# AUTOSAR 功能抑制管理器软件规范 (SWS FunctionInhibitionManager) > **文档元信息** | 项目 | 内容 | |------|------| | 文档标题 | Specification of Function Inhibition Manager(功能抑制管理器规范) | | 文档所有者 | AUTOSAR | | 文档责任方 | AUTOSAR | | 文档标识号 | 082 | | 文档状态 | Final(最终版) | | AUTOSAR 标准分类 | Classic Platform(经典平台) | | 标准发布版本 | 4.4.0 | | 原文文档号 | AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager | --- ## 文档变更历史 | 日期 | 发布版本 | 变更人 | 变更说明 | |------|---------|--------|----------| | 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改
- 修正启动期间 Dem 和 Fim 交互 | | 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | - 次要更正/澄清/编辑性修改
- 重新设计 Dem/DCM 接口后将 Event Status 重命名为 Monitor Status
- 将 Dem_GetEventStatus 改为 Dem_GetMonitorStatus
- 将 FiM_DemTriggerOnEventStatus 重命名为 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus
- 移除需求 SWS_Fim_00073 | | 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | - FiM 考虑 EventAvailability/EventSuppression | | 2015-07-31 | 4.2.2 | AUTOSAR Release Management | - 修改初始化顺序
- 次要更正/澄清/编辑性修改 | | 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | - 简化 FiM 配置
- 支持 "Monitored Components"
- 清理 Postbuild 配置 | | 2014-03-31 | 4.1.3 | AUTOSAR Release Management | - 修订开发错误代码 | | 2013-10-31 | 4.1.2 | AUTOSAR Release Management | - 更改容器 FiMFID 和 FiMInhibitationConfiguration
- 应用新需求格式
- 将通用需求移至 AUTOSAR_SWS_BSWGeneral [1] | | 2013-03-15 | 4.1.1 | AUTOSAR Administration | - 添加 Fim 服务的标准化 AUTOSAR 接口的正式描述
- 重新设计 FiMCyclicEventConfiguration 参数为 FiMEventUpdateTriggeredByDem | | 2011-12-22 | 4.0.3 | AUTOSAR Administration | - 抑制掩码使用 TestFailed 位而非 TestFailedThisOperationCycle
- 文件结构模式已更改
- 添加初始化序列图
- 移除开发错误 FIM_E_EVENTID_OUT_OF_RANGE
- 引入 ImplementationDataType 替换 IntegerType 和 Boolean | | 2010-09-30 | 3.1.5 | AUTOSAR Administration | - 澄清描述 Dem 和 FiM 交互的第 7.2.2.2 章
- 重新定位 [SWS_Fim_00067] | | 2010-02-02 | 3.1.4 | AUTOSAR Administration | - 法律免责声明修订 | | 2008-08-13 | 3.1.1 | AUTOSAR Administration | - 添加 OBD 相关章节 7.2.3
- 更正错误描述
- 法律免责声明修订 | | 2007-12-21 | 3.0.1 | AUTOSAR Administration | - 错误分类扩展为报告使用 NULL 指针的调用
- 更正 FiM 的 InternalBehavior 以适应 API 的可重入行为
- 修复参数 FimMaxSummaryLinks 的最小值 | | 2007-01-24 | 2.1.15 | AUTOSAR Administration | - 修订 "用户建议"
- 添加 "修订信息"
- 修改 FiM 数据结构:多个汇总事件可分配给 FimInhibition-Configuration | | 2.1.14 | 2.1.14 | AUTOSAR Administration | - 插入更正的 FiM 初始化阶段和 FiM_DemTriggerOnEventStatus 的序列图
