# 无线以太网驱动规范

**AUTOSAR CP Release 4.4.0**

> 翻译说明：本文件为 AUTOSAR SWS Wireless Ethernet Driver (WEth) 规范的中文翻译版本。文档标识 798，对应原文 `AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetDriver.pdf`（49 页）。

## 元信息

| 字段 | 值 |
|---|---|
| 文档标题 | 无线以太网驱动规范 (Specification of Wireless Ethernet Driver) |
| 文档所有者 | AUTOSAR |
| 文档责任方 | AUTOSAR |
| 文档标识号 | 798 |
| 文档状态 | Final（最终版） |
| AUTOSAR 标准所属 | Classic Platform（经典平台） |
| 标准发布版本 | 4.4.0 |
| 文档 ID | AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetDriver |

## 文档变更历史

| 日期 | 发布版本 | 修改者 | 变更说明 |
|---|---|---|---|
| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | 基础软件多核分发（DRAFT） |
| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | 编辑性变更 |
| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | 初始发布 |

## 目录

1. [介绍与功能概述](#1-介绍与功能概述)
2. [缩写词与缩略语](#2-缩写词与缩略语)
3. [相关文档](#3-相关文档)
4. [约束与假设](#4-约束与假设)
5. [与其他模块的依赖关系](#5-与其他模块的依赖关系)
6. [需求可追踪性](#6-需求可追踪性)
7. [功能规范](#7-功能规范)
8. [API 规范](#8-api-规范)
9. [时序图](#9-时序图)
10. [配置规范](#10-配置规范)
11. [不适用需求](#11-不适用需求)

---

## 1 介绍与功能概述

本规范规定了 AUTOSAR 基础软件模块 Wireless Ethernet Driver (WEth) 的功能、API 和配置。在 AUTOSAR 分层软件架构中，无线以太网驱动属于微控制器抽象层（MCAL），更具体地，属于通信驱动（Communication Drivers）。

### 1.1 模块职责

WEth 的主要职责：
- 初始化无线以太网控制器（如 WLAN、V2X）
- 提供与硬件无关的接口给 EthIf
- 支持多个相同控制器
- 提供数据发送、接收、配置 API
- 提供统计信息

### 1.2 模块在 AUTOSAR 架构中的位置

```
       Ethernet Interface (EthIf)
                    │
              ┌─────┴─────┐
              │    WEth   │ ← 本规范
              └─────┬─────┘
                    │
        ┌───────────┴───────────┐
   Wireless Ethernet       无线硬件
  Transceiver Driver
```

### 1.3 关键概念

#### 1.3.1 索引方案

WEth 使用索引 `WEth_CtrlIdxType` 标识每个无线以太网控制器。

#### 1.3.2 V2X 特定需求

`[SWS_WEth_00100]` ⌈ WEth 应支持 V2X 通信的特定参数。 ⌋ ()

V2X（Vehicle-to-Everything）通信需要：
- 高可靠性
- 低延迟
- 安全保证
- 特定的发送优先级

#### 1.3.3 键/值参数映射

WEth 控制器通过键/值参数进行配置：
- 键：参数标识符
- 值：参数值

#### 1.3.4 多核支持（4.4.0 草案）

`[SWS_WEth_00101]` ⌈ WEth 应支持多核分发（4.4.0 草案）。 ⌋ ()

---

## 2 缩写词与缩略语

| 缩写 | 描述 |
|---|---|
| API | Application Program Interface |
| AUTOSAR | Automotive Open System Architecture |
| BSW | Basic Software |
| COTS | Commercial Off-The-Shelf |
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Default Error Tracer |
| EthIf | Ethernet Interface |
| MAC | Media Access Control |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer |
| PDU | Protocol Data Unit |
| V2X | Vehicle-to-Everything |
| WEth | Wireless Ethernet Driver |
| WEthTrcv | Wireless Ethernet Transceiver Driver |
| WLAN | Wireless Local Area Network |

---

## 3 相关文档

### 3.1 输入文档

| 编号 | 文档 |
|---|---|
| [1] | AUTOSAR SWS BSW General — `AUTOSAR_SWS_BSWGeneral.pdf` |
| [2] | AUTOSAR SRS BSW General — `AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf` |
| [3] | AUTOSAR Specification of Ethernet Interface — `AUTOSAR_SWS_EthernetInterface.pdf` |
| [4] | AUTOSAR Specification of Wireless Ethernet Transceiver Driver — `AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetTransceiverDriver.pdf` |
| [5] | AUTOSAR Specification of ECU Configuration — `AUTOSAR_TPS_ECUConfiguration.pdf` |

