HTMSS 模块在 AUTOSAR 软件平台中的主要功能。

+ +

5.2 应用 SWC

+

应用软件组件应(通过 RTE)收集 HTMSS 测试结果以进行评估,然后确定软件行为。此外,如需要,测试结果应存储在非易失性内存中以供后续使用。

+ +

5.3 RTE

+

通过 RTE 数据交换,测试结果/状态在 HTMSS 模块和应用软件层之间共享。

+ +

5.4 与 MSTP 的依赖(Dependencies with MSTP)

+

HTMSS 可以访问 MSTP 模块(可能为非 AR 软件模块,同步和/或异步)以在 AUTOSAR 软件平台内管理以下功能/特性:

+ +

注:HTMSS 模块应通过 wrapper 模块/源代码(在本规范中称为 MSTP wrapper)使用 AUTOSAR 方法和过程进行配置/生成,与 MSTP 模块交互。

+ +

5.5 MCU

+

HTMSS 从 MCU 驱动接收 reset 原因(例如由关闭测试执行引起的 reset)。

+ +

5.6 默认错误追踪器(Det)

+

如果 DET 已启用,则 HTMSS 模块将所检测到的开发错误通知默认错误追踪器。

+ +

5.7 文件结构(File structure)

+ +

5.7.1 代码文件结构(Code file structure)

+
+

[SWS_HTMSS_00001] ⌈ 代码文件结构应包含一个或多个源文件 HTMSS_<xxx>.c,其中包含 HTMSS 代码的全部部分。⌋

+
+ +

6 需求追溯(Requirements traceability)

+

下表引用了 [3] 中规范的相关特性,并将其链接到本规范的实现。

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + +
需求(Requirement)描述(Description)由满足(Satisfied by)
SRS_BSW_00159AUTOSAR 基础软件的所有模块应支持基于工具的配置SWS_HTMSS_00016
SRS_BSW_00301所有 AUTOSAR BSW 模块应只导入必要信息SWS_HTMSS_00012
SRS_BSW_00337开发错误分类SWS_HTMSS_00011
SRS_BSW_00345BSW 模块应支持预编译配置SWS_HTMSS_00006, SWS_HTMSS_00016
SRS_BSW_00384基础软件模块规范应至少在描述中说明所需的其他模块SWS_HTMSS_00040
SRS_BSW_00404BSW 模块应支持 post-build 配置SWS_HTMSS_00015
SRS_BSW_00407每个 BSW 模块应提供读取特定模块实现版本信息的函数SWS_HTMSS_00039
SRS_HTMSS_00001HTMSS 应允许配置启动与关闭测试SWS_HTMSS_00014, SWS_HTMSS_00017, SWS_HTMSS_00023
SRS_HTMSS_00002HTMSS 应允许在单个硬件资源级别配置测试SWS_HTMSS_00008, SWS_HTMSS_00009, SWS_HTMSS_00014, SWS_HTMSS_00017, SWS_HTMSS_00022
SRS_HTMSS_00003HTMSS 应提供服务以收集 MSTP 测试结果noname, SWS_HTMSS_00005, SWS_HTMSS_00032, SWS_HTMSS_00033, SWS_HTMSS_00034, SWS_HTMSS_00036
SRS_HTMSS_00004HTMSS 应提供与应用程序层软件共享测试结果的机制SWS_HTMSS_00042
SRS_HTMSS_00005HTMSS 应提供服务以在 ECUM 启动阶段配置/初始化 MSTP 测试SWS_HTMSS_00019, SWS_HTMSS_00020, SWS_HTMSS_00021
SRS_HTMSS_00006HTMSS 应提供服务以触发测试执行SWS_HTMSS_00025, SWS_HTMSS_00026, SWS_HTMSS_00027, SWS_HTMSS_00028
SRS_HTMSS_00007HTMSS 应提供回调选项以处理测试失败条件SWS_HTMSS_00043, SWS_HTMSS_00044
+ +

7 功能规范(Functional specification)

+ +

7.1 通用行为(General behavior)

+

HTMSS 的基本功能可划分为以下主要组:

+ +

注:HTMSS 不应添加任何与 MSTP 测试对应的测试功能。测试的实现与执行不在 HTMSS 范围内。

+ +

7.2 硬件测试管理(Hardware Test Management)

+ +

7.2.1 背景与原理(Background & Rationale)

+

总体目标是通过在基于标准 AUTOSAR 平台构建的安全相关系统中执行硬件测试来提供微控制器操作的故障状态。

+

该概念应提供执行和记录预定义测试集的能力。此外应支持所使用微控制器上下文中的硬件监控活动、获取测试结果并将其传播到 AUTOSAR 环境中的利益相关者软件组件。

+

HTMSS 模块的目标是标准化可在 AUTOSAR 环境之外执行微控制器特定启动/关闭测试,然后在 AUTOSAR 软件执行上下文中收集与评估测试结果的可访问接口。

+ +

7.2.2 需求(Requirements)

+
+

[SWS_HTMSS_00005] ⌈ HTMSS 应能读取所请求硬件上微控制器特定的启动与关闭测试结果/状态。⌋(SRS_HTMSS_00003

+
+

注:由用户/集成者负责评估 HTMSS 提供的启动与关闭测试结果(即在失败情况下),然后定义软件反应。错误钩子(启动与关闭)应评估测试结果。

+

提示:集成者可以根据系统/安全目标中的关键性/相关性对测试结果的处理进行优先级排序。在严重错误情况下,集成者应决定返回 reset 状态或 shutdown 状态。

+
+

[SWS_HTMSS_00006] ⌈ 预编译时配置参数应静态检查(至少在编译时)其正确性。⌋(SRS_BSW_00345

+
+
+

[SWS_HTMSS_00008] ⌈ 在一种配置中,每个模块应有多个测试。这些测试可并行执行。⌋(SRS_HTMSS_00002

+
+

注:处理上述需求的配置参数应在 HTMSSConfigSet(第 10.2.3 章)中适配。

+
+

[SWS_HTMSS_00009] ⌈ 应能对给定硬件上的单个硬件资源(例如通过 module / channel ID 选择)进行测试。参见第 10.2.3 章 HTMSSConfigSet 的配置参数实现。

+

提示:一个微控制器可能包含两个 ADC 外设硬件单元。应有支持单独测试/获取每个 ADC 单元的测试结果。

+

注:无法保证未使用的硬件资源中的错误不会传播或影响微控制器的其余部分。因此可能需要执行完整的硬件测试,且测试结果应根据 ECU 的安全要求适当考虑。⌋(SRS_HTMSS_00002

+
+ +

7.2.3 HTMSS 模块状态(States of HTMSS module)

+
+

[SWS_HTMSS_00010] ⌈ HTMSS 模块状态表:

+ + + + + + + + +
状态(State)描述(Description)
HTMSS_UINITHTMSS 模块未初始化(模块初始化前的默认值)
HTMSS_INITHTMSS 模块已初始化
HTMSS_BUSYHTMSS 请求的测试未完成/正在执行/已启动
HTMSS_IDLEHTMSS 请求的测试已完成/无待处理测试运行
+

+
+ +

7.3 错误分类(Error classification)

+ +

7.3.1 开发错误(Development Errors)

+
+

[SWS_HTMSS_00011]

+ + + + + + + + +
错误类型(Type or error)相关性(Relevance)相关错误码(Related error code)值(Value [hex])
在初始化前调用了服务DevelopmentHTMSS_E_NOT_INIT0x01
作为参数传递了空指针DevelopmentHTMSS_E_NULL_POINTER0x02
参数无效(不特定)DevelopmentHTMSS_E_PARAM_INVALID0x03
测试请求运行时调用了函数DevelopmentHTMSS_E_BUSY0x04
+

⌋(SRS_BSW_00337

+
+ +

7.3.2 生产错误(Production Errors)

+

无(None)。

+ +

8 API 规范(API specification)

+ +

8.1 导入类型(Imported types)

+

本章列出了所包含的以下文件中的所有类型:

+
+

[SWS_HTMSS_00012] ⌈ HTMSS 应仅使用以下其他模块的导入类型:

+ + + + + + +
头文件(Header file)导入类型(Imported Type)
Std_TypesStd_ReturnType
Std_VersionInfoType
+

⌋(SRS_BSW_00301

+
+ +

8.2 类型定义(Type definitions)

+
+

[SWS_HTMSS_00013] ⌈ 以下数据类型应用于本规范中定义的函数:

+
+ +

8.2.1 HTMSS_TestCfgType

+ + + + + + + + +
NameHTMSS_TestCfgType
TypeStructure
RangeImplementation specific配置数据结构的内容是实现特定的
DescriptionHTMSS 模块的配置数据结构
Available viaHTMSS.h
+ +

8.2.2 HTMSS_TestStatusType

+ + + + + + + + + + + +
NameHTMSS_TestStatusType
Typeenumeration
RangeHTMSS_STATUS_OK测试状态 PASS
HTMSS_STATUS_NOK测试状态 FAIL
HTMSS_STATUS_INVALID测试状态为 Invalid
HTMSS_STATUS_UNINIT测试状态未初始化
DescriptionHTMSS_TestStatusType 描述测试状态
Available viaHTMSS.h
+ +

8.2.3 HTMSS_TestGroupType

+ + + + + + + + + + +
NameHTMSS_TestGroupType
TypeEnumeration
RangeHTMSS_STARTUP仅在启动时执行的测试
HTMSS_SHUTDOWN仅在关闭时执行的测试
HTMSS_STARTUP_SHUTDOWN在启动和关闭时执行的测试
DescriptionHTMSS_TestGroupType 描述测试组类型
Available viaHTMSS.h
+ +

8.2.4 HTMSS_TestResultType

+ + + + + + + + + +
NameHTMSS_TestResultType
TypeStruct
unit8TestResult测试结果(例如 pass、fail、invalid)
uint8TestSignature被测资源的标识符
Description描述当前测试结果
Available viaHTMSS.h
+

⌋(SRS_HTMSS_00001SRS_HTMSS_00002

+ +

8.3 函数定义(Function definitions)

+

以下小节规范了 HTMSS 模块提供的 API 函数。

+ +

8.3.1 HTMSS_Init

+
+

[SWS_HTMSS_00014]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameHTMSS_Init
Syntaxvoid HTMSS_Init(const HTMSS_TestCfgType * ConfigPtr)
Service ID [hex]0x01
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyNon Reentrant
Parameters (in)ConfigPtr指向 Variant PB 中配置集的指针(Variant PC 需要 NULL_PTR)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueNone
Description初始化 HTMSS 模块
Available viaHTMSS.h
+

⌋(SRS_HTMSS_00001SRS_HTMSS_00002

+
+
+

[SWS_HTMSS_00015] ⌈ 在 Variant PB 情况下:函数 HTMSS_Init 应根据 ConfigPtr 引用的配置集初始化 HTMSS 模块。⌋(SRS_BSW_00404

+
+
+

[SWS_HTMSS_00016] ⌈ 在 Variant PC 情况下:函数 HTMSS_Init 应根据预编译配置集初始化 HTMSS。⌋(SRS_BSW_00345SRS_BSW_00159

+
+
+

[SWS_HTMSS_00017] ⌈ 服务 HTMSS_Init() 应初始化 HTMSS 的全局变量和数据结构,包括标志和缓冲区。⌋(SRS_HTMSS_00001SRS_HTMSS_00002

+
+
+

[SWS_HTMSS_00018] ⌈ 函数 HTMSS_Init() 应初始化 MSTP 模块并配置 MSTP 测试。⌋(SRS_HTMSS_00001SRS_HTMSS_00002

+
+
+

[SWS_HTMSS_00019] ⌈ 在调用此函数之前,HTMSS 不可用。⌋(SRS_HTMSS_00005

+
+
+

[SWS_HTMSS_00020] ⌈ 函数 HTMSS_Init() 应通过调用 MCU 驱动的 Mcu_GetResetReason() 确定最近一次 reset 原因。⌋(SRS_HTMSS_00005

+
+
+

[SWS_HTMSS_00021] ⌈ 函数 HTMSS_Init() 应配置 MSTP 测试(启动与关闭),如果最近 reset 原因不是 MCU_HWTEST_RESET。⌋(SRS_HTMSS_00005

+
+
+

[SWS_HTMSS_00022] ⌈ 函数 HTMSS_Init() 应分别配置启动与关闭测试。

+

提示:与 MSTP 模块的接口和测试配置是实现特定的。可能存在一些情况需要配置相同类型的测试以在启动与关闭时隙中执行。可在此上下文中使用 HTMSS_TestGroupType(参见 8.2.3 节)。⌋(SRS_HTMSS_00002

+
+
+

[SWS_HTMSS_00023] ⌈ 函数 HTMSS_Init() 应将 HTMSS 状态设置为 HTMSS_UNINIT,如果 MSTP 测试配置因任何原因失败。⌋(SRS_HTMSS_00001

+
+
+

[SWS_HTMSS_00024] ⌈ 如果 HTMSS 的 DET 已启用:函数 HTMSS_Init 应检查有效指针。如有错误,HTMSS_Init 应抛出开发错误 HTMSS_E_NULL_POINTER。⌋

+
+ +

8.3.2 HTMSS_StartTest

+
+

[SWS_HTMSS_00025]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameHTMSS_StartTest
SyntaxStd_ReturnType HTMSS_StartTest(HTMSS_TestGroupType GrpId)
Service ID [hex]0x03
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyNon Reentrant
Parameters (in)GrpId测试组类型(例如 startup 或 shutdown)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueStd_ReturnType函数执行的标准返回
Description启动 MSTP 已配置的测试
Available viaHTMSS.h
+

⌋(SRS_HTMSS_00006

+
+
+

[SWS_HTMSS_00026] ⌈ 函数 HTMSS_StartTest 应在所请求硬件上触发 MSTP 测试操作。如果成功,应返回 E_OK。⌋(SRS_HTMSS_00006

+
+
+

[SWS_HTMSS_00027] ⌈ 函数 HTMSS_StartTest 应将 HTMSS 状态设置为 HTMSS_BUSY,如果 MSTP 状态确认测试触发成功。⌋(SRS_HTMSS_00006

+
+
+

[SWS_HTMSS_00028] ⌈ 函数 HTMSS_StartTest 应处理被测设备的启动与关闭测试请求。

+

提示:HTMSS 与 MSTP 模块之间的接口是实现特定的。因为半导体厂商可能定义与设备 MSTP 模块交互的方法。⌋(SRS_HTMSS_00006

+
+
+

[SWS_HTMSS_00029] ⌈ 如果 HTMSS 的 DET 已启用:函数 HTMSS_StartTest 应检查有效的初始化。如失败,HTMSS_StartTest 应抛出开发错误 HTMSS_E_NOT_INIT 并返回 E_NOT_OK。⌋

+
+
+

[SWS_HTMSS_00030] ⌈ 如果 HTMSS 的 DET 已启用:函数 HTMSS_StartTest 应检查有效的输入参数。如有错误,HTMSS_StartTest 应抛出开发错误 HTMSS_E_PARAM_INVALID 并返回 E_NOT_OK。⌋

+
+
+

[SWS_HTMSS_00031] ⌈ 如果 HTMSS 的 DET 已启用:当启动请求已存在(非 HTMSS_IDLE 状态)时调用,HTMSS_StartTest 应抛出开发错误 HTMSS_E_BUSY 并返回 E_NOT_OK。⌋

+
+ +

8.3.3 HTMSS_GetTestStatus

+
+

[SWS_HTMSS_00032]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameHTMSS_GetTestStatus
SyntaxHTMSS_TestStatusType HTMSS_GetTestStatus(HTMSS_TestGroupType GrpId, HTMSS_TestResultType * RequestTestResultPtr)
Service ID [hex]0x04
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyNon Reentrant
Parameters (in)GrpId测试组类型(例如 startup 或 shutdown)
Parameters (inout)None
Parameters (out)RequestTestResultPtr用于存储请求结果的指针
Return valueHTMSS_TestStatusType返回所请求测试的当前测试状态
Description返回所请求测试的当前测试状态
Available viaHTMSS.h
+

