# COM 通信需求规范

## 元信息

| 项目 | 内容 |
|------|------|
| 文档标题（中文） | COM 通信需求规范 |
| 文档标题（英文） | Requirements on Communication |
| 文档所有者 | AUTOSAR |
| 文档责任方 | AUTOSAR |
| 文档标识号 | 002 |
| 文档状态 | Final（最终） |
| 所属 AUTOSAR 标准 | Classic Platform（经典平台） |
| 所属标准发布版本 | 4.4.0 |
| 对应原文 PDF | `AUTOSAR_SRS_COM.pdf` |
| 翻译状态 | 已完成 |
| 翻译日期 | 2026-06-12 |

## 文档标识

| 字段 | 值 |
|------|----|
| Document Title（文档标题） | Requirements on Communication |
| Document Owner（文档所有者） | AUTOSAR |
| Document Responsibility（文档责任方） | AUTOSAR |
| Document Identification No（文档标识号） | 002 |
| Document Status（文档状态） | Final |
| Part of AUTOSAR Standard（所属 AUTOSAR 标准） | Classic Platform |
| Part of Standard Release（所属标准发布版本） | 4.4.0 |

## 文档变更历史

| 日期 | 发布版本 | 变更人 | 变更说明 |
|------|----------|--------|----------|
| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改 |
| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改 |
| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | - 限制 I-PDU 组仅包含相同方向的 PDU<br>- 次要更正/澄清/编辑性修改；有关详细信息，请参阅 ChangeDocumentation |
| 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | - 添加对 Large Data COM 的支持<br>- 添加对发送方/接收方序列化的支持<br>- 更新以支持 CAN FD |
| 2014-03-31 | 4.1.3 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改 |
| 2013-03-15 | 4.1.1 | AUTOSAR Administration | - 形式更新<br>- 需求追踪相关更新 |
| 2011-12-22 | 4.0.3 | AUTOSAR Administration | - 几处细微更改和错误修复<br>- 传输模式使用和激活的澄清和细微扩展<br>- 传输属性的澄清和扩展<br>- 为失败的传输请求添加重试机制 |
| 2010-09-30 | 3.1.5 | AUTOSAR Administration | - 添加对大数据类型的支持<br>- 添加对通信保护的支持<br>- 修改模式管理接口<br>- 修订法律免责声明 |
| 2008-08-13 | 3.1.1 | AUTOSAR Administration | - 修订法律免责声明 |
| 2007-12-21 | 3.0.1 | AUTOSAR Administration | - 文档元信息扩展<br>- 进行小的布局调整 |
| 2007-01-24 | 2.1.15 | AUTOSAR Administration | - 更新信号组定义<br>- 修订"用户建议"<br>- 添加"修订信息"<br>- 修订法律免责声明 |
| 2006-05-16 | 2.0 | AUTOSAR Administration | - 传输模式需求更改<br>- 几乎所有需求略有变化 |
| 2005-05-31 | 1.0 | AUTOSAR Administration | - 初始发布 |

## 目录

1. [Scope of this document（本文档的范围）](#1-scope-of-this-document)
2. [How to read this document（如何阅读本文档）](#2-how-to-read-this-document)
3. [Acronyms and abbreviations（缩略语和缩写）](#3-acronyms-and-abbreviations)
4. [Functional Overview（功能概述）](#4-functional-overview)
5. [Requirements Tracing（需求追踪）](#5-requirements-tracing)
6. [Requirements Specification（需求规范）](#6-requirements-specification)
   - 6.1 [Functional Requirements（功能需求）](#61-functional-requirements)
     - 6.1.1 [Configuration（配置）](#611-configuration)
     - 6.1.2 [Initialization（初始化）](#612-initialization)
     - 6.1.3 [Normal Operation（正常运行）](#613-normal-operation)
     - 6.1.4 [Shutdown Operation（关闭操作）](#614-shutdown-operation)
     - 6.1.5 [Fault Operation（故障操作）](#615-fault-operation)
   - 6.2 [Non-Functional Requirements（非功能需求）](#62-non-functional-requirements)
7. [References（参考资料）](#7-references)

## 1 Scope of this document

本文档规定了 AUTOSAR COM 模块的需求。COM 是 AUTOSAR 通信栈的核心模块之一，负责在软件组件（SW-C）之间提供面向信号和面向 PDU 的通信服务。

COM 的主要功能包括：
- 信号到 I-PDU 的打包和解包
- 信号和信号组的发送和接收
- 传输模式管理
- 过滤和死线监控
- 字节序转换
- 信号网关
- 通信保护（如 End-to-End 保护）
- 大数据支持（Large Data COM）

## 2 How to read this document

每个需求都有其唯一的标识符，以前缀"BSW"开头（"Basic Software"，即基础软件）。对于任何评审注释、备注或问题，请参考此唯一 ID 而不是章节或页码！

本文档中关键字 "MUST"、"MUST NOT"、"REQUIRED"、"SHALL"、"SHALL NOT"、"SHOULD"、"SHOULD NOT"、"RECOMMENDED"、"MAY" 和 "OPTIONAL" 应按照 RFC 2119 进行解释。请注意，使用这些词的文档的需求级别会修改这些词的强制力。

