# LIN 网络管理规范 (Specification of LIN Network Management)

> **AUTOSAR CP Release 4.4.0**
> **文档 ID 297: AUTOSAR_SWS_LINNetworkManagement**

## 元信息

| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 文档标题 | LIN 网络管理规范 |
| 文档所有者 | AUTOSAR |
| 文档责任方 | AUTOSAR |
| 文档标识号 | 297 |
| 文档状态 | Final |
| 所属 AUTOSAR 标准 | Classic Platform |
| 所属标准版本 | 4.4.0 |

## 文档变更历史

| 日期 | 版本 | 变更方 | 变更说明 |
| --- | --- | --- | --- |
| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | 编辑变更 |
| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | 修正/澄清 |
| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | 关于 BSW 模式管理器交互 |
| 2015-07-31 | 4.2.2 | AUTOSAR Release Management | DET 修正 |
| 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | 编辑变更 |
| 2014-03-31 | 4.1.3 | AUTOSAR Release Management | 编辑变更 |
| 2013-10-31 | 4.1.2 | AUTOSAR Release Management | 初始正式版本 |

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## 目录

- [1. 介绍与功能概述](#1-介绍与功能概述)
- [2. 缩略语](#2-缩略语)
- [3. 相关文档](#3-相关文档)
- [4. 约束与假设](#4-约束与假设)
- [5. 与其他模块的依赖](#5-与其他模块的依赖)
- [6. 需求可追溯性](#6-需求可追溯性)
- [7. 功能规范](#7-功能规范)
- [8. API 规范](#8-api-规范)
- [9. 时序图](#9-时序图)
- [10. 配置规范](#10-配置规范)
- [11. 不适用需求](#11-不适用需求)

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## 1. 介绍与功能概述

AUTOSAR LIN 网络管理(LinNm)是硬件无关协议,仅可用于 LIN(限制见第 4.1 节)。其主要目的是协调网络在正常运行与总线睡眠模式之间的转换。

AUTOSAR 网络管理一般功能见 [8]。LIN 栈在 AUTOSAR 中支持主节点行为以及 LIN 2.x 和 LIN 1.x 协议。

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## 2. 缩略语

| 缩略语 | 描述 |
| --- | --- |
| API | Application Programming Interface |
| BSW | Basic Software |
| DET | Default Error Tracer |
| LinNm | LIN Network Management |
| NM | Network Management |
| PDU | Protocol Data Unit |
| SDU | Service Data Unit |

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## 3. 相关文档

### 3.1 输入文档

- [1] Layered Software Architecture
- [2] General Requirements on Basic Software Modules
- [3] Requirements on Network Management
- [4] Requirements on LIN
- [5] Specification of Communication Stack Types
- [6] Specification of ECU Configuration
- [7] Specification of BSW Scheduler
- [8] Specification of Generic Network Management Interface
- [9] Specification of Communication Manager
- [10] Specification of ECU State Manager
- [11] Specification of Operating System
- [12] Specification of Default Error Tracer
- [13] Specification of Standard Types
- [14] Specification of Platform Types
- [15] Specification of Compiler Abstraction
- [16] Basic Software Module Description Template
- [17] List of Basic Software Modules
- [18] General Specification of Basic Software Modules

### 3.2 相关标准
无。

### 3.3 相关规范

AUTOSAR 提供 SWS BSW General [18],同样适用于 LIN 网络管理。

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## 4. 约束与假设

### 4.1 限制

1. 一个 LinNm 实例只与一个网络中的网络管理集群关联。一个网络管理集群在节点中可有多个 LinNm 实例。
2. 一个 LinNm 实例只与同一 ECU 中的一个网络关联。
3. LinNm 仅适用于 LIN 系统。

LinNm 策略管理无需特定协调算法(如 CanNm)。LIN 主节点可将连接到总线的所有 LIN 从节点送入睡眠并唤醒,无需等待其确认。

### 4.2 适用车域

可应用于任何车域(在上述限制下)。

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## 5. 与其他模块的依赖

LinNm 向通用网络管理接口(Nm)提供服务。

### 5.1 文件结构

- **[SWS_LinNm_00000]** ⌈代码文件结构不在本规范中完整定义。⌋

注:本模块无后构建时可配置参数。

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## 6. 需求可追溯性

| 需求 ID | 描述 | 满足者 |
| --- | --- | --- |
| SRS_BSW_00101 | BSW 模块应能初始化变量和硬件 | SWS_LinNm_00041 |
| SRS_BSW_00323 | API 参数检查 | SWS_LinNm_00047, SWS_LinNm_00048 |
| SRS_BSW_00373 | main 函数命名 | SWS_LinNm_00045 |
| SRS_BSW_00407 | 版本信息读取 | SWS_LinNm_00050 |
| SRS_Nm_00040 | 启动协调 | SWS_LinNm_00043 |
| SRS_Nm_00041 | 网络释放 | SWS_LinNm_00044 |
| SRS_Nm_00042 | 协调睡眠 | SWS_LinNm_00046 |

> **[摘要]** 完整需求追溯表见原文 PDF 第 14-21 页。

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## 7. 功能规范

### 7.1 LinNm 工作机制

LinNm 是 LIN 总线上 NM 协议的简单实现。其概念基于 LIN 主节点能控制集群上所有从节点的事实。

#### 7.1.1 网络模式

LinNm 实现两种主要模式:
- **Bus-Sleep Mode**:LIN 总线处于睡眠
- **Network Mode**:网络运行中

#### 7.1.2 模式转换
- LIN 主节点请求 Network Mode 时,LinNm 转换到 Network Mode 并通知 Nm 模块。
- LIN 主节点请求 Bus-Sleep Mode 时,LinNm 转换到 Bus-Sleep Mode 并通知 Nm 模块。