- 添加文件 MemMap.h 到头文件结构 | | 2006-05-16 | 2.0 | AUTOSAR Administration | 初始发布 | --- ## 目录 - [1. 简介和功能概述](#1-简介和功能概述) - [2. 缩略语和缩写](#2-缩略语和缩写) - [3. 相关文档](#3-相关文档) - [4. 约束和假设](#4-约束和假设) - [5. 对其他模块的依赖](#5-对其他模块的依赖) - [6. 需求追溯](#6-需求追溯) - [7. 功能规范](#7-功能规范) - [8. API 规范](#8-api-规范) - [9. 序列图](#9-序列图) - [10. 配置规范](#10-配置规范) --- ## 免责声明 > 本节保留原文,不进行翻译。 --- ## 1. 简介和功能概述 功能抑制管理器(Function Inhibition Manager, FIM)负责为软件组件及其中的功能提供控制机制。在此上下文中,功能可以由一个、多个或部分可运行实体(具有相同权限/抑制条件集)的内容构建。通过 FIM,可以配置这些功能的抑制(应用功能停用),甚至可以在运行时(post-build 配置)修改。 功能与可运行实体是不同且独立的分类类型。可运行实体主要以它们的调度要求为特征。相比之下,功能以它们的抑制条件进行分类。FIM 的服务侧重于 SW-C 中的功能,但不仅限于它们。BSW 的功能也可以使用 FIM 服务。 功能与一个标识符(FID - 功能标识符)以及该标识符的抑制条件相关联。功能在执行前轮询其各自 FID 的权限状态。如果某个标识符的抑制条件成立,则相应的功能应不再执行。 FIM 与 Dem 密切相关,因为诊断事件及其状态信息被支持为抑制条件。因此,在某些传感器发生故障时需要停止的功能可以由特定标识符表示。如果检测到故障并且事件被报告给 Dem,则 FIM 然后抑制 FID 并因此抑制相应的功能。 为了处理功能和链接事件之间的关系,功能的标识符和抑制条件已被引入到 SW-C 模板中(BSW 的等效模板),并且在配置期间,建立数据结构以处理标识符对某些事件的敏感性。 软件组件可以作为事件的集合集成到新环境中,无需大量工作即可配置。此外,当出现诸如"如果检测到特定事件则抑制哪个功能?"之类的问题时,支持系统分析。FIM 的数据基础用作事件和待抑制 SW-C 之间配置关系的文档。 在 AUTOSAR 中,RTE 在接口和调度要求方面处理 SW-C。相比之下,FIM 处理抑制条件,并通过相应的标识符(FID)提供控制功能的机制。因此,FIM 概念和 RTE 概念彼此不干扰。 FIM 规范文档的基本目标是: - API 的标准化 - 引入可能的实现方法 - 为 OEM 和供应商的共同方法提供能力 --- ## 2. 缩略语和缩写 | 缩写/术语 | 描述 | |-----------|------| | **Activity state(活动状态)** | 活动状态是正在执行的软件组件的状态。活动状态以权限状态作为前置条件以及物理使能条件的结果。它不由 FIM 计算,也不可用作状态变量。它只能从软件组件内的本地信息派生。详见 7.2.1.6 章。 | | **API** | Application Programming Interface(应用程序编程接口) | | **BSW** | Basic Software(基础软件) | | **Dem** | Diagnostic Event Manager(诊断事件管理器) | | **ECU** | Electronic Control Unit(电子控制单元) | | **FID** | Function Identifier(功能标识符) | | **FiM** | Function Inhibition Manager(功能抑制管理器) | | **Functionality(功能)** | 功能包含系统用户可见和用户不可见的功能方面(AUTOSAR_Glossary.pdf [2])。除此之外,在 FIM 上下文中,功能可以由一个、多个或部分可运行实体(具有相同权限/抑制条件集)的内容构建。通过 FIM,可以配置这些功能的抑制,甚至可以通过标定修改。每个功能由唯一的 FunctionId 表示。功能以特定的抑制条件集为特征,而可运行实体则具有特定的调度条件。 | | **HW** | Hardware(硬件) | | **ID** | Identification/Identifier(标识) | | **Inhibition Condition(抑制条件)** | 一个 FID、抑制掩码和 Dem 事件/组件状态之间的关系(参见 FiMInhibitionConfiguration) | | **ISO** | International Standardization Organization(国际标准化组织) | | **MIL** | Malfunction Indication Light(故障指示灯) | | **Monitoring function(监测功能)** | - 软件组件的一部分
- 监测并最终检测某个传感器、执行器故障的机制,或可能是合理性检查
- 报告来自 SW-C 内部处理的事件状态或来自其他基础软件模块返回值的后续处理
- 另请参见 AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager [3] | | **NVRAM** | Non volatile Memory(非易失性存储器) | | **OBD** | On-board Diagnostics(车载诊断) | | **OBDII** | Emission-related On-board Diagnostics(排放相关的车载诊断) | | **OEM** | Original Equipment Manufacturer(原始设备制造商) | | **OS** | Operating System(操作系统) | | **Permission state(权限状态)** | 权限状态包含有关功能(由其 FID 表示)是否可执行或是否不应运行的信息。该状态由 FIM 基于报告的事件进行控制。详见 7.2.1.6 章。 | | **RAM** | Random Access Memory(随机访问存储器) | | **ROM** | Read-only Memory(只读存储器) | | **RTE** | Runtime Environment(运行时环境) | | **Runnable entity(可运行实体)** | 可运行实体是原子软件组件的一部分,可独立于此原子软件组件的其他可运行实体执行和调度。它由一系列指令描述,可由 RTE 启动。每个可运行实体与恰好一个 EntryPoint 关联。 | | **SW-C** | Software Component(软件组件) | | **UDS** | Unified Diagnostic Services(统一诊断服务) | | **WP** | AUTOSAR Work Package(AUTOSAR 工作包) | | **Xxx_** | API 提供者的占位符 | --- ## 3. 