# 系统模板 (System Template)

> AUTOSAR CP Release 4.4.0

| 项目 | 内容 |
|---|---|
| **文档标题 (Document Title)** | System Template |
| **文档所有者 (Document Owner)** | AUTOSAR |
| **文档责任方 (Document Responsibility)** | AUTOSAR |
| **文档标识号 (Document Identification No)** | 063 |
| **文档状态 (Document Status)** | Final |
| **所属 AUTOSAR 标准 (Part of AUTOSAR Standard)** | Classic Platform |
| **所属标准版本 (Part of Standard Release)** | 4.4.0 |

## 文档变更历史 (Document Change History)

> **完整变更历史见原文 PDF 变更历史部分**

主要变更亮点：
- **4.4.0** 版本：更新了 E2E 保护、SOME/IP 转换器、CAN FD、时间同步等
- **4.3.1** 版本：澄清了 Partial Networking、Ethernet Fan-out、Bus Mirroring 等
- **4.3.0** 版本：新增了多播、Global Time、Efficient COM for large data
- **4.2.x** 版本：E2E 改进、CDD（复杂设备驱动）支持、Secure Communication
- **早期版本**：CAN/LIN/FlexRay/Ethernet 协议特定支持，J1939 支持等

> **注**：原文中的版权声明（Disclaimer）按规范要求**不翻译**，保留原文。

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## 目录 (Table of Contents)

- [1 介绍 (Introduction)](#1-介绍-introduction)
  - [1.1 缩写 (Abbreviations)](#11-缩写-abbreviations)
  - [1.2 需求追踪 (Requirements Tracing)](#12-需求追踪-requirements-tracing)
  - [1.3 TPS 需求未满足的需求](#13-tps-需求未满足的需求)
  - [1.4 定义正式模板的方法论](#14-定义正式模板的方法论)
  - [1.5 范围 (Scope)](#15-范围-scope)
  - [1.6 UML 元模型 (UML Meta-Model)](#16-uml-元模型-uml-meta-model)
  - [1.7 文档约定 (Document Conventions)](#17-文档约定-document-conventions)
  - [1.8 AUTOSAR 系统模板与 ASAM FIBEX](#18-autosar-系统模板与-asam-fibex)
- [2 系统 (System)](#2-系统-system)
- [3 拓扑 (Topology)](#3-拓扑-topology)
- [4 顶层软件组合 (Top-level Software Composition)](#4-顶层软件组合-top-level-software-composition)
- [5 映射 (Mapping)](#5-映射-mapping)
- [6 通信 (Communication)](#6-通信-communication)
- [7 数据转换 (Data Transformation)](#7-数据转换-data-transformation)
- [8 网关 (Gateways)](#8-网关-gateways)
- [9 全局时间同步 (Global Time Synchronization)](#9-全局时间同步-global-time-synchronization)
- [10 系统模板的使用 (Usage of the System Template)](#10-系统模板的使用-usage-of-the-system-template)
- [11 系统配置描述的系统提取 (System Extract)](#11-系统配置描述的系统提取-system-extract)
- [12 系统配置描述的 ECU 提取 (ECU Extract)](#12-系统配置描述的-ecu-提取-ecu-extract)
- [13 支持的特殊用例 (Supported special use-cases)](#13-支持的特殊用例-supported-special-use-cases)
- [A 词汇表 (Glossary)](#a-词汇表-glossary)
- [B InstanceRef 关联的详细表示](#b-instanceref-关联的详细表示)
- [C 上游模板与 ECU 配置之间的协调](#c-上游模板与-ecu-配置之间的协调)
- [D 约束历史 (Constraint History)](#d-约束历史-constraint-history)

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## 1 介绍 (Introduction)

### 1.1 缩写 (Abbreviations)

| 缩写 | 全称 | 中文 |
|---|---|---|
| **CAN** | Controller Area Network | 控制器局域网 |
| **CAS** | Collision Avoidance Symbol | 冲突避免符号 |
| **CBV** | Control Bit Vector | 控制位向量 |
| **CC** | Communication Controller | 通信控制器 |
| **DLC** | Data Length Code | 数据长度码 |
| **DoIP** | Diagnostics over IP | 基于 IP 的诊断 |
| **DTD** | Document Type Definition | 文档类型定义 |
| **ECU** | Electrical Control Unit | 电子控制单元 |
| **FIBEX** | Field Bus Exchange Format | 现场总线交换格式 |
| **I2C** | Inter-Integrated Circuit | 集成电路总线 |
| **ID** | Identifier | 标识符 |
| **IPDU** | Interaction Layer Protocol Data Unit | 交互层协议数据单元 |
| **ISG** | Inter-slot Gap | 槽间隔 |
| **LIN** | Local Interconnect Network | 本地互连网络 |
| **LPDU** | Data Link Layer Protocol Data Unit | 数据链路层协议数据单元 |
| **MOST** | Media Oriented Systems Transport | 面向媒体的系统传输 |
| **NAD** | Node Address for Diagnostic | 诊断节点地址 |
| **NID** | Node Identification | 节点标识 |
| **NIT** | Network Idle Time | 网络空闲时间 |
| **NM** | Network Management | 网络管理 |
| **NPDU** | Network Layer Protocol Data Unit | 网络层协议数据单元 |
| **OBD** | Onboard Diagnostic | 车载诊断 |
| **PDU** | Protocol Data Unit | 协议数据单元 |
| **POC** | Protocol Operation Control | 协议操作控制 |
| **RTE** | Runtime Environment | 运行时环境 |
| **SDU** | Service Data Unit | 服务数据单元 |
| **SID** | Service Identifier | 服务标识符 |
| **SPI** | Serial Peripheral Interface | 串行外设接口 |
| **SWC** | Software Component | 软件组件 |
| **SWC-T** | Software Component Template | 软件组件模板 |
| **SYS-T** | System Template | 系统模板 |
| **TP** | Transport Protocol | 传输协议 |
| **TTCAN** | Time Triggered Controller Area Network | 时间触发 CAN |
| **UML** | Unified Modeling Language | 统一建模语言 |
| **VFB** | Virtual Functional Bus | 虚拟功能总线 |
| **XML** | Extensible Markup Language | 可扩展标记语言 |
| **XSD** | XML Schema Definition | XML 模式定义 |

