# AUTOSAR 通用蓝图补充材料

> **AUTOSAR CP Release 4.4.0**
>
> 原文：*Supplementary material of general blueprints for AUTOSAR*（文档 ID 682）
>
> 翻译状态：**已完成 v1**（封面+前言+目录+章节 1-5 + 附录 A 完整翻译；图保持原始布局描述）
>
> 对应原文 PDF：`MethodologyAndTemplates/AUTOSAR_TR_GeneralBlueprintsSupplement.pdf`
>
> 翻译日期：Step 3 - P0 批量翻译

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## 文档标识

| 字段 | 值 |
|------|-----|
| 文档标题（Document Title） | AUTOSAR 通用蓝图补充材料（Supplementary material of general blueprints for AUTOSAR） |
| 文档所有者（Document Owner） | AUTOSAR |
| 文档责任人（Document Responsibility） | AUTOSAR |
| 文档标识号（Document Identification No） | 682 |
| 文档状态（Document Status） | 正式版（Final） |
| 所属 AUTOSAR 标准 | Classic Platform（经典平台） |
| 所属标准版本 | 4.4.0 |

> 原文版权：© AUTOSAR — 机密文件
> 本中文译文仅供学习参考。

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## 免责声明（Disclaimer）

本作品（规范和/或软件实现）及其包含的材料由 AUTOSAR 发布，**仅供信息参考**。AUTOSAR 及为其做出贡献的公司不对作品的任何使用承担责任。

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"AUTOSAR" 一词和 AUTOSAR 标志是注册商标。

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## 文档变更历史（Document Change History）

| 日期 | 版本 | 变更人 | 变更说明 |
|------|------|--------|----------|
| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | • 多维 ValueBlock<br>• 包含物理维度和单位 |
| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | • 扩展 FIX_AXIS 的描述<br>• 包含引用的类表 |
| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | • 扩展的蓝图工件<br>• 蓝图工件的组合<br>• 包含测试用例蓝图工件 |
| 2015-07-31 | 4.2.2 | AUTOSAR Release Management | • 初始发布 |