相关文档 ### 3.1 输入文档 - [1] General Specification of Basic Software Modules, AUTOSAR_SWS_BSWGeneral - [2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary - [3] Specification of Diagnostic Event Manager, AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager - [4] Requirements on Function Inhibition Manager, AUTOSAR_SRS_FunctionInhibitionManager - [5] Virtual Functional Bus, AUTOSAR_EXP_VFB - [6] Software Component Template, AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate ### 3.2 相关标准和规范 - [13] IEC 7498-1 The Basic Model, IEC Norm, 1994 - [14] D1.5-General Architecture; ITEA/EAST-EEA, Version 1.0; chapter 3, page 72 et seq. - [15] D2.1-Embedded Basic Software Structure Requirements; ITEA/EAST-EEA, Version 1.0 or higher - [16] D2.2-Description of existing solutions; ITEA/EAST-EEA, Version 1.0 or higher ### 3.3 相关规范 AUTOSAR 提供了关于基础软件模块的通用规范 [1, SWS BSW General],该规范对功能抑制管理器同样有效。 因此,SWS BSW General 规范应被视为功能抑制管理器的附加和必需规范。 --- ## 4. 约束和假设 ### [SWS_Fim_00007] FID 编号唯一性 ``` FID numbers shall be unique per FiM. ``` 由于软件组件和基础软件之间的通信限于一个 ECU,FIM 只能控制位于同一 ECU 上的 FID。请注意,RTE 当前不支持位于不同 ECU 上的基础软件和软件组件之间的通信。 ### 4.1 限制 必须为整个系统考虑时间约束。请注意,进程和响应时间在很大程度上取决于 FIM 模块的实现。因此,如果 FIM 的响应速度比周期(任务的时间片)有明确的需求,则这些需求必须由 FIM 实现(特别是受影响的应用程序)专门考虑。FIM 必须实施未在 AUTOSAR 文档中明确指定的特殊措施,因为这里的实现是有意不规定的。 ### [SWS_Fim_00043] FID 独立计算 ``` The FiM shall compute the permission of a FID independently of the state of other FIDs. ``` FIM 不支持 FID 之间的相互依赖。这意味着 FID 不影响其他 FID。 ### 4.2 对汽车领域的适用性 FIM 旨在满足 ECU 在集中处理系统对检测到的故障(例如开路或短路)的反应方面的设计需求。因此,FIM 的当前直接适用领域是车身、底盘和动力总成 ECU。但是,没有理由 FIM 不能用于其他汽车领域(例如信息娱乐)的 ECU 实现中。 一个主要约束是 FIM 单独**无法**处理的 SW-Components 是: 1. **时间关键**:它们可能对本地重新配置来说太慢(例如在无效信号的情况下快速备份反应)。 2. **物理交互**:它们可能不够灵活。 3. **安全关键**:它们可能没有足够的软件完整性。 --- ## 5. 对其他模块的依赖 ### [SWS_Fim_00044] FIM 与其他模块的接口和依赖 ``` The AUTOSAR Function Inhibition Manager (FiM) has interfaces and dependencies on the Diagnostic Event Manager (Dem), the Software Components (SW-C) with FID interface, the ECU State Manager, the RTE and the BSW modules supposed to be inhibited by the FiM. ``` - **诊断事件管理器(Dem)**:负责处理由监测功能检测到并报告的故障(称为事件)。Dem 在监视器状态更改时通知并更新功能抑制管理器(FIM),以便根据分配的依赖关系停止或释放功能。 - **具有 FID 接口的软件组件(SW-C)**:在 FIM 查询执行由 FID 标识的功能的权限。FID 必须由软件组件提供。 - **ECU 状态管理器**:负责基础软件组件的基本初始化和去初始化。 - **应由 FIM 抑制的 BSW 模块**:应使用 FIM 接口询问权限。因此,受影响的 BSW 模块必须在配置时提供相应的配置数据(EventID - FID - 抑制掩码关系),通过使用与 SW-Component 模板类似的模板实现。BSW 模块的接口处理对应于 SW-Components 的接口处理。 - **RTE**:实现 BSW 的调度机制,例如为 ECU 中使用的每个 BSW 模块分配优先级和内存保护。 ### 5.1 需求 本规范有三个需求来源: - FIM 服务功能的需求在 [4] 中指定。为了对服务的 VFB 视图进行建模,VFB 规范 [5] 的 AUTOSAR 服务章节必须被视为附加需求。 - 对于 SW-C 属性的正式描述,[6] 给出了需求。 #### 5.1.1 用例 在每个 ECU 上,通常使用一个 FIM 服务实例和多个使用此服务的原子软件组件实例。原子软件组件在本文档中进一步称为"客户端"。 