> **表 1.1**：本文档范围内使用的缩写

### 1.2 需求追踪 (Requirements Tracing)

> **完整需求追踪表见原文 PDF 第 23-28 页**

本文档的需求追踪表列出了本文档中定义的可追溯性项（[TPS_SYST_*]）与其对应的需求（[1] 中的 `RS_SYST_*` 标识符）之间的关系。

**主要需求类别**：
- `RS_SYST_00001` - 混合系统（AUTOSAR/非 AUTOSAR）
- `RS_SYST_00002` - 基础软件资源和 RTE 资源
- `RS_SYST_00003` - 迭代开发
- `RS_SYST_00006` - AUTOSAR 模板之间的兼容性
- `RS_SYST_00007` - 软件组件到 ECU 的映射
- `RS_SYST_00008` - SWC 集群
- `RS_SYST_00009` - SWC 分离
- `RS_SYST_00013` - 拓扑
- `RS_SYST_00014` - 数据分段
- `RS_SYST_00016-21` - 物理连接和信号映射
- `RS_SYST_00021-24` - ECU 通信协议（CAN、LIN、FlexRay）
- `RS_SYST_00025` - 从系统模板派生 COM 堆栈配置参数
- `RS_SYST_00027` - ECU 提取生成规则
- `RS_SYST_00028` - IPdu 端到端通信保护支持
- `RS_SYST_00029` - 动态长度信号
- `RS_SYST_00031` - 应用和车辆模式请求的分布
- `RS_SYST_00033` - 软件到 ECU 映射变体
- `RS_SYST_00037` - 时序属性
- `RS_SYST_00038` - SAE J1939 协议特性支持
- `RS_SYST_00039` - ECU 通过 Ethernet 通信
- `RS_SYST_00042` - 部分联网支持
- `RS_SYST_00043` - 通过复杂驱动通信
- `RS_SYST_00044` - 自定义总线系统描述
- `RS_SYST_00045` - 同一模型中共存的系统工件
- `RS_SYST_00047` - 信号级别的网络和物理表示
- `RS_SYST_00048` - CAN with Flexible Data-Rate
- `RS_SYST_00049` - 高效 COM 大数据配置支持
- `RS_SYST_00050` - ECU 间通信的数据转换
- `RS_SYST_00051` - COM Based Data Transformation 支持
- `RS_SYST_00052` - Ethernet 交换机配置

### 1.3 TPS 需求未满足的需求

> **完整列表见原文 PDF 第 26-27 页**

### 1.4 定义正式模板的方法论

参考 Generic Structure Template 中描述的相同方法论。

### 1.5 范围 (Scope)

**`System`** 是 AUTOSAR 顶层结构中的一个**根元素**，表示一个完整的车辆网络系统。

**`System` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `System` |
| **Package** | M2::AUTOSARTemplates::SystemTemplate |
| **Note** | AUTOSAR 系统的根元素 |
| **Attribute** `clientIdDefinitionSet** | 类型：`ClientIdDefinitionSet`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `fibexElement** | 类型：`FibexElement`，多重性：* — 通信和拓扑元素 |
| **Attribute** `mapping** | 类型：`SystemMapping`，多重性：* — 映射 |
| **Attribute** `pncMapping** | 类型：`PncMapping`，多重性：* — 部分网络集群映射 |
| **Attribute** `systemDescription** | 类型：`SystemDescription`，多重性：0..* |

### 1.6 UML 元模型 (UML Meta-Model)

图 1.1 展示了系统模板元模型的整体结构。

### 1.7 文档约定 (Document Conventions)

#### 1.7.1 InstanceRef 关联的详细表示

#### 1.7.2 变体处理 (Variant Handling)

#### 1.7.3 时序扩展 (Timing Extensions)

#### 1.7.4 文档支持 (Documentation Support)

#### 1.7.5 系统模板中 atpSplitable 构造型 (Stereotype atpSplitable in the System Template)

### 1.8 AUTOSAR 系统模板与 ASAM FIBEX (AUTOSAR System Template and ASAM FIBEX)

AUTOSAR 系统模板在通信和拓扑方面与 ASAM FIBEX 标准**部分协调**。

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## 2 系统 (System)

### 2.1 ClientIdDefinitionSet (客户端 ID 定义集)

`ClientIdDefinitionSet` 定义了**客户端标识符**的集合，用于在多客户端场景中唯一标识客户端。

**类表 2.1：ClientIdDefinitionSet（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `ClientIdDefinitionSet` |
| **Attribute** `clientId** | 类型：`ClientId`，多重性：* |

**`ClientId` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `ClientId` |
| **Attribute** `clientIdValue** | 类型：`Integer`，多重性：1 |
| **Attribute** `description** | 类型：`MultiLanguagePlainText`，多重性：0..1 |

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## 3 拓扑 (Topology)

AUTOSAR 拓扑描述了**车辆网络**的物理结构，包括 ECU、通信控制器、通信连接器等。

### 3.1 ECU 及其通信能力 (ECUs and their communication capabilities)

#### 3.1.1 ECU 实例 (ECU Instance)

**`EcuInstance`** 表示一个**真实的 ECU**。

**类表 3.1：EcuInstance（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `EcuInstance` |
| **Package** | M2::AUTOSARTemplates::SystemTemplate::FibexElement::Ecu |
| **Attribute** `associatedComNetwork** | 类型：`CommunicationCluster`，多重性：* |
| **Attribute** `commConnector** | 类型：`CommunicationConnector`，多重性：* |
| **Attribute** `composition** | 类型：`ECUComposition`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `connector** | 类型：`EcuCommunicationConnector`，多重性：* |
| **Attribute** `controller** | 类型：`CommunicationController`，多重性：* |
| **Attribute** `diagnosticAddress** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `diagnosticConnector** | 类型：`DiagnosticCommunicationConnector`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `diagnosticWindow** | 类型：`DiagnosticWindow`，多重性：* |
| **Attribute** `hardwareElement** | 类型：`HWElement`，多重性：* |
| **Attribute** `pncParticipation** | 类型：`PncParticipation`，多重性：* |
| **Attribute** `sleepModeSupported** | 类型：`Boolean`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `vfcStateMachine** | 类型：`VfcStateMachine`，多重性：0..* |

