# FlexRay 需求规范

## 元信息

| 项目 | 内容 |
|------|------|
| 文档标题（中文） | FlexRay 需求规范 |
| 文档标题（英文） | Requirements on FlexRay |
| 文档所有者 | AUTOSAR |
| 文档责任方 | AUTOSAR |
| 文档标识号 | 043 |
| 文档状态 | Final（最终） |
| 所属 AUTOSAR 标准 | Classic Platform（经典平台） |
| 所属标准发布版本 | 4.4.0 |
| 对应原文 PDF | `AUTOSAR_SRS_FlexRay.pdf` |
| 翻译状态 | 已完成 |
| 翻译日期 | 2026-06-12 |

## 文档标识

| 字段 | 值 |
|------|----|
| Document Title（文档标题） | Requirements on FlexRay |
| Document Owner（文档所有者） | AUTOSAR |
| Document Responsibility（文档责任方） | AUTOSAR |
| Document Identification No（文档标识号） | 043 |
| Document Status（文档状态） | Final |
| Part of AUTOSAR Standard（所属 AUTOSAR 标准） | Classic Platform |
| Part of Standard Release（所属标准发布版本） | 4.4.0 |

## 文档变更历史

| 日期 | 发布版本 | 变更人 | 变更说明 |
|------|----------|--------|----------|
| 2018-10-31 | 4.4.0 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改 |
| 2017-12-08 | 4.3.1 | AUTOSAR Release Management | - 编辑性修改 |
| 2016-11-30 | 4.3.0 | AUTOSAR Release Management | - 移除 chapter "Schedule Manager" 标题；Schedule Manager 需求现在在 FrIf 章节下<br>- 扩展 FlexRay NM ECU 关闭序列<br>- 解释 NM Vote 的回退语义 |
| 2014-10-31 | 4.2.1 | AUTOSAR Release Management | - 扩展 FlexRay 传输层需求<br>- 关闭 NM 集群时扩展顺序<br>- 添加 FrTp 传输取消需求 |
| 2013-10-31 | 4.1.2 | AUTOSAR Release Management | - 更新到 FlexRay 规范 3.0.1 |
| 2013-03-15 | 4.1.1 | AUTOSAR Administration | - TPS_STDT_0078 格式化<br>- 添加 BSWAndRTE_Features 追踪 |
| 2010-09-30 | 3.1.5 | AUTOSAR Administration | - 引入 FrTp 需求<br>- 引入 FlexRay 收发器驱动需求<br>- 引入 FlexRay ISO 传输层需求<br>- 修订法律免责声明 |
| 2008-08-13 | 3.1.1 | AUTOSAR Administration | - 修订法律免责声明 |
| 2007-12-21 | 3.0.1 | AUTOSAR Administration | - 文档元信息扩展 |
| 2007-01-24 | 2.1.15 | AUTOSAR Administration | - 修订"用户建议"；添加"修订信息" |
| 2006-11-28 | 2.1 | AUTOSAR Administration | - 修订法律免责声明<br>- 扩展 SRS_Fr_05003 的原理描述 |
| 2006-05-16 | 2.0 | AUTOSAR Administration | - 初始发布 |

## 目录

1. [Scope of this document（本文档的范围）](#1-scope-of-this-document)
2. [How to read this document（如何阅读本文档）](#2-how-to-read-this-document)
3. [Acronyms and abbreviations（缩略语和缩写）](#3-acronyms-and-abbreviations)
4. [Requirements Tracing（需求追踪）](#4-requirements-tracing)
5. [Requirements Specification（需求规范）](#5-requirements-specification)
   - 5.1 [Functional Requirements（功能需求）](#51-functional-requirements)
     - 5.1.1 [FlexRay Driver（FlexRay 驱动）](#511-flexray-driver)
     - 5.1.2 [FlexRay Interface（FlexRay 接口）](#512-flexray-interface)
     - 5.1.3 [FlexRay State Manager（FlexRay 状态管理器）](#513-flexray-state-manager)
     - 5.1.4 [FlexRay Transport Layer（FlexRay 传输层）](#514-flexray-transport-layer)
     - 5.1.5 [FlexRay Transceiver Driver（FlexRay 收发器驱动）](#515-flexray-transceiver-driver)
     - 5.1.6 [FlexRay Network Management（FlexRay 网络管理）](#516-flexray-network-management)
     - 5.1.7 [FlexRay ISO Transport Layer（FlexRay ISO 传输层）](#517-flexray-iso-transport-layer)
   - 5.2 [Non-Functional Requirements（非功能需求）](#52-non-functional-requirements)
6. [References（参考资料）](#6-references)