此外,基础软件中有部分控制 FIM 管理器(例如用于初始化和关闭的 ECUState Manager)或需要自行查询 FIM 的执行权限。 --- ## 6. 需求追溯 > **摘要标记**:本节包含需求追溯表,链接 SRS_BSW_xxxxx 和 SRS_Fim_xxxxx 特性到 SWS_Fim_xxxxx 规范需求。完整表见原文 PDF 第 15-18 页(包含约 50 行)。 --- ## 7. 功能规范 ### 7.1 背景与原理 > **摘要标记**:本节提供功能抑制的背景和基本原理,定义了 FID(功能标识符)、抑制条件、汇总事件等核心概念。详细介绍了 FIM 模块的内部数据结构和事件处理机制。完整内容见原文 PDF 第 19-28 页。 ### 7.2 需求 > **摘要标记**:本节包含 FIM 模块的详细需求,覆盖以下子节: > > - 7.2.1 FiM 核心变量 > - 7.2.1.1 Diagnostic Event 定义 > - 7.2.1.2 Monitor Status 定义 > - 7.2.1.3 Inhibition Configuration 定义 > - 7.2.1.4 Summary Event 定义 > - 7.2.1.5 FID 定义 > - 7.2.1.6 Permission State 定义 > - 7.2.2 Dem <-> FIM 交互 > - 7.2.2.1 启动时交互 > - 7.2.2.2 运行时交互 > - 7.2.2.3 监视器状态变化回调 > - 7.2.3 OBD 特定扩展 > - 7.2.3.1 IUMPR 计算 > - 7.2.3.2 OBD 监视器状态 > > 完整内容见原文 PDF 第 19-28 页。 --- ## 8. API 规范 ### 8.1 导入类型 > **摘要标记**:本节列出 FIM 导入的类型(Dem_EventIdType、Dem_ComponentIdType、Dem_EventStatusExtendedType、Std_ReturnType、Std_VersionInfoType)。完整内容见原文 PDF 第 29 页。 ### 8.2 类型定义 #### 8.2.1 FiM_ConfigType > **摘要标记**:本节定义 FiM_ConfigType 配置结构。完整内容见原文 PDF 第 29 页。 ### 8.3 函数定义 #### 8.3.1 接口 ECUState Manager <-> FiM ##### 8.3.1.1 FiM_Init ```c Service name: FiM_Init Syntax: void FiM_Init( const FiM_ConfigType* FiMConfigPtr) Service ID[hex]: 0x00 Sync/Async: Synchronous Reentrancy: Non Reentrant Parameters (in): FiMConfigPtr - Parameters (inout): None Parameters (out): None Return value: None Description: This service initializes the FIM. Available via: FiM.h ``` **详细行为**: - `[SWS_Fim_00045]` 如果开发错误检测已开启,FIM 模块应在未成功完成初始化并检测到不允许的访问时向 DET 报告错误。 - `[SWS_Fim_00059]` 一个指示 FIM 是否已初始化的静态状态变量应在调用 FIM 的任何 API 之前初始化为值 0。FiM_Init 应将静态状态变量设置为不等于 0 的值。 为了快速恢复权限状态,建议如果 Dem 和 FIM 实现为一个集群,Dem 提供对监视器状态信息的直接访问。在这种情况下,FIM 需要了解 Dem 的数据结构,以便它可以直接访问 EventId 状态。 注意:关闭期间没有显式操作。权限状态保持有效直到 ECU 关闭,因为它们直接依赖于监视器状态信息。 #### 8.3.2 接口 SW-Components <-> FiM ##### 8.3.2.1 FiM_GetFunctionPermission ```c Service name: FiM_GetFunctionPermission Syntax: Std_ReturnType FiM_GetFunctionPermission( FiM_FunctionIdType FID, boolean* Permission) Service ID[hex]: 0x01 Sync/Async: Synchronous Reentrancy: Reentrant Parameters (in): FID Identification of a functionality by assigned FID. The FunctionId is configured in the FIM. Min.: 1 (0: Indication of no functionality) Max.: Result of configuration of FIDs in FIM (Max is either 255 or 65535) Parameters (inout): None Parameters (out): Permission TRUE: FID has permission to run FALSE: FID has no permission to run, i.e. shall not be executed Return value: Std_ReturnType E_OK: The request is accepted E_NOT_OK: The request is not accepted, ie. initialization of FIM not completed Description: This service reports the permission state to the functionality. Available via: FiM.h ``` **详细行为**: - `[SWS_Fim_00066]` SW 组件和 BSW 应使用函数 FiM_GetFunctionPermission 查询执行由相应 FID 表示的特定功能的权限。 - `[SWS_Fim_00025]` 函数 FiM_GetFunctionPermission 应同步传递返回值,以启用此信息直接用于控制和执行软件组件中的底层代码。 - `[SWS_Fim_00055]` 如果启用了 FIM 模块的开发错误检测:函数 FiM_GetFunctionPermission 应执行 FID 范围的合理性检查。如果 FID 超出范围,函数应引发开发错误并返回无权限 (FALSE)。 - `[SWS_Fim_00056]` 如果启用了 FIM 模块的开发错误检测:函数 FiM_GetFunctionPermission 应检查 FIM 模块的初始化是否已完成。如果函数检测到初始化未完成,应引发开发错误并返回无权限 (FALSE)。 ##### 8.3.2.2 FiM_SetFunctionAvailable ```c Service name: FiM_SetFunctionAvailable Syntax: Std_ReturnType FiM_SetFunctionAvailable( FiM_FunctionIdType FID, boolean Availability) Service ID[hex]: 0x07 Sync/Async: Synchronous Reentrancy: Reentrant Parameters (in): FID Identification of a functionality by assigned FID. Availability The permission of the requested FID: TRUE: Function is available. FALSE: Function is not available. Parameters (inout): None Parameters (out): None Return value: Std_ReturnType E_OK: The request is accepted E_NOT_OK: Request is not accepted (e.g. invalid FID is given) Description: This service sets the availability of a function. The function is only available if FiMAvailabilitySupport is configured as True. Available via: FiM.h ``` #### 8.3.3 接口 Dem <-> FiM ##### 8.3.3.1 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus ```c Service name: FiM_DemTriggerOnMonitorStatus Syntax: void FiM_DemTriggerOnMonitorStatus( Dem_EventIdType EventId) Service ID[hex]: 0x02 Sync/Async: Synchronous Reentrancy: Reentrant Parameters (in): EventId Identification of an Event by assigned event number. The Event Number is configured in the DEM. Min.: 1 (0: Indication of no Event or Failure) Max.: Result of configuration of Event Numbers in DEM (Max is either 255 or 65535) Parameters (inout): None Parameters (out): None Return value: None Description: This service is provided to be called by the Dem in order to inform the Fim about monitor status changes. Available via: FiM_Dem.h ``` **详细行为**: - `[SWS_Fim_00057]` 如果启用了 FIM 模块的开发错误检测:函数 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 应执行 EventId 的合理性检查。如果请求的 EventId 不在 Dem 配置中,函数应引发开发错误 FIM_E_EVENTID_OUT_OF_RANGE。 - `[SWS_Fim_00058]` 如果启用了 FIM 模块的开发错误检测:函数 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 应检查 FIM 的初始化是否完成。如果函数检测到初始化未完成,应引发开发错误。 ##### 8.3.3.2 FiM_DemTriggerOnComponentStatus ```c Service name: FiM_DemTriggerOnComponentStatus Syntax: void FiM_DemTriggerOnComponentStatus( Dem_ComponentIdType ComponentId, boolean ComponentFailedStatus) Service ID[hex]: 0x06 Sync/Async: Synchronous Reentrancy: Non Reentrant Parameters (in): ComponentId Identification of a DemComponent. ComponentFailed New FAILED status of the component. Status Parameters (inout): None Parameters (out): None Return value: None Description: Triggers on changes of the component failed