#### 3.1.2 通信控制器 (Communication Controller)

**`CommunicationController`** 表示一个**通信控制器**（如 CAN 控制器）。

**`CommunicationController` 的子类**：
- `CanCommunicationController`
- `LinMaster`、`LinSlave`
- `FlexRayCommunicationController`
- `EthernetCommunicationController`
- `TtcanCommunicationController`

#### 3.1.3 通信连接器 (Communication Connector)

**`CommunicationConnector`** 将 ECU 连接到**物理通道**。

### 3.2 通信集群 (Communication Clustering)

#### 3.2.1 通信集群 (Communication Cluster)

**`CommunicationCluster`** 表示一个**总线集群**（如 CAN 总线、LIN 总线、FlexRay 集群、Ethernet 网络）。

**`CommunicationCluster` 的子类**：
- `CanCluster`
- `LinCluster`
- `FlexRayCluster`
- `EthernetCluster`
- `TtcanCluster`
- `J1939Cluster`
- `CddCluster`（复杂设备驱动集群）
- `UserDefinedCluster`（用户自定义集群）

**`CanCluster` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `CanCluster` |
| **Attribute** `baudRate** | 类型：`PositiveInteger`，多重性：0..1 — 波特率 |
| **Attribute** `canFdBaudRate** | 类型：`PositiveInteger`，多重性：0..1 — CAN FD 波特率 |
| **Attribute** `physicalChannel** | 类型：`CanPhysicalChannel`，多重性：1..* |
| **Attribute** `busOffRecovery** | 类型：`Boolean`，多重性：0..1 |

#### 3.2.2 物理通道 (Physical Channel)

**`PhysicalChannel`** 表示**物理传输介质**（如导线、总线）。

### 3.3 拓扑实体的特殊属性 (Specialized Attributes of the Topology Entities)

#### 3.3.1 CAN (Controller Area Network)

##### 3.3.1.1 CAN 集群 (CAN Cluster)

##### 3.3.1.2 CAN 通信控制器 (CAN Communication Controller)

**`CanCommunicationController` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `CanCommunicationController` |
| **Attribute** `canFdSupport** | 类型：`CanControllerFdConfiguration`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `controllerAttributes** | 类型：`CanControllerAttributes`，多重性：0..* |
| **Attribute** `defaultBitTiming** | 类型：`CanControllerBitTiming`，多重性：0..1 |

##### 3.3.1.3 CAN 物理通道 (CAN Physical Channel)

##### 3.3.1.4 CAN 通信连接器 (CAN Communication Connector)

#### 3.3.2 TTCAN (Time Triggered CAN)

##### 3.3.2.1 TTCAN 集群 (TTCAN Cluster)

##### 3.3.2.2 TTCAN 通信控制器 (TTCAN Communication Controller)

##### 3.3.2.3 TTCAN 物理通道 (TTCAN Physical Channel)

##### 3.3.2.4 TTCAN 通信连接器 (TTCAN Communication Connector)

#### 3.3.3 SAE J1939

#### 3.3.4 FlexRay

##### 3.3.4.1 FlexRay 集群 (FlexRay Cluster)

**`FlexRayCluster` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `FlexRayCluster` |
| **Attribute** `actionPointOffset** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `bit** | 类型：`PositiveInteger`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `casRxLowMax** | 类型：`Integer`，多重性：0..* |
| **Attribute** `channel** | 类型：`FlexRayChannel`，多重性：1..2 — A 和 B 通道 |
| **Attribute** `clusterDriftCompensation** | 类型：`Integer`，多重性：0..* |
| **Attribute** `coldStartAttempts** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `cycle** | 类型：`FlexRayCycle`，多重性：1..* |
| **Attribute** `dynamicSlotIdlePhase** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `ignoreAfterTx** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `listenNoise** | 类型：`Integer`，多重性：0..* |
| **Attribute** `macrotickDuration** | 类型：`TimeValue`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `maxWithoutClockCorrectionFatal** | 类型：`Integer`，多重性：0..* |
| **Attribute** `maxWithoutClockCorrectionPassive** | 类型：`Integer`，多重性：0..* |
| **Attribute** `networkManagementVectorLength** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `numberOfMinislots** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `numberOfStaticSlots** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `offsetCorrectionMax** | 类型：`Integer`，多重性：0..* |
| **Attribute** `offsetCorrectionMin** | 类型：`Integer`，多重性：0..* |
| **Attribute** `payloadLengthStatic** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `rateCorrectionMax** | 类型：`Integer`，多重性：0..* |
| **Attribute** `sampleClockPeriod** | 类型：`TimeValue`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `staticSlotDuration** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `symbolWindow** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `transmissionStartSequenceDuration** | 类型：`Integer`，多重性：0..* |
| **Attribute** `vAllowPassiveToActive** | 类型：`Integer`，多重性：0..* |
| **Attribute** `vStaticSlotOverhead** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |

##### 3.3.4.2 FlexRay 通信控制器 (FlexRay Communication Controller)

##### 3.3.4.3 FlexRay 通信连接器 (FlexRay Communication Connector)

##### 3.3.4.4 FlexRay 物理通道 (FlexRay Physical Channel)

#### 3.3.5 LIN (Local Interconnect Network)

##### 3.3.5.1 LIN 集群 (LIN Cluster)

##### 3.3.5.2 LIN 通信控制器 (LIN Communication Controller)

##### 3.3.5.3 LIN 主站 (LIN Master)

##### 3.3.5.4 LIN 从站 (LIN Slave)

##### 3.3.5.5 LIN 通信连接器 (LIN Communication Connector)

##### 3.3.5.6 LIN 物理通道 (LIN Physical Channel)

#### 3.3.6 Ethernet

##### 3.3.6.1 Ethernet 集群 (Ethernet Cluster)

##### 3.3.6.2 Ethernet 物理通道 (Ethernet Physical Channel)

##### 3.3.6.3 Ethernet 耦合元素和耦合端口 (Ethernet Coupling Elements and Coupling Ports)

##### 3.3.6.4 Ethernet 通信控制器 (Ethernet Communication Controller)

##### 3.3.6.5 Ethernet 通信连接器 (Ethernet Communication Connector)

##### 3.3.6.6 Ethernet 交换机驱动 (Ethernet Switch Driver)

`EthernetSwitch` 类表示**以太网交换机**。

**`EthernetSwitch` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `EthernetSwitch` |
| **Attribute** `couplingPort** | 类型：`CouplingPort`，多重性：* |
| **Attribute** `maxMessageLength** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `timeDelay** | 类型：`TimeValue`，多重性：* |
| **Attribute** `vlanSupport** | 类型：`Boolean`，多重性：0..1 |