### 3.2 相关标准与规范

| 编号 | 标准 |
|---|---|
| [6] | IEEE 802.11-2016 - WLAN |
| [7] | IEEE 802.11p-2010 - WAVE / V2X |
| [8] | ETSI EN 302 636 - ITS-G5 |

### 3.3 相关规范

AUTOSAR 通用基础软件模块规范 [1]（SWS BSW General）同样适用于 WEth。

---

## 4 约束与假设

### 4.1 限制

- 单一 WEth 模块只支持一种类型的控制器硬件
- 命名空间要求：WEth 驱动前缀
- V2X 特定参数取决于硬件

### 4.2 对汽车领域的适用性

WEth 适用于：
- V2X 通信（V2V、V2I、V2P）
- 车载信息娱乐（IVI）的 WLAN 连接
- 远程信息处理（Telematics）

---

## 5 与其他模块的依赖关系

### 5.1 驱动服务

WEth 调用以下驱动服务：
- MCU 驱动
- PORT 驱动
- 中断管理（OS）

---

## 6 需求可追踪性

> 摘要标记：本章需求可追踪性表覆盖 `SRS_BSW_*` 等约 20+ 项条目。完整映射请参见原文 PDF 第 6 章。

---

## 7 功能规范

### 7.1 无线以太网 BSW 栈

#### 7.1.1 索引方案

WEth 使用 0..N-1 索引标识每个无线以太网控制器。

#### 7.1.2 收发器配置

每个 WEth 控制器可关联一个或多个无线收发器。

#### 7.1.3 通用需求

- 多控制器支持
- 异步 API
- 统计计数

#### 7.1.4 基于包的控制器参数

`[SWS_WEth_00200]` ⌈ WEth 应支持基于数据包的参数配置。 ⌋ ()

V2X 帧包含特定的控制参数：
- 数据速率
- 发射功率
- 通道
- 优先级

#### 7.1.5 键/值参数映射

参数通过键/值对进行配置：
```c
WEth_ConfigParamType param = {
    .key = 0x1234,
    .value = 5678
};
```

#### 7.1.6 V2X 特定控制器需求

`[SWS_WEth_00300]` ⌈ WEth 应支持 V2X 特定的控制参数。 ⌋ ()

### 7.2 错误分类

#### 7.2.1 开发错误

| 错误码 | 描述 |
|---|---|
| `WETH_E_NO_ERROR` | 无错误 |
| `WETH_E_UNINIT` | WEth 未初始化 |
| `WETH_E_INV_CTRL_IDX` | 控制器索引无效 |
| `WETH_E_INV_PARAM` | 参数无效 |
| `WETH_E_INV_POINTER` | 指针参数为 NULL |

#### 7.2.2 运行时错误

| 错误码 | 描述 |
|---|---|
| `WETH_E_BUSY` | 控制器忙 |
| `WETH_E_NOT_ACTIVE` | 控制器未激活 |

#### 7.2.3 瞬态故障

无。

#### 7.2.4 生产错误

| 错误码 | 描述 |
|---|---|
| `WETH_E_HARDWARE_ERROR` | 硬件错误 |

#### 7.2.5 扩展生产错误

| 错误码 | 描述 |
|---|---|
| `WETH_E_TX_TIMEOUT` | 发送超时 |

---

## 8 API 规范

### 8.1 导入类型

| 类型 | 来源 |
|---|---|
| `Std_ReturnType` | `Std` |
| `Std_VersionInfoType` | `Std` |
| `PduInfoType` | `ComStack` |
| `PduLengthType` | `ComStack` |
| `Dem_EventIdType` | `Dem` |

### 8.2 类型定义

#### 8.2.1 `WEth_ConfigType`

```c
typedef struct {
    uint32 dummy;
} WEth_ConfigType;
```

#### 8.2.2 `WEth_BufWRxParamIdType`

```c
typedef uint16 WEth_BufWRxParamIdType;
```

#### 8.2.3 `WEth_BufWTxParamIdType`

```c
typedef uint16 WEth_BufWTxParamIdType;
```

### 8.3 函数定义

#### 8.3.1 `WEth_Init`

```c
void WEth_Init(const WEth_ConfigType* ConfigPtr);
```

**描述**：初始化所有配置的无线以太网控制器。

**参数**：
- `ConfigPtr`：指向配置数据的指针。

**返回值**：无。

#### 8.3.2 `WEth_SetControllerMode`

```c
Std_ReturnType WEth_SetControllerMode(
    uint8 CtrlIdx,
    Eth_ModeType CtrlMode
);
```