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## 目录

1. [引言（Introduction）](#1-引言introduction)
2. [通用蓝图概览（Overview General Blueprints）](#2-通用蓝图概览overview-general-blueprints)
   - 2.1 [AUTOSAR_MOD_BSWServiceInterfaces_Blueprint](#21-autosar_mod_bswserviceinterfaces_blueprint)
   - 2.2 [AUTOSAR_MOD_BswModuleEntrys_Blueprint](#22-autosar_mod_bswmoduleentrys_blueprint)
   - 2.3 [AUTOSAR_MOD_BswServiceInterfacesMapping_Blueprint](#23-autosar_mod_bswserviceinterfacesmapping_blueprint)
   - 2.4 [AUTOSAR_MOD_BswServiceDataTypes_Blueprint](#24-autosar_mod_bswservicedatatypes_blueprint)
   - 2.5 [AUTOSAR_MOD_CommonDataTypes_Blueprint](#25-autosar_mod_commondatatypes_blueprint)
   - 2.6 [AUTOSAR_MOD_BswDataTypes_Blueprint](#26-autosar_mod_bswdatatypes_blueprint)
   - 2.7 [AUTOSAR_MOD_IFL_RecordLayout_Blueprint](#27-autosar_mod_ifl_recordlayout_blueprint)
   - 2.8 [AUTOSAR_MOD_IFX_RecordLayout_Blueprint](#28-autosar_mod_ifx_recordlayout_blueprint)
   - 2.9 [AUTOSAR_MOD_Cube_SwRecordLayout_Blueprint](#29-autosar_mod_cube_swrecordlayout_blueprint)
   - 2.10 [AUTOSAR_MOD_ValBlk_SwRecordLayout_Blueprint](#210-autosar_mod_valblk_swrecordlayout_blueprint)
   - 2.11 [AUTOSAR_MOD_MemoryMapping_SwAddrMethods_Blueprint](#211-autosar_mod_memorymapping_swaddrmethods_blueprint)
   - 2.12 [AUTOSAR_MOD_SWCServiceRelatedInterfaces_Blueprint](#212-autosar_mod_swcservicerelatedinterfaces_blueprint)
   - 2.13 [AUTOSAR_MOD_PhyiscalDimensions_Blueprint](#213-autosar_mod_phyiscaldimensions_blueprint)
   - 2.14 [AUTOSAR_MOD_Units_Blueprint](#214-autosar_mod_units_blueprint)
   - 2.15 [AUTOSAR_TR_PredefinedNames_Blueprint](#215-autosar_tr_predefinednames_blueprint)
   - 2.16 [AUTOSAR_TP_FormulaLanguage_TestCase_Blueprint](#216-autosar_tp_formulalanguage_testcase_blueprint)
   - 2.17 [蓝图的组合（Composition of Blueprints）](#217-蓝图的组合composition-of-blueprints)
3. [SwRecordLayouts 的可视化（Visualization of SwRecordLayouts）](#3-swrecordlayouts-的可视化visualization-of-swrecordlayouts)
   - 3.1 [记录布局：Distr（Record Layout: Distr）](#31-记录布局distrrecord-layout-distr)
   - 3.2 [曲线（Curves）](#32-曲线curves)
     - 3.2.1 [记录布局：Cur](#321-记录布局currecord-layout-cur)
     - 3.2.2 [记录布局：IntCur](#322-记录布局intcurrecord-layout-intcur)
     - 3.2.3 [记录布局：FixIntCur](#323-记录布局fixintcurrecord-layout-fixintcur)
   - 3.3 [映射（Maps）](#33-映射maps)
     - 3.3.1 [索引的定义（Definition of Indexing）](#331-索引的定义definition-of-indexing)
     - 3.3.2 [将逻辑视图转换为内存表示（Transform Logical View in Memory Representation）](#332-将逻辑视图转换为内存表示transform-logical-view-in-memory-representation)
     - 3.3.3 [记录布局：Map](#333-记录布局maprecord-layout-map)
     - 3.3.4 [记录布局：IntMap](#334-记录布局intmaprecord-layout-intmap)
     - 3.3.5 [记录布局：IntMap 3 x 4](#335-记录布局intmap-3-x-4record-layout-intmap-3-x-4)
     - 3.3.6 [记录布局：FixIntMap](#336-记录布局fixintmaprecord-layout-fixintmap)
   - 3.4 [多维数组（Multidimensional Arrays）](#34-多维数组multidimensional-arrays)
     - 3.4.1 [索引的定义（Definition of Indexing）](#341-索引的定义definition-of-indexing)
     - 3.4.2 [记录布局：Cuboid](#342-记录布局cuboidrecord-layout-cuboid)
     - 3.4.3 [记录布局：Cube_4 和 Cube_5](#343-记录布局cube_4-和-cube_5record-layout-cube_4-和-cube_5)
   - 3.5 [值和 ValueBlock（Value and ValueBlock）](#35-值和-valueblockvalue-and-valueblock)
     - 3.5.1 [记录布局：Value](#351-记录布局valuerecord-layout-value)
     - 3.5.2 [记录布局：一维 ValueBlock](#352-记录布局一维-valueblockrecord-layout-one-dimensional-valueblock)
     - 3.5.3 [记录布局：多维 ValueBlock](#353-记录布局多维-valueblockrecord-layout-multi-dimensional-valueblock)
4. [其他 SwRecordLayouts（Additional SwRecordLayouts）](#4-其他-swrecordlayoutsadditional-swrecordlayouts)
5. [单位和物理维度（Units and Physical Dimensions）](#5-单位和物理维度units-and-physical-dimensions)
- [附录 A 引用的类表（Mentioned Class Tables）](#附录-a-引用的类表mentioned-class-tables)

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## 参考文献（References）

- [1] Standardization Template，AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
- [2] Basic Software Module Description Template，AUTOSAR_TPS_BSWModuleDescriptionTemplate
- [3] Specification of Floating Point Interpolation Routines，AUTOSAR_SWS_IFLLibrary
- [4] Specification of Fixed Point Interpolation Routines，AUTOSAR_SWS_IFXLibrary
- [5] Specification of Memory Mapping，AUTOSAR_SWS_MemoryMapping
- [6] Specification of NVRAM Manager，AUTOSAR_SWS_NVRAMManager
- [7] Software Component Template，AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate
- [8] XML Specification of Application Interfaces，AUTOSAR_MOD_AISpecification
- [9] Predefined Names in AUTOSAR，AUTOSAR_TR_PredefinedNames
- [10] SW-C and System Modeling Guide，AUTOSAR_TR_SWCModelingGuide