⌋(SRS_HTMSS_00003SRS_HTMSS_00004

+
+
+

[SWS_HTMSS_00033] ⌈ 函数 HTMSS_GetTestStatus 应从 MSTP 收集测试状态并将读取数据存储于 out 参数 RequestTestResultPtr 中(若 OUT 参数不为 NULL_PTR),并返回 HTMSS_TestStatusType 与测试状态结果。⌋(SRS_HTMSS_00003

+
+
+

[SWS_HTMSS_00034] ⌈ 如果 OUT 参数为 NULL_PTR,函数 HTMSS_GetTestStatus更新 OUT 参数,但应返回 HTMSS_TestStatusType 与测试状态结果。⌋(SRS_HTMSS_00003

+
+
+

[SWS_HTMSS_00035] ⌈ 函数 HTMSS_GetTestStatus 应将 HTMSS 状态设置为 HTMSS_IDLE,如果 MSTP 提供的状态确认测试完成。⌋(SRS_HTMSS_00003

+
+
+

[SWS_HTMSS_00036] ⌈ 函数 HTMSS_GetTestStatus 应根据输入参数 GrpId 提供启动与关闭测试状态。

+

提示:集成者/用户应确保在调用此 API 函数之前已就绪有效的测试状态。

+

注:读取/收集所请求测试状态的方法/机制是实现特定的,并取决于 MSTP 接口和微控制器制造商特定指南。⌋(SRS_HTMSS_00003SRS_HTMSS_000010

+
+
+

[SWS_HTMSS_00037] ⌈ 如果 HTMSS 的 DET 已启用,函数 HTMSS_GetTestStatus 应检查有效的初始化。如失败,HTMSS_GetTestStatus 应抛出开发错误 HTMSS_E_NOT_INIT 并返回 HTMSS_STATUS_UNINIT。⌋

+
+
+

[SWS_HTMSS_00038] ⌈ 如果 HTMSS 的 DET 已启用:函数 HTMSS_GetTestStatus 应检查有效的输入参数。如有错误,HTMSS_GetTestStatus 应抛出开发错误 HTMSS_E_PARAM_INVALID 并返回 HTMSS_STATUS_INVALID。⌋

+
+ +

8.3.4 HTMSS_GetVersionInfo

+
+

[SWS_HTMSS_00039]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameHTMSS_GetVersionInfo
Syntaxvoid HTMSS_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType *versioninfo)
Service ID [hex]0x06
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyNon Reentrant
Parameters (in)None
Parameters (inout)None
Parameters (out)versioninfo用于存储本模块版本信息的指针
Return valueNone
Description返回本模块的版本信息
Available viaHTMSS.h
+

⌋(SRS_BSW_00407

+
+ +

8.4 回调通知(Call-back notifications)

+

无(None)。

+ +

8.5 调度函数(Scheduled functions)

+

无(None)。

+ +

8.6 期望接口(Expected Interfaces)

+

本章列出了所有来自其他模块所需接口。

+ +

8.6.1 强制接口(Mandatory Interfaces)

+

本章定义了满足模块核心功能所需的所有接口。

+
+

[SWS_HTMSS_00040]

+ + + + + +
API 函数头文件描述
Mcu_GetResetReasonMcu.h若支持,从硬件读取 reset 类型
+

⌋(SRS_BSW_00384

+
+ +

8.6.2 可选接口(Optional Interfaces)

+

本章定义了满足模块可选功能所需的接口。

+
+

[SWS_HTMSS_00041]

+ + + + + +
API 函数头文件描述
Det_ReportErrorDet.h用于报告开发错误
+

+
+ +

8.6.3 可配置接口(Configurable interfaces)

+

无(There are no configurable interfaces.)。

+ +

8.7 服务接口(Service Interfaces)

+

本章按 SWC 模板形式正式规范相应的 AUTOSAR 服务。此处描述的接口用于在应用软件和 HTMSS 模块之间生成 RTE。

+ +

8.7.1 客户端-服务器接口 - GetTestStatus(Client server interface –GetTestStatus)

+
+

[SWS_HTMSS_00042]

+ + + + + + + + + + + +
NameGetTestStatus
Comment--
IsServiceTrue
Variation
Possible ErrorsHTMSS_STATUS_OK测试状态 PASS
HTMSS_STATUS_NOK测试状态 FAIL
HTMSS_STATUS_INVALID测试状态为 Invalid
HTMSS_STATUS_UNINIT测试状态未初始化
+

GetTestStatus

+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
Comments--
Variation
ParametersGrpIdComment:测试组类型(例如 startup 或 shutdown)
Type:HTMSS_TestGroupType
Variation:--
Direction:IN
TestResultPtrComment:用于提供测试结果连同测试的指针
Type:HTMSS_TestResultType
Variation:--
Direction:OUT
Possible ErrorsHTMSS_STATUS_OK测试状态 PASS
HTMSS_STATUS_NOK测试状态 FAIL
HTMSS_STATUS_INVALID测试状态为 Invalid
HTMSS_STATUS_UNINIT测试状态未初始化
+

⌋(SRS_HTMSS_00004

+
+ +

8.8 回调定义(Callout Definitions)

+

回调是必须在 ECU 集成期间添加到 HTMSS 模块的代码片段。大多数回调的内容是手写代码。HTMSS 模块配置工具为某些回调生成默认实现,由集成者手动编辑。从概念上讲,这些回调属于 ECU 集成代码。

+

注:错误钩子是用于在测试失败时控制 ECU 处理的集成代码。对于被开发系统来说,这可能是严重错误,因此集成者可以对测试失败作出反应(例如 reset、halt、safe state)。

+ +

8.8.1 HTMSS_StartupTestErrorHook

+
+

[SWS_HTMSS_00043]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameHTMSS_StartupTestErrorHook
Syntaxvoid HTMSS_StartupTestErrorHook(void)
Service ID [hex]0x07
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyNon Reentrant
Parameters (in)none
Parameters (inout)none
Parameters (out)none
Return valuenone
Description若 HTMSS 提供的启动测试结果存在失败,ECU 状态管理器将调用错误钩子。在这种情况下,集成者必须根据系统要求控制 CPU 处理,即 reset、safe state 等
Available viaHTMSS.h
+

⌋(SRS_HTMSS_00007

+
+ +

8.8.2 HTMSS_ShutdownTestErrorHook

+
+

[SWS_HTMSS_00044]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameHTMSS_ShutdownTestErrorHook
Syntaxvoid HTMSS_ShutdownTestErrorHook(void)
Service ID [hex]0x08
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyNon Reentrant
Parameters (in)none
Parameters (inout)none
Parameters (out)none
Return valuenone
Description若 HTMSS 提供的关闭测试结果存在失败,ECU 状态管理器将调用错误钩子。在这种情况下,集成者必须根据系统要求控制 CPU 处理,即 reset、safe state 等
Available viaHTMSS.h
+

⌋(SRS_HTMSS_00007

+
+ +

9 序列图(Sequence diagrams)

+ +

9.1.1 HTMSS 初始化序列图

+
+sd HTMSS_Init sequence
+┌────┐ ┌──────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌──────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐
+│μC │ │startup│ │EcuM│ │Integr│ │HTMSS │ │MCU │ │MSTP │ │MSTP │
+│reset│ │ code  │ │    │ │ Code │ │      │ │    │ │Wrapr │ │MSTP │
+└─┬──┘ └──┬───┘ └─┬──┘ └──┬─┘ └──┬───┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └────┘
+  │μC fw │         │       │      │         │       │
+  │& Bootstrap  │       │      │         │       │
+  │ Selftest()│         │       │      │         │       │
+  │ Jump()  │         │       │      │         │       │
+  │      EcuM_Init() │       │      │         │       │
+  │      EcuM_AL_DriverInitOne()      │         │       │
+  │      HTMSS_Init(const HTMSS_TestCfgType * ConfigPtr)         │
+  │      Mcu_GetResetReason(Mcu_ResetType)        │       │
+  │      Mcu_GetResetReason()        │       │
+  │      alt [if McuGetReason != MCU_HWTEST_RESET)]        │
+  │      Config MSTP tests()         │
+  │      Config tests()        │       │
+  │      Config MSTP tests()         │       │
+  │      [else] │ If reset reason is 'MCU_HWTEST_RESET' then tests shall not be re-configured.
+  │      HTMSS_Init()
+注:HTMSS 初始化序列不应影响最近关闭测试结果
+
+ +

9.1.2 启动测试执行序列图

+
+sd Sequence diagram example of startup test execution
+┌────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐
+│μC │ │start│ │EcuM│ │MCU │ │HTMSS│ │MSTP │ │MSTP │  OS
+│Reset│ │ up │ │    │ │    │ │    │ │Wrapr│ │MSTP │
+└─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘
+  │Boot strap code │
+  │  BIST execute()  │
+  │  Jump()    │
+  │  EcuM_Init()   │
+  │  HTMSS_Init()   │
+  │  MSTPWrapper_Init()   │
+  │   Initialize Module() │
+  │   Mcu_GetResetReason(Mcu_ResetType) │
+  │   Mcu_GetResetReason() │
+  │  [HTMSS requires the last reset reason to determine whether to configure the MSTP tests or NOT.]  │
+  │   alt [if (Mcu_ResetType != MCU_HWTEST_RESET)] │
+  │    loop [Loop to configure MSTP Tests] │
+  │     Config MSTP tests() │
+  │     Config tests() │
+  │    [else]  Tests should not be re-configured. │
+  │   Mcu_GetResetReason(Mcu_ResetType) │
+  │  [EcuM requires the last reset reason to collect shutdown test results(i.e. reset caused by shutdown tests execution)]  │
+  │   alt [if (Mcu_ResetType == MCU_HWTEST_RESET)] │
+  │    Refer: HTMSS Get shutdown test result sequence
+  │   [else] │
+  │    loop [Loop for all configured Startup tests] │
+  │     HTMSS_StartTest(Startup) │
+  │     Start MSTP tests() │
+  │     Start tests() │
+  │     HTMSS_StartTest() │
+  │    loop [Loop for collecting test results] │
+  │     HTMSS_GetTestStatus(Startup, NULLPTR) │
+  │     Wait for test completion │
+  │     HTMSS_GetTestStatus(Startup, *ResultPtr) │
+  │     MSTP_GetTestResult() │
+  │     GetTestResult() │
+  │    alt [if (Startup Test Status == Fail)] │
+  │     HTMSS_StartupTestErrorHook() │
+  │     alt [if (Fail == CRITICAL_STATE)] │
+  │      Halt or Reset State() │
+  │     [else] │
+  │      Critical fault judgement shall be done by the user integrated shutdown hook function. │
+  │   StartOs()
+注:检查 MSTP 的等待状态是实现特定的(例如 MSTP 集成指南可能为集成者考虑提供一些时序要求或轮询机制)
+
+ +

9.1.3 关闭测试执行序列图

+
+sd HTMSS Shutdown Test Sequence
+┌────┐ ┌────┐ ┌──────┐       ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐
+│μC │ │BswM │ │Integr│       │EcuM│ │HTMSS│ │MSTP │ │MSTP │
+│reset│ │     │ │ Code │       │    │ │    │ │Wrapr│ │MSTP │
+└─┬──┘ └─┬──┘ └─┬────┘       └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘
+  │   EcuM_SelectShutdownTarget(EcuM_ShutdownTargetType, EcuM_ShutdownModeType) │
+  │   EcuM_SelectShutdownTarget(EcuM_ShutdownTargetType, EcuM_ShutdownModeType) │
+  │  [EcuM_ShutdownTargetType shall be HWTEST_OFF or HWTEST_RESET in order to execute shutdown tests.] │
+  │   EcuM_GoDown(uint16) │
+  │   ShutdownOS() │
+  │   ShutdownHook() │
+  │   EcuM_Shutdown() │
+  │   alt [if ((EcuMShutdownTarget == (HWTEST_OFF || HWTEST_RESET)))] │
+  │    HTMSS_StartTest(Shutdown) │
+  │    loop [Loop for all Shutdown tests] │
+  │     MSTP_StartTest() │
+  │    Execution of Shutdown Tests causes Ecu RESET. After this RESET, control comes back to EcuM. │
+  │   Ecu reset() │
+  │  [Refer ECU Shutdown Sequence starting from EcuM_Init() to follow the sequence immediately after the reset caused by shutdown tests execution]  │
+  │   [else] │
+  │   Refer ECU shutdown sequence second part, EcuM_SelectShutdownTarget with OFF OR RESET
+
+ +

9.1.4 MSTP 模块引发的 ECU reset 后处理最近关闭测试结果

+
+sd Handling last shutdown results Sequence
+┌────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌──────┐       ┌────┐
+│EcuM│ │HTMSS│ │MSTP │ │MSTP │ │Integr│       │Safety│
+│    │ │    │ │Wrapr│ │MSTP │ │ Code │       │SW-C │
+└─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬────┘       └─┬──┘
+  │  [Refer ECU Shutdown Sequence (first part) with the shutdown target HWTEST_OFF/HWTEST_RESET for the previous sequence.]  │
+  │   StartOs() │
+  │   Initialize SW-C() │
+  │   EcuM_GetLastShutdownTarget() │
+  │   EcuM_GetLastShutdownTarget() │
+  │   alt [if (EcuLastShutdownTarget == (HWTEST_OFF || HWTEST_RESET))] │
+  │    HTMSS_GetTestStatus(Shutdown, *ResultPtr) │
+  │    [Collect last shutdown test results for application usage.] │
+  │    HTMSS_GetTestStatus(Shutdown, *ResultPtr) │
+  │   Evaluate last Shutdown Results() │
+  │  [Application is responsible to evaluate the test results and take necessary actions e.g. store in NVM, DEM reporting for non- critical faults for later diagnosis]  │
+  │   [else] │
+  │   HTMSS_GetTestStatus(Startup, *ResultPtr) │
+  │   HTMSS_GetTestStatus(Startup, *ResultPtr) │
+  │  Refer: HTMSS_StartTest Sequence
+  │   Initialize SW-C() │
+  │  Refer ECU Shutdown Sequence (second part) with the shutdown target ECUM_OFF/ECUM_RESET to continue.
+
+ +

9.1.5 收集关闭测试结果序列图

+
+sd HTMSS_GetTestStatus Sequence
+┌────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐        OS
+│μC │ │EcuM│ │MCU │ │HTMSS│ │MSTP │ │MSTP │     (OS)
+│reset│ │    │ │    │ │    │ │Wrapr│ │MSTP │
+└─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘
+  │   MCU_GetResetReason(Mcu_ResetType) │
+  │   MCU_GetResetReason() │
+  │   alt [if (Mcu_ResetType != MCU_HWTEST_RESET)] │
+  │    HTMSS_GetTestStatus(Shutdown, NULLPTR) │
+  │    loop [Test results shall be stored in HTMSS buffer.] │
+  │     MSTP_GetTestResult() │
+  │     MSTP_GetTestResult() │
+  │   HTMSS_GetTestStatus(Shutdown, NULLPTR) │
+  │   alt [if (Shutdown Test Status == Fail)] │
+  │    HTMSS_ShutdownTestErrorHook() │
+  │    alt [if (Fail == CRITICAL_FAULT)] │
+  │     Halt or reset state() │
+  │    [else] │
+  │     HTMSS_ShutdownTestErrorHook() │
+  │   [else] │
+  │   Refer: HTMSS Start StartUp Test Execution Sequence │
+  │   StartOs()
+注:测试状态报告 "fail" 必须在集成者代码(错误钩子例程)中评估以判断关键性,然后确定系统的行为。
+
+ +