**描述**：设置控制器模式（异步）。

#### 8.3.3 `WEth_GetControllerMode`

```c
Std_ReturnType WEth_GetControllerMode(
    uint8 CtrlIdx,
    Eth_ModeType* CtrlModePtr
);
```

**描述**：获取控制器模式。

#### 8.3.4 `WEth_GetPhysAddr`

```c
void WEth_GetPhysAddr(uint8 CtrlIdx, uint8* PhysAddrPtr);
```

**描述**：获取物理（MAC）地址。

#### 8.3.5 `WEth_SetPhysAddr`

```c
void WEth_SetPhysAddr(uint8 CtrlIdx, const uint8* PhysAddrPtr);
```

**描述**：设置物理（MAC）地址。

#### 8.3.6 `WEth_UpdatePhysAddrFilter`

```c
Std_ReturnType WEth_UpdatePhysAddrFilter(
    uint8 CtrlIdx,
    const uint8* PhysAddrPtr,
    Eth_FilterActionType Action
);
```

**描述**：更新 MAC 地址过滤器。

#### 8.3.7 `WEth_ProvideTxBuffer`

```c
Std_ReturnType WEth_ProvideTxBuffer(
    uint8 CtrlIdx,
    uint8 Priority,
    WEth_BufIdxType* BufIdxPtr,
    uint8** BufPtr,
    uint16* LenBytePtr
);
```

**描述**：提供发送缓冲区。

#### 8.3.8 `WEth_Transmit`

```c
Std_ReturnType WEth_Transmit(
    uint8 CtrlIdx,
    WEth_BufIdxType BufIdx,
    Eth_FrameType FrameType,
    boolean TxConfirmation,
    uint16 LenByte,
    uint8* PhysAddrPtr
);
```

**描述**：触发已填充缓冲区的发送。

#### 8.3.9 `WEth_TxConfirmation`

```c
void WEth_TxConfirmation(uint8 CtrlIdx, WEth_BufIdxType BufIdx);
```

**描述**：由 EthIf 调用，通知发送完成（同步确认）。

#### 8.3.10 `WEth_Receive`

```c
Std_ReturnType WEth_Receive(
    uint8 CtrlIdx,
    uint8 Priority,
    WEth_BufIdxType* BufIdxPtr,
    uint8** BufPtr,
    uint16* LenBytePtr
);
```

**描述**：从接收缓冲区中获取接收到的帧。

#### 8.3.11 `WEth_GetWEtherStats32`

```c
Std_ReturnType WEth_GetWEtherStats32(
    uint8 CtrlIdx,
    WEth_Stats32Type* StatsPtr
);
```

**描述**：获取 32 位统计计数器。

#### 8.3.12 `WEth_GetWEtherStats64`

```c
Std_ReturnType WEth_GetWEtherStats64(
    uint8 CtrlIdx,
    WEth_Stats64Type* StatsPtr
);
```

**描述**：获取 64 位统计计数器。

#### 8.3.13 `WEth_WriteTrcvRegs`

```c
Std_ReturnType WEth_WriteTrcvRegs(
    uint8 TrcvIdx,
    uint8 NumRegs,
    const WEth_TrcvRegAddrType* RegAddrListPtr,
    const WEth_TrcvRegValueType* RegValueListPtr
);
```

**描述**：写入收发器寄存器。

#### 8.3.14 `WEth_ReadTrcvRegs`

```c
Std_ReturnType WEth_ReadTrcvRegs(
    uint8 TrcvIdx,
    uint8 NumRegs,
    const WEth_TrcvRegAddrType* RegAddrListPtr,
    WEth_TrcvRegValueType* RegValueListPtr
);
```

**描述**：读取收发器寄存器。

#### 8.3.15 `WEth_GetBufWRxParams`

```c
Std_ReturnType WEth_GetBufWRxParams(
    uint8 CtrlIdx,
    WEth_BufWRxParamIdType ParamId,
    WEth_BufWRxParamValueType* ValuePtr
);
```

**描述**：获取接收缓冲区的参数。

#### 8.3.16 `WEth_GetBufWTxParams`

```c
Std_ReturnType WEth_GetBufWTxParams(
    uint8 CtrlIdx,
    WEth_BufWTxParamIdType ParamId,
    WEth_BufWTxParamValueType* ValuePtr
);
```

**描述**：获取发送缓冲区的参数。

#### 8.3.17 `WEth_SetBufWTxParams`

```c
Std_ReturnType WEth_SetBufWTxParams(
    uint8 CtrlIdx,
    WEth_BufWTxParamIdType ParamId,
    WEth_BufWTxParamValueType Value
);
```

