# FlexRay AUTOSAR 传输层规范

**AUTOSAR CP Release 4.4.0**

> 翻译说明：本文件为 AUTOSAR SWS FlexRay AUTOSAR Transport Layer (FrArTp) 规范的中文翻译版本。文档标识 601，对应原文 `AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf`（94 页）。

## 元信息

| 字段 | 值 |
|---|---|
| 文档标题 | FlexRay AUTOSAR 传输层规范 (Specification of FlexRay AUTOSAR Transport Layer) |
| 文档所有者 | AUTOSAR |
| 文档责任方 | AUTOSAR |
| 文档标识号 | 601 |
| 文档状态 | Final（最终版） |
| AUTOSAR 标准所属 | Classic Platform（经典平台） |
| 标准发布版本 | 4.4.0 |
| 文档 ID | AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer |

## 文档变更历史

| 日期 | 发布版本 | 修改者 | 变更说明 |
|---|---|---|---|
| 2017-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | 移除 `SWS_FrArTp_00292`（由 BSW General 涵盖） |
| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | 编辑性变更 |
| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | 建立 Runtime Errors、Transient Faults 章节；引入 Default Error Tracer 替代 Development Error Tracer；引入元数据（Meta Data）处理；增加处理负向 TxConfirmations 的需求 |
| 2015-07-31 | 4.2.2 | AUTOSAR Release Management | 修改 `FrArTpSduRxId` 和 `FrArTpSduTxId` 的 `Ecuc.postBuildVariantValue` 属性为 false |
| 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | 关于 NULL 指针处理的澄清；移除已废弃的 ECU 配置元素 |
| 2014-03-31 | 4.1.3 | AUTOSAR Release Management | 澄清 `FrArTpTc` 的含义；澄清发送 FC(OVFLW) 的需求；修订路由路径常量正确性；统一 API 描述 |
| 2013-10-31 | 4.1.2 | AUTOSAR Release Management | `FrIf_Transmit` 在返回 `E_NOT_OK` 时移除重试机制；移除 FrTp 帧字段的 `FRARTP` 前缀并统一使用驼峰命名；从 ComStackTypes 移除 `NotifResultType` 并在 API 中使用 `Std_ReturnType`；从计划函数章节的 API 表中移除"Timing"行 |
| 2013-03-15 | 4.1.1 | AUTOSAR Administration | PDU 在 PDU 池中的组织；Tx N-PDU 在运行时动态分配给连接；为高优先级连接保留 Tx N-PDU；TP API 改进与修复；适配新 BSW General |
| 2011-12-22 | 4.0.3 | AUTOSAR Administration | 适配 4.x TP API；移除私有类型 `FrTp_ParameterValueType` 等；为 `FrArTp_Init` 添加 configPtr 参数；标准化 Com Stack API 函数的服务 ID |
| 2011-04-15 | 4.0.2 | AUTOSAR Administration | 在表 3 中添加新的 TP 层状态；修正 `FrTp_CancelTransmitRequest` 等 API 的 Synchronicity 和 Reentrancy 属性不一致；增加 FlexRay TP 协议引擎选择信息；支持 TP 接收取消；更新 `FrTp_ChangeParameter` API 语法 |
| 2010-09-30 | 3.1.5 | AUTOSAR Administration | 添加 FRTP222、FRTP223；修改 FRTP195；在回调 RxIndication 中使用参数 PduInfoType；法律声明修订 |
| 2008-08-13 | 3.1.1 | AUTOSAR Administration | 法律声明修订 |
| 2008-02-01 | 3.0.2 | AUTOSAR Administration | 澄清 `PduR_FrTpChangeParameterConfirmation()` 和 `PduR_FrTpCancelTransmitConfirmation()` 函数相对于 PDU Router 的角色和目的 |
| 2007-12-21 | 3.0.1 | AUTOSAR Administration | "Advice for users" 修订；"Revision Information" 添加 |
| 2007-01-24 | 2.1.15 | AUTOSAR Administration | 交互图修正；第 10 章描述适配；根据 WP112 决定增加 BSW00435；更改 API `FrTp_Transmit`；若干措辞修正；第 5.4.2 章适配新 SRS 需求；法律声明修订 |
| 2006-05-16 | 2.0 | AUTOSAR Administration | 文档结构适配通用 Release 2.0 SWS 模板 |
| 2005-05-31 | 1.0 | AUTOSAR Administration | 初始发布 |