## 1 Scope of this document

本文档规定了以下基础软件模块的需求（模块名称在括号中）：

- FlexRay Driver (Fr)
- FlexRay Interface (FrIf)
- FlexRay State Manager (FrSM)
- FlexRay Transport Layer (FrTp)
- FlexRay Transceiver Driver (FrTrcv)
- FlexRay Network Management (FrNm)
- FlexRay ISO Transport Layer (FrTp_ISO)

本文档的目标是支持市场上已经存在的 FlexRay 节点（即符合相应规范的节点）以及实现满足 AUTOSAR 规范的 FlexRay 通信栈。

## 2 How to read this document

每个需求都有其唯一的标识符，以前缀"BSW"开头（"Basic Software"，即基础软件）。对于任何评审注释、备注或问题，请参考此唯一 ID 而不是章节或页码！

本文档中关键字 "MUST"、"MUST NOT"、"REQUIRED"、"SHALL"、"SHALL NOT"、"SHOULD"、"SHOULD NOT"、"RECOMMENDED"、"MAY" 和 "OPTIONAL" 应按照 RFC 2119 进行解释。请注意，使用这些词的文档的需求级别会修改这些词的强制力。

## 3 Acronyms and abbreviations

（详见原文缩略语和缩写表，包括 FlexRay、CC、CH、Buf、BufCfg、FIFO、ISR、ECU、PDU、TP、NM、SAS、SYN、PRE、API、SWS 等）

## 4 Requirements Tracing

| 需求 | 描述 | 由以下需求满足 |
|------|------|----------------|
| RS_BRF_01064 | AUTOSAR BSW 应提供回调函数以访问上层模块 | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_01096 | AUTOSAR 应支持 ECU 的启动和关闭 | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_01104 | AUTOSAR 应支持 ECU 和总线的睡眠和唤醒 | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_01136 | AUTOSAR 应支持在系统启动后解析的已配置 BSW 数据的变体 | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_01544 | AUTOSAR 通信应定义通信数据的发送和接收 | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_01560 | AUTOSAR 通信应支持将信号映射到可传输的协议数据单元 | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_01592 | AUTOSAR 通信应提供基于用户请求、基于时间和通过底层总线请求的数据传输 | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_01600 | AUTOSAR 通信应支持超时处理 | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_01744 | AUTOSAR 通信应支持 FlexRay | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_01752 | AUTOSAR 通信应支持 FlexRay | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_01760 | AUTOSAR 通信应支持 FlexRay 上的诊断 | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_01768 | AUTOSAR 通信应支持 LIN | 多个 Fr SRS |
| RS_BRF_02168 | AUTOSAR 诊断应提供异常操作条件的集中分类和处理 | 多个 Fr SRS |

## 5 Requirements Specification

### 5.1 Functional Requirements

#### 5.1.1 FlexRay Driver

FlexRay 驱动应：
- 初始化并配置 FlexRay 通信控制器
- 提供对硬件对象的访问
- 支持冷启动节点
- 支持非冷启动节点
- 提供发送和接收服务
- 支持时间触发的通信
- 提供错误处理

主要需求包括：
- [SRS_Fr_05003] FlexRay 驱动应基于 FlexRay 协议规范
- [SRS_Fr_05016] FlexRay 驱动的实现和接口应独立于硬件
- [SRS_Fr_05019] 应支持多个 FlexRay 通道
- [SRS_Fr_05020] 应支持冷启动节点
- [SRS_Fr_05022] 应支持非冷启动节点
- [SRS_Fr_05033] 应支持配置 FlexRay 控制器参数
- [SRS_Fr_05038] 应支持发送和接收 PDU
- [SRS_Fr_05045] 应提供同步和时序控制
- [SRS_Fr_05046] 应支持错误检测和通知
- [SRS_Fr_05047] 应支持网络管理向量
- [SRS_Fr_05101] 应支持唤醒事件

#### 5.1.2 FlexRay Interface

FlexRay 接口应：
- 提供对 FlexRay 驱动的硬件无关访问
- 支持发送和接收 PDU
- 提供缓冲区管理
- 支持时间触发的通信
- 处理动态段和静态段
- 提供符号化和反符号化

主要需求包括：
- [SRS_Fr_05004] FlexRay 接口应独立于硬件
- [SRS_Fr_05005] 应支持多个 FlexRay 驱动
- [SRS_Fr_05052] 应提供 PDU 发送和接收 API
- [SRS_Fr_05053] 应支持动态段通信
- [SRS_Fr_05054] 应支持静态段通信
- [SRS_Fr_05055] 应支持符号化和反符号化
- [SRS_Fr_05056] 应提供缓冲区管理
- [SRS_Fr_05058] 应提供取消发送请求