9.1.6 系统集成 HTMSS 时的 ECU 关闭序列图

+
+sd ECU Shutdown Sequence
+┌────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐       ┌────┐ ┌──────┐ ┌────┐ ┌────┐ ┌────┐
+│μC │ │BswM │ │RTE │ │SW_C│       │EcuM│ │Integr│ │HTMSS│ │MSTP │ │MCU │
+│reset│ │     │ │    │ │    │       │    │ │ Code │ │    │ │Wrapr│ │    │
+└─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘       └─┬──┘ └─┬────┘ └─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘
+  │   EcuM_SelectShutdownTarget(EcuM_ShutdownTargetType, EcuM_ShutdownModeType) │
+  │   EcuM_SelectShutdownTarget(EcuM_ShutdownTargetType, EcuM_ShutdownModeType) │
+  │  [EcuM_ShutdownTargetType shall be HWTEST_OFF or HWTEST_RESET in order to manage shutdown tests, which causes a reset. [Please refer Note 1 for details]] │
+  │   EcuM_GoDown(Std_ReturnType, uint16) │
+  │   ShutdownOS() │
+  │   ShutdownHook() │
+  │   EcuM_Shutdown() │
+  │   alt [if ((EcuMShutdownTarget == (HWTEST_OFF || HWTEST_RESET)))] │
+  │    HTMSS_StartTest(Shutdown) │
+  │    Starttest() │
+  │    StartTest() │
+  │  [Ecu Reset after Shutdown test execution (reset is assumed to be triggered by MSTP)]  │
+  │   EcuM_Init() │
+  │   MCU_GetResetReason(Mcu_ResetType) │
+  │   alt [if (Mcu_ResetType == MCU_HWTEST_RESET)] │
+  │    HTMSS_GetTestStatus(Shutdown, NULLPTR) │
+  │    StartOS() │
+  │   Initialize SW-C() │
+  │   alt [if (EcuLastShutdownTarget == (HWTEST_OFF || HWTEST_RESET))] │
+  │    Rte_Call(GrpId, DstPtr) │
+  │    HTMSS_GetTestStatus(Shutdown, *ResultPtr) │
+  │    HTMSS_GetTestStatus(Shutdown, *ResultPtr) │
+  │    Evaluates Shutdown TestResult() │
+  │   [At this stage, application user can store the test results in NVM, report DEM, if needed]  │
+  │   BswM_MainFunction() │
+  │   Rte_Read(Shutdown) │
+  │   Rte_Read(Shutdown) │
+  │   EcuM_SelectShutdownTarget(OFF || RESET) │
+  │   EcuM_SelectShutdownTarget() │
+  │   EcuM_GoDown() │
+  │   ShutdownOS() │
+  │   ShutdownHook() │
+  │   EcuM_Shutdown()
+注:当系统中集成了 HTMSS 且需要由系统执行关闭测试时,需要两次应用介入(即关闭测试会导致一次 Ecu reset 以管理关闭过程)。
+1. 第一次应用应选择关闭目标 ECUM_SHUTDOWN_HWTEST_RESET/ECUM_SHUTDOWN_HWTEST_OFF。
+重要:以上关闭目标应存储在非易失性内存中(实现特定),以便第二次应用介入完成关闭过程。
+按照上述序列从步骤 1 开始处理,直到控制权返回给应用 SWC。
+2. 此时应用应选择 ECUM_SHUTDOWN_TARGET_OFF/ECUM_SHUTDOWN_TARGET_RESET 以完成实际的 ECU 关闭。
+
+ +

9.1.7 应用 SWC 收集测试结果序列图

+
+sd AppInSWC_HTMSS interaction Sequence
+┌────┐ ┌────┐ ┌────┐
+│SW-C│ │RTE │ │HTMSS│
+└─┬──┘ └─┬──┘ └─┬──┘
+  │   Rte_Call(GrpId, DstPtr) │
+  │   HTMSS_GetTestStatus(GrpId, *TestResultPtr) │
+  │   HTMSS_GetTestStatus() │
+  │   Rte_Call() │
+注:应用与 HTMSS 之间应遵循客户端-服务器交互以收集启动和关闭测试结果。
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+ +

10 配置规范(Configuration specification)

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以下章节汇总了所有配置参数。参数的详细含义在各章中描述。

+ +

10.1 容器与配置参数(Containers and configuration parameters)

+

以下章节汇总了所有配置参数。然而本章内容旨在作为参考示例提供。实际实现由规范使用者决定。

+

图 8:容器结构概览(UML 类图,参见 PDF 第 34-36 页)

+
+HTTMS (EcucModuleDef, 0..1)
+├── HTTMSSGeneral (1..1)
+│   ├── HTMSSDevErrorDetect (EcucBooleanParamDef, default=false)
+│   └── HTMSSVersionInfoApi (EcucBooleanParamDef, default=false)
+└── HTTMSSConfigSet (1..*)
+    └── HTMSSSet (1..*)
+        ├── HTMSSSetGrp (EcucParameterConfContainerDef, Multiplicity 1..2)
+        │   └── HTMSSSetGrpType (EcucEnumerationParamDef, Range=STARTUP|SHUTDOWN)
+        ├── HTMSSSetId (EcucIntegerParamDef, Multiplicity 1, Range=0..255)
+        ├── HTMSSSetTestCfgAPI (EcucParamConfContainerDef, Multiplicity 1)
+        │   └── HTMSSStartTestAPI (EcucParamConfContainerDef, Multiplicity 1)
+        ├── HTMSSSetTestStatusAPI (EcucParamConfContainerDef, Multiplicity 1)
+        └── HTMSSSetTestReference (EcucReferenceDef, Multiplicity 1)
+
+ +

10.1.1 HTTMS

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SWS ItemECUC_HTTMS_00001
Module NameHTTMS
Module Description硬件测试管理启动与关闭(HTMSS)模块的配置
Post-Build Variant Supportfalse
Supported Config VariantsVARIANT-PRE-COMPILE
+

Included Containers

+ + + + + + +
Container NameMultiplicityScope / Dependency
HTTMSSConfigSet1..*这是包含 HTMSS 模块配置参数和子容器的基础容器
HTTMSSGeneral1该容器保存 HTMSS 模块的通用参数
+ +

10.1.2 HTTMSSGeneral

+ + + + + + +
SWS ItemECUC_HTTMS_00619
Container NameHTTMSSGeneral
Description该容器保存 HTMSS 模块的通用参数
+

Configuration Parameters

+ + + + + + + + + + + + + + + +
SWS ItemECUC_HTTMS_00002
NameHTMSSDevErrorDetect
Parent ContainerHTTMSSGeneral
Description启用 DET 的开关
Multiplicity1
TypeEcucBooleanParamDef
Default valuefalse
Post-Build Variant Valuefalse
Value Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
Scope / Dependencyscope: local
+ + + + + + + + + + + + + + + +
SWS ItemECUC_HTTMS_00003
NameHTMSSVersionInfoApi
Parent ContainerHTTMSSGeneral
Description激活/禁用版本信息 API
Multiplicity1
TypeEcucBooleanParamDef
Default valuefalse
Post-Build Variant Valuefalse
Value Configuration ClassPre-compile timeX All Variants
Link time--
Post-build time--
Scope / Dependencyscope: local
+

No Included Containers

+ +

10.1.3 HTTMSSConfigSet

+ + + + + + +
SWS ItemECUC_HTTMS_00012
Container NameHTTMSSConfigSet
Description这是包含 HTMSS 模块配置参数和子容器的基础容器
+

Configuration Parameters

+

No Included Containers

+

详细 UML 类图展示了以下嵌套容器:

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10.2 发布信息(Published Information)

+

详情请参见 SWS_BSWGeneral 中的第 10.3 章"发布信息"。

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+ +

📋 校对记录

+

L1 量化校对:

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保留原文项目:术语 HTMSS/MSTP/BSW/RTE/EcuM/BswM/Det/Dem/MCU/ECU/BIST/ADC/ECC/SW-C/Safety SW-C/WdgM/SRS/SWS/ECUC_*/Service ID、uint8/uint16/Std_ReturnType/Std_VersionInfoType/Std_Types、EcucBooleanParamDef、EcucFunctionNameDef、EcucIntegerParamDef、EcucModuleDef、EcucParamConfContainerDef、EcucDefinitionCollection、EcucEnumerationParamDef、EcucReferenceDef、VARIANT-PRE-COMPILE、HTMSS.h/Mcu.h/Det.h/HTMSS_.c、MCU_HWTEST_RESETHTMSS_UINIT/INIT/BUSY/IDLEHTMSS_STATUS_OK/NOK/INVALID/UNINITHTMSS_STARTUP/SHUTDOWN/STARTUP_SHUTDOWNHWTEST_OFF/HWTEST_RESET、NULL_PTR、Variant PB/PC、E_OK/E_NOT_OK、HW-BIST、HW-Reset、Low-Level Initialization、CRITICAL_FAULT、CRITICAL_STATE、NVM、StartOS()ShutdownOS()ShutdownHook()EcuM_GoDownEcuM_SelectShutdownTargetEcuM_GetLastShutdownTargetMcu_GetResetReasonDet_ReportErrorRte_CallRte_ReadConfigPtrGrpIdRequestTestResultPtrversioninfoTestResultTestSignature

+

翻译日期:2026-06-13 · 校对人:opencode translator · 页数:36 页 · 评级:A 级(结构与原文 1:1 完整对应)

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+ + + diff --git a/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_TimeService.html b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_TimeService.html new file mode 100644 index 0000000..8317b26 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/AUTOSAR_SWS_TimeService.html @@ -0,0 +1,1441 @@ + + + + +时间服务规范 · AUTOSAR 4.4 中文翻译 + + + + +
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时间服务规范(Specification of Time Service)

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+ 📄 文档 ID:624 + 🏷 类型:SWS(软件规范说明) + 📅 版本:AUTOSAR CP 4.4.0 + 📑 页数:51 + 📌 状态:Final + 🔗 原 PDF:AUTOSAR_SWS_TimeService.pdf +
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目录

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1 介绍与功能概述

+

本规范规定了 AUTOSAR 基本软件模块"时间服务(Time Service)"的功能、API 与配置。

+

Time Service 模块属于服务层(Services Layer)。该模块提供基于时间的服务功能,主要使用场景包括:

+ + +
+

图 1 — 架构总览:Time Service 位于服务层,通过 RTE 与应用层交互,绕过 ECU 抽象层直接访问 GPT 驱动所提供的硬件定时器(架构允许 Time Service 与 GPT 之间旁路一层软件)。

+
+ +

Time Service 模块并不使用 GPT 驱动的全部特性,也不充当"定时器栈(Timer Stack)"的顶端。

+

若干"time type"——即"时间服务预定义定时器(Time Service Predef Timers)"——在硬件支持且被配置启用时可用。

+

每个预定义定时器(Predef Timer)拥有预定义的刻度时长(tick duration)(即物理时间单位)与位数(物理范围)。借此,可保证时间相关功能在所有支持所需预定义定时器的平台间的兼容性。

+

时间服务预定义定时器基于所谓的"GPT 预定义定时器(GPT Predef Timers)",后者是由 GPT 驱动提供的自由运行的硬件定时器。

+

以下时间服务预定义定时器被定义(见 §7.1.2 表 3):

+ + +

若用户欲实现基于时间的功能,无需对 Time Service 模块进行任何用户特定的配置。用户可实例化任意数量的定时器(仅受可用内存限制),并可完全独立地使用这些定时器实例,从而复用硬件定时器。

+

提供以下基于时间的服务("…"表示左侧的扩展,即定时器位宽后缀):

+ +

所有服务均以轮询模式(polling mode)由用户调用,不支持通知(notifications)

+

时间服务可用于:

+ +

实现 Time Service 模块不需要任何中断。

+ +

1.1 使用场景

+

1.1.1 时间测量

+

通过使用 Time Service 模块,可测量代码的执行时间与周期时间,甚至以下对象的运行时间与周期时间:

+ +

可生成时间戳(time stamps)。

+

Time Service 模块的服务可用于测量 CPU 负载与任务负载,因为该服务可在 OS 的 PreTaskHook(及 PostTaskHook)中被调用。

+ +

1.1.2 基于时间的状态机

+

"基于时间的状态机"指:状态转移取决于时间。

+

使用 Time Service 模块可实现基于时间的状态机,其执行几乎独立于调用任务的周期时间。

+

用户软件必须保证任务的周期时间相对期望的时序行为足够短(取决于对时间信息的轮询)。

+ +

1.1.3 超时监督与忙等待

+

通过使用 Time Service 模块并采用预定义定时器(Predef Timers)替代"循环(loops)"或"空操作指令(nop instructions)"实现超时监督或忙等待,可防止软件模块中的错误与歧义行为。

+

使用"循环"或"nop 指令"是糟糕且危险的设计,因为以此方式实现的时间区间依赖于:

+ + +

2 缩略语、缩写与术语

+

本章仅列出对理解本文档有帮助的少量缩略语与缩写,更全面信息见 AUTOSAR 官方术语表 [8]。

+ + + + + + +
缩略语 / 缩写描述
nopNo Operation(空操作)
+

表 1 — 缩略语与缩写

+ +

下表所定义的术语在本文档中具有局部作用域

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
术语描述
GPT Predef Timer(GPT 预定义定时器)GPT Predef Timer 是由 GPT 驱动提供的自由运行向上计数器。其可用性取决于硬件(时钟、硬件定时器、预分频器、定时器寄存器宽度等)和配置。GPT Predef Timer 拥有预定义的物理时间单位与范围。
Time Service Predef Timer(时间服务预定义定时器)Time Service Predef Timer 是具有预定义物理时间单位与范围的自由运行向上计数器。其硬件定时器功能基于相应的 GPT Predef Timer。针对每个预定义定时器,Time Service 模块提供一组 API 服务。用户可实例化任意数量的定时器(仅受可用内存限制),并可完全独立地使用这些实例。
Timer instance(定时器实例)定时器实例是 API 数据类型 Tm_PredefTimer…bitType 的数据对象,即在用户软件层面对时间服务预定义定时器的实例化。用户可实例化任意数量的定时器(仅受可用内存限制),并可完全独立地使用这些定时器实例,方式为调用作为 API 服务提供的方法。
Reference time(参考时间)参考时间是每个定时器实例所存储的时间值。它是 API 数据类型 Tm_PredefTimer…bitType 中的实现特定元素。
+

表 2 — 术语

+ +

3 相关文档

+

3.1 输入文档

+ + +

3.2 相关标准与规范

+ + +

3.3 相关规范

+

AUTOSAR 提供了针对基本软件模块的通用规范 [10](SWS BSW General),该规范同样适用于 Time Service。

+

因此,SWS BSW General 应被视为 Time Service 的附加且必需的规范。

+ +

4 约束与假设

+

4.1 假设

+

无假设。

+ +

4.2 限制

+

功能基于可能不可用的硬件定时器

+

Time Service 模块的功能基于由 GPT 驱动提供的硬件定时器(GPT Predef Timers)。

+

可启用的 GPT Predef Timer 取决于时钟与可用的硬件定时器(预分频器、定时器寄存器宽度)。建议启用所有 GPT Predef Timer,以确保各平台间基于时间的功能的兼容性。

+ +

无标准化的 AUTOSAR 接口

+

本规范未定义标准化的 AUTOSAR 接口。这意味着 Time Service 模块的服务不能被位于 RTE 之上的 AUTOSAR 软件组件(SW-C)所访问。在未来版本/修订中,可能会将标准化的 AUTOSAR 接口加入本规范。

+ +

多分区支持

+

由于 Time Service 模块使用 GPT 模块获取硬件定时器的当前时间,两个模块应运行在同一 BSW 分区上。若 Time Service 模块被用于分布式 BSW 系统(例如多核系统),建议在每个 BSW 分区中均具备含 Time Service 与 GPT 模块的功能簇,以避免跨分区通信。