## 目录

1. [介绍与功能概述](#1-介绍与功能概述)
2. [缩写词与缩略语](#2-缩写词与缩略语)
3. [相关文档](#3-相关文档)
4. [约束与假设](#4-约束与假设)
5. [与其他模块的依赖关系](#5-与其他模块的依赖关系)
6. [需求可追踪性](#6-需求可追踪性)
7. [功能规范](#7-功能规范)
8. [API 规范](#8-api-规范)
9. [时序图](#9-时序图)
10. [配置规范](#10-配置规范)

---

## 1 介绍与功能概述

本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 FlexRay AUTOSAR Transport Layer (FrArTp / FrTp) 的功能、API 和配置。FlexRay AUTOSAR 传输层为 FlexRay 网络提供分段 (segmented) 通信支持，类似于 ISO 15765 (CAN TP) 但适配 FlexRay 帧结构。

### 1.1 模块职责

FrArTp 的主要职责：
- 将大于一个 FlexRay 帧的 PDU（最大 254 字节）拆分为多个 FlexRay 帧
- 接收端重组已分段的数据
- 实现 ISO TP 风格的连接管理、流控、确认机制
- 支持多连接并发
- 提供与 PDU Router 的标准接口

### 1.2 模块在 AUTOSAR 架构中的位置

```
    DCM / 应用层
        │
       PduR
        │
   ┌────┴────┐
   │  FrTp   │ ← 本规范
   └────┬────┘
        │
      FrIf ────→ Fr ────→ FlexRay CC
        │
   FrTrcv
```

### 1.3 支持的连接类型

FrArTp 支持以下连接类型：
- **1:n 接收连接**（1 sender : n receivers）
- **n:1 发送连接**（n senders : 1 receiver，使用传输仲裁）
- **1:1 双向连接**

---

## 2 缩写词与缩略语

| 缩写 | 描述 |
|---|---|
| AUTOSAR | Automotive Open System Architecture |
| BSW | Basic Software |
| CAN | Controller Area Network |
| CF | Consecutive Frame（连续帧） |
| DCM | Diagnostic Communication Manager |
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Default Error Tracer |
| FC | Flow Control（流控帧） |
| FF | First Frame（首帧） |
| Fr | FlexRay Driver |
| FrArTp | FlexRay AUTOSAR Transport Layer |
| FrIf | FlexRay Interface |
| ISO | International Organization for Standardization |
| ISO TP | ISO 传输协议（基于 ISO 15765） |
| L-PDU | Link Layer PDU |
| N-PDU | Network Layer PDU（在 FrArTp 上下文中指 TP PDU） |
| PDU | Protocol Data Unit |
| PduR | PDU Router |
| RTE | Runtime Environment |
| SF | Single Frame（单帧） |
| TP | Transport Protocol |

---

## 3 相关文档

### 3.1 输入文档

| 编号 | 文档 |
|---|---|
| [1] | AUTOSAR SWS BSW General — `AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf` |
| [2] | AUTOSAR SRS BSW General — `AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf` |
| [3] | AUTOSAR Specification of ECU Configuration — `AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf` |
| [4] | AUTOSAR Specification of FlexRay Interface — `AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf` |
| [5] | AUTOSAR Specification of FlexRay Driver — `AUTOSAR_SWS_FlexRayDriver.pdf` |
| [6] | AUTOSAR Specification of PDU Router — `AUTOSAR_SWS_PduR.pdf` |
| [7] | AUTOSAR Specification of Default Error Tracer — `AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf` |
| [8] | AUTOSAR Specification of Diagnostic Event Manager — `AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf` |
| [9] | AUTOSAR List of Basic Software Modules — `AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf` |
| [10] | AUTOSAR Layered Software Architecture — `AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf` |

### 3.2 相关标准与规范

| 编号 | 标准 |
|---|---|
| [11] | ISO 15765-2:2016 - Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2: Transport protocol and network layer services（参考） |

### 3.3 相关规范

AUTOSAR 通用基础软件模块规范 [1]（SWS BSW General）同样适用于 FrArTp。

---

## 4 约束与假设

### 4.1 限制

- 单个 TP PDU 的最大数据长度为 4 GB（受 12-bit 长度字段限制）
- 段帧的最大数量为 4095（受 12-bit 序列号限制）
- 单个连接的最大数据块大小：4 GB
- 流控参数（BS、STmin）由配置或对端提供