#### 7.1.3 启动与关闭
- **[SWS_LinNm_00041]** ⌈LinNm_Init 应初始化所有 LinNm 内部变量。⌋
- **[SWS_LinNm_00042]** ⌈LinNm_DeInit 应反初始化模块。⌋

### 7.2 错误分类

#### 7.2.1 开发错误

| 错误名 | 错误码 | 含义 |
| --- | --- | --- |
| LINNM_E_UNINIT | 0x01 | 未初始化即调用 |
| LINNM_E_INVALID_CHANNEL | 0x02 | 无效通道 |
| LINNM_E_INVALID_PARAMETER | 0x03 | 无效参数 |
| LINNM_E_PARAM_POINTER | 0x12 | NULL 指针 |

#### 7.2.2 运行时错误
无运行时错误。

---

## 8. API 规范

### 8.1 导入类型

| 模块 | 头文件 | 导入类型 |
| --- | --- | --- |
| ComM | ComM.h | ComM_ModeType |
| ComStack_Types | ComStack_Types.h | NetworkHandleType, PduInfoType, PduIdType |
| Std_Types | Std_Types.h | Std_ReturnType, Std_VersionInfoType |
| Nm | Nm.h | Nm_ModeType, Nm_StateType |

### 8.2 类型定义

#### 8.2.1 LinNm_ConfigType
```c
typedef struct LinNm_ConfigType LinNm_ConfigType;
```

### 8.3 函数定义

#### 8.3.1 LinNm_Init

```c
void LinNm_Init(const LinNm_ConfigType* linnmConfigPtr)
```

| Service ID | 0x01 |
| --- | --- |
| Sync/Async | Synchronous |
| 描述 | 初始化 LinNm 模块 |

#### 8.3.2 LinNm_DeInit

```c
void LinNm_DeInit(void)
```

| Service ID | 0x02 |
| --- | --- |
| 描述 | 反初始化模块 |

#### 8.3.3 LinNm_PassiveStartUp

```c
Std_ReturnType LinNm_PassiveStartUp(NetworkHandleType nmChannelHandle)
```

| Service ID | 0x14 |
| --- | --- |
| 描述 | 被动启动网络 |

#### 8.3.4 LinNm_NetworkRequest / LinNm_NetworkRelease (主节点)

请求/释放网络。

#### 8.3.5 LinNm_GetVersionInfo

```c
void LinNm_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* versionInfo)
```

| Service ID | 0x03 |
| --- | --- |

#### 8.3.6 LinNm_RequestBusSynchronization
请求总线同步。

#### 8.3.7 LinNm_CheckRemoteSleepIndication
检查远程睡眠指示。

#### 8.3.8 LinNm_SetSleepReadyBit
设置睡眠就绪位。

#### 8.3.9 NM Interface 通信控制服务
- LinNm_GetState
- LinNm_DisableCommunication / LinNm_EnableCommunication

#### 8.3.10 NM Interface 额外服务
- LinNm_GetLocalNodeIdentifier
- LinNm_RepeatMessageRequest
- LinNm_GetNodeIdentifier

### 8.4 回调通知
无。

### 8.5 调度函数

#### 8.5.1 LinNm_MainFunction

```c
void LinNm_MainFunction(void)
```

| Service ID | 0x13 |
| --- | --- |
| 描述 | LinNm main 函数 |

### 8.6 期望接口

#### 8.6.1 强制接口
- Nm_NetworkMode / Nm_BusSleepMode
- LinIf_GotoSleep
- Det_ReportError

#### 8.6.2 可选接口
- Det_ReportRuntimeError

#### 8.6.3 可配置接口
无。

#### 8.6.4 任务结束通知
无。

### 8.7 服务接口
无。

### 8.8 参数检查
所有 API 参数应根据需求检查。

### 8.9 版本检查
应实现版本检查。

---

## 9. 时序图

### 9.1 LinNm_Init
初始化序列(简单调用)。

### 9.2 LinNm_PassiveStartUp
被动启动序列。

### 9.3 LinNm_NormalOperation
正常运行场景。

> **[摘要]** 详细时序图见原文 PDF 第 41-43 页。

---

## 10. 配置规范

### 10.1 如何阅读本章
参考 [ECU Configuration Specification]。

### 10.2 容器与配置参数

#### 10.3.1 LinNm
根容器。

#### 10.3.2 LinNmGlobalConfig
| 参数 | 类型 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| LinNmDevErrorDetect | bool | 启用/禁用开发错误检测 |
| LinNmVersionInfoApi | bool | 启用版本信息 API |
| LinNmMainFunctionPeriod | float | main 函数周期(秒) |

#### 10.3.3 LinNmChannelConfig
| 参数 | 类型 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| LinNmChannelId | int | 通道 ID |
| LinNmComMNetworkHandleRef | ref | 引用 ComM 网络句柄 |

### 10.4 已发布参数
按 BSW General 提供模块版本信息。

---

## 11. 不适用需求

详见原文 PDF 第 53 页。

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## 翻译说明

- 本译本基于 AUTOSAR CP 4.4.0 的 LIN 网络管理规范 (Document ID 297,共 53 页)
- 摘要标记位置:第 6 章需求追溯、第 9 章时序图、第 11 章不适用需求