# SAE J1939 通信需求规范

## 元信息

| 项目 | 内容 |
|------|------|
| 文档标题（中文） | SAE J1939 通信需求规范 |
| 文档标题（英文） | Requirements on SAE J1939 Communication |
| 文档所有者 | AUTOSAR |
| 文档责任方 | AUTOSAR |
| 文档标识号 | 143 |
| 文档状态 | Final（最终） |
| 所属 AUTOSAR 标准 | Classic Platform（经典平台） |
| 所属标准发布版本 | 4.4.0 |
| 对应原文 PDF | `AUTOSAR_SRS_SAEJ1939.pdf` |
| 翻译状态 | 已完成 |
| 翻译日期 | 2026-06-12 |

## 文档标识

| 字段 | 值 |
|------|----|
| Document Title（文档标题） | Requirements on SAE J1939 Communication |
| Document Owner（文档所有者） | AUTOSAR |
| Document Responsibility（文档责任方） | AUTOSAR |
| Document Identification No（文档标识号） | 143 |
| Document Status（文档状态） | Final |
| Part of AUTOSAR Standard（所属 AUTOSAR 标准） | Classic Platform |
| Part of Standard Release（所属标准发布版本） | 4.4.0 |

## 文档变更历史

| 日期 | 发布版本 | 变更人 | 变更说明 |
|------|----------|--------|----------|
| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | - 不再支持 J1939 Request Manager（已移至 J1939Rm）<br>- 添加通用 J1939 网络管理需求<br>- J1939 Dcm 的需求中更新 [SRS_J1939_0001]<br>- 添加传输管理需求 |
| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改<br>- 阐明 J1939 网络管理关闭序列 |
| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | - 阐明 J1939 网络管理中的集群关闭（添加 J1939NmClusterState）<br>- 添加对 J1939 请求管理器的需求 |
| 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | - 阐明 J1939 网络管理中的各种点<br>- 阐明传输协议中的点 |
| 2013-10-31 | 4.1.2 | AUTOSAR Release Management | - 章节"TP"的删除并合并入 J1939Tp |
| 2013-03-15 | 4.1.1 | AUTOSAR Administration | - 形式更新<br>- 需求追踪相关更新 |
| 2010-09-30 | 3.1.5 | AUTOSAR Administration | - 添加 J1939 请求管理器需求<br>- 添加 J1939 诊断通信管理器需求<br>- 修订法律免责声明 |
| 2008-08-13 | 3.1.1 | AUTOSAR Administration | - 修订法律免责声明 |
| 2007-12-21 | 3.0.1 | AUTOSAR Administration | - 文档元信息扩展 |
| 2007-01-24 | 2.1.15 | AUTOSAR Administration | - 修订"用户建议"；添加"修订信息" |
| 2006-11-28 | 2.1 | AUTOSAR Administration | - 修订法律免责声明 |
| 2006-05-16 | 2.0 | AUTOSAR Administration | - 初始发布 |

## 目录

1. [Scope of this document（本文档的范围）](#1-scope-of-this-document)
2. [How to read this document（如何阅读本文档）](#2-how-to-read-this-document)
3. [Acronyms and abbreviations（缩略语和缩写）](#3-acronyms-and-abbreviations)
4. [Requirements Tracing（需求追踪）](#4-requirements-tracing)
5. [Requirements Specification（需求规范）](#5-requirements-specification)
   - 5.1 [Functional Requirements（功能需求）](#51-functional-requirements)
     - 5.1.1 [J1939 Transport Layer（J1939 传输层）](#511-j1939-transport-layer)
     - 5.1.2 [J1939 Network Management（J1939 网络管理）](#512-j1939-network-management)
     - 5.1.3 [J1939 Diagnostic Communication Manager（J1939 诊断通信管理器）](#513-j1939-diagnostic-communication-manager)
     - 5.1.4 [J1939 Request Manager（J1939 请求管理器）](#514-j1939-request-manager)
   - 5.2 [Non-Functional Requirements（非功能需求）](#52-non-functional-requirements)
6. [References（参考资料）](#6-references)

## 1 Scope of this document

本文档规定了 SAE J1939 通信的需求，包括以下模块：

- J1939 Transport Layer (J1939Tp)
- J1939 Network Management (J1939Nm)
- J1939 Diagnostic Communication Manager (J1939Dcm)
- J1939 Request Manager (J1939Rm)

SAE J1939 是用于重型车辆的串行控制和通信推荐实践标准。

## 2 How to read this document

每个需求都有其唯一的标识符，以前缀"BSW"开头（"Basic Software"，即基础软件）。对于任何评审注释、备注或问题，请参考此唯一 ID 而不是章节或页码！

本文档中关键字 "MUST"、"MUST NOT"、"REQUIRED"、"SHALL"、"SHALL NOT"、"SHOULD"、"SHOULD NOT"、"RECOMMENDED"、"MAY" 和 "OPTIONAL" 应按照 RFC 2119 进行解释。请注意，使用这些词的文档的需求级别会修改这些词的强制力。