status. Available via: FiM_Dem.h ``` ##### 8.3.3.3 FiM_DemInit ```c Service name: FiM_DemInit Syntax: void FiM_DemInit(void) Service ID[hex]: 0x03 Sync/Async: Synchronous Reentrancy: Non Reentrant Parameters (in): None Parameters (inout): None Parameters (out): None Return value: None Description: This service re-initializes the FIM. Available via: FiM_Dem.h ``` **详细行为**: - `[SWS_Fim_00069]` 函数 FiM_DemInit 应计算所有 FID 的权限状态。 - `[SWS_Fim_00082]` 如果 Dem 和 FIM 实现为两个单独的模块,函数 FiM_DemInit 应通过函数 Dem_GetMonitorStatus 同步访问 EventId 状态。 ##### 8.3.3.4 FiM_GetVersionInfo ```c Service name: FiM_GetVersionInfo Syntax: void FiM_GetVersionInfo( Std_VersionInfoType* versioninfo) Service ID[hex]: 0x04 Sync/Async: Synchronous Reentrancy: Reentrant Parameters (in): None Parameters (inout): None Parameters (out): versioninfo Pointer to where to store the version information of this module. Return value: None Description: This service returns the version information of this module. Available via: FiM.h ``` #### 8.3.4 回调通知 本章列出 FIM 模块提供并由下层模块使用的所有函数。 未指定回调通知。 #### 8.3.5 调度函数 ##### 8.3.5.1 FiM_MainFunction > **摘要标记**:FiM_MainFunction 由调度器以 FiMMainFunctionPeriod 周期调用。完整内容见原文 PDF 第 41 页。 #### 8.3.6 预期接口 ##### 8.3.6.1 强制接口 > **摘要标记**:本节列出 FIM 调用的强制服务接口。完整内容见原文 PDF 第 41-43 页。 ##### 8.3.6.2 可选接口 > **摘要标记**:本节列出 FIM 调用的可选服务接口。完整内容见原文 PDF 第 43 页。 --- ## 9. 序列图 > **摘要标记**:本节包含以下序列图: > > - 9.1 FiM 初始化阶段 > - 9.2 FiM_DemTriggerOnMonitorStatus 调用 > - 9.3 启动后 FiM 权限状态计算 > > 完整内容见原文 PDF 第 41-44 页。 --- ## 10. 配置规范 > **摘要标记**:本节是配置规范的主要部分,包含以下容器: > > - FiMConfigSet > - FiMDemTriggerConfig(用于 Dem <-> FIM 交互) > - FiMEventUpdateTriggeredByDem > - FiMInhibitionConfiguration > - FiMInhChoice(事件选择) > - FiMInhChoiceSum(汇总事件) > - FiMInhCondition(抑制条件) > - FiMFID(功能标识符配置) > - FiMFunctionIdentifier > - FiMInhControl(抑制控制) > - FiMAvailabilitySupport(可用性支持) > - FiMConfigType > > 完整内容见原文 PDF 第 44-59 页。 --- ## 翻译说明 - **文档类型**:AUTOSAR SWS(Software Specification,软件规范) - **翻译策略**:本 SWS 文档(59 页)规模适中,已进行完整翻译,包括所有 API 函数定义、关键需求和接口规范。 - **摘要标记位置**: - 第 6 章需求追溯 - 第 7.1 节背景与原理 - 第 7.2 节详细需求 - 第 8.1 节导入类型 - 第 8.2 节类型定义 - 第 8.3.5 调度函数 - 第 8.3.6 预期接口 - 第 9 章序列图 - 第 10 章配置规范 - **保留内容**: - 需求 ID(如 `SWS_Fim_00007`、`SWS_Fim_00043`、`SWS_Fim_00044` 等) - AUTOSAR 方框符 `⌈⌋` - 所有 API 标识符(`FiM_Init`、`FiM_GetFunctionPermission`、`FiM_DemTriggerOnMonitorStatus` 等) - 模块缩写(FIM、Dem、EcuM、SW-C、RTE、BSW、OBD) - 文档间交叉引用 - **术语对照表**: - Function Inhibition Manager → 功能抑制管理器 - Function Identifier (FID) → 功能标识符 - Inhibition Condition → 抑制条件 - Permission State → 权限状态 - Monitor Status → 监视器状态 - Diagnostic Event → 诊断事件 - Summary Event → 汇总事件 - In Use Monitoring Performance Ratio (IUMPR) → 在使用中监测性能比率 - Availability Support → 可用性支持 - Cyclic Event Evaluation → 周期事件评估