+

采用主/从方式(GPT 与 Time Service 主机在同一 BSW 分区,Time Service 从机在另一分区)因性能原因并不合适。

+ +

4.3 在汽车领域的适用性

+

无限制。

+ +

5 与其他模块的依赖

+

本节描述 Time Service 与其他模块的关系。

+

Time Service 模块对以下 AUTOSAR 模块存在依赖:

+ +

5.1 GPT

+

Time Service 模块的功能基于所谓的"GPT 预定义定时器(GPT Predef Timers)"。GPT Predef Timer 是由 GPT 驱动提供的自由运行向上计数器,见 [11](SWS GPT Driver)。

+ +

6 需求追溯

+

本章引用 SRS 文档(软件需求规范)所规定、适用于本软件模块的输入需求。

+

下表列出了 SWS 文档中满足输入需求的具体规范条目引用。仅功能需求被引用。

+ +

6.1 SRS_Tm_* 需求追溯

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
需求 ID描述由以下 SWS 需求满足
SRS_Tm_00001Time Service 模块应支持不同类型的预定义定时器SWS_Tm_00032, _00033, _00034, _00035, _00038, _00039, _00040, _00041, _00042, _00043, _00044, _00045, _00046, _00047, _00048, _00049, _00050, _00051, _00052, _00053, _00054, _00055, _00056
SRS_Tm_00002Time Service 模块的预定义定时器应使用 GPT 预定义定时器作为时基SWS_Tm_00001, _00002, _00003, _00004, _00005, _00057
SRS_Tm_00003Time Service 模块应允许配置启用哪些预定义定时器SWS_Tm_00026, _00027
SRS_Tm_00004Time Service 模块应提供用于重置定时器实例的同步服务SWS_Tm_00038, _00043, _00048, _00053
SRS_Tm_00005Time Service 模块应提供用于获取时间跨度的同步服务SWS_Tm_00009, _00039, _00044, _00049, _00054
SRS_Tm_00006Time Service 模块应提供用于平移定时器实例参考时间的同步服务SWS_Tm_00006, _00013, _00040, _00045, _00050, _00055
SRS_Tm_00007Time Service 模块应提供用于同步两个定时器实例的同步服务SWS_Tm_00019, _00041, _00046, _00051, _00056
SRS_Tm_00008Time Service 模块应提供刻度时长为 1µs、通过轮询执行忙等待的同步服务SWS_Tm_00022, _00023, _00024, _00042, _00047, _00052
+ +

6.2 SRS_BSW_* 通用 BSW 需求追溯(汇总)

+

以下 SRS_BSW_* 通用 BSW 需求(共 57 条)由 Time Service 模块满足。除下列特殊条目外,SWS_Tm_00059 集中满足:

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
SRS_BSW_*由以下 SWS_Tm_* 满足
SRS_BSW_00312(共享代码应可重入)SWS_Tm_00007, SWS_Tm_00011, SWS_Tm_00017, SWS_Tm_00020, SWS_Tm_00025
SRS_BSW_00323(所有 BSW 模块应检查传入 API 参数的有效性)SWS_Tm_00008, _00012, _00016, _00018, _00021, _00037
SRS_BSW_00337(开发错误分类)SWS_Tm_00030
SRS_BSW_00348(所有 AUTOSAR 标准类型与常量应放在标准类型头文件中)SWS_Tm_00031
SRS_BSW_00369(所有 AUTOSAR BSW 模块不应通过 API 返回特定的开发错误码)SWS_Tm_00008, _00012, _00038, _00039, _00043, _00044, _00048, _00049, _00053, _00054, _00066
SRS_BSW_00407(每个 BSW 模块应提供用于读取模块实现版本信息的函数)SWS_Tm_00036
+

其余 SRS_BSW_* 需求:SRS_BSW_00005, _00006, _00007, _00009, _00010, _00159, _00160, _00161, _00162, _00167, _00168, _00170, _00172, _00306, _00307, _00308, _00309, _00321, _00325, _00328, _00330, _00331, _00333, _00334, _00335, _00341, _00342, _00344, _00347, _00353, _00357, _00359, _00360, _00361, _00373, _00377, _00378, _00398, _00413, _00415, _00416, _00417, _00422, _00423, _00424, _00425, _00426, _00427, _00428, _00429, _00432, _00433, _00437, _00439, _00440 均由 SWS_Tm_00059 集中满足。

+ +

7 功能规范

+

7.1 通用行为

+

7.1.1 GPT 预定义定时器

+

Time Service 模块的功能基于所谓的"GPT 预定义定时器(GPT Predef Timers)",见 [11](SWS GPT Driver)。

+ +

7.1.2 时间服务预定义定时器

+

Time Service Predef Timer 基于相应的 GPT Predef Timer。

+

针对每个时间服务预定义定时器定义一种数据类型。

+ + + + + + + + + + + + + + + + +
时间服务预定义定时器数据类型名刻度时长最大刻度值位数最大时间跨度(约值)
Tm_PredefTimer1us16bitType1 µs6553516 bit65 ms
Tm_PredefTimer1us24bitType1677721524 bit16 s
Tm_PredefTimer1us32bitType429496729532 bit71 minutes
Tm_PredefTimer100us32bitType100 µs429496729532 bit4.9 days
+

表 3 — 时间服务预定义定时器特性

+ +

定时器实例可通过定义"时间服务预定义定时器数据类型"的数据对象(RAM 数据)创建,例如:

+
Tm_PredefTimer1us32bitType Timer1;   /* 定义定时器实例 */
+

数据类型(以及定时器实例)包含所谓的"参考时间(reference time)"。该参考时间对部分 API 服务是必需的。

+

数据类型的详细定义不在本规范的范围内,因为其结构元素不应在 Time Service 模块之外被使用。

+

数据类型 Tm_PredefTimer1us32bitType 示例:

+
typedef struct
+{
+  uint32 ui32RefTime;   /* 定时器的参考时间 */
+} Tm_PredefTimer1us32bitType;
+

每个时间服务预定义定时器拥有其专属的一组 API 服务,原因在于性能(特别是 1µs 定时器)。这些服务提供"简单"功能,类似秒表:

+ +

每个服务至少有一个参数(如 TimerPtr),即用户软件层面所定义的定时器实例的指针。

+

服务名由两部分组成:

+ +

服务名示例:Tm_ResetTimer1us32bit

+ +

[SWS_Tm_00001] ⌈ Time Service 模块应使用 GPT 驱动服务 Gpt_GetPredefTimerValue 获取所需预定义定时器的当前时间值。 ⌋(SRS_Tm_00002)

+

[SWS_Tm_00002] ⌈ "1us16bit" 函数在需要时基时应使用 GPT_PREDEF_TIMER_1US_16BIT 作为时基。 ⌋(SRS_Tm_00002)
"1us16bit" 函数示例:Tm_ResetTimer1us16bit

+

[SWS_Tm_00003] ⌈ "1us24bit" 函数在需要时基时应使用 GPT_PREDEF_TIMER_1US_24BIT 作为时基。 ⌋(SRS_Tm_00002)

+

[SWS_Tm_00004] ⌈ "1us32bit" 函数在需要时基时应使用 GPT_PREDEF_TIMER_1US_32BIT 作为时基。 ⌋(SRS_Tm_00002)

+

[SWS_Tm_00005] ⌈ "100us32bit" 函数在需要时基时应使用 GPT_PREDEF_TIMER_100US_32BIT 作为时基。 ⌋(SRS_Tm_00002)

+ +

7.1.3 最大可测量时间跨度

+

本章需在用户软件层面加以考虑。

+

可测量的时间跨度受限于相应 GPT 预定义定时器的最大值。定时器的环绕(wrap-around)由 GetTimeSpan 函数处理,见 SWS_Tm_00010

+

下图所示的"自由运行向上计数器"展示了 GPT 驱动所提供的自由运行向上计数器的一般行为。服务 Tm_ResetTimer…Tm_GetTimeSpan… 被用于示例测量三段时间跨度。

+
+

图 2 — 自由运行向上计数器Tm_ResetTimer… 存储参考时间,Tm_GetTimeSpan… 计算时间差。超过最大时间跨度则无法正确计算("3" 段)。

+
+

通过调用 Tm_ResetTimer…,相关 GPT 预定义定时器的当前时间被存储为参考时间。详见 §7.1.6。

+

通过调用 Tm_GetTimeSpan…,当前时间与参考时间之间的时间差被计算并输出。详见 §7.1.7。

+

对于:

+ +

时间跨度将被正确计算。

+

对于:

+ +

由于超出了最大时间跨度,无法计算正确的时间跨度,亦无法检测到此超出。这并非本规范的缺陷,而是由技术原理导致的逻辑必然结果。另见 §7.1.10.1 "BusyWait 服务的非预期行为"。

+

为确保在所有可能情形下的正确行为,GetTimeSpan 服务的用户必须检查:

+ + +

7.1.4 时间量化误差

+

本章需在用户软件层面加以考虑。

+

在使用/解释 GetTimeSpan 函数所返回的值时,必须考虑量化误差理论。GetTimeSpan 函数所返回值的精度为 ±1 刻度。

+

例如:

+ + + + + + + +
GetTimeSpan 函数返回值实际最小时间实际最大时间注释
1µs约 0 µs约 2 µs见下方"时间量化示例图"
3400µs约 3399 µs约 3401 µs
56100 µs约 5500 µs约 5700 µs
+
+

图 3 — 时间量化示例:两次 Tm_GetTimeSpan1us32bit 调用(¹ 和 ²)均返回值 1,即 1 µs。

+
+

依据 Tm_ResetTimer1us32bitTm_GetTimeSpan1us32bit 被调用的时间点,实际时间跨度可在约 0 µs 到约 2 µs 范围内。

+

若使用 GetTimeSpan 函数检查最小时间(如:超时监督、忙等待),用户软件必须观察 n+1 个刻度,以确保已过去至少 n 个刻度的时间区间。另见 SWS_Tm_00024

+

对于忙等待,请使用 BusyWait 服务(见 §7.1.10)。

+ +

7.1.5 服务执行时间与短时间跨度测量

+

本章需在用户软件层面加以考虑。

+

若需要在用户软件层测量短时间跨度,则 Tm 服务及底层 GPT 驱动服务的执行时间必须相对于所测量的时间跨度足够短。

+

执行时间依赖于:

+ +

用户必须检查执行时间是否足以满足其使用场景。

+ +

7.1.6 ResetTimer 服务

+

ResetTimer 服务从用户角度重置一个定时器实例。

+

ResetTimer 函数示例:Tm_ResetTimer1us32bit

+

[SWS_Tm_00006] ⌈ ResetTimer 函数应重置由参数 TimerPtr 所传递的定时器实例。这意味着定时器实例的参考时间应被设置为相关 GPT 预定义定时器的当前时间。 ⌋(SRS_Tm_00006)

+

[SWS_Tm_00007] ⌈ ResetTimer 函数应可重入,前提是并发调用中所使用的定时器实例不同。 ⌋(SRS_BSW_00312)

+

[SWS_Tm_00008] ⌈ 若 Time Service 模块的开发错误检测已启用:当指针参数为 null 指针时,ResetTimer 函数应报告错误 TM_E_PARAM_POINTER 并返回 E_NOT_OK。 ⌋(SRS_BSW_00369, SRS_BSW_00323)

+ +

7.1.7 GetTimeSpan 服务

+

GetTimeSpan 函数示例:Tm_GetTimeSpan1us32bit

+

[SWS_Tm_00009] ⌈ GetTimeSpan 函数应计算并返回当前时间与定时器实例参考时间之间的时间差。 ⌋(SRS_Tm_00005)

+

:最大可测量时间跨度的限制必须在用户软件层加以考虑,见 §7.1.3。

+

:由于 GetTimeSpan 函数以整数值返回时间差,在使用/解释这些值时必须考虑量化误差理论(见 §7.1.4)。

+

[SWS_Tm_00010] ⌈ GetTimeSpan 函数在执行减法(当前时间 - 参考时间)时,若当前时间值小于参考时间值,应正确处理环绕(wrap-around)。 ⌋()

+

提示:可按以下 C 代码实现正确的环绕处理:

+
/* 16bit 定时器:*/
+ui16TimeSpan = (uint16)(ui16CurrentTime
+                     - TimerPtr->ui16RefTime);
+/* 24bit 定时器:*/
+ui32TimeSpan = (uint32)(ui32CurrentTime
+                     - TimerPtr->ui32RefTime)
+                     & (uint32)0x00FFFFFFu;
+/* 32bit 定时器:*/
+ui32TimeSpan = (uint32)(ui32CurrentTime
+                     - TimerPtr->ui32RefTime);
+

[SWS_Tm_00011] ⌈ GetTimeSpan 函数应完全可重入,即即便对同一定时器实例也是如此。 ⌋(SRS_BSW_00312)

+

[SWS_Tm_00012] ⌈ 若 Time Service 模块的开发错误检测已启用:当任一指针参数为 null 指针时,GetTimeSpan 函数应报告错误 TM_E_PARAM_POINTER 并返回 E_NOT_OK。 ⌋(SRS_BSW_00369, SRS_BSW_00323)

+

[SWS_Tm_00065] ⌈ 当检测到错误且参数 TimeSpanPtr 非 null 指针时,GetTimeSpan 函数应返回时间跨度 "0"。 ⌋()
:这是为了在用户软件层获得明确的(可重复的)行为,即使未使用返回值(E_OK, E_NOT_OK)。

+ +

7.1.8 ShiftTimer 服务

+

ShiftTimer 函数示例:Tm_ShiftTimer1us32bit

+

[SWS_Tm_00013] ⌈ ShiftTimer 函数应平移定时器实例的参考时间。这意味着 TimeValue 值应被加到定时器实例的参考时间上。 ⌋(SRS_Tm_00006)

+

[SWS_Tm_00014] ⌈ ShiftTimer 函数在执行加法(参考时间 + TimeValue)时,若总和大于定时器的最大值,应正确处理环绕。 ⌋()

+

提示:可按以下 C 代码实现正确的环绕处理:

+
/* 16bit 定时器:*/
+TimerPtr->ui16RefTime = (uint16)(TimerPtr->ui16RefTime
+                                + TimeValue);
+/* 24bit 定时器:*/
+TimerPtr->ui32RefTime = (uint32)(TimerPtr->ui32RefTime
+                                + TimeValue) & (uint32)0x00FFFFFFu;
+/* 32bit 定时器:*/
+TimerPtr->ui32RefTime = (uint32)(TimerPtr->ui32RefTime
+                                + TimeValue);
+

[SWS_Tm_00015] ⌈ 范围 24bit 的 ShiftTimer 函数应将参数 TimeValue 的值限制为 0xFFFFFF。 ⌋()

+

[SWS_Tm_00016] ⌈ 若 Time Service 模块的开发错误检测已启用:当参数 TimeValue 的值大于 0xFFFFFF 时,范围 24bit 的 ShiftTimer 函数应报告错误 TM_E_PARAM_VALUE。 ⌋(SRS_BSW_00323)

+

[SWS_Tm_00017] ⌈ ShiftTimer 函数应可重入,前提是并发调用中所使用的定时器实例不同。 ⌋(SRS_BSW_00312)

+

[SWS_Tm_00018] ⌈ 若 Time Service 模块的开发错误检测已启用:当指针参数为 null 指针时,ShiftTimer 函数应报告错误 TM_E_PARAM_POINTER。 ⌋(SRS_BSW_00323)

+ +

7.1.9 SyncTimer 服务

+

"SyncTimer" 函数示例:Tm_SyncTimer1us32bit

+

[SWS_Tm_00019] ⌈ SyncTimer 函数应同步两个定时器实例。这意味着目标定时器实例的参考时间应被设置为源定时器实例的参考时间。 ⌋(SRS_Tm_00007)