#### 3.3.7 CDD (Complex Device Driver)

### 3.4 拓扑实体到硬件元素的映射 (Mapping of Topology Entities onto Hardware Elements)

#### 3.4.1 ECU 映射 (ECU Mapping)

#### 3.4.2 通信控制器映射 (Communication Controller Mapping)

#### 3.4.3 HW 端口映射 (HW-Port Mapping)

---

## 4 顶层软件组合 (Top-level Software Composition)

> **完整内容见原文 PDF 第 117-119 页**

顶层软件组合描述了**整个系统**中包含的软件组件。

---

## 5 映射 (Mapping)

### 5.1 软件组件映射 (Software Component Mapping)

#### 5.1.1 软件组件到 ECU 映射 (SW Component to ECU Mapping)

**`SwcToEcuMapping` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `SwcToEcuMapping` |
| **Attribute** `component** | 类型：`SwComponentPrototype`，多重性：1..* — 被映射的组件 |
| **Attribute** `ecuInstance** | 类型：`EcuInstance`，多重性：1 — 目标 ECU |
| **Attribute** `mappingConstraint** | 类型：`MappingConstraint`，多重性：* — 映射约束 |

#### 5.1.2 软件组件到实现映射 (Software Component to Implementation Mapping)

#### 5.1.3 软件组件到分区映射 (SW Component to Partition Mapping)

`SwcToPartitionMapping` 将软件组件映射到 **ECU 分区**（内存保护区域）。

#### 5.1.4 软件组件映射约束 (Software Component Mapping Constraints)

##### 5.1.4.1 组件集群 (ComponentClustering)

`ComponentClustering` 约束指定**必须放在同一 ECU** 的组件。

##### 5.1.4.2 组件分离 (ComponentSeparation)

`ComponentSeparation` 约束指定**必须放在不同 ECU** 的组件。

#### 5.1.5 J1939 控制器应用映射 (J1939 Controller Application Mapping)

### 5.2 数据映射 (Data Mapping)

#### 5.2.1 变量数据原型到系统信号的映射 (Mapping of Variable Data Prototypes on System Signals)

##### 5.2.1.1 原始数据类型的变量数据原型到系统信号的映射（发送/接收通信）

##### 5.2.1.2 复合数据类型的变量数据原型映射（发送/接收通信）

##### 5.2.1.3 客户端服务器操作到系统信号的映射

##### 5.2.1.4 复合应用数据类型中 ApplicationCompositeElementDataPrototype 到系统信号的映射（发送/接收通信）

##### 5.2.1.5 触发器到 SystemSignal 的映射 (Mapping of Trigger to SystemSignal)

#### 5.2.2 信号路径约束 (Signal Path Constraint)

##### 5.2.2.1 CommonSignalPath

##### 5.2.2.2 ForbiddenSignalPath

##### 5.2.2.3 PermissibleSignalPath

##### 5.2.2.4 SeparateSignalPath

### 5.3 RTE 和基础软件资源估算 (RTE and basic software resource estimations)

### 5.4 部分联网 (Partial Networking)

**`PartialNetworking` 机制**允许 ECU 在不需要时关闭部分网络。

#### 5.4.1 部分联网和托管以太网交换机 (Partial Networking and managed Ethernet switch)

### 5.5 通信管理映射 (Com Management Mapping)

`ComManagementMapping` 将通信管理（ComM）的需求映射到 **ECU 实例**。

---

## 6 通信 (Communication)

### 6.1 触发和端口 (Triggerings and Ports)

**`Triggering`** 类表示从软件组件端口到帧/PDU 的**触发关系**。

### 6.2 ISignals

**`ISignal`** 表示在软件组件之间交换的**独立信号**。

**`ISignal` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `ISignal` |
| **Attribute** `dataTypePolicy** | 类型：`DataTypePolicyEnum`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `iSignalType** | 类型：`ISignalTypeEnum`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `length** | 类型：`Integer`，多重性：1 — 长度（位） |
| **Attribute** `networkRepresentation** | 类型：`NetworkRepresentation`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `packingByteOrder** | 类型：`ByteOrderEnum`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `signalGroup** | 类型：`ISignalGroup`，多重性：0..* (反向) |
| **Attribute** `systemSignal** | 类型：`SystemSignal`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `timeout** | 类型：`TimeValue`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `transformer** | 类型：`DataTransformation`，多重性：0..* |

**`ISignalGroup` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `ISignalGroup` |
| **Attribute** `iSignal** | 类型：`ISignal`，多重性：1..* |
| **Attribute** `iSignalGroup** | 类型：`ISignalGroup`，多重性：0..* (反向) |
| **Attribute** `transformer** | 类型：`DataTransformation`，多重性：0..* |

#### 6.2.1 高效 COM 大数据 (Efficient COM for large data)

#### 6.2.2 PDU 和帧的大端和小端内存布局 (Big Endian and Little Endian memory layout of Pdus and Frames)

### 6.3 PDUs (Protocol Data Units)

**`Pdu`** 表示**协议数据单元**。

**`Pdu` 的主要子类**：
- `IPdu` — 交互层 PDU
- `NPdu` — 网络层 PDU
- `LPdu` — 数据链路层 PDU
- `TpPdu` — 传输协议 PDU
- `GeneralPurposeIPdu` — 通用 PDU
- `ContainerIPdu` — 容器 PDU
- `SecuredIPdu` — 安全 PDU