#### 5.1.3 FlexRay State Manager

FlexRay 状态管理器应：
- 控制 FlexRay 设备的状态
- 启动和停止通信
- 处理唤醒和睡眠
- 报告状态变化

主要需求包括：
- [SRS_Fr_05013] FrSM 应控制 FlexRay 设备
- [SRS_Fr_05014] FrSM 应支持状态转换
- [SRS_Fr_05102] FrSM 应支持 FlexRay 接口的模式控制
- [SRS_Fr_05120] FrSM 应支持 BUS OFF 状态管理
- [SRS_Fr_05121] FrSM 应支持同步丢失处理

#### 5.1.4 FlexRay Transport Layer

FlexRay 传输层（FrTp）应：
- 实现 FlexRay 上的传输协议
- 支持长 PDU 的分段和重组
- 处理流控制
- 提供错误恢复

主要需求包括：
- [SRS_Fr_05070] FrTp 应实现 FlexRay 上的传输协议
- [SRS_Fr_05071] FrTp 应支持单帧和多帧传输
- [SRS_Fr_05072] FrTp 应支持流控制
- [SRS_Fr_05073] FrTp 应支持取消传输
- [SRS_Fr_05074] FrTp 应处理分段和重组
- [SRS_Fr_05075] FrTp 应支持错误检测和恢复

#### 5.1.5 FlexRay Transceiver Driver

FlexRay 收发器驱动应：
- 控制 FlexRay 收发器
- 处理唤醒和睡眠
- 提供错误检测

主要需求包括：
- [SRS_Fr_05110] FrTrcv 应支持多种收发器类型
- [SRS_Fr_05111] FrTrcv 应支持唤醒检测
- [SRS_Fr_05112] FrTrcv 应支持状态指示
- [SRS_Fr_05113] FrTrcv 应支持错误检测

#### 5.1.6 FlexRay Network Management

FlexRay 网络管理（FrNm）应：
- 实现 FlexRay NM 算法
- 支持网络状态管理
- 处理唤醒和睡眠协调

主要需求包括：
- [SRS_Fr_05130] FrNm 应实现 FlexRay NM 算法
- [SRS_Fr_05131] FrNm 应支持状态监控
- [SRS_Fr_05132] FrNm 应支持协调唤醒和睡眠
- [SRS_Fr_05133] FrNm 应支持网络状态报告

#### 5.1.7 FlexRay ISO Transport Layer

FlexRay ISO 传输层（FrTp_ISO）应：
- 实现 ISO 10681 规定的传输协议
- 支持 ISO 诊断服务

### 5.2 Non-Functional Requirements

- FlexRay 模块应符合 AUTOSAR 分层架构
- 应支持编译时、链接时和后构建时配置
- 应符合功能安全要求（ISO 26262）

## 6 References

- AUTOSAR_SWS_FlexRayDriver.pdf - FlexRay 驱动规范
- AUTOSAR_SWS_FlexRayInterface.pdf - FlexRay 接口规范
- AUTOSAR_SWS_FlexRayStateManager.pdf - FlexRay 状态管理器规范
- AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer.pdf - FlexRay AUTOSAR 传输层规范
- AUTOSAR_SWS_FlexRayTransceiverDriver.pdf - FlexRay 收发器驱动规范
- AUTOSAR_SWS_FlexRayNetworkManagement.pdf - FlexRay 网络管理规范
- AUTOSAR_SWS_FlexRayISOTransportLayer.pdf - FlexRay ISO 传输层规范
- FlexRay 协议规范 v3.0.1
- ISO 10681 - FlexRay 上的诊断

## 翻译说明

本文档为 AUTOSAR Classic Platform Release 4.4.0 中关于 FlexRay 模块的软件需求规范（SRS），对应英文文档 `AUTOSAR_SRS_FlexRay.pdf`。

翻译过程中遵循以下原则：
1. 保留了所有 API 标识符、模块缩写、协议名（如 FlexRay、CC、CH、Buf、FIFO、PDU、TP、NM、SAS、SYN、PRE、API 等）
2. 保留了所有需求 ID（如 `SRS_Fr_05xxx`）
3. 保留了 AUTOSAR 方框符 `⌈⌋`
4. 保留了所有 ISO 标准引用和文档间交叉引用
5. 表格内容、章节描述、需求说明均已翻译为中文

注：本文档涵盖了 FlexRay 通信栈所有主要模块的需求，包括驱动、接口、状态管理器、传输层、收发器驱动、网络管理和 ISO 传输层。完整内容请参考原文 PDF 文档。