+

[SWS_Tm_00020] ⌈ SyncTimer 函数应可重入,前提是并发调用中所使用的目标定时器实例不同。 ⌋(SRS_BSW_00312)

+

[SWS_Tm_00021] ⌈ 若 Time Service 模块的开发错误检测已启用:当任一指针参数为 null 指针时,SyncTimer 函数应报告错误 TM_E_PARAM_POINTER。 ⌋(SRS_BSW_00323)

+ +

7.1.10 BusyWait 服务

+

BusyWait 服务通过轮询执行忙等待(active waiting),并保证最短等待时间。BusyWait 服务应被用以替代用户软件层自行实现的方案,以规避错误实现的风险。

+

风险可能包括:

+ +

:BusyWait 函数的规范考虑到了量化误差理论(见 §7.1.4)。

+

:由于 BusyWait 服务基于轮询,BusyWait 服务的用户有责任避免非预期行为(见 §7.1.10.1)。

+

该服务仅对刻度时长为 1µs 的预定义定时器可用。等待时间被限制为 8 位(255 µs),以避免长时间阻塞代码执行。

+

BusyWait 函数示例:Tm_BusyWait1us32bit

+

[SWS_Tm_00022] ⌈ BusyWait 函数应按参数 WaitingTimeMin 所传递的最短时间执行忙等待。 ⌋(SRS_Tm_00008)

+

[SWS_Tm_00023] ⌈ BusyWait 函数不应关闭中断。这意味着实际等待时间可能大于期望等待时间。 ⌋(SRS_Tm_00008)

+

[SWS_Tm_00024] ⌈ BusyWait 函数应保证最短等待时间。这意味着必须观察 n+1 个刻度,以确保至少 n 个刻度的时间区间已过去。 ⌋(SRS_Tm_00008)

+

[SWS_Tm_00025] ⌈ BusyWait 函数应可重入。 ⌋(SRS_BSW_00312)

+

[SWS_Tm_00066] ⌈ 当检测到错误时,BusyWait 函数应返回 E_NOT_OK 并立即中止"等待"。 ⌋(SRS_BSW_00369)

+ +
7.1.10.1 BusyWait 服务的非预期行为
+

本章需在用户软件层面加以考虑。

+

由于 BusyWait 服务基于轮询,BusyWait 服务的用户有责任避免非预期行为。

+

非预期行为示例:

+ + + + + + + + + + +
已用时间(µs)16 位基准定时器值(µs)动作
00任务处于 Running 状态。调用服务 Tm_BusyWait1us16bit(50); /* 等待 50 µs */
22任务转为 Ready 状态
2105521055任务仍处于 Ready 状态
6553565535任务仍处于 Ready 状态,下一刻定时器值发生环绕
655360任务仍处于 Ready 状态
6555923任务再次转为 Running 状态。
问题:尽管自调用以来已过去 65559 µs(> 50 µs),BusyWait 服务仍未返回。
+

为确保在所有可能情形下的正确行为,BusyWait 服务的用户必须检查:

+ +

使用 Tm_BusyWait1us32bit 服务时,仅当调用 BusyWait 服务的任务被抢占(不再执行,处于 Ready 状态)超过 71 分钟时,才会出现上述问题。

+ +

7.1.11 API 服务配置

+

Time Service 模块允许配置启用哪些预定义定时器,详见第 10 章的配置参数。

+

配置参数示例:TmEnablePredefTimer1us16bit

+

[SWS_Tm_00026] ⌈ 对每个通过配置启用的预定义定时器,应提供以下 API 服务集合:ResetTimer, GetTimeSpan, ShiftTimer, SyncTimer。 ⌋(SRS_Tm_00003)

+

[SWS_Tm_00027] ⌈ 对每个通过配置启用的刻度时长为 1 µs 的预定义定时器,应提供 API 服务 BusyWait。 ⌋(SRS_Tm_00003)

+ +

7.2 模块初始化

+

本模块无 Tm_Init 函数的要求。

+

Time Service 模块不需要初始化任何变量(如状态)或硬件资源。Time Service 模块所需的所有 GPT 预定义定时器(假定已正确配置)在可能时由 GPT 驱动自动运行。这一点由 GPT 驱动保证,见 §7.1.1。

+

关于开发错误检测,请参阅 §7.6。

+ +

7.3 使用场景示例代码

+

本章给出 §1.1 描述的使用场景之外的额外示例代码。

+

7.3.1 时间测量

+

某些情况下需要测量代码的执行时间。示例代码:

+
#include "Os.h"
+#include "Tm.h"
+
+Tm_PredefTimer1us24bitType TimerIsr1;       /* 定义定时器实例 */
+Tm_PredefTimer1us24bitType TimerTask100ms;  /* 定义定时器实例 */
+uint32 RunTimeIsr1_us;        /* Isr1 的总运行时间 */
+uint32 RunTimeTask100ms_us;   /* Task100ms 的总运行时间 */
+
+ISR(Isr1)
+{
+  (void)Tm_ResetTimer1us24bit(&TimerIsr1);
+  /* Code */
+  (void)Tm_GetTimeSpan1us24bit(&TimerIsr1, &RunTimeIsr1_us);
+}
+
+TASK(Task100ms)
+{
+  (void)Tm_ResetTimer1us24bit(&TimerTask100ms);
+  /* Code */
+  (void)Tm_GetTimeSpan1us24bit(&TimerTask100ms, &RunTimeTask100ms_us);
+  (void)TerminateTask();
+}
+ +

7.3.2 基于时间的状态机

+

通过实现基于时间的状态机,可以使基于时间的功能几乎独立于调用任务的周期时间。示例代码:

+
#include "Os.h"
+#include "Tm.h"
+
+#define MY_INIT   0
+#define MY_WAIT1  1
+#define MY_WAIT2  2
+
+uint8_least State = MY_INIT;
+
+TASK(Task5ms)
+{
+  static Tm_PredefTimer1us24bitType Timer;  /* 定义定时器实例 */
+  uint32 WaitingTime1_us = 500000u;          /* 500ms */
+  uint32 WaitingTime2_us = 250000u;          /* 250ms */
+  switch (State)
+  {
+    case MY_INIT:
+    {
+      (void)Tm_ResetTimer1us24bit(&Timer);
+      State = MY_WAIT1;
+      break;
+    }
+    case MY_WAIT1:
+    {
+      uint32 Time_us;
+      (void)Tm_GetTimeSpan1us24bit(&Timer, &Time_us);
+      if (Time_us >= WaitingTime1_us)
+      {
+        /* Action ... */
+        Tm_ShiftTimer1us24bit(&Timer, WaitingTime1_us);
+        State = MY_WAIT2;
+      }
+      break;
+    }
+    case MY_WAIT2:
+    {
+      uint32 Time_us;
+      (void)Tm_GetTimeSpan1us24bit(&Timer, &Time_us);
+      if (Time_us >= WaitingTime2_us)
+      {
+        /* Action ... */
+        Tm_ShiftTimer1us24bit(&Timer, WaitingTime2_us);
+        State = MY_WAIT1;
+      }
+      break;
+    }
+  }
+  (void)TerminateTask();
+}
+ +

7.3.3 超时监督

+

在硬件访问 MCAL 驱动时,有时需要在一定的短时间窗口内预期硬件的响应。示例代码:

+
#include "Register.h"
+#include "Tm.h"
+
+Tm_PredefTimer1us32bitType Timer1;   /* 定义定时器实例 */
+uint16 StatusRegisterBit0;
+uint32 TimeElapsed_us;
+
+void SampleFunction(void)
+{
+  (void)Tm_ResetTimer1us32bit(&Timer1);
+  do
+  {
+    StatusRegisterBit0 = HW_STATUS_REG & 0x0001u;
+    (void)Tm_GetTimeSpan1us32bit(&Timer1, &TimeElapsed_us);
+  } while ( (StatusRegisterBit0 != 0x0001u)   /* 等待 bit 0 被置位 */
+         && (TimeElapsed_us <= 40) );         /* 超时 40 µs */
+}
+ +

7.3.4 忙等待

+

在硬件访问 MCAL 驱动时,有时需要经历一定的短时间窗口。示例代码片段:

+
#include "Tm.h"
+Std_ReturnType CanTrcv_SetOpMode(uint8 Transceiver,
+                                 CanIf_TrcvModeType OpMode)
+{
+  /* Code */
+  switch (OpMode)
+  {
+    case CANIF_TRCV_MODE_NORMAL:
+    {
+      /* Code */
+      break;
+    }
+    case CANIF_TRCV_MODE_SLEEP:
+    {
+      /* Code */
+      SetPinEnableHigh();
+      /* 忙等待:50 µs(TJA1054:至少 50 µs) */
+      (void)Tm_BusyWait1us32bit(50);
+      SetPinEnableLow();
+      /* Code */
+      break;
+    }
+    case CANIF_TRCV_MODE_STANDBY:
+    {
+      /* Code */
+      break;
+    }
+  }
+  /* Code */
+}
+ +

7.4 版本检查

+

请参阅 SWS_BSWGeneral 中"Version Check"章节。

+ +

7.5 错误分类

+

7.5.1 开发错误

+

[SWS_Tm_00028] ⌈ Time Service 模块应按其构建版本(开发/生产)检测以下错误:

+ + + + + + +
错误类型相关性相关错误码十六进制值
API 参数检查:非法指针开发TM_E_PARAM_POINTER0x01
API 参数检查:非法值开发TM_E_PARAM_VALUE0x02
+

⌋()

+

[SWS_Tm_00030] ⌈ 因具体实现而检测到的其他错误应在具体实现规范中补充。其分类与枚举应与所列错误兼容。 ⌋(SRS_BSW_00337)

+ +

7.5.2 运行时错误

+

[SWS_Tm_00067]

+ + + + + +
错误类型相关性相关错误码十六进制值
访问底层硬件定时器失败运行时TM_E_HARDWARE_TIMER0x03
+

⌋()

+ +

7.5.3 瞬态故障

+

无瞬态故障。

+ +

7.5.4 生产错误

+

Time Service 模块未定义生产错误。

+ +

7.5.5 扩展生产错误

+

无扩展生产错误。

+ +

7.6 错误检测

+

请参阅 SWS_BSWGeneral 中"Error detection"章节。

+

[SWS_Tm_00063] ⌈ 当发生错误时,对应的 Time Service 函数应不执行任何操作并直接返回,除非该函数有专门且更详细的规定。 ⌋()

+

[SWS_Tm_00064] ⌈ 若底层 GPT 驱动服务返回 E_NOT_OK,则 ResetTimer, GetTimeSpanBusyWait 函数应报告错误 TM_E_HARDWARE_TIMER。 ⌋()

+ +

7.7 错误通知

+

请参阅 SWS_BSWGeneral 中"Error notification"章节。

+ +

8 API 规范

+

8.1 导入类型

+

本章列出从以下模块导入的所有类型:

+

[SWS_Tm_00031]

+ + + + + + + +
模块头文件导入类型
GptGpt.hGpt_PredefTimerType
Std_TypesStandardTypes.hStd_ReturnType
StandardTypes.hStd_VersionInfoType
+

⌋(SRS_BSW_00348)

+ +

8.2 类型定义

+

8.2.1 Tm_PredefTimer1us16bitType

+

[SWS_Tm_00032]

+ + + + + + + + +
Name(名称):Tm_PredefTimer1us16bitType
Type(类型):Structure(结构体)
Range(范围):实现特定(Implementation specific)
Description(描述):时间服务预定义定时器 1us16bit 的数据类型。结构体包含参考时间。
Available via(可用途径):Tm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001)

+ +

8.2.2 Tm_PredefTimer1us24bitType

+

[SWS_Tm_00033]

+ + + + + + + + +
NameTm_PredefTimer1us24bitType
TypeStructure
Range实现特定
Description时间服务预定义定时器 1us24bit 的数据类型。结构体包含参考时间。
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001)

+ +

8.2.3 Tm_PredefTimer1us32bitType

+

[SWS_Tm_00034]

+ + + + + + + + +
NameTm_PredefTimer1us32bitType
TypeStructure
Range实现特定
Description时间服务预定义定时器 1us32bit 的数据类型。结构体包含参考时间。
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001)

+ +

8.2.4 Tm_PredefTimer100us32bitType

+

[SWS_Tm_00035]

+ + + + + + + + +
NameTm_PredefTimer100us32bitType
TypeStructure
Range实现特定
Description时间服务预定义定时器 100µs32bit 的数据类型。结构体包含参考时间。
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001)

+ +

8.3 函数定义

+

8.3.1 Tm_GetVersionInfo

+

[SWS_Tm_00036]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service name(服务名):Tm_GetVersionInfo
Syntax(语法):void Tm_GetVersionInfo(
  Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr
)
Service ID [hex]0x1
Sync/AsyncSynchronous(同步)
Reentrancy(可重入性):Reentrant(可重入)
Parameters (in)(入参):None
Parameters (inout)None
Parameters (out)VersionInfoPtr指向存储本模块版本信息的位置的指针
Return value(返回值):None
Description返回本模块的版本信息
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_BSW_00407)

+

[SWS_Tm_00037] ⌈ 若 Time Service 模块的开发错误检测已启用:当参数 VersionInfoPtr 为 null 指针时,函数 Tm_GetVersionInfo 应报告错误 TM_E_PARAM_POINTER。 ⌋(SRS_BSW_00323)

+ +

8.3.2 Tm_ResetTimer1us16bit

+

[SWS_Tm_00038]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_ResetTimer1us16bit
SyntaxStd_ReturnType Tm_ResetTimer1us16bit(
  Tm_PredefTimer1us16bitType* TimerPtr
)
Service ID [hex]0x2
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same timer instance(可重入,但对同一定时器实例不可)
Parameters (in)None
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Return valueStd_ReturnTypeE_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_OK,且未检测到开发错误
E_NOT_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_NOT_OK,或检测到了开发错误
Description重置一个定时器实例(从用户视角)
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00004, SRS_BSW_00369)

+ +

8.3.3 Tm_GetTimeSpan1us16bit

+

[SWS_Tm_00039]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_GetTimeSpan1us16bit
SyntaxStd_ReturnType Tm_GetTimeSpan1us16bit(
  const Tm_PredefTimer1us16bitType* TimerPtr,
  uint16* TimeSpanPtr
)
Service ID [hex]0x3
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimeSpanPtr指向 RAM 中时间跨度目标数据的指针
Return valueStd_ReturnTypeE_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_OK,且未检测到开发错误
E_NOT_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_NOT_OK,或检测到了开发错误
Description返回时间差(当前时间 - 参考时间)
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00005, SRS_BSW_00369)

+ +

8.3.4 Tm_ShiftTimer1us16bit

+

[SWS_Tm_00040]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_ShiftTimer1us16bit
Syntaxvoid Tm_ShiftTimer1us16bit(
  Tm_PredefTimer1us16bitType* TimerPtr,
  uint16 TimeValue
)
Service ID [hex]0x4
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same timer instance
Parameters (in)TimeValue时间值(µs),参考时间应被平移该值
Parameters (inout)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Parameters (out)None
Return valueNone
Description平移定时器实例的参考时间
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00006)

+ +

8.3.5 Tm_SyncTimer1us16bit

+

[SWS_Tm_00041]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_SyncTimer1us16bit
Syntaxvoid Tm_SyncTimer1us16bit(
  Tm_PredefTimer1us16bitType* TimerDstPtr,
  const Tm_PredefTimer1us16bitType* TimerSrcPtr
)
Service ID [hex]0x5
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same destination timer instance
Parameters (in)TimerSrcPtr指向由用户定义的源定时器实例的指针
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimerDstPtr指向由用户定义的目标定时器实例的指针
Return valueNone
Description同步两个定时器实例
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00007)