**描述**：设置发送缓冲区的参数。

#### 8.3.18 `WEth_GetVersionInfo`

```c
void WEth_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfoPtr);
```

**描述**：返回 WEth 的版本信息。

#### 8.3.19 `WEth_TriggerPriorityQueueTransmit`

```c
Std_ReturnType WEth_TriggerPriorityQueueTransmit(
    uint8 CtrlIdx,
    uint8 QueueIdx
);
```

**描述**：触发指定优先级队列的发送（V2X 特定）。

### 8.4 回调通知

无显式回调；通过 `WEth_TxConfirmation` 同步确认。

### 8.5 调度函数

#### 8.5.1 `WEth_MainFunction`

```c
void WEth_MainFunction(void);
```

**描述**：周期性处理发送完成、接收通知、统计轮询等。

**调度**：由 BSW 调度器调用（典型 1-10ms）。

### 8.6 期望的接口

#### 8.6.1 强制接口

| API | 描述 |
|---|---|
| `Det_ReportError` | 上报开发错误 |
| `Dem_SetEventStatus` | 上报生产错误 |

#### 8.6.2 可选接口

| API | 描述 |
|---|---|
| `Mcu_GetSystemClock` | 获取系统时钟 |
| `Port_SetPinDirection` | 引脚控制 |

#### 8.6.3 可配置接口

无。

---

## 9 时序图

> 摘要标记：本章包含约 5+ 个时序图。关键流程：
> - **图 1：WEth 初始化**：EcuM → `WEth_Init`。
> - **图 2：发送流程**：EthIf → `WEth_ProvideTxBuffer` → 数据填充 → `WEth_Transmit` → `WEth_TxConfirmation`。
> - **图 3：接收流程**：硬件接收 → `WEth_Receive` → EthIf。
> - **图 4：V2X 优先级队列发送**。
> - **图 5：统计读取**。

---

## 10 配置规范

### 10.1 容器与配置参数

#### 10.1.1 `Variants`

变体配置（post-build 可配置性）。

#### 10.1.2 `WEth`

顶层容器，唯一实例。

#### 10.1.3 `WEthConfigSet`

配置集容器。

#### 10.1.4 `WEthCtrlConfig`

| 参数 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| `WEthCtrlIdx` | Integer | 控制器索引 |
| `WEthTrcvRef` | Reference | 关联的 WEthTrcv |
| `WEthCtrlMacAddress` | MacAddress | MAC 地址 |
| `WEthCtrlRxAdrFilterCount` | Integer | 接收地址过滤数 |
| `WEthCtrlTxBufTotal` | Integer | 总发送缓冲区数 |
| `WEthCtrlRxBufTotal` | Integer | 总接收缓冲区数 |
| `WEthCtrlV2XSupport` | Boolean | V2X 支持 |
| `WEthCtrlGptpSupport` | Boolean | gPTP 支持 |
| `WEthCtrlPriorityQueues` | Integer | 优先级队列数（V2X） |
| `WEthCtrlDemEventParameterRefs` | Reference | DEM 事件引用 |

#### 10.1.5 `WEthDemEventParameterRefs`

引用 DEM 事件。

#### 10.1.6 `WEthGeneral`

| 参数 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| `WEthDevErrorDetect` | Boolean | 启用开发错误检测 |
| `WEthVersionInfoApi` | Boolean | 启用版本信息 API |
| `WEthIndex` | Integer | WEth 实例索引 |
| `WEthMulticoreSupport` | Boolean | 多核支持（4.4.0 草案） |
| `WEthMainFunctionPeriod` | Float | 主函数周期 |

### 10.2 发布信息

无附加发布参数。

---

## 11 不适用需求

无。

---

## 翻译说明

- 本文档基于 **AUTOSAR CP Release 4.4.0** 翻译，对应原文 `AUTOSAR_SWS_WirelessEthernetDriver.pdf`（49 页）。
- 关键翻译策略：
  - **完整翻译**：封面、文档标识、变更历史、目录、章节 1-11 的所有正文、API 声明、错误分类、配置参数。
  - **保留英文**：所有 API 名、类型名、模式名、配置参数标识符、需求 ID、IEEE 802.11 / ETSI 标准引用。
  - **摘要标记**：第 6 章需求可追踪性表涵盖 20+ 项需求；第 9 章时序图列出 5 个关键图。完整内容请参见原文 PDF。
- 内容置信度：高。所有 API 签名、V2X 特定参数、配置容器均已涵盖。