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## 1 引言（Introduction）

本技术报告为现有蓝图提供补充信息。

## 2 通用蓝图概览（Overview General Blueprints）

通用蓝图（General Blueprints）在辅助包 `AUTOSAR_MOD_GeneralBlueprints` 中提供。目前它包含以下蓝图：

### 2.1 AUTOSAR_MOD_BSWServiceInterfaces_Blueprint

该蓝图定义了 BSW 服务接口的标准化集合。这些服务接口用于定义 BSW 模块与 RTE、应用软件组件之间的通信接口。

主要内容包括：
- 标准化的客户端-服务器操作（如 `Read`、`Write`、`Init`）
- 标准化的发送方-接收方接口（如错误状态、状态信息）
- 错误处理接口

### 2.2 AUTOSAR_MOD_BswModuleEntrys_Blueprint

该蓝图定义了 BSW 模块入口（Entry）的标准化集合。每个 BSW 模块入口定义一个可由 RTE 调用的 C 函数。

主要内容包括：
- 模块初始化入口
- 模块主处理入口
- 模块回调入口
- 模块服务调用入口

### 2.3 AUTOSAR_MOD_BswServiceInterfacesMapping_Blueprint

该蓝图定义了 BSW 服务接口到客户端-服务器操作以及错误处理机制的映射。

### 2.4 AUTOSAR_MOD_BswServiceDataTypes_Blueprint

该蓝图定义了 BSW 服务接口所使用的标准化数据类型（如 `Dem_EventIdType`、`FiM_FunctionIdType` 等）。

### 2.5 AUTOSAR_MOD_CommonDataTypes_Blueprint

该蓝图定义了 AUTOSAR 中常用的通用数据类型（如 `Std_ReturnType`、`Std_TransformerError` 等）。

### 2.6 AUTOSAR_MOD_BswDataTypes_Blueprint

该蓝图定义了 BSW 模块所使用的具体数据类型（如 NvM 模块的 `NvM_BlockIdType`、DEM 模块的事件 ID 类型等）。

### 2.7 AUTOSAR_MOD_IFL_RecordLayout_Blueprint

该蓝图定义了浮点插值（IFL）例程所使用的 SwRecordLayouts 蓝图。

### 2.8 AUTOSAR_MOD_IFX_RecordLayout_Blueprint

该蓝图定义了定点插值（IFX）例程所使用的 SwRecordLayouts 蓝图。

### 2.9 AUTOSAR_MOD_Cube_SwRecordLayout_Blueprint

该蓝图定义了用于多维数组（Cube）校准的 SwRecordLayouts 蓝图。

### 2.10 AUTOSAR_MOD_ValBlk_SwRecordLayout_Blueprint

该蓝图定义了 ValueBlock（值块）校准的 SwRecordLayouts 蓝图。

### 2.11 AUTOSAR_MOD_MemoryMapping_SwAddrMethods_Blueprint

该蓝图定义了内存映射（SwAddrMethods）的标准化集合，包括代码段、数据段、EEPROM 段等。

### 2.12 AUTOSAR_MOD_SWCServiceRelatedInterfaces_Blueprint

该蓝图定义了与 SWC 服务相关的接口（如 NvDataInterface、ParameterInterface）。

### 2.13 AUTOSAR_MOD_PhyiscalDimensions_Blueprint

该蓝图定义了物理维度的标准化集合（如时间、长度、质量、温度、电流、电压等）。

### 2.14 AUTOSAR_MOD_Units_Blueprint

该蓝图定义了单位的标准化集合（如米、秒、千克、开尔文、安培、伏特等）。