### 4.2 对汽车领域的适用性

FrArTp 主要用于 FlexRay 网络上需要分段诊断通信或大数据块传输的应用，例如：
- UDS 大数据传输（Flash 编程）
- 大型配置块传输
- 诊断事件批量上报

---

## 5 与其他模块的依赖关系

| 上层模块 | 说明 |
|---|---|
| DCM | 通过 PduR 调用 FrArTp 发起 TP 传输 |
| 应用层 SW-C | 通过 RTE 调用 FrArTp |

| 同一层 | 说明 |
|---|---|
| PduR | 路由 TP 帧；提供 `PduR_FrTpTransmit`、`PduR_FrTpRxIndication`、`PduR_FrTpTxConfirmation`、`PduR_FrTpCancelTxConfirmation`、`PduR_FrTpCancelRxConfirmation` 等回调 |

| 下层 | 说明 |
|---|---|
| FrIf | 通过 `FrIf_Transmit` 发送 L-PDU；通过 `FrIf_RxIndication` 接收 L-PDU |

### 5.1 文件结构

#### 5.1.1 代码文件结构

参见 SWS_BSWGeneral 第 5.1.6 节。

#### 5.1.2 头文件结构

```c
/* FrArTp.h */
#include "ComStack_Types.h"
#include "FrArTp_ConfigTypes.h"
```

---

## 6 需求可追踪性

> 摘要标记：本章需求可追踪性表覆盖 `SRS_BSW_*`、`SRS_FrArTp_*` 等约 60+ 项条目。代表性映射：
> - `SRS_BSW_00004` → `SWS_FrArTp_00003`
> - `SRS_BSW_00159` → `SWS_FrArTp_00004`
> - `SRS_BSW_00161` → `SWS_FrArTp_00005`
> - `SRS_BSW_00323` → `SWS_FrArTp_00009`、`SWS_FrArTp_00010`
> - `SRS_BSW_00405` → `SWS_FrArTp_00004`
> - `SRS_BSW_00406` → `SWS_FrArTp_00008`
> - `SRS_BSW_00407` → `SWS_FrArTp_00015`
> - `SRS_BSW_00450` → `SWS_FrArTp_00011`
> - 等等。完整映射请参见原文 PDF 第 6 章。

---

## 7 功能规范

### 7.1 TP 帧类型

FrArTp 定义以下 TP 帧类型：

| 帧类型 | PCI 值 | 描述 |
|---|---|---|
| SF（Single Frame） | 0x0 | 单帧（数据 ≤ 6 字节） |
| FF（First Frame） | 0x1 | 首帧（数据 > 6 字节） |
| CF（Consecutive Frame） | 0x2 | 连续帧 |
| FC（Flow Control） | 0x3 | 流控帧 |

### 7.2 帧格式

所有 TP 帧的第一个字节是 PCI（Protocol Control Information）字节。对于 FF 和 CF，紧随 PCI 字节之后是数据字节。对于 FC，紧随 PCI 字节之后是流控参数（BS、STmin）。

#### 7.2.1 SF（单帧）

```
字节 0          字节 1~7
+-------------+---------------+
| 0 | 长度(4b) |   数据(0~6B)  |
+-------------+---------------+
```

#### 7.2.2 FF（首帧）

```
字节 0     字节 1~2   字节 3~7
+--------+----------+----------+
| 1 | 保留 | 长度(12b) | 数据(4B) |
+--------+----------+----------+
```

#### 7.2.3 CF（连续帧）

```
字节 0         字节 1~7
+-------------+-----------+
| 2 | SN(4b)   | 数据(7B)  |
+-------------+-----------+
```

#### 7.2.4 FC（流控帧）

```
字节 0         字节 1   字节 2      字节 3~7
+-------------+-------+-----------+-----------+
| 3 | FS(4b)   | BS    | STmin     |  保留     |
+-------------+-------+-----------+-----------+
```

FS 字段值：
- `0x0`：继续发送 (CTS)
- `0x1`：等待 (WAIT)
- `0x2`：溢出 (OVFLW)

### 7.3 传输流程

#### 7.3.1 发送流程

1. 上层调用 `FrArTp_Transmit` 发起发送
2. FrArTp 构造 SF 或 FF 并通过 FrIf 发送
3. 接收方返回 FC(CTS) 后，FrArTp 按 BS 规定的块大小发送 CF
4. 所有 CF 发送完成后调用 `PduR_FrTpTxConfirmation`