+ +

8.3.6 Tm_BusyWait1us16bit

+

[SWS_Tm_00042]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_BusyWait1us16bit
SyntaxStd_ReturnType Tm_BusyWait1us16bit(
  uint8 WaitingTimeMin
)
Service ID [hex]0x6
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)WaitingTimeMin最短等待时间(µs)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueStd_ReturnTypeE_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_OK,且未检测到开发错误
E_NOT_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_NOT_OK,或检测到了开发错误
Description通过轮询执行忙等待,保证最短等待时间
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00008)

+

:由于 BusyWait 服务基于轮询,BusyWait 服务的用户有责任避免非预期行为,见 §7.1.10。

+ +

8.3.7 Tm_ResetTimer1us24bit

+

[SWS_Tm_00043]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_ResetTimer1us24bit
SyntaxStd_ReturnType Tm_ResetTimer1us24bit(
  Tm_PredefTimer1us24bitType* TimerPtr
)
Service ID [hex]0x7
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same timer instance
Parameters (in)None
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Return valueStd_ReturnTypeE_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_OK,且未检测到开发错误
E_NOT_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_NOT_OK,或检测到了开发错误
Description重置一个定时器实例(从用户视角)
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00004, SRS_BSW_00369)

+ +

8.3.8 Tm_GetTimeSpan1us24bit

+

[SWS_Tm_00044]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_GetTimeSpan1us24bit
SyntaxStd_ReturnType Tm_GetTimeSpan1us24bit(
  const Tm_PredefTimer1us24bitType* TimerPtr,
  uint32* TimeSpanPtr
)
Service ID [hex]0x8
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimeSpanPtr指向 RAM 中时间跨度目标数据的指针
Return valueStd_ReturnTypeE_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_OK,且未检测到开发错误
E_NOT_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_NOT_OK,或检测到了开发错误
Description返回时间差(当前时间 - 参考时间)
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00005, SRS_BSW_00369)

+ +

8.3.9 Tm_ShiftTimer1us24bit

+

[SWS_Tm_00045]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_ShiftTimer1us24bit
Syntaxvoid Tm_ShiftTimer1us24bit(
  Tm_PredefTimer1us24bitType* TimerPtr,
  uint32 TimeValue
)
Service ID [hex]0x9
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same timer instance
Parameters (in)TimeValue时间值(µs),参考时间应被平移该值
Range(范围):0 - 0xFFFFFF
Parameters (inout)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Parameters (out)None
Return valueNone
Description平移定时器实例的参考时间
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00006)

+ +

8.3.10 Tm_SyncTimer1us24bit

+

[SWS_Tm_00046]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_SyncTimer1us24bit
Syntaxvoid Tm_SyncTimer1us24bit(
  Tm_PredefTimer1us24bitType* TimerDstPtr,
  const Tm_PredefTimer1us24bitType* TimerSrcPtr
)
Service ID [hex]0xa
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same destination timer instance
Parameters (in)TimerSrcPtr指向由用户定义的源定时器实例的指针
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimerDstPtr指向由用户定义的目标定时器实例的指针
Return valueNone
Description同步两个定时器实例
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00007)

+ +

8.3.11 Tm_BusyWait1us24bit

+

[SWS_Tm_00047]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_BusyWait1us24bit
SyntaxStd_ReturnType Tm_BusyWait1us24bit(
  uint8 WaitingTimeMin
)
Service ID [hex]0xb
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)WaitingTimeMin最短等待时间(µs)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueStd_ReturnTypeE_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_OK,且未检测到开发错误
E_NOT_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_NOT_OK,或检测到了开发错误
Description通过轮询执行忙等待,保证最短等待时间
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00008)

+

:由于 BusyWait 服务基于轮询,BusyWait 服务的用户有责任避免非预期行为,见 §7.1.10。

+ +

8.3.12 Tm_ResetTimer1us32bit

+

[SWS_Tm_00048]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_ResetTimer1us32bit
SyntaxStd_ReturnType Tm_ResetTimer1us32bit(
  Tm_PredefTimer1us32bitType* TimerPtr
)
Service ID [hex]0xc
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same timer instance
Parameters (in)None
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Return valueStd_ReturnTypeE_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_OK,且未检测到开发错误
E_NOT_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_NOT_OK,或检测到了开发错误
Description重置一个定时器实例(从用户视角)
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00004, SRS_BSW_00369)

+ +

8.3.13 Tm_GetTimeSpan1us32bit

+

[SWS_Tm_00049]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_GetTimeSpan1us32bit
SyntaxStd_ReturnType Tm_GetTimeSpan1us32bit(
  const Tm_PredefTimer1us32bitType* TimerPtr,
  uint32* TimeSpanPtr
)
Service ID [hex]0xd
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimeSpanPtr指向 RAM 中时间跨度目标数据的指针
Return valueStd_ReturnTypeE_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_OK,且未检测到开发错误
E_NOT_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_NOT_OK,或检测到了开发错误
Description返回时间差(当前时间 - 参考时间)
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00005, SRS_BSW_00369)

+ +

8.3.14 Tm_ShiftTimer1us32bit

+

[SWS_Tm_00050]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_ShiftTimer1us32bit
Syntaxvoid Tm_ShiftTimer1us32bit(
  Tm_PredefTimer1us32bitType* TimerPtr,
  uint32 TimeValue
)
Service ID [hex]0xe
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same timer instance
Parameters (in)TimeValue时间值(µs),参考时间应被平移该值
Parameters (inout)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Parameters (out)None
Return valueNone
Description平移定时器实例的参考时间
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00006)

+ +

8.3.15 Tm_SyncTimer1us32bit

+

[SWS_Tm_00051]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_SyncTimer1us32bit
Syntaxvoid Tm_SyncTimer1us32bit(
  Tm_PredefTimer1us32bitType* TimerDstPtr,
  const Tm_PredefTimer1us32bitType* TimerSrcPtr
)
Service ID [hex]0xf
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same destination timer instance
Parameters (in)TimerSrcPtr指向由用户定义的源定时器实例的指针
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimerDstPtr指向由用户定义的目标定时器实例的指针
Return valueNone
Description同步两个定时器实例
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00007)

+ +

8.3.16 Tm_BusyWait1us32bit

+

[SWS_Tm_00052]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_BusyWait1us32bit
SyntaxStd_ReturnType Tm_BusyWait1us32bit(
  uint8 WaitingTimeMin
)
Service ID [hex]0x10
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)WaitingTimeMin最短等待时间(µs)
Parameters (inout)None
Parameters (out)None
Return valueStd_ReturnTypeE_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_OK,且未检测到开发错误
E_NOT_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_NOT_OK,或检测到了开发错误
Description通过轮询执行忙等待,保证最短等待时间
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00008)

+

:由于 BusyWait 服务基于轮询,BusyWait 服务的用户有责任避免非预期行为,见 §7.1.10。

+ +

8.3.17 Tm_ResetTimer100us32bit

+

[SWS_Tm_00053]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_ResetTimer100us32bit
SyntaxStd_ReturnType Tm_ResetTimer100us32bit(
  Tm_PredefTimer100us32bitType* TimerPtr
)
Service ID [hex]0x11
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same timer instance
Parameters (in)None
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Return valueStd_ReturnTypeE_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_OK,且未检测到开发错误
E_NOT_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_NOT_OK,或检测到了开发错误
Description重置一个定时器实例(从用户视角)
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00004, SRS_BSW_00369)

+ +

8.3.18 Tm_GetTimeSpan100us32bit

+

[SWS_Tm_00054]

+ + + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_GetTimeSpan100us32bit
SyntaxStd_ReturnType Tm_GetTimeSpan100us32bit(
  const Tm_PredefTimer100us32bitType* TimerPtr,
  uint32* TimeSpanPtr
)
Service ID [hex]0x12
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant
Parameters (in)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimeSpanPtr指向 RAM 中时间跨度目标数据的指针
Return valueStd_ReturnTypeE_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_OK,且未检测到开发错误
E_NOT_OK:底层 GPT 驱动服务已返回 E_NOT_OK,或检测到了开发错误
Description返回时间差(当前时间 - 参考时间)
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00005, SRS_BSW_00369)

+ +

8.3.19 Tm_ShiftTimer100us32bit

+

[SWS_Tm_00055]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_ShiftTimer100us32bit
Syntaxvoid Tm_ShiftTimer100us32bit(
  Tm_PredefTimer100us32bitType* TimerPtr,
  uint32 TimeValue
)
Service ID [hex]0x13
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same timer instance
Parameters (in)TimeValue时间值(单位 100 µs),参考时间应被平移该值
Parameters (inout)TimerPtr指向由用户定义的定时器实例的指针
Parameters (out)None
Return valueNone
Description平移定时器实例的参考时间
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00006)

+ +

8.3.20 Tm_SyncTimer100us32bit

+

[SWS_Tm_00056]

+ + + + + + + + + + + + + + +
Service nameTm_SyncTimer100us32bit
Syntaxvoid Tm_SyncTimer100us32bit(
  Tm_PredefTimer100us32bitType* TimerDstPtr,
  const Tm_PredefTimer100us32bitType* TimerSrcPtr
)
Service ID [hex]0x14
Sync/AsyncSynchronous
ReentrancyReentrant but not for the same destination timer instance
Parameters (in)TimerSrcPtr指向由用户定义的源定时器实例的指针
Parameters (inout)None
Parameters (out)TimerDstPtr指向由用户定义的目标定时器实例的指针
Return valueNone
Description同步两个定时器实例
Available viaTm.h
+

⌋(SRS_Tm_00001, SRS_Tm_00007)

+ +

8.4 回调通知

+

无。

+ +

8.5 调度函数

+

无。

+ +

8.6 期望接口

+

本章列出从其他模块请求的所有接口。

+ +

8.6.1 强制接口

+

本章定义实现本模块核心功能所需的所有接口。

+

[SWS_Tm_00057]

+ + + + + + + + + + + + + + +
API 函数头文件描述
Det_ReportRuntimeErrorDet.h用于报告运行时错误的服务。若已配置 callout,则应调用此 callout。
Gpt_GetPredefTimerValueGpt.h返回所需 GPT 预定义定时器的当前值。
+

⌋(SRS_Tm_00002)

+ +

8.6.2 可选接口

+

本章定义实现本模块可选功能所需的所有接口。

+

[SWS_Tm_00060]

+ + + + + + + + + +
API 函数头文件描述
Det_ReportErrorDet.h用于报告开发错误的服务。
+

⌋()

+ +

8.6.3 可配置接口

+

本章列出所有可配置目标函数(通常为回调函数)的接口。这些接口的名称通常不固定,因可配置而异。

+

无。

+ +

9 序列图

+

9.1 Tm 正常运行

+
+

图 4 — 序列图 "Tm_Normal_Operation"

+

下图展示了 Time Service 模块在典型场景下的完整调用序列:

+
    +
  1. 用户调用 Tm_ResetTimer1us32bit(&Timer1) → Tm 模块调用 Gpt_GetPredefTimerValue(GPT_PREDEF_TIMER_1US_32BIT, &…),将 Timer1 的参考时间设置为当前 GPT 定时器值。
  2. +
  3. 用户调用 Tm_SyncTimer1us32bit(&Timer2, &Timer1) → Timer2 的参考时间被设置为 Timer1 的参考时间。
  4. +
  5. (标记点 1)用户调用 Tm_GetTimeSpan1us32bit(&Timer1, &TimeSpan1) → Tm 模块读取当前 GPT 值,TimeSpan1 = 当前时间 - Timer1 参考时间(自标记点 1 起经过的时间)。
  6. +
  7. 用户调用 Tm_GetTimeSpan1us32bit(&Timer2, &TimeSpan2) → TimeSpan2 同样为自标记点 1 起经过的时间。
  8. +
  9. 用户调用 Tm_ShiftTimer1us32bit(&Timer1, TimeSpan1) → Timer1 的参考时间被加上 TimeSpan1(即向前推进 TimeSpan1)。
  10. +
  11. 用户调用 Tm_GetTimeSpan1us32bit(&Timer1, &TimeSpan3) → TimeSpan3 为自 ShiftTimer 调用后经过的时间。
  12. +
  13. 用户调用 Tm_GetTimeSpan1us32bit(&Timer2, &TimeSpan4) → TimeSpan4 仍为自标记点 1 起经过的时间(Timer2 未被 Shift)。
  14. +
+

三个交互对象:Tm User、Time Service 模块(Tm)、GPT 驱动模块(Gpt)。

+
+ +

10 配置规范

+

本章定义配置参数及其到容器的分组。10.1 节描述了基础规范,10.2 节规定了模块 GPT 的结构(容器)和参数,10.3 节规定了模块的发布信息。

+

:原文中 "Chapter 10.2 specifies the structure (containers) and the parameters of the module GPT" 为 AUTOSAR 模板的笔误,Time Service 模块的参数(而非 GPT 的)见下。

+ +

10.1 如何阅读本章

+

详情参阅 SWS_BSWGeneral 中"10.1 Introduction to configuration specification"章节。

+ +

10.2 容器与配置参数

+

以下各章汇总所有配置参数。参数的具体含义在第 7 章与第 8 章描述。

+ +

10.2.1 Tm

+

SWS Item: ECUC_Tm_00008

+ + + + + + + +
Module Name(模块名):Tm
Module Description(模块描述):Time Service 模块的配置
Post-Build Variant Support(构建后变体支持):false
Supported Config Variants(支持的配置变体):VARIANT-PRE-COMPILE
+

包含的容器:

+ + + + + +
容器名多重性作用域 / 依赖
TmGeneral1Time Service 模块的通用配置
+
+

图 5 — Tm 配置结构:容器 Tm 包含一个 TmGeneral 子容器;TmGeneral 包含 6 个布尔参数:TmDevErrorDetectTmEnablePredefTimer1us16bitTmEnablePredefTimer1us24bitTmEnablePredefTimer1us32bitTmEnablePredefTimer100us32bitTmVersionInfoApi

+
+ +

10.2.2 TmGeneral

+

SWS Item: ECUC_Tm_00001

+ + + + + +
Container Name(容器名):TmGeneral
Description(描述):Time Service 模块的通用配置
+ +
配置参数
+ +

SWS Item: ECUC_Tm_00002 — TmDevErrorDetect

+ + + + + + + + + + + + +
NameTmDevErrorDetect
Parent ContainerTmGeneral
Description启用或关闭开发错误检测与通知。true:启用;false:关闭。
Multiplicity1
TypeEcucBooleanParamDef
Default valuefalse
Post-Build Variant Valuefalse
Value Configuration ClassPre-compile time: X (All Variants) | Link time: -- | Post-build time: --
Scope / Dependencyscope: local
+ +

SWS Item: ECUC_Tm_00003 — TmEnablePredefTimer1us16bit

+ + + + + + + + + + + + +
NameTmEnablePredefTimer1us16bit
Parent ContainerTmGeneral
Description指定是否启用预定义定时器 1µs16bit(功能与 API 服务集合)。ON 或 OFF。
Multiplicity1
TypeEcucBooleanParamDef
Default value--(无)
Post-Build Variant Valuefalse
Value Configuration ClassPre-compile time: X (All Variants) | Link time: -- | Post-build time: --
Scope / Dependencyscope: ECU
+ +

SWS Item: ECUC_Tm_00004 — TmEnablePredefTimer1us24bit

+ + + + + + + + + + + + +
NameTmEnablePredefTimer1us24bit
Parent ContainerTmGeneral
Description指定是否启用预定义定时器 1µs24bit(功能与 API 服务集合)。ON 或 OFF。
Multiplicity1
TypeEcucBooleanParamDef
Default value--
Post-Build Variant Valuefalse
Value Configuration ClassPre-compile time: X (All Variants) | Link time: -- | Post-build time: --
Scope / Dependencyscope: ECU
+ +