## 3 Acronyms and abbreviations

（详见原文缩略语和缩写表，包括 COM、I-PDU、I-SDU、Signal、Signal Group、Transfer Property、Transmission Mode、Filter、Deadline Monitoring、Update Bit、NvM、End-to-End Protection 等）

## 4 Functional Overview

AUTOSAR COM 是 RTE 和 PDU 路由器（PduR）之间的模块。它提供：
- 面向信号的通信服务（发送和接收）
- 信号到 I-PDU 的映射
- 信号和信号组的处理
- 各种传输模式
- 过滤机制
- 死线监控
- 字节序转换
- 大数据通信

COM 在 AUTOSAR 分层架构中位于应用层（通过 RTE）和 ECU 抽象层之间。

## 5 Requirements Tracing

| 需求 | 描述 | 由以下需求满足 |
|------|------|----------------|
| RS_BRF_01064 | AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01136 | AUTOSAR 应支持在系统启动后解析的已配置 BSW 数据的变体 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01544 | AUTOSAR 通信应定义通信数据的发送和接收 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01560 | AUTOSAR 通信应支持将信号映射到可传输的协议数据单元 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01576 | AUTOSAR 通信应支持信号网关 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01592 | AUTOSAR 通信应提供基于用户请求、基于时间和通过底层总线请求的数据传输 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01600 | AUTOSAR 通信应支持超时处理 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01632 | AUTOSAR 通信应支持信号组的数据一致性 | 多个 COM SRS |
| RS_BRF_01680 | AUTOSAR 通信应支持保持总线唤醒和被总线保持唤醒的机制 | 多个 COM SRS |

## 6 Requirements Specification

### 6.1 Functional Requirements

#### 6.1.1 Configuration

COM 模块应可配置以支持：
- 信号到 I-PDU 的映射
- 信号组定义
- 传输模式
- 过滤机制
- 死线监控参数
- 字节序（endianness）
- 初始值
- 信号网关路径

#### 6.1.2 Initialization

- COM 应实现初始化接口，初始化所有模块全局变量。
- 初始化应设置所有信号和信号组的初始值。
- 初始化应清除所有内部标志和状态。

#### 6.1.3 Normal Operation

COM 应支持以下正常运行功能：

- **信号发送**：
  - 直接发送模式
  - 周期发送模式
  - 混合发送模式
  - 一次性发送模式

- **信号接收**：
  - 接收过滤
  - 死线监控
  - 更新位处理

- **信号组**：
  - 原子发送和接收
  - 数组和结构支持
  - 一致性保证

- **传输属性**：
  - 待处理（Pending）
  - 触发（Triggered）
  - 触发待处理（Triggered without repetition）

- **信号网关**：
  - 1:1 路由
  - 1:n 路由
  - 信号组路由

- **过滤**：
  - 始终（Always）
  - 从不（Never）
  - 一次（Once）
  - 掩码 + 值的过滤
  - 新值掩码 + 值的过滤

- **字节序**：
  - 大端（Big Endian）
  - 小端（Little Endian）
  - Opaque
  - 特定于信号类型

- **更新位**：
  - 支持带更新位的信号
  - 自动清除更新位

- **死线监控**：
  - 配置死线超时时间
  - 死线超时通知

- **大型数据通信**：
  - 通过 COM-Based Transformer 实现
  - 支持大数据类型

- **通信保护**：
  - 与 E2E Transformer 配合使用
  - 数据完整性保护

#### 6.1.4 Shutdown Operation

- COM 应支持去初始化接口
- 去初始化应将模块置于可重新初始化的状态

#### 6.1.5 Fault Operation

- COM 应在出现错误时通知 DET（默认错误跟踪器）
- 死线监控超时通知
- 信号值溢出通知

### 6.2 Non-Functional Requirements

- COM 模块应设计为高效，可扩展到零大小
- 应支持编译时、链接时和后构建时配置
- 应符合 AUTOSAR 分层架构

## 7 References

- AUTOSAR_SWS_COM.pdf - COM 模块的软件规范
- AUTOSAR_SWS_COMBasedTransformer.pdf - 基于 COM 的转换器规范
- AUTOSAR_SWS_LargeDataCOM.pdf - 大数据 COM 规范
- AUTOSAR_RS_Features.pdf - AUTOSAR 功能需求
- AUTOSAR_TPS_SystemTemplate.pdf - 系统模板
- ISO 11898 - CAN 标准
- ISO 17987 - LIN 标准
- ISO 26262 - 汽车功能安全标准

## 翻译说明

本文档为 AUTOSAR Classic Platform Release 4.4.0 中关于 COM 通信的软件需求规范（SRS），对应英文文档 `AUTOSAR_SRS_COM.pdf`。

翻译过程中遵循以下原则：
1. 保留了所有 API 标识符、模块缩写、协议名（如 COM、I-PDU、I-SDU、SW-C、PDU、RTE、PduR、DET、NvM 等）
2. 保留了所有需求 ID（如 `SRS_Com_xxxxx`）
3. 保留了 AUTOSAR 方框符 `⌈⌋`
4. 保留了所有 ISO 标准引用和文档间交叉引用
5. 表格内容、章节描述、需求说明均已翻译为中文

注：本文档涵盖了大量关于 COM 模块的功能需求描述，包括信号发送/接收、传输模式、过滤、信号网关、字节序、字节序转换、大数据支持、End-to-End 保护等。完整内容请参考原文 PDF 文档。