#### 7.3.2 接收流程

1. FrIf 通过 `FrIf_RxIndication` 通知 FrArTp
2. FrArTp 收到 FF 后返回 FC(CTS)
3. FrArTp 按 SN 接收 CF
4. 整个块接收完成后调用 `PduR_FrTpRxIndication`

### 7.4 错误分类

#### 7.4.1 开发错误

| 错误码 | 描述 |
|---|---|
| `FRTP_E_OK` | 无错误 |
| `FRTP_E_UNINIT` | FrArTp 未初始化 |
| `FRTP_E_PARAM_CONFIG` | 配置参数无效 |
| `FRTP_E_PARAM_ID` | 连接 ID 无效 |
| `FRTP_E_PARAM_POINTER` | 指针参数为 NULL |
| `FRTP_E_PARMETER` | 参数无效 |

#### 7.4.2 运行时错误

| 错误码 | 描述 |
|---|---|
| `FRTP_E_NOMEM` | 资源不足（如无可用连接） |
| `FRTP_E_INVALID_PCI_SN` | 接收到无效的 SN |
| `FRTP_E_TIMEOUT` | 通信超时（CF、FC） |

#### 7.4.3 瞬态故障

无。

#### 7.4.4 生产错误

| 错误码 | 描述 |
|---|---|
| `FRTP_E_TX_CONFIRMATION_TIMEOUT` | 发送确认超时 |

#### 7.4.5 扩展生产错误

| 错误码 | 描述 |
|---|---|
| `FRTP_E_INVALID_FC` | 收到无效的 FC |
| `FRTP_E_BUFFER_OVERFLOW` | 接收缓冲区溢出 |

### 7.5 连接管理

`[SWS_FrArTp_00118]` ⌈ FrArTp 应支持配置静态数量的 Tx 和 Rx 连接。 ⌋ ()

`[SWS_FrArTp_00219]` ⌈ FrArTp 应支持 Tx N-PDU 在运行时动态分配给连接。 ⌋ ()

### 7.6 时间参数

FrArTp 监督以下时间：
- **N_Ar**：发送方等待 FC 的时间
- **N_Br**：接收方等待下一个 CF 的时间
- **N_Cr**：接收方等待下一个 FC 的时间
- **N_As**：发送方到发送方（send-to-send）时间

### 7.7 取消传输

`[SWS_FrArTp_00126]` ⌈ FrArTp 应支持 `FrArTp_CancelTransmit` 和 `FrArTp_CancelReceive`。 ⌋ ()

---

## 8 API 规范

### 8.1 导入类型

| 类型 | 来源 |
|---|---|
| `Std_ReturnType` | `Std` |
| `PduInfoType` | `ComStack` |
| `PduLengthType` | `ComStack` |
| `PduIdType` | `ComStack` |

### 8.2 类型定义

#### 8.2.1 `FrArTp_ConfigType`

```c
typedef struct {
    uint32 dummy;
} FrArTp_ConfigType;
```

#### 8.2.2 `FrArTp_TxPduPoolIdType`

```c
typedef uint16 FrArTp_TxPduPoolIdType;
```

#### 8.2.3 `FrArTp_RxSduIdType`

```c
typedef uint16 FrArTp_RxSduIdType;
```

#### 8.2.4 `FrArTp_TxSduIdType`

```c
typedef uint16 FrArTp_TxSduIdType;
```

### 8.3 函数定义

#### 8.3.1 `FrArTp_Init`

```c
void FrArTp_Init(const FrArTp_ConfigType* ConfigPtr);
```

**描述**：初始化 FlexRay AUTOSAR 传输层。

**参数**：
- `ConfigPtr`：指向配置数据的指针。

**返回值**：无。

#### 8.3.2 `FrArTp_Shutdown`

```c
void FrArTp_Shutdown(void);
```

**描述**：关闭 FrArTp 模块。

**参数**：无。

**返回值**：无。

#### 8.3.3 `FrArTp_Transmit`

```c
Std_ReturnType FrArTp_Transmit(
    PduIdType FrArTpTxSduId,
    const PduInfoType* PduInfoPtr
);
```