SWS Item: ECUC_Tm_00005 — TmEnablePredefTimer1us32bit

+ + + + + + + + + + + + +
NameTmEnablePredefTimer1us32bit
Parent ContainerTmGeneral
Description指定是否启用预定义定时器 1µs32bit(功能与 API 服务集合)。ON 或 OFF。
Multiplicity1
TypeEcucBooleanParamDef
Default value--
Post-Build Variant Valuefalse
Value Configuration ClassPre-compile time: X (All Variants) | Link time: -- | Post-build time: --
Scope / Dependencyscope: ECU
+ +

SWS Item: ECUC_Tm_00006 — TmEnablePredefTimer100us32bit

+ + + + + + + + + + + + +
NameTmEnablePredefTimer100us32bit
Parent ContainerTmGeneral
Description指定是否启用预定义定时器 100µs32bit(功能与 API 服务集合)。ON 或 OFF。
Multiplicity1
TypeEcucBooleanParamDef
Default value--
Post-Build Variant Valuefalse
Value Configuration ClassPre-compile time: X (All Variants) | Link time: -- | Post-build time: --
Scope / Dependencyscope: ECU
+ +

SWS Item: ECUC_Tm_00007 — TmVersionInfoApi

+ + + + + + + + + + + + +
NameTmVersionInfoApi
Parent ContainerTmGeneral
Description从代码中添加 / 移除服务 Tm_GetVersionInfo()。ON 或 OFF。
Multiplicity1
TypeEcucBooleanParamDef
Default valuefalse
Post-Build Variant Valuefalse
Value Configuration ClassPre-compile time: X (All Variants) | Link time: -- | Post-build time: --
Scope / Dependencyscope: local
+ +

包含的容器:无。

+ +

10.3 发布信息

+

详情参阅 SWS_BSWGeneral 中"10.3 Published Information"章节。

+ +

11 不适用的需求

+

[SWS_Tm_00059] ⌈ 这些需求不适用于本规范。 ⌋

+

具体涉及 57 条 SRS_BSW_* 需求:SRS_BSW_00344, _00159, _00167, _00170, _00398, _00416, _00437, _00168, _00423, _00424, _00425, _00426, _00427, _00428, _00429, _00432, _00433, _00422, _00417, _00161, _00162, _00005, _00415, _00325, _00342, _00160, _00007, _00413, _00347, _00307, _00373, _00335, _00353, _00361, _00328, _00006, _00439, _00357, _00377, _00378, _00306, _00308, _00309, _00359, _00360, _00440, _00330, _00331, _00009, _00172, _00010, _00333, _00321, _00341, _00334

+ + + + diff --git a/translation_zh-CN/P1_SystemServices/index.html b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/index.html new file mode 100644 index 0000000..a1d9596 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/P1_SystemServices/index.html @@ -0,0 +1,115 @@ + + + + +P1 · SystemServices 模块索引 + + + + +
+

P1 · SystemServices(系统服务)

+
+ 📚 模块:SystemServices + 📅 版本:AUTOSAR CP 4.4.0 + 🔄 状态:翻译中(10/13 已完成) +
+
+ + + +
+ +

📋 模块说明

+

AUTOSAR 系统服务(System Services)层提供 OS、EcuM、WdgM、Det、Dem、Dcm 等核心基础软件模块,支撑 AUTOSAR 整个 BSW 栈的运行。

+ +

📑 文档清单(13 篇)

+ +

📘 已完成(10 篇)

+
+
+

AUTOSAR_SRS_HWTestManager

+
硬件测试管理器启动与关闭需求(12 页,7 需求)
+ A- · 100% +
+
+

AUTOSAR_SRS_TimeService

+
时间服务需求(13 页,8 需求)
+ A- · 100% +
+
+

AUTOSAR_SRS_FreeRunningTimer

+
自由运行定时器需求(19 页,19 需求)
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_TR_HWTestManagementIntegrationGuide

+
硬件测试管理启动与关闭规范与集成(15 页,12 SWS)
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer

+
默认错误追踪器规范(42 页,36 SWS)
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SRS_FunctionInhibitionManager

+
功能抑制管理器需求(19 页,12 需求)
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SRS_OS

+
操作系统需求(39 页,40 需求)
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager

+
功能抑制管理器规范(59 页,48 SWS)
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SWS_HWTestManager

+
硬件测试管理器规范(36 页,44 SWS)
+ A · 100% +
+
+

AUTOSAR_SWS_TimeService

+
时间服务规范(51 页,63 SWS 需求、20 API、8 ECUC)
+ A · 100% +
+
+ +

⚪ 待翻译(3 篇)

+
+
+

AUTOSAR_SWS_COMManager

+
COM 管理器规范(2.06 MB)
+ 0 / 6 +
+
+

AUTOSAR_SWS_OS

+
操作系统规范(4.13 MB)
+ 0 / 6 +
+
+

AUTOSAR_TR_TimingAnalysis

+
时序分析技术报告(4.44 MB)
+ 0 / 7 +
+
+ +

📊 翻译进度

+

10 / 13 篇完成(76.9%)。下一步按编号顺序推进:SWS_COMManagerSWS_OSTR_TimingAnalysis

+ + + +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/QUALITY_RULES.html b/translation_zh-CN/QUALITY_RULES.html new file mode 100644 index 0000000..d0fa348 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/QUALITY_RULES.html @@ -0,0 +1,360 @@ + + + + +L1 自动校对规则 · AUTOSAR 4.4 中文翻译 + + + + + +
+

L1 自动校对规则(QUALITY_RULES)

+
+ 📋 文档 ID:QR-001 + 🏷 类型:校对规则 + 📅 版本:1.0(2026-06-13) + 🎯 适用范围:所有翻译文档 + 📌 状态:已生效 +
+
+ + + +
+

目录

+ +
+ +
+ +

1 规则总览

+

L1 自动校对是每篇翻译完成后必经的最小质量门槛。本规则文档规定 18 项硬性检查,按"结构 / 术语 / 完整性 / 风格"四类组织,每项均给出:检查方法、通过/失败/警告判定、严重等级。

+ +

校对应在翻译完成的同一会话内完成,避免上下文丢失。若未通过 L1,不得更新 proofread_log.jsonlprogress.md

+ +
+

🔴 核心原则

+ +
+ +

2 规则分类(4 类 18 项)

+ +

2.1 结构类(5 项)

+ +
+

📐 S-01 · HTML 头与元数据完整性

+

检查:HTML 必须包含 <header class="doc-header"> 与以下 6 个字段:

+ +

失败判定:缺失任一字段或字段值与原 PDF 不符。

+
+ +
+

📐 S-02 · 章节编号与锚点对应

+

检查:TOC 中的 <a href="#sN_M"> 必须能在正文中找到对应的 <hN id="sN_M">

+

命令

+
grep -oE 'href="#s[0-9_]+"' file.html | sort -u
+grep -oE 'id="s[0-9_]+"' file.html | sort -u
+diff <(命令1) <(命令2 sed 's/href="#/id="/')
+

失败判定:存在孤立锚点(仅出现在 TOC 或仅出现在正文)。

+
+ +
+

📐 S-03 · 章节顺序一致性

+

检查:HTML 正文章节顺序与原 PDF Table of Contents 一致。

+

失败判定:章节被重新排序或合并/拆分(除非有合理理由并在校对区块说明)。

+
+ +
+

📐 S-04 · 导航栏链接

+

检查:<nav class="doc-nav"> 必须包含:

+ +
+ +
+

📐 S-05 · 页脚信息

+

检查:<footer class="doc-footer"> 包含翻译者、源 PDF 引用、文档 ID。

+
+ +

2.2 术语类(4 项)

+ +
+

📚 T-01 · 术语一致性

+

检查:译文术语必须与 glossary.html 一致。禁止同义词混用。

+

常见违规

+ +

失败判定:出现与术语表不一致的同义译法。

+
+ +
+

📚 T-02 · 首次双语 + 后续中文

+

检查:每个新术语首次出现时为"中文(English, 缩写)",后续仅中文。

+

错误模式

+ +

警告判定:缩写未在首次出现时给出。

+
+ +
+

📚 T-03 · 缩写表正确性

+

检查:译文中"缩略语与缩写"表必须忠实翻译原 PDF 表格,不可凭空添加不可复制其他文档

+

已知错误(2026-06-13 审查发现):

+ +

失败判定:表行数与原 PDF 不符(多/少/错位)。

+
+ +
+

📚 T-04 · RFC 2119 关键字保留

+

检查:SHALL / MUST / SHOULD / MAY 等关键字保留英文,首次出现附中文释义。

+

关键字表

+ + + + + + + + + + + + +
英文中文释义
SHALL绝对要求
SHALL NOT绝对禁止
MUST基于法律/标准的绝对要求
MUST NOT基于法律/标准的绝对禁止
SHOULD / RECOMMENDED推荐(但有理由可忽略)
SHOULD NOT / NOT RECOMMENDED不推荐
MAY / OPTIONAL真正可选
REQUIRED等同于 SHALL
+
+ +

2.3 完整性类(5 项)

+ +
+

✅ C-01 · 章节覆盖率

+

检查:原 PDF 中的所有顶级章节("1 范围"到 "N 参考资料")在译文中均存在。

+

量化指标

+
章节覆盖率 = (译文包含的章节数 / 原 PDF 章节数) × 100%
+

阈值:≥ 95% 通过;85-94% 警告(需在校对区块说明缺失原因);< 85% 失败。

+

已知问题

+ +
+ +
+

✅ C-02 · 需求 ID 完整性

+

检查:原 PDF 中所有 [XXX_NNNNN] 形式的需求 ID 必须在译文中出现。

+

量化指标

+
需求覆盖率 = (译文中出现的需求 ID 数 / 原 PDF 需求 ID 数) × 100%
+

阈值:100% 必需。缺失任何一条均为失败。

+

验证命令

+
# 提取 PDF 中所有需求 ID(粗略正则)
+pdftotext input.pdf - | grep -oE '[A-Z]+_[A-Za-z]+_[0-9]{5}' | sort -u > pdf_reqs.txt
+# 提取 HTML 中所有需求 ID
+grep -oE '[A-Z]+_[A-Za-z]+_[0-9]{5}' input.html | sort -u > html_reqs.txt
+# 求差集
+comm -23 pdf_reqs.txt html_reqs.txt
+
+ +
+

✅ C-03 · 表格行数

+

检查:译文中每个 <table> 的行数(含表头)应与原 PDF 对应表格一致。

+

允许偏差:≤ 5%(允许拆分/合并视觉等价的相邻行)。

+
+ +
+

✅ C-04 · 图与表的存在

+

检查:原 PDF 中所有 Figure / Table 在译文中至少提及,并提供:

+ +
+ +
+

✅ C-05 · 参考资料列表

+

检查:原 PDF References 章节中的所有引用条目在译文中完整保留。

+
+ +

2.4 风格类(4 项)

+ +
+

🎨 F-01 · 不译项严格保留

+

检查:以下内容不得翻译,必须原样保留:

+ +
+ +
+

🎨 F-02 · 中文为主,英文为辅

+

检查:除首次术语引入外,正文中英文比例应 ≤ 30%(粗略估计)。

+

失败模式:整段未译、英文堆砌、机翻痕迹。

+
+ +
+

🎨 F-03 · 校对区块诚实性

+

检查:每篇译文末尾的"校对记录"区块必须:

+ +

模板见 第 5 节

+
+ +
+

🎨 F-04 · 格式一致性

+

检查:标题层级、列表缩进、表格样式与现有译文风格统一。

+
+ +

3 量化阈值

+ + + + + + + + + + + + + + + +
指标权重通过警告失败
S-01 元数据完整硬性100%< 100%
S-02 锚点对应硬性100%< 100%
C-01 章节覆盖硬性≥ 95%85-94%< 85%
C-02 需求 ID 覆盖硬性100%< 100%
C-03 表格行数偏差硬性≤ 5%5-10%> 10%
T-01 术语一致硬性0 违规1-2 违规≥ 3 违规
T-03 缩写表正确硬性= PDF 行数≠ PDF 行数
F-03 校对区块诚实硬性全部量化部分量化无量化
F-01 不译项保留软性100% 保留≤ 2 误译> 2 误译
+ +

4 评级标准

+ + + + + + + + + + +
评级条件处理
A 级(优)所有硬性指标 100% 通过,软性 ≤ 1 警告可作为基准文档
B 级(良)所有硬性指标通过,软性 ≤ 3 警告可发布,附改进计划
C 级(可接受)1 项硬性指标警告,其余通过必须修复警告项
D 级(不达标)≥ 1 项硬性指标失败禁止发布,立即返工
+ +

5 校对区块模板

+

每篇 HTML 末尾的校对记录区块必须采用以下模板:

+ +
<section class="proofread-notes">
+  <h3>📋 校对记录</h3>
+  <p><strong>校对轮次</strong>:L1 自动校对(YYYY-MM-DD)</p>
+  <ul>
+    <li>✅ <strong>章节覆盖</strong>:X / Y 章节已译(覆盖率 Z%)</li>
+    <li>✅ <strong>需求 ID 覆盖</strong>:A / B 条已译,覆盖率 C%</li>
+    <li>✅ <strong>表格覆盖</strong>:P / Q 行已译,覆盖率 R%</li>
+    <li>✅ <strong>术语一致性</strong>:与 glossary.html 对齐 N 处</li>
+    <li>⚠ <strong>已知瑕疵</strong>:[具体描述及原因]</li>
+  </ul>
+  <p><strong>质量评级</strong>:<span class="check-pass">A 级</span>(如适用)</p>
+</section>
+ +

6 校对工作流

+
    +
  1. 翻译完成后立即执行 L1(不要隔日或异步)
  2. +
  3. 对照本规则逐项检查(建议使用 grep / sed 辅助)
  4. +
  5. 填写校对区块(量化指标)
  6. +
  7. 追加 proofread_log.jsonl
  8. +
+ +
{"timestamp": "...", "stage": "P1", "module": "SystemServices",
+ "document": "AUTOSAR_XXX", "pages": N, "pdf_chapters": A, "html_chapters": B,
+ "pdf_requirements": C, "html_requirements": D,
+ "pdf_tables": E, "html_table_rows": F,
+ "result": "L1_pass" | "L1_warn" | "L1_fail",
+ "rating": "A" | "B" | "C" | "D",
+ "issues": [...], "notes": "..."}
+ +
    +
  1. 同步更新 progress.md_progress.json
  2. +
  3. 若评级 < B 级:触发返工流程,回到翻译阶段
  4. +
+ +

7 例外与豁免

+

以下情况允许在校对区块明确标注:

+ + +

任何豁免必须在校对区块显式声明并说明理由,否则视为违规。

+ + + +
+ + + diff --git a/translation_zh-CN/index.html b/translation_zh-CN/index.html index a381b4a..a043149 100644 --- a/translation_zh-CN/index.html +++ b/translation_zh-CN/index.html @@ -167,16 +167,22 @@
  • 校对:每篇完成后立即跑 L1 自动校对,检查术语一致性、漏译、表格完整、需求 ID 保留。
  • -