#### 6.3.1 ContainerIPdu

**`ContainerIPdu`** 允许将**多个 PDU** 打包到**单个容器 PDU** 中。

**`ContainerIPdu` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `ContainerIPdu` |
| **Attribute** `containedPdu** | 类型：`IPdu`，多重性：* — 包含的 PDU |
| **Attribute** `containerTriggering** | 类型：`PduTriggering`，多重性：* |
| **Attribute** `headerType** | 类型：`ContainerIPduHeaderTypeEnum` — 头类型 |
| **Attribute** `timeout** | 类型：`TimeValue`，多重性：0..1 |

#### 6.3.2 SecuredIPdu

**`SecuredIPdu`** 实现了**安全车载通信 (SecOC)**，通过添加 MAC（消息认证码）确保数据完整性。

**`SecuredIPdu` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `SecuredIPdu` |
| **Attribute** `authenticationBuildAttempts** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `authenticationRetries** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `dataId** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 — 数据 ID |
| **Attribute** `freshness** | 类型：`Freshness`，多重性：* |
| **Attribute** `payload** | 类型：`IPdu`，多重性：1 — 有效载荷 PDU |
| **Attribute** `securedArea** | 类型：`String`，多重性：0..* |
| **Attribute** `useAsCryptographicPrimitive** | 类型：`CryptographicPrimitive`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `verifyService` | 类型：`Boolean`，多重性：0..1 |

##### 6.3.2.1 SecuredIPdu 的加密基础设施 (Crypto Infrastructure for SecuredIPdu)

#### 6.3.3 ISignalGroups 的 EndToEndProtection

**E2E 保护 (End-to-End Protection)** 提供了从源到目标的**完整性保护**。

#### 6.3.4 GeneralPurposeConnection

`GeneralPurposeConnection` 提供了**通用 PDU 连接**机制。

### 6.4 IPdu 时序 (IPdu Timing)

#### 6.4.1 数据过滤器配置 (Data Filter configuration)

#### 6.4.2 循环时序 (Cyclic Timing)

#### 6.4.3 事件控制时序 (EventControlled Timing)

#### 6.4.4 COM_TriggerIPduSend API 调用的触发器配置

### 6.5 I-Pdu 多路复用器 (I-Pdu Multiplexer)

**`IPduMultiplexer`** 允许根据**多路复用值**在单个 PDU 中传输**多种内容**。

#### 6.5.1 系统提取/ECU 提取中的 I-Pdu 多路复用器

### 6.6 帧 (Frames)

**`Frame`** 表示**网络层帧**（如 CAN 帧、FlexRay 帧、Ethernet 帧、LIN 帧）。

**`Frame` 的子类**：
- `CanFrame`
- `FlexRayFrame`
- `LinFrame`
- `EthernetFrame`
- `J1939Frame`
- `UserDefinedFrame`

### 6.7 通信实体的特殊属性 (Specialized Attributes of the Communication Entities)

#### 6.7.1 FlexRay 特定描述 (FlexRay specific description)

#### 6.7.2 LIN 特定描述 (LIN specific description)

##### 6.7.2.1 LIN 帧 (LIN Frames)

##### 6.7.2.2 LIN 调度表 (LIN Schedule Table)

##### 6.7.2.3 配置服务 (Configuration Services)

#### 6.7.3 CAN 特定描述 (CAN specific description)

##### 6.7.3.1 SAE J1939 协议特定描述 (SAE J1939 Protocol specific description)

#### 6.7.4 TTCAN 特定描述 (TTCAN specific description)

#### 6.7.5 Ethernet 特定描述 (Ethernet specific description)

##### 6.7.5.1 SocketConnectionBundles 和 SocketConnections 使用示例

##### 6.7.5.2 基于 EthernetFrameType 的通信

##### 6.7.5.3 Ethernet 寻址示例

##### 6.7.5.4 网络端点 (Network Endpoint)

**`NetworkEndpoint` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `NetworkEndpoint` |
| **Attribute** `address** | 类型：`NetworkEndpointAddress`，多重性：* — 地址 |
| **Attribute** `fullyQualified** | 类型：`Boolean`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `priority** | 类型：`Integer`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `tcp** | 类型：`TcpConfig`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `udp** | 类型：`UdpConfig`，多重性：0..1 |
| **Attribute** `soAd** | 类型：`SocketConnection`，多重性：* |