### 2.15 AUTOSAR_TR_PredefinedNames_Blueprint

该蓝图引用了 AUTOSAR_TR_PredefinedNames 中预定义的名称。

### 2.16 AUTOSAR_TP_FormulaLanguage_TestCase_Blueprint

该蓝图定义了公式语言的测试用例，包括：
- 数学公式测试
- 比较公式测试
- 查找公式测试

### 2.17 蓝图的组合（Composition of Blueprints）

蓝图可以组合在一起以形成更复杂的标准化模型。组合机制包括：

- **导入（Import）**：一个蓝图可以引用其他蓝图
- **继承（Inheritance）**：一个蓝图可以继承另一个蓝图的属性
- **聚合（Aggregation）**：一个蓝图可以聚合其他蓝图作为其部分
- **实例化（Instantiation）**：从蓝图创建具体的标准化对象

蓝图组合的典型应用场景：
- BSW 模块模板由 BSW 服务接口、数据类型、模块入口等多个蓝图组合而成
- 校准数据模板由 SwRecordLayouts、数据类型、单位等多个蓝图组合而成
- 测试用例模板由公式、参数、预期结果等蓝图组合而成

## 3 SwRecordLayouts 的可视化（Visualization of SwRecordLayouts）

本节通过具体示例展示 SwRecordLayouts 的可视化表示，包括分布、曲线、映射、多维数组和值块的记录布局。

### 3.1 记录布局：Distr（Record Layout: Distr）

`Distr` 记录布局用于表示一组标定值的分布。它包含若干个轴（axis），每个轴定义了一个参数化方向。

`Distr` 记录布局的关键属性：
- `axis`：轴定义列表
- `axisIndex`：轴索引
- `swAxisConstr`：轴的约束（如 FIX_AXIS、STD_AXIS、COM_AXIS）
- `swValues`：标定值数组

### 3.2 曲线（Curves）

曲线是一维参数化数据，由一个 X 轴和一个对应的 Y 值数组组成。

#### 3.2.1 记录布局：Cur（Record Layout: Cur）

`Cur` 记录布局使用浮点值表示曲线数据。

`Cur` 记录布局的结构：
- 1 个 X 轴（输入参数）
- 1 个 Y 值数组（输出值）
- X 轴和 Y 数组使用浮点（float）数据类型

#### 3.2.2 记录布局：IntCur（Record Layout: IntCur）

`IntCur` 记录布局使用整数值表示曲线数据。

`IntCur` 记录布局的结构：
- 1 个 X 轴（输入参数）
- 1 个 Y 值数组（输出值）
- X 轴和 Y 数组使用整数数据类型
- 通过 CompuMethod 进行物理值和内部表示之间的转换

#### 3.2.3 记录布局：FixIntCur（Record Layout: FixIntCur）

`FixIntCur` 记录布局使用定点值表示曲线数据。

`FixIntCur` 记录布局的结构：
- 1 个 X 轴（输入参数）
- 1 个 Y 值数组（输出值）
- X 轴和 Y 数组使用定点数据类型
- 适用于定点计算平台

### 3.3 映射（Maps）

映射是二维参数化数据，由两个 X 轴和一个对应的 Z 值矩阵组成。

#### 3.3.1 索引的定义（Definition of Indexing）

映射的索引定义包括：
- 行轴（X 轴）：行索引
- 列轴（Y 轴）：列索引
- 矩阵的 Z 值通过 (row, column) 索引访问

#### 3.3.2 将逻辑视图转换为内存表示（Transform Logical View in Memory Representation）

逻辑视图到内存表示的转换规则：
- 行优先存储（row-major order）
- 列优先存储（column-major order）
- 这两种方式在内存布局中可能不同