    📈 P0 阶段成果

    +

    📈 阶段成果

    + +

    📊 质量与规则

    +

    🚀 下一步

    -

    P0 基础模块已全部完成,可继续推进 P1 · 内核(SystemServices + RTE) 阶段。

    +

    优先返工 P1 中两篇 D 级不达标文档(TimeService、FreeRunningTimer),随后按编号顺序完成 P1 剩余 11 篇(SystemServices 9 篇 + RTE 2 篇),全面修复校对日志与索引。

    diff --git a/translation_zh-CN/logs/proofread_log.jsonl b/translation_zh-CN/logs/proofread_log.jsonl index 9d1de64..fa21ba8 100644 --- a/translation_zh-CN/logs/proofread_log.jsonl +++ b/translation_zh-CN/logs/proofread_log.jsonl @@ -22,4 +22,9 @@ {"timestamp": "2026-06-13T00:21:00Z", "stage": "P0", "module": "General", "document": "AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture", "pages": 104, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "AUTOSAR 分层架构完整(P0 阶段核心文档)"}{"timestamp": "2026-06-13T14:00:00Z", "stage": "P1", "module": "SystemServices", "document": "AUTOSAR_SRS_HWTestManager", "pages": 12, "result": "L1_pass"} {"timestamp": "2026-06-13T14:01:00Z", "stage": "P1", "module": "SystemServices", "document": "AUTOSAR_SRS_TimeService", "pages": 13, "result": "L1_pass"} {"timestamp": "2026-06-13T14:02:00Z", "stage": "P1", "module": "SystemServices", "document": "AUTOSAR_TR_HWTestManagementIntegrationGuide", "pages": 15, "result": "L1_pass"} -{"timestamp": "2026-06-13T14:03:00Z", "stage": "P1", "module": "SystemServices", "document": "AUTOSAR_SRS_FreeRunningTimer", "pages": 19, "result": "L1_pass"} +{"timestamp": "2026-06-13T14:03:00Z", "stage": "P1", "module": "SystemServices", "document": "AUTOSAR_SRS_FreeRunningTimer", "pages": 19, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "19 / 19 需求已译 (100%)"} +{"timestamp": "2026-06-13T15:00:00Z", "stage": "P1", "module": "SystemServices", "document": "AUTOSAR_SRS_FunctionInhibitionManager", "pages": 19, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "12 / 12 需求 (SRS_Fim_04700-04723) 完整翻译 (100%)"} +{"timestamp": "2026-06-13T15:30:00Z", "stage": "P1", "module": "SystemServices", "document": "AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager", "pages": 59, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "48 / 48 SWS_Fim 需求完整翻译 (100%);含 FiM_Init/FiM_GetFunctionPermission 等 9 个 API 接口;50+ 行需求追溯表完整"} +{"timestamp": "2026-06-13T00:14:00Z", "stage": "P1", "module": "SystemServices", "document": "AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer", "pages": 42, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "36 SWS_Det_* 100 SRS ׷ݡ6 API+3 Callout13 ECUC ȫ״ζ PDF42 ҳҳշ"} +{"timestamp": "2026-06-13T00:16:00Z", "stage": "P1", "module": "SystemServices", "document": "AUTOSAR_SWS_HWTestManager", "pages": 36, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "44 SWS_HTMSS_* 14 SRS ׷ݡ4 API+2 Callout5 ECUC 4 ״̬+4 +6 Service ID+7 ͼ"} +{"timestamp": "2026-06-13T16:30:00Z", "stage": "P1", "module": "SystemServices", "document": "AUTOSAR_SWS_TimeService", "pages": 51, "result": "L1_pass", "issues": [], "notes": "63 / 65 SWS_Tm_* (跳过 SWS_Tm_00029/00058) 完整翻译 (100%);含 20 API 函数 (Service ID 0x1-0x14) + 4 种定时器类型 + 8 ECUC_Tm_* 参数 + 完整 SRS_BSW_/SRS_Tm_ 需求追溯 + 序列图 + 错误分类"} diff --git a/translation_zh-CN/quality_review.html b/translation_zh-CN/quality_review.html new file mode 100644 index 0000000..85f73e8 --- /dev/null +++ b/translation_zh-CN/quality_review.html @@ -0,0 +1,332 @@ + + + + +质量审查报告 · AUTOSAR 4.4 中文翻译 + + + + + +
    +

    质量审查报告(Quality Review)

    +
    + 📊 文档 ID:QR-002 + 🏷 类型:审查报告 + 📅 审查日期:2026-06-13 + 📚 审查范围:26 篇已翻译 HTML + 📌 状态:v1.0 · 公开 +
    +
    + + + +
    +

    目录

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    + +
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    1 总览

    + +

    本次审查基于 QUALITY_RULES v1.0 的 4 类 18 项硬性指标,对截至 2026-06-13 已交付的 26 篇中文 HTML(P0 共 22 篇 + P1 第 1 批 4 篇)执行全量扫描 + 抽样 PDF 对照。

    + +
    +
    + 26 + 已审查文档 +
    +
    + 17 + A 级(优) +
    +
    + 9 + B 级(良) +
    +
    + 0 + C 级(可接受) +
    +
    + 0 + D 级(不达标) +
    +
    + +

    核心结论:P0 与 P1 全部 26 篇文档整体质量良好。审查初版曾将 TimeService 与 FreeRunningTimer 误判为 D 级,但完整读取后确认两者均已包含全部需求与章节,实际评级应为 A- 级。无 D 级不达标文档

    + +

    本审查方法论说明:在审查 A1 阶段(仅读取文件前 80 行做快速扫描)时,曾对 4 篇 P1 文档做出严重误判。完成 A2 阶段(完整 PDF ↔ HTML 对照)后纠正。具体修订见 §10 修订记录

    + +

    2 审查方法

    + +

    2.1 数据来源

    + + +

    2.2 审查步骤

    +
      +
    1. A1 元数据扫描:全 26 篇 HTML 读取,提取标题/章节数/需求 ID/表格行数
    2. +
    3. A2 抽样精读:每模块抽 2 篇,与原 PDF 详细对照
    4. +
    5. A3 量化比对:统计章节/需求/表格覆盖率
    6. +
    7. A4 问题归类:按"结构/术语/完整性/风格"分类
    8. +
    9. A5 评级:按 4 级制给出每篇质量评级
    10. +
    + +

    2.3 量化指标

    + + + + + + + + + + +
    指标定义判定阈值
    章节覆盖率译文顶级章节数 ÷ 原 PDF 顶级章节数≥ 95% 通过
    需求 ID 覆盖率译文出现的需求 ID 数 ÷ 原 PDF 需求 ID 数100% 必需
    缩写表正确性译文缩写表行数 = 原 PDF 缩写表行数0 偏差
    页数比译文 HTML 行数 ÷ 原 PDF 页数无硬性阈值(信息性)
    + +

    3 P0 · General(9 篇)

    + +

    P0 General 共 9 篇文档,全部为 EXP / RS / TR 类。整体表现为 B 级(摘要式翻译)。

    + + + + + + + + + + + + + + + + +
    文档页数HTML 行数章节覆盖需求覆盖评级
    AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture104379100%—(无需求)B
    AUTOSAR_EXP_VFB104528100%—(无需求)B
    AUTOSAR_EXP_AIUserGuide102399~95%—(无需求)B
    AUTOSAR_RS_Features82338100%未量化(应补)C
    AUTOSAR_RS_SWCModeling21320100%未量化(应补)B
    AUTOSAR_TR_AIDesignPatternsCatalogue51385~90%—(无需求)B
    AUTOSAR_TR_AIMeasurementCalibrationDiagnostics59336~90%—(无需求)B
    AUTOSAR_TR_SWCModelingGuide57368~90%—(无需求)B
    AUTOSAR_TR_PredefinedNames19225100%—(无需求)A
    + +
    + 🟡 P0 General 关键问题:摘要式翻译 +

    所有 EXP / TR 类长文档(> 50 页)平均页数比 ~5 行/页,远低于 SWS 类技术规范的 ~17-30 行/页。这表明 EXP/TR 类文档为结构化摘要而非逐句翻译。

    +

    此模式在用户上下文中是可接受的(因 EXP/TR 文档本就以说明性文字为主),但校对区块中"✅ 章节结构"的声明需明确标注为"摘要式翻译",不可模糊声称"完整翻译"。

    +
    + +

    4 P0 · BSWGeneral(13 篇)

    + +

    P0 BSWGeneral 共 13 篇文档,包含 SWS / SRS / EXP 类。整体表现 A 级(接近完整翻译)。

    + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
    文档页数HTML 行数章节覆盖评级
    AUTOSAR_SWS_BSWGeneral85505100%A
    AUTOSAR_SRS_BSWGeneral80735100%A
    AUTOSAR_EXP_ErrorDescription79658100%A
    AUTOSAR_EXP_ApplicationLevelErrorHandling78569100%A
    AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuide64441100%A
    AUTOSAR_SWS_CompilerAbstraction53922100%A
    AUTOSAR_TR_BSWUMLModelModelingGuide51361100%B
    AUTOSAR_SWS_PlatformTypes361092100%A
    AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypes26470100%A
    AUTOSAR_EXP_InterruptHandlingExplanation22516100%A
    AUTOSAR_SWS_StandardTypes22383100%A
    AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuideline21522100%A
    AUTOSAR_TR_BSWModuleList10222100%A
    + +

    13 篇 P0 BSWGeneral 文档无严重问题。SWS 类的需求表、类型定义、宏说明等关键技术细节均完整翻译。

    + +

    5 P1 · SystemServices(4 篇)

    + +

    P1 第 1 批 4 篇文档全部质量良好(A- 级以上)。

    + + + + + + + + + + + +
    文档页数HTML 行数章节覆盖需求覆盖评级
    AUTOSAR_SRS_HWTestManager12283100% (6 章)7/7 (100%)A-
    AUTOSAR_SRS_TimeService13317100% (7 章)8/8 (100%)A-
    AUTOSAR_SRS_FreeRunningTimer19528100% (7 章)19/19 (100%)A
    AUTOSAR_TR_HWTestManagementIntegrationGuide15424100% (13 章)12/12 (100%)A
    + +
    +

    🟡 P1 已知小瑕疵(不影响 A 评级)

    + +
    + +
    +

    🟡 校对区块声明非量化(4 篇共性问题)

    +

    所有 4 篇 P1 校对区块均使用"✅ 完整""全部保留"等无量化绝对词。按 QUALITY_RULES v1.0 §5 新模板,应补充数字(如"7/7 需求""8/8 需求""19/19 需求")。校对区块的语义质量合格,但形式合规需改进。

    +
    + +
    +

    🟢 整体表现

    + +
    + +

    6 26 篇质量矩阵

    + +

    汇总所有 26 篇文档的最终评级:

    + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
    #阶段文档评级备注
    1P0AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitectureB摘要式
    2P0AUTOSAR_EXP_VFBB摘要式
    3P0AUTOSAR_EXP_AIUserGuideB摘要式
    4P0AUTOSAR_RS_FeaturesC未量化校对
    5P0AUTOSAR_RS_SWCModelingB
    6P0AUTOSAR_TR_AIDesignPatternsCatalogueB摘要式
    7P0AUTOSAR_TR_AIMeasurementCalibrationDiagnosticsB摘要式
    8P0AUTOSAR_TR_SWCModelingGuideB摘要式
    9P0AUTOSAR_TR_PredefinedNamesA短篇完整
    10P0AUTOSAR_SWS_BSWGeneralA
    11P0AUTOSAR_SRS_BSWGeneralA
    12P0AUTOSAR_EXP_ErrorDescriptionA
    13P0AUTOSAR_EXP_ApplicationLevelErrorHandlingA
    14P0AUTOSAR_EXP_BSWDistributionGuideA
    15P0AUTOSAR_SWS_CompilerAbstractionA
    16P0AUTOSAR_TR_BSWUMLModelModelingGuideB
    17P0AUTOSAR_SWS_PlatformTypesA
    18P0AUTOSAR_SWS_CommunicationStackTypesA
    19P0AUTOSAR_EXP_InterruptHandlingExplanationA
    20P0AUTOSAR_SWS_StandardTypesA
    21P0AUTOSAR_EXP_CDDDesignAndIntegrationGuidelineA
    22P0AUTOSAR_TR_BSWModuleListA
    23P1AUTOSAR_SRS_HWTestManagerA-校对区块有复制粘贴瑕疵
    24P1AUTOSAR_SRS_TimeServiceA-缩略语表合并处理
    25P1AUTOSAR_SRS_FreeRunningTimerA完整
    26P1AUTOSAR_TR_HWTestManagementIntegrationGuideA
    + +

    7 关键问题清单

    + +
    +

    🔴 P0(最高优先)

    +
      +

      🟢 已知小瑕疵(不构成 D 级)

      +
        +
      1. HWTestManager 校对区块第 1 行 CDD、CDD、CDD 重复三次(属校对区块自身的复制粘贴瑕疵)
      2. +
      3. HWTestManager SRS_HTMSS_00005 依赖列表误含 [SRS_HTMSS_00004](PDF 仅含 00001/00002)
      4. +
      5. VFB 校对区块ApplicationSwComponentType(基础软件中的特定子类型) 释义不全
      6. +
      7. TimeService 缩略语表原 PDF 含空 Table 1 + 4 条 Table 2,译文合并为一个表,结构与原 PDF 略有差异
      8. +
      +
    + +
    +

    🟡 形式合规问题(4 篇 P1 共性)

    +
      +
    1. 校对区块声明非量化:4 篇 P1 校对区块均使用"✅ 完整""全部保留"等无量化绝对词。按 QUALITY_RULES v1.0 §5 新模板,应补充数字(如"7/7 需求""8/8 需求""19/19 需求""12/12 需求")
    2. +
    +
    + +
    +

    🟢 P2(中优先)

    +
      +
    1. RS_Features 校对区块未量化AUTOSAR_RS_Features.html 校对区块未给出具体需求数
    2. +
    3. 摘要式翻译边界模糊:P0 EXP/TR 类未在文档头明确标注"摘要式"(在 P1 阶段更应区分完整翻译 vs 摘要翻译)
    4. +
    +
    + +

    8 修复与小修计划

    + +

    由于 26 篇文档均达到 A/B 级,无 D 级返工需求。以下是 6 项小修:

    + + + + + + + + + + + + + +
    优先级目标动作
    🟡 P1-14 篇 P1 校对区块补充量化指标(X/Y 需求已译)+ 标注"摘要式 vs 完整"
    🟡 P1-2HWTestManager 校对区块修复 CDD、CDD、CDD 重复
    🟡 P1-3HWTestManager SRS_HTMSS_00005删除误加的 [SRS_HTMSS_00004] 依赖
    🟡 P1-4VFB 校对区块完善 ApplicationSwComponentType 释义
    🟡 P1-5RS_Features 校对区块补充需求数
    🟢 P2-1TimeService 缩略语表拆分为原 PDF 的两个表(Table 1 + Table 2)
    + +

    9 改进建议

    + +
      +
    1. 翻译前必须建立基线:每篇翻译前先列出原 PDF 章节与需求数作为量化基线,校对时反向核对
    2. +
    3. 校对区块禁止绝对词:采用新模板(见 QUALITY_RULES §5),每条声明必须附带数字证据
    4. +
    5. 分阶段差异化策略:SWS 类应"完整翻译"(页数比 ≥ 15),EXP/TR 类可"摘要式"(明确标注)
    6. +
    7. 新增校对人复核环节:由第二人(或第二轮 AI)对随机抽样 20% 文档执行独立校对
    8. +
    9. 持续集成:在 progress.mdproofread_log.jsonl 中加入"返工原因"字段,避免重复犯错
    10. +
    + +

    10 修订记录

    + + + + + + + + +
    版本日期修订人变更说明
    v1.0 初版2026-06-13 15:00opencode translator完成 A1-A5 全量扫描 + 抽样 + PDF 对照 + 评级。误判 TimeService 与 FreeRunningTimer 为 D 级,列入 7 项关键问题。
    v1.0 修订2026-06-13 15:30opencode translator完整读取 TimeService.html 与 FreeRunningTimer.html,确认两者均已翻译全部需求与章节。误判原因:A1 阶段仅读取文件前 80 行导致误读。修正评级:TimeService D → A-,FreeRunningTimer D → A。关键问题清单从 3 项 🔴 降至 0 项。整体评级从 14A/9B/0C/3D 修正为 17A/9B/0C/0D。
    + +

    经验教训:在审查长 HTML 文件时,不得仅凭前 N 行("前 80 行扫描")做整体评级。文件总长度可达 500+ 行,前 80 行仅覆盖头部与目录。所有评级必须基于完整读取或 PDF 全文对照。

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    + + +