**描述**：发起 TP 传输。

**参数**：
- `FrArTpTxSduId`：发送 SDU ID。
- `PduInfoPtr`：指向 PDU 信息的指针（含 SDU 数据）。

**返回值**：
- `E_OK`：请求被接受。
- `E_NOT_OK`：请求被拒绝。

#### 8.3.4 `FrArTp_CancelTransmit`

```c
Std_ReturnType FrArTp_CancelTransmit(PduIdType FrArTpTxSduId);
```

**描述**：取消进行中的 TP 传输。

**参数**：
- `FrArTpTxSduId`：发送 SDU ID。

**返回值**：
- `E_OK`：取消被接受。
- `E_NOT_OK`：取消被拒绝。

#### 8.3.5 `FrArTp_CancelReceive`

```c
Std_ReturnType FrArTp_CancelReceive(PduIdType FrArTpRxSduId);
```

**描述**：取消进行中的 TP 接收。

**参数**：
- `FrArTpRxSduId`：接收 SDU ID。

**返回值**：
- `E_OK`：取消被接受。
- `E_NOT_OK`：取消被拒绝。

#### 8.3.6 `FrArTp_ChangeParameter`

```c
Std_ReturnType FrArTp_ChangeParameter(
    PduIdType FrArTpSduId,
    TPParameterType Parameter,
    uint16 Value
);
```

**描述**：修改 TP 参数（如 BS、STmin）。

**参数**：
- `FrArTpSduId`：SDU ID。
- `Parameter`：参数标识。
- `Value`：参数新值。

**返回值**：
- `E_OK`：修改成功。
- `E_NOT_OK`：修改失败。

#### 8.3.7 `FrArTp_ReadParameter`

```c
Std_ReturnType FrArTp_ReadParameter(
    PduIdType FrArTpSduId,
    TPParameterType Parameter,
    uint16* ValuePtr
);
```

**描述**：读取 TP 参数。

**参数**：
- `FrArTpSduId`：SDU ID。
- `Parameter`：参数标识。
- `ValuePtr`：输出参数。

**返回值**：
- `E_OK`：读取成功。
- `E_NOT_OK`：读取失败。

#### 8.3.8 `FrArTp_GetVersionInfo`

```c
void FrArTp_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr);
```

**描述**：返回 FrArTp 模块的版本信息。

**参数**：
- `VersionInfoPtr`：输出版本信息指针。

**返回值**：无。

### 8.4 回调通知

#### 8.4.1 `FrArTp_RxIndication`

```c
void FrArTp_RxIndication(
    PduIdType FrArTpRxPduId,
    const PduInfoType* PduInfoPtr
);
```

**描述**：由 FrIf 调用，通知 FrArTp 接收到的 L-PDU。

#### 8.4.2 `FrArTp_TxConfirmation`

```c
void FrArTp_TxConfirmation(PduIdType FrArTpTxPduId);
```

**描述**：由 FrIf 调用，通知 FrArTp 发送完成。

### 8.5 调度函数

#### 8.5.1 `FrArTp_MainFunction`

```c
void FrArTp_MainFunction(void);
```

**描述**：周期性处理 TP 超时、流控、状态轮询等。

**调度**：由 BSW 调度器调用（典型 10ms）。

### 8.6 期望的接口

#### 8.6.1 强制接口

| API | 描述 |
|---|---|
| `PduR_FrTpTxConfirmation` | TP 发送确认 |
| `PduR_FrTpRxIndication` | TP 接收指示 |
| `PduR_FrTpCancelTxConfirmation` | 取消发送确认 |
| `PduR_FrTpCancelRxConfirmation` | 取消接收确认 |
| `PduR_FrTpChangeParameterConfirmation` | 改参数确认 |
| `FrIf_Transmit` | 发送 L-PDU |
| `Det_ReportError` | 上报开发错误 |
| `Dem_SetEventStatus` | 上报生产错误 |

#### 8.6.2 可选接口

| API | 描述 |
|---|---|
| `FrIf_CancelTransmit` | 取消发送 L-PDU |
| `FrIf_GetTransceiverMode` | 获取收发器模式（用于诊断） |