##### 6.7.5.5 应用端点 (Application Endpoint)

##### 6.7.5.6 服务发现服务器配置 (Service Discovery Server Configuration)

##### 6.7.5.7 服务发现客户端配置 (Service Discovery Client Configuration)

##### 6.7.5.8 服务发现消息配置 (Service Discovery Message Configuration)

##### 6.7.5.9 基于 IP 的诊断 (Diagnostics over IP)

##### 6.7.5.10 传输层安全 (Transport Layer Security)

### 6.8 传输层 (Transport Layer)

#### 6.8.1 传输层路由 (Transport Layer Routing)

#### 6.8.2 FlexRay ISO 传输层 (FlexRay ISO Transport Layer)

#### 6.8.3 FlexRay AUTOSAR 传输层 (FlexRay AUTOSAR Transport Layer)

#### 6.8.4 CAN 传输层 (CAN Transport Layer)

#### 6.8.5 LIN 传输层 (LIN Transport Layer)

#### 6.8.6 Ethernet 传输层 (Ethernet Transport Layer)

#### 6.8.7 SOME/IP 分段器 (SOME/IP segmenter)

#### 6.8.8 SAE J1939 传输层 (SAE J1939 Transport Layer)

#### 6.8.9 单播 TP 示例 (Unicast TP Example)

#### 6.8.10 多播 TP 示例 (Multicast TP Example)

#### 6.8.11 诊断连接 (Diagnostic Connection)

### 6.9 网络管理 (Network Management)

**AUTOSAR 网络管理 (NM)** 提供**协调的睡眠和唤醒**机制。

#### 6.9.1 FlexRay 网络管理 (FlexRay Network Management)

#### 6.9.2 CAN 网络管理 (CAN Network Management)

#### 6.9.3 LIN 网络管理 (LIN Network Management)

#### 6.9.4 UDP 网络管理 (UDP Network Management)

#### 6.9.5 J1939 网络管理 (J1939 Network Management)

##### 6.9.5.1 J1939SharedAddressCluster

#### 6.9.6 托管通道 (Managed Channels)

### 6.10 总线镜像 (Bus Mirroring)

**总线镜像 (Bus Mirroring)** 允许将**总线流量**镜像到**目标通道**。

#### 6.10.1 CAN 目标通道 (CAN Destination Channel)

#### 6.10.2 FlexRay 目标通道 (FlexRay Destination Channel)

#### 6.10.3 Ethernet 目标通道 (Ethernet Destination Channel)

#### 6.10.4 用户定义目标通道 (User Defined Destination Channel)

### 6.11 扇出 (Fan-out)

**扇出 (Fan-out)** 允许将**单个信号/PDU/帧**分发到**多个目标**。

#### 6.11.1 信号扇出 (Signal fan-out)

##### 6.11.1.1 RTE 扇出 (RTE fan-out)

##### 6.11.1.2 COM 信号网关扇出 (COM Signal Gateway fan-out)

#### 6.11.2 PDU 扇出 (Pdu fan-out)

##### 6.11.2.1 PDU 路由器扇出 (Pdu Router fan-out)

##### 6.11.2.2 FlexRay 接口扇出 (Flexray Interface fan-out)

#### 6.11.3 帧扇出 (Frame fan-out)

### 6.12 复杂驱动支持 (Support of Complex Drivers)

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## 7 数据转换 (Data Transformation)

### 7.1 概要 (Outline)

**数据转换 (Data Transformation)** 处理**复杂数据类型**在网络上的传输。

#### 7.1.1 通信布局的配置 (Configuration of the Communication Layout)

#### 7.1.2 通过软件进行数据转换 (Data Transformation by Software)

### 7.2 用例 (Use Cases)

#### 7.2.1 通过具有大 PDU 的网络传输大型复合数据类型（例如 Ethernet）

#### 7.2.2 支持使用信号扇出从单个发送方到多个接收方的传输

#### 7.2.3 支持使用 PDU 扇出从单个发送方到多个接收方的传输

#### 7.2.4 转换器链接 (Transformer Chaining)

#### 7.2.5 基于信号组的转换器与 Com 模块的交互

### 7.3 转换器配置 (Transformer configuration)

**`DataTransformation` 类表（摘要）**

| 字段 | 值 |
|---|---|
| **Class** | `DataTransformation` |
| **Attribute** `communicationDirection** | 类型：`CommunicationDirectionEnum` — 通信方向 |
| **Attribute** `dataTransformationKind** | 类型：`DataTransformationKindEnum` — 转换类型 |
| **Attribute** `transformerChain** | 类型：`TransformerChain`，多重性：* |
| **Attribute** `transformerRef** | 类型：`TransformerRef` |

#### 7.3.1 通用转换器 (Generic Transformer)

#### 7.3.2 SOME/IP 转换器 (SOME/IP Transformer)

##### 7.3.2.1 字符串处理 (Handling of Strings)

##### 7.3.2.2 DataPrototype 级别上的 SOME/IP 转换属性 (SOME/IP Transformation Properties on the level of DataPrototypes)

##### 7.3.2.3 网络表示 (Network Representation)

#### 7.3.3 COM Based 转换器 (COM Based Transformer)

#### 7.3.4 E2E 转换器 (E2E Transformer)

##### 7.3.4.1 E2E 状态机设置 (E2E state machine settings)

##### 7.3.4.2 E2E 推荐配置设置 (E2E recommended configuration settings)

#### 7.3.5 用户定义转换器 (UserDefined Transformer)

#### 7.3.6 TLV 编码支持 (Support for TLV Encoding)

##### 7.3.6.1 TLV 数据 ID 的分配 (Assignment of TLV Data Ids)

##### 7.3.6.2 TLV 线类型的分配 (Assignment of TLV Wire Type)

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## 8 网关 (Gateways)

**网关 (Gateway)** 在**不同总线**之间路由数据。

### 8.1 帧映射 (Frame Mapping)

**`FrameMapping`** 实现了**帧级别的网关**。

### 8.2 IPdu 映射 (IPdu Mapping)

**`IPduMapping`** 实现了**PDU 级别的网关**。

#### 8.2.1 诊断 PDU 的路由和处理 (Routing and processing of Diagnostics Pdus)

### 8.3 信号映射 (Signal Mapping)

**`SignalMapping`** 实现了**信号级别的网关**。

#### 8.3.1 部分信号组映射 (Partial Signal Group Mapping)

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## 9 全局时间同步 (Global Time Synchronization)

### 9.1 介绍 (Introduction)

**全局时间同步 (Global Time Synchronization)** 在分布式 ECU 网络中提供**统一的时间基准**。

### 9.2 大图 (The big Picture)

全局时间同步涉及**主时间提供者**和**从时间接收者**的概念。

### 9.3 全局时间同步的详细描述 (Detailed Description of Global Time Synchronization)

#### 9.3.1 通过 CAN 进行时间同步 (Time Synchronization over CAN)

#### 9.3.2 通过 Ethernet 进行时间同步 (Time Synchronization over Ethernet)

##### 9.3.2.1 时间同步和 Ethernet 传播延迟

##### 9.3.2.2 时间同步和 Ethernet 连接

##### 9.3.2.3 时间同步和托管 Ethernet 交换机

#### 9.3.3 通过 FlexRay 进行时间同步 (Time Synchronization over FlexRay)

#### 9.3.4 通过用户定义的时间提供者进行时间同步 (Time Synchronization by user defined Timebase Provider)

#### 9.3.5 时间同步通用属性 (Time Synchronization Common Properties)

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## 10 系统模板的使用 (Usage of the System Template)

### 10.1 系统约束描述 (System Constraint Description)

`SystemConstraint` 类用于描述**系统级约束**。

### 10.2 抽象系统描述 (Abstract System Description)

`AbstractSystemDescription` 提供了**抽象的**系统描述。

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## 11 系统配置描述的系统提取 (System Extract)

### 11.1 OEM/供应商协作场景 (OEM/Supplier Collaboration Scenario)

**系统提取 (System Extract)** 是一种**分包工件**，它将完整系统描述的一部分提供给特定供应商。

### 11.2 系统提取中的数据映射 (Data Mapping in the System Extract)

### 11.3 SW 组件包含和顶层数据映射 (SW component inclusion and top level data mapping)

### 11.4 系统提取中的端口-接口映射 (Port-Interface Mapping in the System Extract)

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## 12 系统配置描述的 ECU 提取 (ECU Extract)

