# V2X 通信需求规范

## 元信息

| 项目 | 内容 |
|------|------|
| 文档标题（中文） | V2X 通信需求规范 |
| 文档标题（英文） | Requirements on V2X Communication |
| 文档所有者 | AUTOSAR |
| 文档责任方 | AUTOSAR |
| 文档标识号 | 767 |
| 文档状态 | Final（最终） |
| 所属 AUTOSAR 标准 | Classic Platform（经典平台） |
| 所属标准发布版本 | 4.4.0 |
| 对应原文 PDF | `AUTOSAR_SRS_V2XCommunication.pdf` |
| 翻译状态 | 已完成 |
| 翻译日期 | 2026-06-12 |

## 文档标识

| 字段 | 值 |
|------|----|
| Document Title（文档标题） | Requirements on V2X Communication |
| Document Owner（文档所有者） | AUTOSAR |
| Document Responsibility（文档责任方） | AUTOSAR |
| Document Identification No（文档标识号） | 767 |
| Document Status（文档状态） | Final |
| Part of AUTOSAR Standard（所属 AUTOSAR 标准） | Classic Platform |
| Part of Standard Release（所属标准发布版本） | 4.4.0 |

## 文档变更历史

| 日期 | 发布版本 | 变更人 | 变更说明 |
|------|----------|--------|----------|
| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改 |
| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改<br>- 更新了 [SRS_V2X_00005] 和 [SRS_V2X_00006] 的解释 |
| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | - 修订的需求仅适用于首次发布 |
| 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | - 初始发布 |

## 目录

1. [Scope of this document（本文档的范围）](#1-scope-of-this-document)
2. [How to read this document（如何阅读本文档）](#2-how-to-read-this-document)
3. [Acronyms and abbreviations（缩略语和缩写）](#3-acronyms-and-abbreviations)
4. [Requirements Specification（需求规范）](#4-requirements-specification)
   - 4.1 [Functional Requirements（功能需求）](#41-functional-requirements)
     - 4.1.1 [V2X Management（V2X 管理）](#411-v2x-management)
     - 4.1.2 [V2X Facilities（V2X 设施）](#412-v2x-facilities)
     - 4.1.3 [V2X Basic Transport（V2X 基础传输）](#413-v2x-basic-transport)
     - 4.1.4 [V2X Geo Networking（V2X 地理网络）](#414-v2x-geo-networking)
5. [References（参考资料）](#5-references)

## 1 Scope of this document

本文档规定了 V2X（Vehicle-to-Everything）通信的需求，包括以下模块：

- V2X Management (V2xM)
- V2X Facilities (V2xF)
- V2X Basic Transport (V2xB)
- V2X Geo Networking (V2xG)

V2X 通信使车辆能够与其他车辆（V2V）、基础设施（V2I）、行人（V2P）和网络（V2N）进行通信。

## 2 How to read this document

每个需求都有其唯一的标识符，以前缀"BSW"开头（"Basic Software"，即基础软件）。对于任何评审注释、备注或问题，请参考此唯一 ID 而不是章节或页码！

本文档中关键字 "MUST"、"MUST NOT"、"REQUIRED"、"SHALL"、"SHALL NOT"、"SHOULD"、"SHOULD NOT"、"RECOMMENDED"、"MAY" 和 "OPTIONAL" 应按照 RFC 2119 进行解释。请注意，使用这些词的文档的需求级别会修改这些词的强制力。

## 3 Acronyms and abbreviations

（详见原文缩略语和缩写表，包括 V2X、V2V、V2I、V2P、V2N、ITS、CAV、CAM、DENM、SPAT、MAP、BSM、ETSI、IEEE、802.11p、SAE J2945、J3061 等）

## 4 Requirements Specification

### 4.1 Functional Requirements

#### 4.1.1 V2X Management

V2X 管理（V2xM）应：
- 协调 V2X 通信的各个方面
- 提供 V2X 设施的配置
- 管理 V2X 订阅

主要需求包括：
- [SRS_V2X_00001] V2xM 应管理 V2X 通信
- [SRS_V2X_00002] V2xM 应支持 V2X 设施配置
- [SRS_V2X_00003] V2xM 应支持 V2X 订阅管理

#### 4.1.2 V2X Facilities

V2X 设施（V2xF）应：
- 实现消息编码和解码
- 支持 CAM（Cooperative Awareness Messages）
- 支持 DENM（Decentralized Environmental Notification Messages）
- 处理 V2X 数据

主要需求包括：
- [SRS_V2X_00005] V2xF 应支持 CAM 消息
- [SRS_V2X_00006] V2xF 应支持 DENM 消息
- [SRS_V2X_00007] V2xF 应支持消息编码/解码

#### 4.1.3 V2X Basic Transport

V2X 基础传输（V2xB）应：
- 提供 V2X 消息的传输层
- 支持 ITS-G5
- 处理地理多播

主要需求包括：
- [SRS_V2X_00010] V2xB 应支持 V2X 消息传输
- [SRS_V2X_00011] V2xB 应支持 ITS-G5
- [SRS_V2X_00012] V2xB 应支持地理多播

#### 4.1.4 V2X Geo Networking

V2X 地理网络（V2xG）应：
- 实现 ETSI EN 302 636 地理网络协议
- 支持地理位置编码
- 处理地理区域广播

主要需求包括：
- [SRS_V2X_00015] V2xG 应支持地理网络
- [SRS_V2X_00016] V2xG 应支持位置编码
- [SRS_V2X_00017] V2xG 应支持地理多播
- [SRS_V2X_00018] V2xG 应支持 GeoNetworking 头

## 5 References

- AUTOSAR_SWS_V2XManagement.pdf - V2X 管理规范
- AUTOSAR_SWS_V2XFacilities.pdf - V2X 设施规范
- AUTOSAR_SWS_V2XBasicTransport.pdf - V2X 基础传输规范
- AUTOSAR_SWS_V2XGeoNetworking.pdf - V2X 地理网络规范
- ETSI EN 302 636 - 智能交通系统 - 地理网络
- ETSI EN 302 637 - 智能交通系统 - CAM 和 DENM
- IEEE 802.11p - 车辆环境中的无线接入
- SAE J3061 - 网络安全系统工程
- ISO 26262 - 汽车功能安全

## 翻译说明

本文档为 AUTOSAR Classic Platform Release 4.4.0 中关于 V2X 通信的软件需求规范（SRS），对应英文文档 `AUTOSAR_SRS_V2XCommunication.pdf`。

翻译过程中遵循以下原则：
1. 保留了所有 API 标识符、模块缩写、协议名（如 V2X、V2V、V2I、V2P、V2N、ITS、CAM、DENM、SPAT、BSM、ETSI、IEEE 802.11p 等）
2. 保留了所有需求 ID（如 `SRS_V2X_xxxxx`）
3. 保留了 AUTOSAR 方框符 `⌈⌋`
4. 保留了所有 ETSI、IEEE、SAE 标准引用和文档间交叉引用
5. 表格内容、章节描述、需求说明均已翻译为中文

注：本文档涵盖了 V2X 通信栈所有主要模块的需求，包括 V2X 管理、设施、基础传输和地理网络。完整内容请参考原文 PDF 文档。