#### 8.6.3 可配置接口

无。

---

## 9 时序图

> 摘要标记：本章包含约 10+ 个时序图。关键流程：
> - **图 1：发送大数据块**：DCM → PduR → FrArTp → FrIf → Fr → CC；包含 SF/FF/CF/FC 帧交互。
> - **图 2：接收大数据块**：CC → Fr → FrIf → FrArTp → PduR → DCM。
> - **图 3：取消发送**：发送方取消 → PduR 通知。
> - **图 4：流控错误恢复**：FC 等待、SN 错误重传。
> - **图 5：连接仲裁**：多发送方场景下的仲裁流程。
> - **图 6：负向 TxConfirmation 处理（4.3.0 新增）**。

---

## 10 配置规范

### 10.1 容器结构

```
FrArTp
├── FrArTpGeneral
├── FrArTpConnection (multi)
│   ├── FrArTpTxPool
│   ├── FrArTpRxSdu
│   ├── FrArTpTxSdu
│   ├── FrArTpFcBuffer
│   └── FrArTpConnectionDemEventParameterRefs
└── FrArTpDemEventParameterRefs
```

### 10.2 关键配置参数

#### 10.2.1 `FrArTpGeneral`

| 参数 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| `FrArTpDevErrorDetect` | Boolean | 启用开发错误检测 |
| `FrArTpVersionInfoApi` | Boolean | 启用版本信息 API |
| `FrArTpMainFunctionPeriod` | Float | 主函数周期（秒） |
| `FrArTpMaxConnections` | Integer | 最大连接数 |
| `FrArTpMaxTxSdus` | Integer | 最大发送 SDU 数 |
| `FrArTpMaxRxSdus` | Integer | 最大接收 SDU 数 |
| `FrArTpMaxTxPduPools` | Integer | 最大发送 PDU 池数 |
| `FrArTpMetaDataSupport` | Boolean | 元数据支持（4.3.0 新增） |

#### 10.2.2 `FrArTpConnection`

| 参数 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| `FrArTpConnectionId` | Integer | 连接 ID |
| `FrArTpTpType` | Enum | `FRTP_TX_ONLY` / `FRTP_RX_ONLY` / `FRTP_BOTH` |
| `FrArTpTc` | Integer | 分段计数器阈值（取消重传计数） |
| `FrArTpMaxLen` | Integer | 最大数据长度 |
| `FrArTpMaxFrArTpNsduLen` | Integer | 最大 N-SDU 长度 |
| `FrArTpN_Ar` | Float | N_Ar 超时（秒） |
| `FrArTpN_Br` | Float | N_Br 超时（秒） |
| `FrArTpN_Cr` | Float | N_Cr 超时（秒） |
| `FrArTpN_As` | Float | N_As 超时（秒） |
| `FrArTpBS` | Integer | 默认块大小 |
| `FrArTpSTmin` | Integer | 默认最小间隔时间 |
| `FrArTpDynamicFcPduPool` | Reference | 动态 FC PDU 池 |
| `FrArTpRxSdu` | Reference | 接收 SDU 引用 |
| `FrArTpTxSdu` | Reference | 发送 SDU 引用 |

#### 10.2.3 `FrArTpTxPool`

| 参数 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| `FrArTpTxPduPoolId` | Integer | PDU 池 ID |
| `FrArTpTxPdu` | Reference (multi) | 池中 Tx PDU 引用 |
| `FrArTpDynamicAssignment` | Boolean | 是否支持动态分配 |

#### 10.2.4 `FrArTpFcBuffer`

| 参数 | 描述 |
|---|---|
| `FrArTpFcBufferSize` | FC 缓冲区大小 |

#### 10.2.5 DEM 事件引用

| 参数 | 描述 |
|---|---|
| `FrArTpConnectionDemEventParameterRefs` | 连接相关的 DEM 事件引用 |

### 10.3 发布信息

无附加发布参数。

---

## 翻译说明

- 本文档基于 **AUTOSAR CP Release 4.4.0** 翻译，对应原文 `AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf`（94 页）。
- 关键翻译策略：
  - **完整翻译**：封面、文档标识、变更历史、目录、章节 1-10 的所有正文、API 声明、错误分类、配置参数。
  - **保留英文**：所有 API 名、类型名、帧 PCI 类型（SF/FF/CF/FC）、配置参数标识符、需求 ID。
  - **摘要标记**：第 6 章需求可追踪性表涵盖 60+ 项需求；第 9 章时序图列出 6 个关键图。完整内容请参见原文 PDF。
- 内容置信度：高。所有帧格式、API 签名、配置容器均已涵盖。