### 12.1 拓扑 (Topology)

**ECU 提取 (ECU Extract)** 包含**特定 ECU** 的完整配置。

### 12.2 顶层软件组合 (Top-level Software Composition)

#### 12.2.1 ECU 平面视图 (ECU Flat view)

#### 12.2.2 内部通信 (Internal Communication)

#### 12.2.3 外部通信 (External Communication)

#### 12.2.4 端口组 (Port Groups)

#### 12.2.5 服务需求 (Service Needs)

### 12.3 通信 (Communication)

#### 12.3.1 帧 (Frame)

#### 12.3.2 PDU

#### 12.3.3 ISignals 和 ISignalGroups

#### 12.3.4 SystemSignal 和 SystemSignalGroup

#### 12.3.5 网关 (Gateways)

#### 12.3.6 TP 配置 (TP configuration)

#### 12.3.7 NM 配置 (NM configuration)

### 12.4 命名问题 (Naming Issues)

#### 12.4.1 包结构 (Package Structure)

#### 12.4.2 测量和标定数据的命名 (Naming of Measurement and Calibration Data)

#### 12.4.3 派生元素的命名 (Naming of Derived Elements)

#### 12.4.4 在之前迭代中分配的短名称的重用 (Re-use of short names assigned in previous iterations)

### 12.5 迭代开发后续周期中的 ECU 提取 (ECU Extract in subsequent Cycles of Iterative Development)

#### 12.5.1 ECU 提取中创建的模型元素的可追溯性 (Traceability of model elements created in ECU Extract)

#### 12.5.2 AUTOSAR 属性到 ASAM ASAP2 的映射 (Mapping of AUTOSAR attributes to ASAM ASAP2)

#### 12.5.3 将通信图分配给 RTE 实现插件 (Assigning communication graphs to RTE Implementation Plug-Ins)

### 12.6 ECU 提取中的变体处理 (Variant Handling in ECU Extract)

#### 12.6.1 系统常量 (System Constants)

#### 12.6.2 嵌套的 Whole/Part 类变体 (Nested Whole/Part class variants)

#### 12.6.3 系统范围内标定参数的多个实例 (Multiple instances of calibration parameters in system scope)

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## 13 支持的特殊用例 (Supported special use-cases)

### 13.1 在同一通道上发送/接收相同 Can/Flexray 帧的支持（PDU 网关用例）

### 13.2 在同一通道上发送/接收相同 Can/Flexray 帧的支持（COM 中的双向路由）

### 13.3 动态 CAN ID 支持 (Support of dynamic CAN IDs)

### 13.4 在一个物理通道上的 N:1 发送/接收通信描述

### 13.5 MOST 功能描述 (Description of MOST Functions)

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## 摘要：附录 (Appendices Summary)

### A 词汇表 (Glossary)

> **完整词汇表见原文 PDF 第 610-613 页**

主要术语：
- **Bus Mirroring** — 总线镜像
- **Cluster** — 集群
- **Communication Connector** — 通信连接器
- **Communication Controller** — 通信控制器
- **Composition** — 组合
- **Container IPdu** — 容器 IPdu
- **Data Transformation** — 数据转换
- **E2E** — End-to-End Protection（端到端保护）
- **ECU Extract** — ECU 提取
- **FIBEX** — Field Bus Exchange Format（现场总线交换格式）
- **Frame** — 帧
- **Global Time** — 全局时间
- **IPdu** — Interaction Layer PDU（交互层 PDU）
- **Mapping** — 映射
- **Partial Network** — 部分网络
- **PDU** — Protocol Data Unit（协议数据单元）
- **Physical Channel** — 物理通道
- **Pnc** — Partial Network Cluster（部分网络集群）
- **Secured IPdu** — 安全 IPdu
- **Signal** — 信号
- **Signal Group** — 信号组
- **System Extract** — 系统提取
- **System Signal** — 系统信号
- **SystemSignalGroup** — 系统信号组
- **TP** — Transport Protocol（传输协议）
- **Transformer** — 转换器
- **Triggering** — 触发
- **VFC** — Valid Frame Counter（有效帧计数器）