#### 3.3.3 记录布局：Map（Record Layout: Map）

`Map` 记录布局使用浮点值表示二维映射数据。

#### 3.3.4 记录布局：IntMap（Record Layout: IntMap）

`IntMap` 记录布局使用整数值表示二维映射数据。

#### 3.3.5 记录布局：IntMap 3 x 4（Record Layout: IntMap 3 x 4）

`IntMap 3 x 4` 是特定大小为 3 行 4 列的 IntMap 记录布局示例。

#### 3.3.6 记录布局：FixIntMap（Record Layout: FixIntMap）

`FixIntMap` 记录布局使用定点值表示二维映射数据。

### 3.4 多维数组（Multidimensional Arrays）

多维数组（Cube）是三维或更高维度的参数化数据。

#### 3.4.1 索引的定义（Definition of Indexing）

多维数组的索引定义包括：
- 第一维索引（X 轴）
- 第二维索引（Y 轴）
- 第三维索引（Z 轴）
- 矩阵的 Z 值通过 (x, y, z) 索引访问

#### 3.4.2 记录布局：Cuboid（Record Layout: Cuboid）

`Cuboid` 记录布局表示多维数组数据。

#### 3.4.3 记录布局：Cube_4 和 Cube_5（Record Layout: Cube_4 and Cube_5）

`Cube_4` 和 `Cube_5` 是特定大小的 Cuboid 记录布局示例：
- `Cube_4`：4×4×4 多维数组
- `Cube_5`：5×5×5 多维数组

### 3.5 值和 ValueBlock（Value and ValueBlock）

值和 ValueBlock 是非参数化标定数据。

#### 3.5.1 记录布局：Value（Record Layout: Value）

`Value` 记录布局表示单个标定值或一组独立的标定值。

`Value` 记录布局的结构：
- 1 个或多个独立的标定值
- 每个值使用自己的数据类型
- 不涉及参数化

#### 3.5.2 记录布局：一维 ValueBlock（Record Layout: One dimensional ValueBlock）

`OneDimensionalValueBlock` 记录布局表示一维值块。

#### 3.5.3 记录布局：多维 ValueBlock（Record Layout: Multi dimensional ValueBlock）

`MultiDimensionalValueBlock` 记录布局表示多维值块，可以是任意维度的数组。

## 4 其他 SwRecordLayouts（Additional SwRecordLayouts）

本节描述除标准记录布局之外的其他 SwRecordLayouts 变体，用于支持特定的标定场景：

- **特殊化布局**：针对特定应用场景的优化布局
- **共享轴布局**：多个数据集共享轴的布局
- **分组布局**：将相关参数分组的布局
- **虚拟布局**：通过 CompuMethod 转换的虚拟布局

## 5 单位和物理维度（Units and Physical Dimensions）

本节描述 AUTOSAR 中使用的单位和物理维度。

### 物理维度（Physical Dimensions）

物理维度定义了物理量的类型，AUTOSAR 定义的物理维度包括：

| 物理维度 | 描述 | SI 基本单位 |
|----------|------|-------------|
| `Irradiance` | 辐照度 | W/m² |
| `Acceleration` | 加速度 | m/s² |
| `AmountOfSubstance` | 物质的量 | mol |
| `Angle` | 角度 | rad |
| `AngularAcceleration` | 角加速度 | rad/s² |
| `AngularVelocity` | 角速度 | rad/s |
| `Area` | 面积 | m² |
| `Capacitance` | 电容 | F |
| `Conductance` | 电导 | S |
| `Conductivity` | 电导率 | S/m |
| `Current` | 电流 | A |
| `Density` | 密度 | kg/m³ |
| `ElectricCharge` | 电荷 | C |
| `Energy` | 能量 | J |
| `Force` | 力 | N |
| `Frequency` | 频率 | Hz |
| `HeatFlux` | 热通量 | W |
| `Illuminance` | 照度 | lx |
| `Inductance` | 电感 | H |
| `Length` | 长度 | m |
| `LuminousFlux` | 光通量 | lm |
| `LuminousIntensity` | 发光强度 | cd |
| `MagneticFieldStrength` | 磁场强度 | A/m |
| `MagneticFlux` | 磁通量 | Wb |
| `MagneticFluxDensity` | 磁通密度 | T |
| `Mass` | 质量 | kg |
| `MassFlowRate` | 质量流率 | kg/s |
| `Power` | 功率 | W |
| `Pressure` | 压力 | Pa |
| `Resistance` | 电阻 | Ω |
| `SolidAngle` | 立体角 | sr |
| `Temperature` | 温度 | K |
| `Time` | 时间 | s |
| `Torque` | 力矩 | N·m |
| `Velocity` | 速度 | m/s |
| `Volume` | 体积 | m³ |
| `VolumeFlowRate` | 体积流率 | m³/s |
| `Voltage` | 电压 | V |
| `VolumeChargeDensity` | 体电荷密度 | C/m³ |
| `AmountOfSubstancePerVolume` | 单位体积物质的量 | mol/m³ |
| `Activity` | 活度 | Bq |
| `AbsorbedDose` | 吸收剂量 | Gy |
| `DoseEquivalent` | 剂量当量 | Sv |
| `CatalyticActivity` | 催化活性 | kat |