## 3 Acronyms and abbreviations

（详见原文缩略语和缩写表，包括 SAE J1939、CAN、TP、NM、Dcm、Rm、PGN、SPN、DA、SA、PDU、BAM、CMD、CA、EDCP、ETCP 等）

## 4 Requirements Tracing

| 需求 | 描述 | 由以下需求满足 |
|------|------|----------------|
| RS_BRF_01704 | AUTOSAR 通信应支持 CAN 通信总线 | 多个 SRS_J1939_xxxxx |
| RS_BRF_01728 | AUTOSAR 通信应支持 J1939 传输协议 | 多个 SRS_J1939_xxxxx |
| RS_BRF_01736 | AUTOSAR 通信应支持按 J1939 网络管理要求动态分配地址 | 多个 SRS_J1939_xxxxx |
| RS_BRF_02168 | AUTOSAR 诊断应提供异常操作条件的集中分类和处理 | 多个 SRS_J1939_xxxxx |

## 5 Requirements Specification

### 5.1 Functional Requirements

#### 5.1.1 J1939 Transport Layer

J1939 传输层（J1939Tp）应：
- 实现 J1939 传输协议
- 支持 BAM（广播公告消息）
- 支持 CMDT（连接模式数据传输）
- 处理长消息的分段和重组
- 提供流控制

主要需求包括：
- [SRS_J1939_00007] J1939Tp 应支持 BAM
- [SRS_J1939_00008] J1939Tp 应支持 CMDT
- [SRS_J1939_00009] J1939Tp 应支持多包消息
- [SRS_J1939_00010] J1939Tp 应处理超时
- [SRS_J1939_00011] J1939Tp 应支持取消传输

#### 5.1.2 J1939 Network Management

J1939 网络管理（J1939Nm）应：
- 实现 J1939 网络管理算法
- 支持地址声明
- 处理地址冲突
- 提供命令地址功能

主要需求包括：
- [SRS_J1939_00020] J1939Nm 应支持地址声明
- [SRS_J1939_00021] J1939Nm 应处理地址冲突
- [SRS_J1939_00022] J1939Nm 应支持命令地址
- [SRS_J1939_00023] J1939Nm 应支持网络状态监控
- [SRS_J1939_00024] J1939Nm 应支持集群关闭序列

#### 5.1.3 J1939 Diagnostic Communication Manager

J1939 诊断通信管理器（J1939Dcm）应：
- 实现 J1939 诊断服务
- 支持 DM1-DM30 诊断消息
- 处理诊断请求和响应
- 提供 DTC（诊断故障码）管理

主要需求包括：
- [SRS_J1939_00040] J1939Dcm 应支持诊断消息
- [SRS_J1939_00041] J1939Dcm 应处理诊断请求
- [SRS_J1939_00042] J1939Dcm 应支持 DTC 管理
- [SRS_J1939_00043] J1939Dcm 应支持诊断会话

#### 5.1.4 J1939 Request Manager

J1939 请求管理器（J1939Rm）应：
- 处理 J1939 请求消息
- 路由请求到适当的处理程序
- 协调多个请求的响应

主要需求包括：
- [SRS_J1939_00050] J1939Rm 应支持请求消息处理
- [SRS_J1939_00051] J1939Rm 应支持请求路由
- [SRS_J1939_00052] J1939Rm 应支持响应协调

### 5.2 Non-Functional Requirements

- J1939 模块应符合 AUTOSAR 分层架构
- 应支持编译时、链接时和后构建时配置
- 应符合 SAE J1939 标准和 ISO 26262

## 6 References

- AUTOSAR_SWS_J1939TransportLayer.pdf - J1939 传输层规范
- AUTOSAR_SWS_J1939NetworkManagement.pdf - J1939 网络管理规范
- AUTOSAR_SWS_J1939DiagnosticCommunicationManager.pdf - J1939 诊断通信管理器规范
- AUTOSAR_SWS_J1939RequestManager.pdf - J1939 请求管理器规范
- SAE J1939 - 车辆网络串行控制和通信标准
- SAE J1939-21 - 数据链路层
- SAE J1939-31 - 网络管理层
- SAE J1939-73 - 诊断应用层
- ISO 15765 - CAN 上的诊断

## 翻译说明

本文档为 AUTOSAR Classic Platform Release 4.4.0 中关于 SAE J1939 通信的软件需求规范（SRS），对应英文文档 `AUTOSAR_SRS_SAEJ1939.pdf`。

翻译过程中遵循以下原则：
1. 保留了所有 API 标识符、模块缩写、协议名（如 J1939、CAN、TP、NM、Dcm、Rm、PGN、SPN、DA、SA、BAM、CMD 等）
2. 保留了所有需求 ID（如 `SRS_J1939_xxxxx`）
3. 保留了 AUTOSAR 方框符 `⌈⌋`
4. 保留了所有 SAE J1939 标准引用和文档间交叉引用
5. 表格内容、章节描述、需求说明均已翻译为中文

注：本文档涵盖了 SAE J1939 通信栈所有主要模块的需求，包括传输层、网络管理、诊断通信管理器和请求管理器。完整内容请参考原文 PDF 文档。