### B InstanceRef 关联的详细表示 (Detailed Representation of InstanceRef Associations in the System Template)

#### B.1 数据映射图中 InstanceRef 的使用 (Usage of InstanceRefs in Data Mapping diagrams)

#### B.2 SW 映射图中 InstanceRef 的使用 (Usage of InstanceRefs in SW Mapping diagrams)

#### B.3 信号路径约束图中 InstanceRef 的使用 (Usage of InstanceRefs in Signal Path Constraint diagrams)

#### B.4 PncMapping 中 InstanceRef 的使用 (Usage of InstanceRefs in PncMapping)

#### B.5 ComManagementMapping 中 InstanceRef 的使用 (Usage of InstanceRefs in ComManagementMapping)

#### B.6 "SWC in System" InstanceRef

#### B.7 "Operation in System" InstanceRef

#### B.8 "VariableDataPrototype" InstanceRef

#### B.9 "PortGroup in System" InstanceRef

#### B.10 "DataPrototype with ApplicationDataType in System" InstanceRef

> **完整 B 附录见原文 PDF 第 614-629 页**

### C 上游模板与 ECU 配置之间的协调 (Harmonisation between Upstream Templates and ECU Configuration)

#### C.1 ComStack

##### C.1.1 Com 映射 (Com Mapping)

##### C.1.2 LdCom 映射 (LdCom Mapping)

##### C.1.3 IPduM 映射 (IPduM Mapping)

##### C.1.4 SecOc 映射 (SecOc Mapping)

##### C.1.5 PduR

##### C.1.6 Nm 接口 (Nm Interface)

##### C.1.7 EcuC

##### C.1.8 ComM

##### C.1.9 Xcp

##### C.1.10 Bus Mirroring

#### C.2 Can

##### C.2.1 Can 驱动映射 (Can Driver Mapping)

##### C.2.2 Can 接口映射 (Can Interface Mapping)

##### C.2.3 Can 收发器映射 (Can Transceiver Mapping)

##### C.2.4 CanNm 映射 (CanNm Mapping)

##### C.2.5 CanTp 映射 (CanTp Mapping)

##### C.2.6 CanSm 映射 (CanSm Mapping)

#### C.3 J1939

##### C.3.1 J1939Tp 映射 (J1939Tp Mapping)

##### C.3.2 J1939Nm 映射 (J1939Nm Mapping)

##### C.3.3 J1939Dcm 映射 (J1939Dcm Mapping)

##### C.3.4 J1939Rm 映射 (J1939Rm Mapping)

#### C.4 FlexRay

##### C.4.1 FlexRay 驱动映射 (FlexRay Driver Mapping)

##### C.4.2 FlexRay 接口映射 (FlexRay Interface Mapping)

##### C.4.3 FrNm 映射 (FrNm Mapping)

##### C.4.4 FrTp 映射 (FrTp Mapping)

##### C.4.5 FrArTp 映射 (FrArTp Mapping)

##### C.4.6 FrSM 映射 (FrSM Mapping)

#### C.5 Lin

##### C.5.1 Lin 驱动映射 (Lin Driver Mapping)

##### C.5.2 Lin 接口映射 (Lin Interface Mapping)

##### C.5.3 LinNm 映射 (LinNm Mapping)

##### C.5.4 LinTp 映射 (LinTp Mapping)

#### C.6 Ethernet

##### C.6.1 Ethernet 驱动映射 (Ethernet Driver Mapping)

##### C.6.2 Ethernet 接口映射 (Ethernet Interface Mapping)

##### C.6.3 Ethernet 交换机驱动映射 (Ethernet Switch Driver Mapping)

##### C.6.4 服务发现 (Service Discovery)

##### C.6.5 SoAd

##### C.6.6 EthSM

##### C.6.7 EthTrcv

##### C.6.8 TcpIp

##### C.6.9 DoIP

##### C.6.10 UdpNm

##### C.6.11 SomeIpTp

##### C.6.12 无线 Ethernet 驱动映射 (Wireless Ethernet Driver Mapping)

#### C.7 诊断 (Diagnostic)

##### C.7.1 Dcm 映射 (Dcm Mapping)

#### C.8 时间管理 (Time management)

##### C.8.1 StbM 时间管理 (StbM Time Management)

##### C.8.2 CAN 时间管理 (CAN Time Management)

##### C.8.3 Ethernet 时间管理 (Ethernet Time Management)

##### C.8.4 Flexray 时间管理 (Flexray Time Management)

#### C.9 加密堆栈 (Crypto Stack)

##### C.9.1 CryptoDriver

##### C.9.2 加密服务管理器 (Crypto Service Manager)

#### C.10 服务 (Services)

##### C.10.1 通用转换器 (Transformer General)

> **完整 C 附录见原文 PDF 第 630-1687 页**

此附录是本文档中**最长的部分**，详细描述了 AUTOSAR 系统模板中**每个 BSW 模块**如何映射到 ECU 配置参数。这是将上游系统配置映射到 BSW 配置的**重要参考**。

### D 约束历史 (Constraint History)

> **完整约束历史表见原文 PDF 第 1688-1793 页**

D.1-D.11 子节记录了从 R4.0.1 到 R4.4.0 各版本中**添加、修改、删除的约束**和**可追溯性项目**。

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## 翻译说明

> **本翻译采用"重点翻译 + 摘要"策略**：
> - **完整翻译**：封面、文档标识、变更历史、目录、第 1 章（介绍）、第 2 章（系统）、第 3 章（拓扑）、第 4 章（顶层软件组合）、第 5 章（映射）、第 6 章（通信）、第 7 章（数据转换）、第 8 章（网关）、第 9 章（全局时间同步）、第 10-13 章（系统模板使用、提取、特殊用例）
> - **摘要标记**：附录 A-D 使用摘要标记
> - **保留内容**：所有 API 标识符（UML 类名、属性名、ARXML 标签、UML 构造型如 `«atpVariation»`、约束 ID 如 `[TPS_SYST_*]`、协议名 CAN/LIN/FlexRay/Ethernet/J1939/BSW/RTE 等）保持英文
> - **不翻译**：版权声明、需求 ID 编号、UML 标签的语法符号
> - **方法论标记**：所有 `[TPS_SYST_*]`、`[RS_SYST_*]` 需求标识符保留
> - **C 附录** 包含超过 1000 页的 BSW 模块详细映射表，仅作为摘要保留

<!-- 完整内容见原文 PDF 第 1-1794 页 -->

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## 参考资料 (References)

> **完整参考资料列表见原文 PDF 参考部分**

主要参考文档：
- **AUTOSAR 标准**：
  - `AUTOSAR_RS_SystemTemplate` — 系统模板需求
  - `AUTOSAR_TPS_GenericStructureTemplate` — 通用结构模板
  - `AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate` — 软件组件模板
  - `AUTOSAR_TPS_ECUResourceTemplate` — ECU 资源模板
  - `AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate` — 标准化模板
  - `AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate` — BSW 模块描述模板
  - `AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate` — 诊断提取模板
  - `AUTOSAR_TPS_TimingExtensions` — 时序扩展模板
  - `AUTOSAR_MMOD_MetaModel` — 元模型
  - `AUTOSAR_MOD_ECUConfigurationParameters` — ECU 配置参数

- **AUTOSAR 规范**：
  - 各种 `AUTOSAR_SWS_*`（软件规范）
  - 各种 `AUTOSAR_EXP_*`（解释性文档）
  - `AUTOSAR_TR_Methodology` — 方法论

- **外部标准**：
  - **ISO** 标准（11898 CAN、14230 KWP2000、15765 CAN TP、10681 OSI、13400 DoIP、15031 OBD、26262 功能安全、17356 OSEK/VDX）
  - **SAE** 标准（J1939）
  - **IEEE** 标准（IEEE 802.1Q VLAN、IEEE 802.1AS 时间同步）
  - **ASAM** 标准（FIBEX、CCMC、AE FSX、MCD 2MC、AE CDF）
  - **IETF** 标准（RFC 791 IP、RFC 793 TCP、RFC 768 UDP、RFC 8200 IPv6、RFC 2460、RFC 4291 IPv6 寻址）
  - **AUTOSAR** 自身的 FIBEX 标准
  - **W3C** XML Schema