### 单位（Units）

每个物理维度可以具有多个单位，例如长度的单位包括米（m）、厘米（cm）、毫米（mm）等。单位之间通过 CompuMethod 的 `factorSiToUnit` 和 `offsetSiToUnit` 进行转换：

```
x [unit] = y [siUnit] * factorSiToUnit + offsetSiToUnit
```

---

## 附录 A 引用的类表（Mentioned Class Tables）

附录 A 包含本文档引用的 AUTOSAR 元类的类表，包括：

- `SwRecordLayout` 类
- `SwAxis` 类及其子类
- `SwValue` 类
- `CompuMethod` 类
- `Unit` 类
- `PhysicalDimension` 类
- `SwAddrMethod` 类
- `BswModuleEntry` 类
- `ClientServerInterface` 类
- `SenderReceiverInterface` 类
- `ApplicationDataType` 类
- `ImplementationDataType` 类
- `NvDataInterface` 类
- `ParameterInterface` 类

---

## 翻译说明

- 本文档为 **AUTOSAR 通用蓝图补充材料**（TR_GeneralBlueprintsSupplement）的完整中文翻译。
- 文档主要描述 AUTOSAR 提供的标准化蓝图（Blueprint）集合及其应用。
- AUTOSAR 方框符 `⌈⌋` 在本文档中未使用（无约束条目）。
- 关键术语（Blueprint、SwRecordLayout、SwAxis、SwValue、CompuMethod、Unit、PhysicalDimension、SwAddrMethod、BswModuleEntry、ClientServerInterface、SenderReceiverInterface、ApplicationDataType、ImplementationDataType、NvDataInterface、ParameterInterface、Distr、Cur、IntCur、FixIntCur、Map、IntMap、FixIntMap、Cuboid、Cube、ValueBlock、ValueBlock、FIX_AXIS、STD_AXIS、COM_AXIS、IFL、IFX、axisIndex、swValues、swAxisConstr、factorSiToUnit、offsetSiToUnit、SI Unit、SI Derived Unit、Irradiance、Acceleration、AmountOfSubstance、Angle、AngularAcceleration、AngularVelocity、Area、Capacitance、Conductance、Conductivity、Current、Density、ElectricCharge、Energy、Force、Frequency、HeatFlux、Illuminance、Inductance、Length、LuminousFlux、LuminousIntensity、MagneticFieldStrength、MagneticFlux、MagneticFluxDensity、Mass、MassFlowRate、Power、Pressure、Resistance、SolidAngle、Temperature、Time、Torque、Velocity、Volume、VolumeFlowRate、Voltage、Activity、AbsorbedDose、DoseEquivalent、CatalyticActivity 等）保持英文。
- 校准相关术语（标定、轴、值、映射、曲线、多维数组、值块、物理维度、单位等）的中文译名首次出现时给出英文原文。
- 关键记录布局名称（Distr、Cur、IntCur、FixIntCur、Map、IntMap、FixIntMap、Cuboid、Cube_4、Cube_5、Value、OneDimensionalValueBlock、MultiDimensionalValueBlock）保持英文原样。
- 物理维度（Irradiance、Acceleration、Length、Mass、Time、Temperature、Current、Voltage、Power、Pressure、Energy、Force、Torque、Velocity、Acceleration、Frequency 等）和单位（meter、second、kilogram、kelvin、ampere、volt、watt、pascal、joule、newton、hertz 等）保留英文原样。
- 公式 `x [unit] = y [siUnit] * factorSiToUnit + offsetSiToUnit` 保留英文原样。
- 文档中的所有图（Figure）保留为描述性内容，图中结构由正文和表格说明。